CN113823100A - 限速牌系统和限速牌管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种限速牌系统，包括：控制系统包括过车检测模块、控制模块和限速显示检测模块；限速显示检测模块，获取当前的第一实际显示速度信息；过车检测模块，当存在过车事件时，将过车事件对应的过车事件信息发送；控制模块根据过车事件中的过车事件信息和预设的施工计划模式信息，确定限速值，并根据限速值查询得到限速值对应的预设帧编码信息，并根据预设帧编码信息和第一帧编码信息，生成第一方向控制信息；显示系统包括电机、第一卷轴和幕布；当第一方向控制信息为第一类型时，电机带动第一卷轴卷动，第一卷轴带动幕布向第一方向卷动，当第一方向控制信息为第二类型时，第一卷轴带动幕布向第二方向卷动。

Description

限速牌系统和限速牌管理系统
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种限速牌系统和限速牌管理系统。
背景技术
铁路营业线在施工作业时，需要用到移动减速信号牌，以下简称限速牌，并根据相关的规则在施工过程中及其后一段时间内多次更换限速牌。现有限速牌在使用过程中存在以下几个问题：
(1)人工更换限速牌，费时费力，使用不便，效率低下。目前在施工作业现场使用的是限速值固定的限速牌，需要准备多个不同限速的信号牌，针对不同的施工作业项目、施工条件、作业方式及放行列车条件，需要人工监视线路列车通行情况，在规定的时间到指定的地点，按照规则或调度命令多次更换不同的限速牌；
(2)缺乏对限速牌的集中管理和监督，插错限速牌的现象时有发生。目前对限速牌设置地点、限速等级、工作状态等信息的管理仍沿用分散多人管理的办法，若同时开展多点施工限速，有可能出现某条线路上限速超过3处的情况，影响列车正点运行；
(3)限速牌在无人值守时若发生倾斜、跌倒，不能及时发现并纠正，会对行车安全造成隐患。
因此，急需一种限速牌系统，以克服现有技术中的各种缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种限速牌系统，以解决现有技术中的限速牌在实际应用中所存在的问题。
本发明提供了一种限速牌系统，所述限速牌系统包括：
控制系统，包括过车检测模块、控制模块和限速显示检测模块；
所述限速显示检测模块，用于获取当前的第一实际显示速度信息；所述第一实际显示速度信息包括第一帧编码信息；
所述过车检测模块，用于对过车事件进行检测，当存在过车事件时，将所述过车事件对应的过车事件信息发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述过车事件中的过车事件信息和预设的施工计划模式信息，确定限速值，并根据所述限速值查询得到所述限速值对应的预设帧编码信息，并根据所述预设帧编码信息和所述第一帧编码信息，生成第一方向控制信息；所述第一方向控制信息包括第一类型和第二类型；
显示系统，包括电机、第一卷轴和幕布，所述幕布的一端缠绕在所述第一卷轴上；
当所述第一方向控制信息为第一类型时，所述电机带动第一卷轴卷动，所述第一卷轴带动幕布向第一方向卷动，当所述第一方向控制信息为第二类型时，所述第一卷轴带动幕布向第二方向卷动；
所述限速显示检测模块还用于，获取所述幕布卷动时实时的第二实际显示速度信息；所述第二实际显示速度信息包括第二帧编码信息；
所述控制模块还用于，判断所述第二帧编码信息和所述预设帧编码信息是否一致，并在一致时，生成转动停止控制信息，并将所述转动停止控制信息发送给所述电机；
所述电机根据所述转动停止控制信息，停止转动。
在一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括故障安全装置；所述故障安全装置具体为离合器；
当所述第一方向控制信息为第一类型或者第二类型时，所述离合器吸合；
当所述第二帧编码信息和所述预设帧编码信息是不一致，所述离合器断开。
在一种可能的实现方式中，所述幕布的一面具有限速值，另一面具有限速值对应的帧编码信息；
所述显示系统还包括储能弹簧和第二卷轴；所述储能弹簧和所述第二卷轴相连接；
所述离合器吸合后，所述电机带动所述第一卷轴卷动；在所述第一卷轴卷动时所产生的作用力作用在储能弹簧上，储能弹簧压缩，储存能量；所述第一方向为向上；
所述离合器断开后，所述第一卷轴脱离电机的控制，所述储能弹簧释放储存能量，带动所述幕布向第二方向移动，直至移动至故障限速值对应的帧编码信息。
在一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括第一通信模块和第二通信模块；
所述第一通信模块和管理服务器进行通信连接，所述管理服务器与第一终端和第二终端进行通信；所述第一终端为PC终端，所述第二终端为手持终端；
所述第二通信模块与手持终端进行通信。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括存储器，所述存储器存储有施工计划模式信息。
在一种可能的实现方式中，所述施工计划模式信息包括放行模式，所述放行模式包括多个步骤，每个步骤具有对应的限速值、对应的持续时间、进入下一步骤是否需要人工确认和进入下一步骤是否需要过车事件；
所述过车检测模块包括加速度传感器、图像传感器和雷达测速/测距传感器，所述加速度传感器用于检测限速牌系统的三维加速度信息，并将获取到的三维加速度信息发送给所述控制模块；
所述控制模块根据所述三维加速度信息，判断是否启动所述图像传感器和所述雷达测速/测距传感器，并在启动所述图像传感器和所述雷达测速/测距传感器时，生成第一启动信息和第二启动信息，并将所述第一启动信息发送给所述图像传感器，将所述第二启动新发送给所述雷达测速/测距传感器；
所述图像传感器根据所述第一启动信息进行启动，并在启动后获取列车通行时的图像信息；所述图像信息包括第一时间信息；
所述激光雷达测速/测距传感器根据所述第二启动信息进行启动，并在启动后获取所述列车通行时的速度信息和距离信息；所述速度信息和距离信息包括第二时间信息；
所述控制模块根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，对所述图像信息、所述速度信息和距离信息进行融合处理，得到融合数据，根据所述融合数据，确定过车位置和过车实际时间，将所述过车位置和限速牌的位置信息进行比较，并在所述过车位置和所述位置信息一致时，将所述过车实际时间和所述多个步骤进行比较，确定过车实际时间对应的目标步骤和过车事件在所述目标步骤中的过车计数值，并根据所述计数值，确定限速值。
在一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括：位置姿态检测模块，所述位置姿态检测模块包括定位模块和姿态检测模块；
所述定位模块，用于获取所述限速牌系统的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于将所述位置信息和初始位置信息进行比较，当所述位置信息和初始位置信息的偏差超过预设阈值时，生成位置移动报警信息，并发送所述位置移动报警信息；
所述姿态检测模块，用于获取所述限速牌系统的朝向角度信息，并将所述朝向角度信息发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于将所述朝向角度信息和预设的朝向角度信息进行比较，当所述朝向角度信息和预设的朝向角度信息的角度差值超过预设差值阈值时，生成角度异常报警信息，并发送所述角度异常报警信息。
在一种可能的实现方式中，所述定位模块具体为GPS或北斗接收模块；所述姿态检测模块具体为三维角度传感器。
在一种可能的实现方式中，所述帧编码信息包括二维码、RFID标签中的任意一种。
第二方面，本发明提供了一种限速牌管理系统，所述限速牌管理系统包括管理服务器、PC终端、手持终端和第一方面任意一项所述的一个或多个限速牌系统。
通过应用本发明实施例提供的限速牌系统，在设置地点用一个限速牌系统可显示多种限速值，并在使用过程中自动更换限速值，并且可以自动对显示内容进行检测，以保证了显示内容的准确性，从而大大节省了人工成本，提高了施工效率。并且进一步的限速牌系统的显示内容、自身位置和姿态的远程可监控特性提高了运营安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的限速牌系统结构示意图；
图2为图1的限速牌系统中的控制系统的示意图；
图3为图1的限速牌系统中的显示系统的示意图之一；
图4为图1的限速牌系统中的显示系统的示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的限速牌系统结构示意图，如图1所示，该限速牌系统包括控制系统1和显示系统2。控制系统1用于对显示系统2的显示进行控制。
图2为图1的限速牌系统中的控制系统1的示意图，该限速牌的控制系统1包括过车检测模块11、控制模块12和限速显示检测模块13。图3为图1的限速牌系统中的显示系统2的示意图。该显示系统2包括第一卷轴21、电机22、幕布23、第二卷轴24和储能弹簧25。结合图1-图3，对本申请的限速牌系统进行具体的说明。
限速显示检测模块13，用于获取当前的第一实际显示速度信息；第一实际显示速度信息包括第一帧编码信息；
具体的，参见图4，幕布23预先已被分段，每一段的正面具有限速值，每一段的背面具有一个帧编码信息，而每一个帧编码信息和限速值一一对应，帧编码信息和限速值的对应关系，可以预先存储在控制模块12的存储器中。其中帧编码信息可以是二维码、条形码或自定义图形编码等，本申请对此并不限定。限速显示检测模块13可以具体为光电传感器，从而可以检测幕布23上的帧编码信息，并根据帧编码信息确定对应的限速值。
在一个示例中，限速值可以包含空白在内的11种限速值如图4所示。
限速牌正面符合铁路规范：即圆形，外直径d1＝400mm,图案如图所示，圆环和数字轮廓尺寸由规范规定，窗口尺寸为260*260mm，可包容数字外轮廓；表面反光材料应符合国家标准《公路交通标志反光膜》(GB/T 18833)的规定，其逆反射系数应在II级以上。限速牌正面窗口四周与幕布23为相同的上述反光材料。
幕布23正面印刷有限速值，每个限速值显示所占面积为一个矩形，称为一帧。通过第一卷轴21的转动或者第二卷轴24的转动，将幕布23的一帧对准限速牌正面窗口时，限速牌正面对外显示相应的限速值数字，由此实现可变限速值显示。其中正常工作模式下，电机22可以带动第一卷轴21向两个方向转动，由此决定了幕布23是向上或向下卷动；当电机向上转动时，第二卷轴24提供向下拉紧幕布23的扭矩，用来张紧幕布23，当电机向下转动时，第二卷轴向下卷动幕布23。
过车检测模块11，用于对过车事件进行检测，当存在过车事件时，将过车事件对应的过车事件信息发送给控制模块12。过车事件即列车通过事件。过车事件信息包括列车通过事件所对应的列车图像、通行速度信息和距离信息，此处的距离信息可以为距离限速牌系统的距离。
其中，当该限速牌应用在铁路、公路上时，可以通过过车检测模块11对过车事件进行检测。
在一个示例中，过车检测模块11通过一种以上传感器提供的监测数据，判断是否在本线路有列车通过，这些传感器包括但不限于：加速度传感器、图像传感器和雷达测速/测距传感器。
加速度传感器检测限速牌本身由于临近列车行驶所引起的振动，表现为限速牌三个维度加速度的变化。加速度传感器提供初步判断依据和其他传感器的启动时机。具体的，加速度传感器用于检测限速牌系统的三维加速度信息，并将获取到的三维加速度信息发送给控制模块。控制模块12根据三维加速度信息，判断是否启动图像传感器和雷达测速/测距传感器，在三维加速度信息的数值超过预设三维加速度阈值时，确定启动图像传感器和雷达测速/测距传感器，并生成第一启动信息和第二启动信息，并将第一启动信息发送给图像传感器，将第二启动新发送给雷达测速/测距传感器。
图像传感器根据第一启动信息进行启动，并在启动后获取列车通行时的图像信息；图像信息包括第一时间信息采集限速牌正面方向，本线路图像，以及本线路通过列车图像，后续可以利用目标识别算法判断是否有迎面列车出现。
雷达测速/测距传感器根据第二启动信息进行启动，并在启动后获取列车通行时的速度信息和距离信息；速度信息和距离信息包括第二时间信息。
控制模块12根据第一时间信息和第二时间信息，对图像信息、速度信息和距离信息进行融合处理，得到融合数据，根据融合数据，从而确定本线路列车的过车事件，排除临线列车和其他目标的干扰，在确定本线路列车的过程事件后，可以确定过车位置和过车实际时间，将过车位置和限速牌的位置信息进行比较，并在过车位置和位置信息一致时，将过车实际时间和多个步骤进行比较，确定过车实际时间对应的目标步骤和过车事件在目标步骤中的过车计数值，并根据计数值，确定限速值。
具体的，控制模块12可以根据多种方式来得到限速值，下面对控制模块12如何得到限速值进行具体的说明。可以有如下三种方式：
第一种、控制模块12接收限速牌系统上的车速选择按钮被按压时的限速值。
具体的，限速牌系统上设置有车速选择按钮，车速选择按钮可以在当前的显示速度信息的基础上，进行速度的增加或者减少，并预设有递增递减规则，即每次按压，显示速度信息的增加或减少量都是根据该规则固定增加或者减少的。从而在车速选择按钮被按压时，控制模块12可以接收到对应的第一限速信息，包括增加/减少速度，按压次数，从而在实际速度信息的基础上，确定限速值。
第二种、控制系统1包括第一通信模块14；第一通信模块和管理服务器进行通信连接，管理服务器与第一终端和第二终端进行通信；第一终端为PC终端，第二终端为手持终端。
其中，第一通信模块14可以是4G通信模块、5G通信模块、WIFI模块中的任意一种。
第三种、控制系统1还包括第二通信模块15；第二通信模块15和第二终端进行通信。
其中，第二通信模块15可以是蓝牙模块。限速牌系统直接与第二终端交换数据，而不需访问远程服务器。
针对第二种和第三种，以铁路为例，根据铁路工务安全规则，按照不同的施工类型可以预设施工计划模式信息，施工计划模式信息可以根据施工类型进行划分，比如，施工计划模式信息包括封锁模式和放行模式等，封锁模式即禁止通行的模式，比如当处于维修时可以启用封锁模式。放行模式即一种特殊的允许通行的模式，比如维修结束后，可以随着时间推移，逐渐的改变允许通行时的车辆的限速。
存储器可以存储各种施工计划模式信息，一种施工计划模式信息为规范规定的各种标准限速计划。这些计划称为“内置”的，是指它们不会随着掉电而丢失，每次限速牌上电启动后，控制器就可以直接读取，不需要从终端重新发送计划内容。只需要选择它们的编号就可以让控制模块直接执行某个标准限速计划。
同时，存储器也可以存储用户自定义的施工计划模式信息。用户可根据需要，制定非标准的限速计划。这些计划的具体内容需要在其执行之前从终端发送给控制模块。控制模块12利用内部存储器进行存储，并在启动之后自动执行存储的限速计划。
下面以放行模式为例，对放行模式下如何得到限速值进行具体的说明。
参见表1，放行模式包括多个步骤，每个步骤具有对应的限速值、对应的持续时间、进入下一步骤是否需要人工确认和进入下一步骤是否需要过车事件。比如，目标步骤为1，过车计数值为1，即表示是步骤1中第一列通行的列车，通过表1可以确定限速值为35，当为第2列通行的列车时，可以根据限速递增规则，确定限速值。其中，计数值指的是当前过车事件是目标步骤中的第几个通行车辆。比如，当前显示速度信息是计算得到的限速牌要显示的速度信息。限速递增规则，是根据计数值，限速值进行递增的规则，可以根据经验值进行设定，本申请对具体的数值并不限定。
如表1所示，表1为放行模式的限速值。
Figure BDA0003261270340000101
表1
控制模块12，用于根据过车事件中的过车事件信息和预设的施工计划模式信息，确定限速值，并根据限速值查询得到限速值对应的预设帧编码信息，并根据预设帧编码信息和第一帧编码信息，生成第一方向控制信息；第一方向控制信息包括第一类型和第二类型；
当第一方向控制信息为第一类型时，电机22带动第一卷轴21卷动，第一卷轴21带动幕布23向第一方向卷动，当第一方向控制信息为第二类型时，第一卷轴21带动幕布23向第二方向卷动；第一方向控制信息中的第一类型和第二类型，可以具体为电机22的转动方向，比如，电机向上转动为第一类型，电机向下转动为第二类型，从而通过控制模块12对电机22进行控制，而电机22带动第一卷轴21向上或者向下卷动。
限速显示检测模块13还用于，获取幕布23卷动时实时的第二实际显示速度信息；第二实际显示速度信息包括第二帧编码信息；
控制模块12还用于，判断第二帧编码信息和预设帧编码信息是否一致，并在一致时，生成转动停止控制信息，并将转动停止控制信息发送给电机22；电机22根据转动停止控制控制，停止转动。
进一步的，控制模块12可以进行反馈控制，具体的，控制系统还包括故障安全装置17；故障安全装置17具体为离合器；当第二帧编码信息和预设帧编码信息不一致时，启动故障安全模块17，以保证安全。
具体的，在正常工作模式，即当第一方向控制信息为第一类型或者第二类型时，离合器吸合；离合器吸合后，电机22带动第一卷轴21卷动；在第一卷轴21卷动时所产生的作用力作用在储能弹簧25上，储能弹簧25压缩，储存能量；第一方向为向上。
当第二帧编码信息和预设帧编码信息是不一致，为异常工作模式，此时离合器断开。离合器断开后，第一卷轴21脱离电机22的控制，储能弹簧25释放储存能量，带动幕布23向第二方向移动，直至移动至故障限速值对应的帧编码信息。这表示由于电机22驱动、限速显示检测模块或其他机械部分的故障，幕布23不能卷动到预设帧编码信息对应的位置。此种故障的存在导致预定的限速计划不能完成，并存在不可控的升速显示风险。此处的故障限速值可以是0。
其中，除了两个帧编码信息不一致的原因可以导致离合器断开外，还可以有以下几种原因：
(1)控制模块12实时检测控制模块内置的控制电路的电压、电流异常，温度传感器检测温度数据，控制模块12判断是否存在温度异常。
具体的，限速牌系统还具有温度传感器，可以实时的获取温度数据，控制模块12获取到温度数据后，将温度数据和预设的温度阈值进行判断，并在温度数据超出预设的温度阈值时，判定温度异常，在温度异常时，控制模块12生成温度异常信息，并通过温度异常信息，生成离合器断开控制信息，通过离合器断开控制信息，控制离合器断开，离合器断开后，第一卷轴21脱离电机22的控制，储能弹簧25释放储存能量，带动幕布23向第二方向移动，直至移动至故障限速值对应的帧编码信息。同时，还可以得到控制模块的控制电路的电压、电流异常信息，并在异常时，控制模块12控制离合器断开。
(2)控制模块12发现程序运行异常、数据异常，有逻辑混乱导致升速显示的风险。
具体的，控制模块12可以通过自身的运行监控硬件-看门狗来判断是否存在程序运行异常，并对获取的数据进行异常判断，比如判断数据是否存在跳变、是否出现断点等，并在存在异常时，控制离合器断开，并执行离合器断开后的后续操作。
(3)控制系统1发现自身位置或姿态异常(通过位置和姿态检测模块)，有对相邻线路运行速度造成错误指示的风险。
具体的，在(3)中，为了对限速牌系统的异常进行检测，以快速发现异常。控制系统1还可以包括：位置姿态检测模块16，该位置姿态检测模块16包括定位模块和姿态检测模块。
定位模块，用于获取限速牌系统的位置信息，并将位置信息发送给控制模块12；控制模块12将位置信息和初始位置信息进行比较，当位置信息和初始位置信息的偏差超过预设阈值时，生成位置移动报警信息，并发送位置移动报警信息；姿态检测模块，用于获取限速牌系统的朝向角度信息，并将朝向角度信息发送给控制模块；控制模块12，用于将朝向角度信息和预设的朝向角度信息进行比较，当朝向角度信息和预设的朝向角度信息的角度差值超过预设差值阈值时，生成角度异常报警信息，并发送角度异常报警信息。
定位模块具体为GPS或北斗接收模块；姿态检测模块具体为三维角度传感器。初始位置信息可以是定位模块在被安装后，初始启动时，所读取的地理位置数据，也可以是通过第一终端或者第二终端所写入的地理位置数据，本申请对此并不限定。预设的朝向角度信息可以是姿态检测模块被安装后，初始启动时，所读取的朝向角度信息，也可以是通过第一终端、第二终端或者管理服务器所写入的朝向角度信息，本申请对此并不限定。
可以理解的是，控制模块12在生成将位置移动报警信息和角度异常报警信息后，可以控制离合器断开，第一卷轴21脱离电机22的控制，储能弹簧25释放储存能量，带动幕布23向第二方向移动，直至移动至故障限速值对应的帧编码信息。故障限速值可以是0，即空白，此时的限速值显示为0，是一种应急警示内容。
同时，还可以将位置移动报警信息和角度异常报警信息发送给管理服务器，PC终端和手持终端中的一个或多个，从而实现报警。
进一步的，本申请的限速牌系统还可以具有充电系统，用于对控制系统1和显示系统2供电，同时，控制系统1可以对该充电系统的电量进行自动检测，并在充电系统的电量低于预设的电量阈值时，生成电量异常信号，以提示进行充电或者更换用于电池。
通过应用本发明实施例提供的限速牌系统，在设置地点用一个限速牌系统可显示多种限速值，并在使用过程中自动更换限速值，节省了人工成本提高了施工效率。并且进一步的限速牌系统的显示内容、自身位置和姿态的远程可监控特性提高了运营安全性。
实施例二
本申请还包括一种限速牌管理系统，所述限速牌管理系统包括管理服务器、PC终端、手持终端和实施例一中的一个或多个限速牌系统。
多个限速牌系统、管理服务器和多个终端通过网络互连，构成限速牌管理系统，实现轨道施工管理和限速牌系统的管理。通过与服务器的交互，一个终端可以监视、控制多个限速牌的工作情况，获取备用限速牌的可用情况、维护记录等。
管理服务器获得并记录系统内限速牌的工况、运行状态，获取并记录各个施工场地的临时限速过程中车辆通行情况。
管理服务器在限速牌运行过程中，还可提供后端计算服务，例如车辆识别运算：限速牌将获取的图像发送到服务器，由服务器端完成识别计算，将是否确认过车的结论返回给限速牌。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、终端执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限速牌系统，其特征在于，所述限速牌系统包括：
控制系统，包括过车检测模块、控制模块和限速显示检测模块；
所述限速显示检测模块，用于获取当前的第一实际显示速度信息；所述第一实际显示速度信息包括第一帧编码信息；
所述过车检测模块，用于对过车事件进行检测，当存在过车事件时，将所述过车事件对应的过车事件信息发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述过车事件中的过车事件信息和预设的施工计划模式信息，确定限速值，并根据所述限速值查询得到所述限速值对应的预设帧编码信息，并根据所述预设帧编码信息和所述第一帧编码信息，生成第一方向控制信息；所述第一方向控制信息包括第一类型和第二类型；
显示系统，包括电机、第一卷轴和幕布，所述幕布的一端缠绕在所述第一卷轴上；
当所述第一方向控制信息为第一类型时，所述电机带动第一卷轴卷动，所述第一卷轴带动幕布向第一方向卷动，当所述第一方向控制信息为第二类型时，所述第一卷轴带动幕布向第二方向卷动；
所述限速显示检测模块还用于，获取所述幕布卷动时实时的第二实际显示速度信息；所述第二实际显示速度信息包括第二帧编码信息；
所述控制模块还用于，判断所述第二帧编码信息和所述预设帧编码信息是否一致，并在一致时，生成转动停止控制信息，并将所述转动停止控制信息发送给所述电机；
所述电机根据所述转动停止控制信息，停止转动。
2.根据权利要求1所述的限速牌系统，其特征在于，所述控制系统还包括故障安全装置；所述故障安全装置具体为离合器；
当所述第一方向控制信息为第一类型或者第二类型时，所述离合器吸合；
当所述第二帧编码信息和所述预设帧编码信息是不一致，所述离合器断开。
3.根据权利要求2所述的限速牌系统，其特征在于，所述幕布的一面具有限速值，另一面具有限速值对应的帧编码信息；
所述显示系统还包括储能弹簧和第二卷轴；所述储能弹簧和所述第二卷轴相连接；
所述离合器吸合后，所述电机带动所述第一卷轴卷动；在所述第一卷轴卷动时所产生的作用力作用在储能弹簧上，储能弹簧压缩，储存能量；所述第一方向为向上；
所述离合器断开后，所述第一卷轴脱离电机的控制，所述储能弹簧释放储存能量，带动所述幕布向第二方向移动，直至移动至故障限速值对应的帧编码信息。
4.根据权利要求1所述的限速牌系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一通信模块和第二通信模块；
所述第一通信模块和管理服务器进行通信连接，所述管理服务器与第一终端和第二终端进行通信；所述第一终端为PC终端，所述第二终端为手持终端；
所述第二通信模块与手持终端进行通信。
5.根据权利要求1所述的限速牌系统，其特征在于，所述控制模块包括存储器，所述存储器存储有施工计划模式信息。
6.根据权利要求1所述的限速牌系统，其特征在于，所述施工计划模式信息包括放行模式，所述放行模式包括多个步骤，每个步骤具有对应的限速值、对应的持续时间、进入下一步骤是否需要人工确认和进入下一步骤是否需要过车事件；
所述过车检测模块包括加速度传感器、图像传感器和雷达测速/测距传感器，所述加速度传感器用于检测限速牌系统的三维加速度信息，并将获取到的三维加速度信息发送给所述控制模块；
所述控制模块根据所述三维加速度信息，判断是否启动所述图像传感器和所述雷达测速/测距传感器，并在启动所述图像传感器和所述雷达测速/测距传感器时，生成第一启动信息和第二启动信息，并将所述第一启动信息发送给所述图像传感器，将所述第二启动新发送给所述雷达测速/测距传感器；
所述图像传感器根据所述第一启动信息进行启动，并在启动后获取列车通行时的图像信息；所述图像信息包括第一时间信息；
所述激光雷达测速/测距传感器根据所述第二启动信息进行启动，并在启动后获取所述列车通行时的速度信息和距离信息；所述速度信息和距离信息包括第二时间信息；
所述控制模块根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，对所述图像信息、所述速度信息和距离信息进行融合处理，得到融合数据，根据所述融合数据，确定过车位置和过车实际时间，将所述过车位置和限速牌的位置信息进行比较，并在所述过车位置和所述位置信息一致时，将所述过车实际时间和所述多个步骤进行比较，确定过车实际时间对应的目标步骤和过车事件在所述目标步骤中的过车计数值，并根据所述计数值，确定限速值。
7.根据权利要求1所述的限速牌系统，其特征在于，所述控制系统还包括：位置姿态检测模块，所述位置姿态检测模块包括定位模块和姿态检测模块；
所述定位模块，用于获取所述限速牌系统的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于将所述位置信息和初始位置信息进行比较，当所述位置信息和初始位置信息的偏差超过预设阈值时，生成位置移动报警信息，并发送所述位置移动报警信息；
所述姿态检测模块，用于获取所述限速牌系统的朝向角度信息，并将所述朝向角度信息发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于将所述朝向角度信息和预设的朝向角度信息进行比较，当所述朝向角度信息和预设的朝向角度信息的角度差值超过预设差值阈值时，生成角度异常报警信息，并发送所述角度异常报警信息。
8.根据权利要求6所述的限速牌系统，其特征在于，所述定位模块具体为GPS或北斗接收模块；所述姿态检测模块具体为三维角度传感器。
9.根据权利要求1所述的限速牌系统，其特征在于，所述帧编码信息包括二维码、RFID标签中的任意一种。
10.一种限速牌管理系统，其特征在于，所述限速牌管理系统包括管理服务器、PC终端、手持终端和权利要求1-9任意一项所述的一个或多个限速牌系统。
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