CN113819386A - 一种风力发电机组单线式润滑系统控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风力发电机组单线式润滑系统控制方法及装置，方法包括：当风机累计运行时间达到第一预设时间时，获取润滑泵中的油位传感器的油位反馈信号；当油位反馈信号为第一反馈信号时，判定润滑系统管路出现堵塞，使润滑系统停止运行，其中，第一反馈信号与润滑泵油位高于预设油位相对应；当油位反馈信号为第二反馈信号时，启动润滑系统，第二反馈信号与润滑泵油位低于预设油位相对应；当油位反馈信号由第二反馈信号变更为第一反馈信号时，停止润滑系统运行。通过采用单线分配器进行润滑剂的处理，实现了对偏航轴承的良好润滑，满足了轴承运行对润滑系统的技术要求，并实现了对单线式润滑系统运行情况进行实时监控，提高了系统运行安全性。

Description

一种风力发电机组单线式润滑系统控制方法及装置
技术领域
本发明涉及风电设备技术领域，特别涉及一种风力发电机组单线式润滑系统控制方法及装置。
背景技术
风力发电机组是一种将风能转化为电能的清洁能源设备，其配备的润滑装置可实现在运行时对各个关键零部件进行润滑操作，保证了关键零部件的使用寿命，减少了风电机组的人为维护操作量。偏航轴承是连接风机塔架与机头的部件，通过对偏航轴承滚道润滑能够保证偏航轴承的正常运行，进而保证风力发电机组的发电要求。
目前对偏航轴承的润滑方式主要有两种一种是人工手动加脂润滑，该润滑方式需在固定的时间借助于注脂工具进行加脂，一种是使用递进式润滑系统进行加注润滑。其中，人工涂抹润滑脂，一般均在偏航轴承静止状态进行，成本较低，但存在间隔时间较长、注脂不均匀、劳动强度较大等缺点；采用递进式集中润滑系统进行加脂润滑，该润滑方式虽然解决了人工润滑中的上述缺点,但递进式润滑属于串联式系统，每个出口排油存在顺序关系。这种顺序关系使得递进式润滑系统存在易堵塞的缺点，而且只要一个出口连接的油路出现堵塞，系统将无法继续工作，轴承其它润滑点也无法得到润滑。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种风力发电机组单线式润滑系统控制方法及装置，通过采用单线分配器进行润滑剂的处理，实现了对偏航轴承的良好润滑，满足了轴承运行对润滑系统的技术要求，并实现了对单线式润滑系统运行情况进行实时监控，提高了风机润滑系统运行的安全性。
为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种风力发电机组单线式润滑系统控制方法，单线式润滑系统包括：设有油位传感器的润滑泵和单线式分配器，包括如下步骤：
当风机累计运行时间达到第一预设时间时，获取所述润滑泵中的所述油位传感器的油位反馈信号；
当所述油位反馈信号为第一反馈信号时，判定所述润滑系统管路出现堵塞，使所述润滑系统停止运行，其中，所述第一反馈信号与所述润滑泵油位高于预设油位相对应；
当所述油位反馈信号为第二反馈信号时，启动所述润滑系统，所述第二反馈信号与所述润滑泵油位低于所述预设油位相对应；
当所述油位反馈信号由所述第二反馈信号变更为所述第一反馈信号时，停止所述润滑系统运行。
进一步地，所述当所述油位反馈信号为第二反馈信号时启动所述润滑系统之后，还包括：
当所述油位反馈信号在第二预设时间内保持所述第二反馈信号，则停止所述润滑系统运行，并向风机主控系统发送所述润滑系统泄露故障信号。
进一步地，所述当所述油位反馈信号由所述第二反馈信号变更为所述第一反馈信号时停止所述润滑系统运行之后，还包括：
控制所述润滑系统的计时器清零。
进一步地，所述获取所述润滑泵中的所述油位传感器的油位反馈信号之后，还包括：
当所述油位反馈信号保持所述第二反馈信号的时长超过第三预设时间，则判定所述润滑泵油位为空，并停止所述润滑系统运行。
相应地，本发明实施例的第二方面提供了一种风力发电机组单线式润滑系统控制装置，单线式润滑系统包括：设有油位传感器的润滑泵和单线式分配器，包括：
检测模块，其用于当风机累计运行时间达到第一预设时间时，获取所述润滑泵中的所述油位传感器的油位反馈信号；
控制模块，其用于当所述油位反馈信号为第一反馈信号时，判定所述润滑系统管路出现堵塞，并使所述润滑系统停止运行，其中，所述第一反馈信号与所述润滑泵油位高于预设油位相对应；
所述控制模块还用于当所述油位反馈信号为第二反馈信号时，启动所述润滑系统，所述第二反馈信号与所述润滑泵油位低于所述预设油位相对应；
所述控制模块还用于当所述油位反馈信号由所述第二反馈信号变更为所述第一反馈信号时，停止所述润滑系统运行。
进一步地，所述控制模块还用于当所述油位反馈信号在第二预设时间内保持所述第二反馈信号，则停止所述润滑系统运行，并向风机主控系统发送所述润滑系统泄露故障信号。
进一步地，所述控制模块还用于当所述油位反馈信号由所述第二反馈信号变更为所述第一反馈信号时停止所述润滑系统运行之后，控制所述润滑系统的计时器清零。
进一步地，所述控制模块还用于当所述油位反馈信号保持所述第二反馈信号的时长超过第三预设时间时，则判定所述润滑泵油位为空，并停止所述润滑系统运行。
相应地，本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述风力发电机组单线式润滑系统控制方法。
相应地，本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现上述风力发电机组单线式润滑系统控制方法。
本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
通过采用单线分配器进行润滑剂的处理，实现了对偏航轴承的良好润滑，满足了轴承运行对润滑系统的技术要求，并实现了对单线式润滑系统运行情况进行实时监控，提高了风机润滑系统运行的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的单线式润滑系统结构示意图；
图2是本发明实施例提供的风力发电机组单线式润滑系统控制方法流程图；
图3是本发明实施例提供的风力发电机组单线式润滑系统控制方法逻辑示意图；
图4是本发明实施例提供的风力发电机组单线式润滑系统控制装置模块框图。
附图标记：
1、检测模块，2、控制模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参照图1、图2和图3，本发明实施例的第一方面提供了一种风力发电机组单线式润滑系统控制方法，单线式润滑系统包括：设有油位传感器的润滑泵和单线式分配器，包括如下步骤：
S100，当风机累计运行时间达到第一预设时间时，获取润滑泵中的油位传感器的油位反馈信号。
S200，当油位反馈信号为第一反馈信号时，判定润滑系统管路出现堵塞，使润滑系统停止运行，其中，第一反馈信号与润滑泵油位高于预设油位相对应。
S300，当油位反馈信号为第二反馈信号时，启动润滑系统，第二反馈信号与润滑泵油位低于预设油位相对应。
S400，当油位反馈信号由第二反馈信号变更为第一反馈信号时，停止润滑系统运行。
其中，单线式润滑系统包括润滑泵、单线式分配器、主油管和压力传感器，其中润滑泵上需具有一个卸压阀,主油路上的压力开关用于检测系统的工作压力。单线式润滑系统工作过程一般分为两个阶段，第一阶段为系统加压，在这个阶段,单线式分配器主要完成润滑剂的计量。第二个阶段为系统卸压，在这个阶段，单线式分配器计量腔内的润滑剂将全部进入分配腔作为下一次工作时排出的润滑剂。单线式润滑系统内分配器任意一个出油点堵塞，不会造成系统堵塞瘫痪，失去系统润滑作用。单线分配器结构特点，不存在困油区，分配器不容易堵塞。
润滑泵上设计有油位传感器，当润滑泵油位在设计油位以上时，油位传感器反馈高电平，当油位低于设计油位时，油位传感器反馈低电平。
进一步地，步骤S300中当油位反馈信号为第二反馈信号时启动润滑系统之后，还包括：
S310，当油位反馈信号在第二预设时间内保持第二反馈信号，则停止润滑系统运行，并向风机主控系统发送润滑系统泄露故障信号。
进一步地，步骤S400当油位反馈信号由第二反馈信号变更为第一反馈信号时停止润滑系统运行之后，还包括：
S410，控制润滑系统的计时器清零。
进一步地，步骤S100中获取润滑泵中的油位传感器的油位反馈信号之后，还包括：
S110，当油位反馈信号保持第二反馈信号的时长超过第三预设时间，则判定润滑泵油位为空，并停止润滑系统运行。
下面以本发明一个具体实施过程为例进行说明：
步骤1：主控控制器计时期计时，当风机累积运行时间达到第一预设时间T1时，获取油位传感器的油位反馈信号进行判断。其中，当油位反馈信号为第一反馈信号(即高电平)，则说明润滑系统管路出现堵塞现象，润滑系统停止工作，风机主控报出润滑系统堵塞故障；当油位反馈信号为第二反馈信号(即低电平)，控制系统进行步骤2。
步骤2：向润滑泵供电，控制润滑泵启动运行，润滑系统开始减压，单线式分配器向偏航轴承的各注油点注入定量润滑脂；
步骤3：在启动润滑泵运行后，如油位反馈信号由第二反馈信号(即低电平)变更为第一反馈信号(即电高平)，则停止润滑泵运行，此次润滑操作完毕，润滑计时器重新计时。
如润滑泵运行第二预设时间(20分钟)后，如油位反馈信号为由第二反馈信号(即低电平)变更为第一反馈信号(即电高平)，仍保持为第二反馈信号(即低电平)，则润滑系统停止工作，向风机主控发送润滑系统泄漏故障信号。
此外，如检测到润滑泵油位空告警，润滑泵直接停止工作。实时监控油位传感器的油位反馈信号，当油位传感器反馈第二反馈信号(即低电平)后，如在72小时内持续保持第二反馈信号(即低电平)，则风机报润滑泵油位空故障，控制风机停机。
上述风力发电机组单线式润滑系统控制方法实现了风电机组对单线式润滑系统的控制和实时监控，在满足偏航轴承润滑需求，并实现了主控对润滑系统工作情况的监控，能够及时发现单线式润滑系统的故障，并提供相应的故障告警；还能够发挥单线式润滑系统的结构特点，降低润滑系统故障率，提供风电机组运行的稳定性。
相应地，请参照图4，本发明实施例的第二方面提供了一种风力发电机组单线式润滑系统控制装置，单线式润滑系统包括：设有油位传感器的润滑泵和单线式分配器，包括：检测模块1和控制模块2。
其中，检测模块1用于当风机累计运行时间达到第一预设时间时，获取润滑泵中的油位传感器的油位反馈信号；控制模块2用于当油位反馈信号为第一反馈信号时，判定润滑系统管路出现堵塞，并使润滑系统停止运行，其中，第一反馈信号与润滑泵油位高于预设油位相对应；控制模块2还用于当油位反馈信号为第二反馈信号时，启动润滑系统，第二反馈信号与润滑泵油位低于预设油位相对应；控制模块2还用于当油位反馈信号由第二反馈信号变更为第一反馈信号时，停止润滑系统运行。
进一步地，控制模块2还用于当油位反馈信号在第二预设时间内保持第二反馈信号，则停止润滑系统运行，并向风机主控系统发送润滑系统泄露故障信号。
进一步地，控制模块2还用于当油位反馈信号由第二反馈信号变更为第一反馈信号时停止润滑系统运行之后，控制润滑系统的计时器清零。
进一步地，控制模块2还用于当油位反馈信号保持第二反馈信号的时长超过第三预设时间时，则判定润滑泵油位为空，并停止润滑系统运行。
上述风力发电机组单线式润滑系统控制装置通过采用单线分配器进行润滑剂的处理，实现了对偏航轴承的良好润滑，满足了轴承运行对润滑系统的技术要求，并实现了对单线式润滑系统运行情况进行实时监控，提高了风机润滑系统运行的安全性。
相应地，本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被一个处理器执行，以使至少一个处理器执行上述风力发电机组单线式润滑系统控制方法。
相应地，本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现上述风力发电机组单线式润滑系统控制方法。
本发明实施例旨在保护一种风力发电机组单线式润滑系统控制方法及装置，单线式润滑系统包括：设有油位传感器的润滑泵和单线式分配器，其中控制方法包括如下步骤：当风机累计运行时间达到第一预设时间时，获取润滑泵中的油位传感器的油位反馈信号；当油位反馈信号为第一反馈信号时，判定润滑系统管路出现堵塞，使润滑系统停止运行，其中，第一反馈信号与润滑泵油位高于预设油位相对应；当油位反馈信号为第二反馈信号时，启动润滑系统，第二反馈信号与润滑泵油位低于预设油位相对应；当油位反馈信号由第二反馈信号变更为第一反馈信号时，停止润滑系统运行。上述技术方案具备如下效果：
通过采用单线分配器进行润滑剂的处理，实现了对偏航轴承的良好润滑，满足了轴承运行对润滑系统的技术要求，并实现了对单线式润滑系统运行情况进行实时监控，提高了风机润滑系统运行的安全性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风力发电机组单线式润滑系统控制方法，其特征在于，单线式润滑系统包括：设有油位传感器的润滑泵和单线式分配器，包括如下步骤：
当风机累计运行时间达到第一预设时间时，获取所述润滑泵中的所述油位传感器的油位反馈信号；
当所述油位反馈信号为第一反馈信号时，判定所述润滑系统管路出现堵塞，使所述润滑系统停止运行，其中，所述第一反馈信号与所述润滑泵油位高于预设油位相对应；
当所述油位反馈信号为第二反馈信号时，启动所述润滑系统，所述第二反馈信号与所述润滑泵油位低于所述预设油位相对应；
当所述油位反馈信号由所述第二反馈信号变更为所述第一反馈信号时，停止所述润滑系统运行。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组单线式润滑系统控制方法，其特征在于，所述当所述油位反馈信号为第二反馈信号时启动所述润滑系统之后，还包括：
当所述油位反馈信号在第二预设时间内保持所述第二反馈信号，则停止所述润滑系统运行，并向风机主控系统发送所述润滑系统泄露故障信号。
3.根据权利要求1所述的风力发电机组单线式润滑系统控制方法，其特征在于，所述当所述油位反馈信号由所述第二反馈信号变更为所述第一反馈信号时停止所述润滑系统运行之后，还包括：
控制所述润滑系统的计时器清零。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组单线式润滑系统控制方法，其特征在于，所述获取所述润滑泵中的所述油位传感器的油位反馈信号之后，还包括：
当所述油位反馈信号保持所述第二反馈信号的时长超过第三预设时间，则判定所述润滑泵油位为空，并停止所述润滑系统运行。
5.一种风力发电机组单线式润滑系统控制装置，其特征在于，单线式润滑系统包括：设有油位传感器的润滑泵和单线式分配器，包括：
检测模块，其用于当风机累计运行时间达到第一预设时间时，获取所述润滑泵中的所述油位传感器的油位反馈信号；
控制模块，其用于当所述油位反馈信号为第一反馈信号时，判定所述润滑系统管路出现堵塞，并使所述润滑系统停止运行，其中，所述第一反馈信号与所述润滑泵油位高于预设油位相对应；
所述控制模块还用于当所述油位反馈信号为第二反馈信号时，启动所述润滑系统，所述第二反馈信号与所述润滑泵油位低于所述预设油位相对应；
所述控制模块还用于当所述油位反馈信号由所述第二反馈信号变更为所述第一反馈信号时，停止所述润滑系统运行。
6.根据权利要求5所述的风力发电机组单线式润滑系统控制装置，其特征在于，
所述控制模块还用于当所述油位反馈信号在第二预设时间内保持所述第二反馈信号，则停止所述润滑系统运行，并向风机主控系统发送所述润滑系统泄露故障信号。
7.根据权利要求5所述的风力发电机组单线式润滑系统控制装置，其特征在于，
所述控制模块还用于当所述油位反馈信号由所述第二反馈信号变更为所述第一反馈信号时停止所述润滑系统运行之后，控制所述润滑系统的计时器清零。
8.根据权利要求5所述的风力发电机组单线式润滑系统控制装置，其特征在于，
所述控制模块还用于当所述油位反馈信号保持所述第二反馈信号的时长超过第三预设时间时，则判定所述润滑泵油位为空，并停止所述润滑系统运行。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-4任一所述的风力发电机组单线式润滑系统控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的风力发电机组单线式润滑系统控制方法。
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