CN113820622B - 换流站接地故障诊断方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种换流站接地故障诊断方法及装置。所述方法包括：每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送第一采集指令，并接收监测设备在所处采样点采集的多个诊断电流值，直到所有的监测设备均接收到第一采集指令；获取每个监测设备在最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值；基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。该方法能够将不同的监测设备采集到的波形放在同一个时间轴下进行分析，从而能够比较不同的监测设备在同一时间段内的电流波形，进而分析出换流站是否存在接地故障，使得工作人员能够及时进行维护，提高换流站供电的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及继电保护技术领域，特别是涉及一种换流站接地故障诊断方法及装置。
背景技术
随着电力系统技术的发展，出现了电力系统故障录波技术，故障录波可以准确的记录电力系统故障前后过程中电流的变化情况，通过分析故障录波可以判断电力系统发生故障的情况。
传统技术中，通过故障录波来记录电力系统发生故障后的电流变化，对故障录波进行分析来判断换流站是否存在接地故障。
然而，换流站中存在大量的故障录波监测点，不同监测点的故障录波数据往往具有时序性、时钟不同步性、不一致性。故障录波是高速采样，通过多个监测点的故障录波来对故障进行分析，对时钟精度要求极高，需要将多个监测点的故障录波对齐后再分析故障，传统技术的方式无法准确分析是否存在接地故障。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够将不同的监测点的故障录波对齐后分析接地故障的换流站接地故障诊断方法及装置。
一种换流站接地故障诊断方法，所述方法包括：每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，并接收所述监测设备在所处采样点采集的多个诊断电流值，直到所有的监测设备均接收到所述第一采集指令，所述多个诊断电流值包括接收到所述第一采集指令开始的第二设定时长内每隔第三设定时长采集一次的诊断电流值，所述第一设定时长和所述第三设定时长均小于所述第二设定时长；获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值；基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
在其中一个实施例中，在所述获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值之后，所述方法还包括：每隔第一设定时长向一个未接收到第二采集指令的监测设备发送所述第二采集指令，并接收所述监测设备在所述采样点采集的多个诊断电流值，直到所有的监测设备均接收到所述第二采集指令，所述监测设备接收到所述第二采集指令的顺序与接收到所述第一采集指令的顺序相反，所述多个诊断电流值包括接收到所述第二采集指令开始的第二设定时长内每隔第三设定时长采集一次的诊断电流值；获取每个所述监测设备在最后接收到所述第二采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值前采集的诊断电流值。
在其中一个实施例中，所述基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障，包括：若任意两个监测设备采集的诊断电流值形成的波形大小相等且方向相反的持续时间达到第四设定时长，则确定换流站存在接地故障；否则，确定换流站不存在接地故障。
在其中一个实施例中，所述每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，包括：获取至少一个所述监测设备在所处采样点采集的监测电流值；若所述监测电流值超过设定范围，则每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令。
一种换流站接地故障诊断装置，所述装置包括：
指令发送模块，用于每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，并接收所述监测设备在所处采样点采集的多个诊断电流值，直到所有的监测设备均接收到所述第一采集指令，所述多个诊断电流值包括接收到所述第一采集指令开始的第二设定时长内每隔第三设定时长采集一次的诊断电流值，所述第一设定时长和所述第三设定时长均小于所述第二设定时长；
电流获取模块，用于获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值；
故障诊断模块，用于基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
一种换流站接地故障诊断方法，所述方法包括：接收监控系统发送的第一采集指令；所述监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到所述第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，直到所有的监测设备均接收到所述第一采集指令；在接收到所述第一采集指令开始的第二设定时长内，每隔第三设定时长在所处采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统，所述第一设定时长和所述第三设定时长均小于所述第二设定时长；所述监控系统获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值，并基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
在其中一个实施例中，接收监控系统发送的第二采集指令；所述监控系统在获取每个所述监测设备在最后接收到所述采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值之后，每隔第一设定时长向一个未接收到所述第二采集指令的监测设备发送所述第二采集指令，直到所有的监测设备均接收到所述第二采集指令；所述监控系统发送所述第二采集指令的顺序与发送所述第一采集指令的顺序相反；在接收到所述第二采集指令开始的第二设定时长内，每隔第三设定时长在所述采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统；所述监控系统获取每个所述监测设备在最后接收到所述第二采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值前采集的诊断电流值。
在其中一个实施例中，所述将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统，包括：采集到第二设定数量的诊断电流值时，将所述第二设定数量的诊断电流值一起发送给所述监控系统，所述第二设定数量和所述第一设定数量之和等于所述监测设备采集的诊断电流值的总数量；采集到大于所述第二设定数量的诊断电流值时，将采集的诊断电流值实时发送给所述监控系统。
在其中一个实施例中，所述将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统，包括：将采集的诊断电流值实时发送给所述监控系统。
一种换流站接地故障诊断装置，所述装置包括：
指令接收模块，用于接收监控系统发送的第一采集指令；所述监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到所述第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，直到所有的监测设备均接收到所述第一采集指令；
故障判断模块，用于在接收到所述第一采集指令开始的第二设定时长内，每隔第三设定时长在所述采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统，所述第一设定时长和所述第三设定时长均小于所述第二设定时长；所述监控系统获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值，并基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
上述换流站接地故障诊断方法及装置，通过每隔固定时长向一台未接收到采集指令的监测设备发送采集指令，保证了同一时刻只向一台监测设备发送采集指令，减小了系统后台同一时间段内的通信压力，可以确保每台监测设备开始采集的时刻与其对应的采集指令的发送时刻一致，便于后续将不同监测设备采集到的波形进行对齐。将最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻为起始时刻，截取每台监测设备在同一时间段内采集到的波形，能够将不同的监测设备采集到的波形放在同一个时间轴下进行分析，从而能够比较不同的监测设备在同一时间段内的电流波形，进而分析出换流站是否存在接地故障，使得工作人员能够及时进行维护，提高换流站供电的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中换流站接地故障诊断方法的流程图；
图2为一个实施例中第一次波形采集的示意图；
图3为一个实施例中第一次波形对齐的示意图；
图4为一个实施例中换流站接地故障诊断装置的结构图；
图5为另一个实施例中换流站接地故障诊断方法的流程图；
图6为另一个实施例中换流站接地故障诊断装置的结构图；
图7为又一个实施例中换流站接地故障诊断方法的流程图；
图8为一个实施例中第二次换流站接地故障诊断方法的流程图；
图9为一个实施例中第二次波形采集的示意图；
图10为一个实施例中第二次波形对齐的示意图；
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
正如背景技术所述，现有技术中使用故障录波来分析电力系统的故障，存在分析结果不准确，无法确定故障的问题。经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，换流站中存在大量的监测点，当电力系统出现故障时，不同的监测点分别采集由于故障引起的故障录波，由于不同监测点采集到的故障录波数据往往具有时序性、时钟不同步性、不一致性，所以同一时标下的两组故障录波不一定是匹配的。并且由于故障录波是高速采样，通过多个监测点的故障录波来对故障进行分析对时钟精度要求极高，所以需要将多个监测点的故障录波对齐后再分析故障。
基于以上原因，本发明提供了一种能够将不同的监测点的故障录波对齐后分析接地故障的换流站接地故障诊断方法及装置。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种换流站接地故障诊断方法，该方法包括：
步骤S100，监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送第一采集指令，并接收监测设备在所处采样点采集的多个诊断电流值，直到所有的监测设备均接收到第一采集指令。
具体地，多个诊断电流值包括接收到第一采集指令开始的第二设定时长内每隔第三设定时长采集一次的诊断电流值，第一设定时长和第三设定时长均小于第二设定时长。并且第一设定时长乘上监测设备的总数量得到的时长也小于第二设定时长。第一设定时长为监测设备采集第一设定数量的诊断电流值所需的时长。
具体地，监测系统每隔第一设定时长向一台监测设备发送采集指令，能够保证该监测设备接收采集指令的时刻与监测系统中记录的时刻一致，从而每台监测设备开始采集的时刻都与监测系统进行了对时，与监测系统中记录的时刻一致。并且监测系统每次只与一台监测设备进行对时，避免了同时向两台监测设备发送指令可能出现的不同的监测设备接收指令有延时的问题，实现了监测设备的高精度对时。
示例性地，例如，如图2所示，设监测设备的数量为M台，每台监测设备采集诊断电流值的频率为A Hz，即个电流值的采集时间为1/A秒。每台监测设备共采集N个诊断电流值，起始采集时刻为t0，第一设定时长为一台监测设备采集k个点所需的时长，即图2中的t1；t0时刻到tM时刻之间每相邻两个时刻的间隔时长都为t1。第二设定时长为每台监测设备采集N个诊断电流值的时长，即图2中的N/A。第三设定时长为1/A秒。
因此，如图2所示，从t0时刻开始，第一台监测设备开始采集诊断电流值。间隔第一设定时长t1，第二台监测设备开始采集诊断电流值。按照这样的方式，每台监测设备依次开始采集诊断电流值。每台监测设备都是直到采集N个诊断电流值时停止。
步骤S120，监控系统获取每个监测设备在最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值。
具体地，从最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻开始。分别获取每台监测设备从该时刻起，到所有监测设备采集完毕的时刻之间采集的诊断电流值。即，将每台监测设备采集诊断电流值的起始时刻都对齐为，最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻。从而实现第一次波形对齐。
示例性地，例如，如图2和图3所示，最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻为tM时刻，第一设定数量为k个诊断电流值。最后一台监测设备采集结束的时刻为tM-1+N/A。所以，第M台监测设备在这段时间内采集到的诊断电流值数量为N-k个，第一台监测设备在这段时间内采集到的诊断电流值数量为(t0+N/A-tM)*A个，第二台监测设备在这段时间内采集到的诊断电流值数量为(t1+N/A-tM)*A个，依次类推可得每台监测设备在这段时间内采集到的诊断电流值数量。
因此，将每台监测设备从tM时刻开始采集的诊断电流值对齐，即实现第一次波形对齐。
步骤S140，监控系统基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
在本实施例中，通过每隔固定时长向一台未接收到采集指令的监测设备发送采集指令，保证了同一时刻只向一台监测设备发送采集指令，使得发送采集指令时对应的时刻精准，保证了同一时刻只向一台监测设备发送采集指令，减小了系统后台同一时间段内的通信压力，避免同时向多台监测设备发送采集指令时。由于每台监测设备接收指令的时间可能有延时而导致时间不精准的问题，确保每台监测设备开始采集的时刻与其对应的采集指令的发送时刻一致。每台设备开始采集的时刻间隔固定时长，便于后续将不同监测设备采集到的波形进行对齐。将最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻为起始时刻，截取每台监测设备在同一时间段内采集到的波形，能够将不同的监测设备采集到的波形放在同一个时间轴下进行分析，从而能够比较不同的监测设备在同一时间段内的电流波形，进而分析出换流站是否存在接地故障，使得工作人员能够及时进行维护，提高换流站供电的可靠性。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种换流站接地故障诊断装置，该装置包括指令发送模块801、电流获取模块802以及故障诊断模块803。其中：
指令发送模块801，用于每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送第一采集指令，并接收监测设备在所处采样点采集的多个诊断电流值，直到所有的监测设备均接收到第一采集指令，多个诊断电流值包括接收到第一采集指令开始的第二设定时长内每隔第三设定时长采集一次的诊断电流值，第一设定时长和第三设定时长均小于第二设定时长。
电流获取模块802，用于获取每个监测设备在最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值。
故障诊断模块803，用于基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
在一个实施例中，如图5所示，提供了另一种换流站接地故障诊断方法，该方法包括：
步骤S300，监测设备接收监控系统发送的第一采集指令。
具体地，监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送第一采集指令，直到所有的监测设备均接收到第一采集指令。
步骤S320，监测设备在接收到第一采集指令开始的第二设定时长内，每隔第三设定时长在采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给监控系统。
具体地，第一设定时长和第三设定时长均小于第二设定时长，并且第一设定时长乘上监测设备的总数量得到的时长也小于第二设定时长。
监控系统获取每个监测设备在最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值，并基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
具体地，从最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻开始。分别获取每台监测设备从该时刻起，到所有监测设备采集完毕的时刻之间采集的诊断电流值。将各个监测设备采集到的诊断电流值形成的波形按照相同的起始时刻对齐后。确定是否存在任意两个监测设备采集的波形，在同一时间段内大小相等，方向相反，并且持续的时间达到预设的设定时长。如果存在这种情况，则判定换流站存在接地故障。
在本实施例中，监测设备接收监控系统发送的第一采集指令，然后在接收到第一采集指令的第二设定时长内每隔第三设定时长采集依次诊断电流值，并将采集的诊断电流值发送给监控系统。通过最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻为起始时刻，截取每台监测设备在同一时间段内采集到的波形，能够将不同的监测设备采集到的波形放在同一个时间轴下进行分析，从而能够比较不同的监测设备在同一时间段内的电流波形，进而分析出换流站是否存在接地故障，使得工作人员能够及时进行维护，提高换流站供电的可靠性。
示例性地，监测设备包括广州仟顺的QF-301绝缘检测仪、JYCL系列绝缘监测仪、AIM-T500L系列绝缘检测仪中的至少一种。监控系统为换流站直流绝缘监测系统。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种换流站接地故障诊断装置，该装置包括指令接收模块901和故障判断模块902。其中：
指令接收模块901，用于接收监控系统发送的第一采集指令；监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送第一采集指令，直到所有的监测设备均接收到第一采集指令。
故障判断模块902，用于在接收到第一采集指令开始的第二设定时长内，每隔第三设定时长在采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给监控系统，第一设定时长和第三设定时长均小于第二设定时长；监控系统获取每个监测设备在最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值，并基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种换流站接地故障诊断方法，该方法包括：
步骤S500，监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送第一采集指令，直到所有的监测设备均接收到第一采集指令。
具体地，监控系统获取至少一个监测设备在所处采样点采集的监测电流值。若监测电流值超过设定范围，则监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送第一采集指令。
具体地，在监测系统中预设有电流值的上限和下限，监测系统持续接收各个监测设备在对应的采样点采集的监测电流值，当至少一个监测设备在所处采样点采集的监测电流值大于电流上限或小于电流下限时，判定换流站出现故障，此时向监测设备发送第一采集指令。
具体地，通过各个监测设备来监测对应的采样点的电流值，监测系统根据每个监测设备在对应的采样点采集的监测电流值判定该电流值是否超过设定范围。若该电流值超过设定范围，则判定换流站出现故障，开始向监测设备发出第一采集指令。从而能够确定发出第一采集指令的时刻，在发现电流值出现异常时，及时发出采集指令，使得获取的电流波形与故障时刻最为接近，分析故障的结果更加准确。
步骤S502，监测设备接收监控系统发送的第一采集指令。
步骤S504，监测设备在接收到第一采集指令开始的第二设定时长内，每隔第三设定时长在采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给监控系统。
步骤S506，监控系统获取每个监测设备在最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值。
步骤S508，监控系统基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
在本实施例中，通过监控系统每隔固定时长向一台未接收到采集指令的监测设备发送采集指令，保证了同一时刻只向一台监测设备发送采集指令，减小了系统后台同一时间段内的通信压力，可以确保每台监测设备开始采集的时刻与其对应的采集指令的发送时刻一致。监测设备接收监控系统发送的第一采集指令，然后在接收到第一采集指令的第二设定时长内每隔第三设定时长采集依次诊断电流值，并将采集的诊断电流值发送给监控系统。监控系统以最后接收到第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻为起始时刻，截取每台监测设备在同一时间段内采集到的波形，能够将不同的监测设备采集到的波形放在同一个时间轴下进行分析，从而能够比较不同的监测设备在同一时间段内的电流波形，进而分析出换流站是否存在接地故障，使得工作人员能够及时进行维护，提高换流站供电的可靠性。
在一个实施例中，如图8所示，在步骤S506之后，该方法还包括：
步骤S600，监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到第二采集指令的监测设备发送第二采集指令，直到所有的监测设备均接收到第二采集指令。
具体地，监测设备接收到第二采集指令的顺序与接收到第一采集指令的顺序相反，多个诊断电流值包括接收到第二采集指令开始的第二设定时长内每隔第三设定时长采集一次的诊断电流值。
示例性地，例如，如图9所示，监测设备以与接收到第一采集指令的顺序相反的顺序，依次接收第二采集指令。即，图2中所示的第一台设备最先开始采集到第M台设备最后开始采集；变为图9中所示的第M台设备最先开始采集到第一台设备最后开始采集。起始的采集时刻为第一次采集的结束时刻，即为tM-1+N/A时刻。因此，从tM-1+N/A时刻开始，第M台设备开始采集诊断电流值，间隔第一设定时长t1，第M-1台监测设备开始采集诊断电流值，直到t2M-1时刻第一台设备开始采集诊断电流值。第一台设备采集诊断电流值的结束时刻为t2M-1+N/A。
步骤S602，监测设备接收监控系统发送的第二采集指令。
具体地，监控系统在获取每个监测设备在最后接收到采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值之后，每隔第一设定时长向一个未接收到第二采集指令的监测设备发送第二采集指令，直到所有的监测设备均接收到第二采集指令；监控系统发送第二采集指令的顺序与发送第一采集指令的顺序相反。
步骤S604，在接收到第二采集指令开始的第二设定时长内，监测设备每隔第三设定时长在采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给监控系统。
具体地，监控系统获取每个监测设备在最后接收到第二采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值前采集的诊断电流值。
具体地，从第一次波形采集的结束时刻开始，监控系统分别获取每台监测设备从该时刻起，到最后接收到第二采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻之间采集的诊断电流值。
步骤S606，监控系统获取每个监测设备在最后接收到第二采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值前采集的诊断电流值。
具体地，监控系统从第一次波形采集的结束时刻开始，分别获取每台监测设备从该时刻起，到最后接收到第二采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻之间采集的诊断电流值。即，将每台监测设备采集诊断电流值的结束时刻都对齐为，最后接收到第二集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻。从而实现第二次波形对齐。
示例性地，例如，如图9和图10所示，最后接收到第二采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值的时刻为t2M时刻。所以在这段时间内，第M台监测设备采集到的诊断电流值数量为k+(t2M-tM+1)*A个，第二台监测设备采集到的诊断电流值数量为k+(t2M-t2M-1)*A个，第一台监测设备采集到的诊断电流值数量为k个，依次类推可得每台监测设备在这段时间内采集到的诊断电流值数量。其中，tM-1+N/A时刻到t2M时刻之间每相邻两个时刻的间隔时长都为第一设定时长t1。因此，将每台监测设备的采集结束时刻都设定为t2M时刻，实现第二次波形对齐。
在本实施例中，通过每隔固定时长向监测设备发送第二采集指令，使得每个监测设备在不同的时刻开始采集诊断电流值，保证了每台设备采集起始时刻的精准。监测设备接收第二采集指令的顺序与接收第一采集指令的顺序相反，使得监测设备以两种相反的顺序开始采集，得到的波形数据更加完整。并且对应第一次波形采集以最后一台接收采集指令的监测设备采集到第一设定数量的点为起始时刻，在第二次对齐时以最后一台接收采集指令的监测设备采集到第一设定数量的点为结束时刻。使得两次对齐得到的波形相对应，得到每台监测设备更加完整的故障录波，同时，两次波形采集也获取了更多的诊断电流值的数量，便于更好的分析接地故障。
在一个实施例中，步骤S604包括：
步骤S6042，在采集到第二设定数量的诊断电流值时，将第二设定数量的诊断电流值一起发送给监控系统。
具体地，第二设定数量和第一设定数量之和等于监测设备在接收到一次采集指令到接收下一次采集指令之间，采集的诊断电流值的总数量。
步骤S6044，在采集到大于第二设定数量的诊断电流值时，将采集的诊断电流值实时发送给监控系统。
在另一个实施例中，步骤S604包括：
步骤S6046，将采集的诊断电流值实时发送给监控系统。
具体地，每台监测设备具备将采集的诊断电流值实时发送给监控系统的功能；也具备采集到设定数量的诊断电流值后，再将设定数量的诊断电流值一起发送给监控系统的功能。
在本实施例中，第一台接收到第一采集指令的监测设备和第一台接收到第二采集指令的监测设备，在采集诊断电流值的同时，将采集的诊断电流值实时发送给监控系统。其他的所有监测设备，在采集到第二设定数量的诊断电流值时，将第二设定数量的诊断电流值一起发送给监控系统，在采集到大于第二设定数量的诊断电流值时，将采集的诊断电流值实时发送给监控系统。
示例性地，例如，如图2所示，第一设定数量为k，每台监测设备采集的诊断电流值总数为N，第二设定数量为N-k。第一台接收到第一采集指令的监测设备(即图2中的第一台设备)，在采集诊断电流值的同时，将采集的诊断电流值实时发送给监控系统。第二台监测设备在采集到N-k个诊断电流值时，将N-k个诊断电流值一起发送给监控系统，剩下的k个诊断电流值实时发送给监控系统，依次类推直到第M台监测设备(即图2中的第M台设备)，都在采集到N-k个诊断电流值时，将N-k个诊断电流值一起发送给监控系统，剩下的k个诊断电流值实时发送给监控系统。
如图9所示，第一台接收到第二采集指令的监测设备(即图9中的第M台设备)，在采集诊断电流值的同时，将采集的诊断电流值实时发送给监控系统。第二台监测设备在采集到N-k个诊断电流值时，将N-k个诊断电流值一起发送给监控系统，剩下的k个诊断电流值实时发送给监控系统，依次类推直到第M台监测设备(即图9中的第一台设备)，都在采集到N-k个诊断电流值时，将N-k个诊断电流值一起发送给监控系统，剩下的k个诊断电流值实时发送给监控系统。
在本实施例中，通过设定第一台接收采集指令的监测设备在采集的同时实时将诊断电流值发送至监控系统，其他的监测设备在采集到第二设定数量的诊断电流值时，将采集的诊断电流值一起发送给监控系统，剩下的诊断电流值在采集的同时实时发送至监控系统。使得在整个过程中的任一时刻，都仅有一台监测设备在向监控系统发送诊断电流值，保证了数据的分时上传，减少同一时间的数据传输量，降低了系统的通信压力。使得上传的数据更为准确可靠。
在一个实施例中，步骤S508包括：
步骤S5082，若任意两个监测设备采集的诊断电流值形成的波形大小相等且方向相反的持续时间达到第四设定时长，则监控系统确定换流站存在接地故障。
具体地，将各个监测设备采集到的诊断电流值形成的波形按照相同的起始时刻对齐后。确定是否存在任意两个监测设备采集的波形，在同一时间段内大小相等，方向相反，并且持续的时间达到预设的设定时长。如果存在这种情况，则判定换流站存在接地故障。
步骤S5084，若任意两个监测设备采集的诊断电流值形成的波形未出现步骤S5082中的情况，则监控系统确定换流站不存在接地故障。
在本实施例中，通过将各个监测设备采集到的波形文件对齐后进行分析，能够确定波形文件是否存在与接地故障对应的现象，若波形文件出现了与接地故障对应的现象，则判定换流站存在接地故障。
应该理解的是，虽然图1、5、7、8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、5、7、8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
关于换流站接地故障诊断装置的具体限定可以参见上文中对于换流站接地故障诊断方法的限定，在此不再赘述。上述换流站接地故障诊断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种换流站接地故障诊断方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种换流站接地故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，并接收所述监测设备在所处采样点采集的多个诊断电流值，直到所有的监测设备均接收到所述第一采集指令，所述多个诊断电流值包括接收到所述第一采集指令开始的第二设定时长内每隔第三设定时长采集一次的诊断电流值，所述第一设定时长和所述第三设定时长均小于所述第二设定时长；
获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值；
基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值之后，所述方法还包括：
每隔第一设定时长向一个未接收到第二采集指令的监测设备发送所述第二采集指令，并接收所述监测设备在所述采样点采集的多个诊断电流值，直到所有的监测设备均接收到所述第二采集指令，所述监测设备接收到所述第二采集指令的顺序与接收到所述第一采集指令的顺序相反，所述多个诊断电流值包括接收到所述第二采集指令开始的第二设定时长内每隔第三设定时长采集一次的诊断电流值；
获取每个所述监测设备在最后接收到所述第二采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值前采集的诊断电流值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障，包括：
若任意两个监测设备采集的诊断电流值形成的波形大小相等且方向相反的持续时间达到第四设定时长，则确定换流站存在接地故障；
否则，确定换流站不存在接地故障。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，包括：
获取至少一个所述监测设备在所处采样点采集的监测电流值；
若所述监测电流值超过设定范围，则每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令。
5.一种换流站接地故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
指令发送模块，用于每隔第一设定时长向一个未接收到第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，并接收所述监测设备在所处采样点采集的多个诊断电流值，直到所有的监测设备均接收到所述第一采集指令，所述多个诊断电流值包括接收到所述第一采集指令开始的第二设定时长内每隔第三设定时长采集一次的诊断电流值，所述第一设定时长和所述第三设定时长均小于所述第二设定时长；
电流获取模块，用于获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值；
故障诊断模块，用于基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
6.一种换流站接地故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
接收监控系统发送的第一采集指令；所述监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到所述第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，直到所有的监测设备均接收到所述第一采集指令；
在接收到所述第一采集指令开始的第二设定时长内，每隔第三设定时长在所处采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统，所述第一设定时长和所述第三设定时长均小于所述第二设定时长；所述监控系统获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值，并基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述监控系统发送的第二采集指令；所述监控系统在获取每个所述监测设备在最后接收到所述采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值之后，每隔第一设定时长向一个未接收到所述第二采集指令的监测设备发送所述第二采集指令，直到所有的监测设备均接收到所述第二采集指令；所述监控系统发送所述第二采集指令的顺序与发送所述第一采集指令的顺序相反；
在接收到所述第二采集指令开始的第二设定时长内，每隔第三设定时长在所述采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统；所述监控系统获取每个所述监测设备在最后接收到所述第二采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值前采集的诊断电流值。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统，包括：
采集到第二设定数量的诊断电流值时，将所述第二设定数量的诊断电流值一起发送给所述监控系统，所述第二设定数量和所述第一设定数量之和等于所述监测设备采集的诊断电流值的总数量；
采集到大于所述第二设定数量的诊断电流值时，将采集的诊断电流值实时发送给所述监控系统。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统，包括：
将采集的诊断电流值实时发送给所述监控系统。
10.一种换流站接地故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
指令接收模块，用于接收监控系统发送的第一采集指令；所述监控系统每隔第一设定时长向一个未接收到所述第一采集指令的监测设备发送所述第一采集指令，直到所有的监测设备均接收到所述第一采集指令；
故障判断模块，用于在接收到所述第一采集指令开始的第二设定时长内，每隔第三设定时长在采样点采集一次诊断电流值，并将采集的多个诊断电流值发送给所述监控系统，所述第一设定时长和所述第三设定时长均小于所述第二设定时长；所述监控系统获取每个所述监测设备在最后接收到所述第一采集指令的监测设备采集到第一设定数量的诊断电流值后采集的诊断电流值，并基于获取的诊断电流值，确定换流站是否存在接地故障。
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