CN113819362A - 转轴组件、终端支架和终端 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种转轴组件、终端支架和终端，转轴组件包括第一转轴及第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴同轴设置且能够围绕同一轴线相对旋转，所述第一转轴与所述第二转轴之间还设有定位装置，所述定位装置能够在所述第一转轴的周向上施加切向力，以使所述第一转轴与所述第二转轴相对旋转定位到目标位置上。本公开的定位装置能够在所述定位装置施加的处于所述第一转轴的周向上的切向力的作用下自动定位到目标位置上，而在用户解除人工驱动力时，在所述定位装置的作用下亦可以实现自动定位到目标位置上，从而保证转轴旋转能够被可靠的自动的定位到目标位置。

Description

转轴组件、终端支架和终端

技术领域

本公开涉及机械技术领域，尤其涉及一种转轴组件、终端支架和终端。

背景技术

随着智能硬件的发展，拍题、拍作业、视频等摄像头的应用成为了产品的亮点和卖点，而摄像头的高度和角度也成为了产品设计中要解决的关键问题之一，在此类产品中，转轴也成为调节产品位置和角度的常用的解决方案。

智能硬件摄像头的高度以及角度越精确，拍题或拍作业的准确率和清晰度越高，因此在特定应用时需要将摄像头调节到一个设定的位置，且公差要求很小(例如±1°)。手动调节转轴可以让用户比较方便地调节屏幕的位置以提高使用的舒适性，转轴往往可以在工作角度范围内支持任意位置的悬停，但当需要用到摄像头拍照的特定位置时，手动调节转轴在没有其他提示的情况下就会有调节不到位的风险，这样会降低拍题的清晰度和识别率，所以如何能在用户操作过程中接近目标位置时让转轴可以自动到位，成为了设计要解决的关键问题。

带转轴的智能终端设备上，转轴在最大工作角度(即特定的使用场景如拍题场景)会有一个限位结构，可以保证在设计的极限位置公差的要求，但此时由于转轴可以在任意角度悬停，所以无法保证用户在使用到特定场景时能将转轴完全推到这个最大角度。

发明内容

本公开提供一种转轴组件、终端支架和终端。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种转轴组件，包括第一转轴及第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴同轴设置且能够围绕同一轴线相对旋转，所述第一转轴与所述第二转轴之间还设有定位装置，所述定位装置能够在所述第一转轴的周向上施加切向力，以使所述第一转轴与所述第二转轴相对旋转定位到目标位置上。

本公开还提供一种终端，包括上述的转轴组件。

本公开还提供一种终端支架，包括上述的转轴组件。

本公开实施例提供的转轴组件的有益效果包括：所述定位装置的设置目的则在于保证所述第一转轴与所述第二转轴在旋转到一定位置时，能够在所述定位装置施加的处于所述第一转轴的周向上的切向力的作用下自动定位到目标位置上，而在用户解除(也即卸掉)人工驱动力时，在所述定位装置的作用下亦可以实现自动定位到目标位置上，从而保证转轴旋转能够被可靠的自动的定位到目标位置。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例提出的一种转轴组件的结构示意图；

图2是图1中的第一转轴的结构示意图；

图3是图1中的第二转轴的结构示意图；

图4是本公开实施例提出的一种终端的结构示意图。

图5是本公开实施例提出的一种终端支架的结构示意图。

附图标记：1、第一转轴；11、第一凸台；2、第二转轴；21、第二凸台；31、第一磁性件；32、第二磁性件；4、功能部件；41、摄像头；10、第一转轴组件；20、第二转轴组件；30、连杆；40、底座；5、支撑部件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

以下将结合附图，对本公开实施例提供的方案进行详细描述。

结合参见附图1至图4所示，本公开提供一种转轴组件，包括第一转轴1及第二转轴2，所述第一转轴1与所述第二转轴2同轴设置且能够围绕同一轴线相对旋转，所述第一转轴1与所述第二转轴2之间还设有定位装置，所述定位装置能够在所述第一转轴1的周向上施加切向力，以使所述第一转轴1与所述第二转轴2相对旋转定位到目标位置上，可以理解的是，所述目标位置为用户达到应用其的相应装置的功能要求的位置，具体例如，所述装置为具有摄像头41的智能终端时，所述目标位置使所述摄像头41能够具备高清晰度、识别率的最大旋转角度位置，而所述第一转轴1与所述第二转轴2之间的相对选择在一些情况下是可以通过人工驱动的，所述定位装置的设置目的则在于保证所述第一转轴1与所述第二转轴2在旋转到一定位置时，能够在所述定位装置施加的处于所述第一转轴1的周向上的切向力的作用下自动定位到目标位置上，而在用户解除(也即卸掉)人工驱动力时，在所述定位装置的作用下亦可以实现自动定位到目标位置上，从而保证转轴旋转能够被可靠的自动的定位到目标位置。

在一些实施方式中，所述定位装置包括处于所述第一转轴1上的第一磁性件31以及处于所述第二转轴2上的第二磁性件32，所述第一磁性件31与所述第二磁性件32之间能够产生吸力。该技术方案中给出了所述定位装置的一种具体的实现方式，通过所述第一磁性件31与所述第二磁性件32之间产生的吸力能够实现所述第一转轴1与第二转轴2之间旋转角度的自动定位到位，有效防止用户人工驱动旋转可能的旋转不到位的现象发生。同时磁性件的磁力需克服转轴的基础阻尼，使转轴在接近极限角度的位置时即使撤掉外力，转轴也可以在磁力的作用下继续转动到极限位置(也即前述的目标位置)。

在一些实施方式中，所述第一转轴1的轴端面上具有朝向所述第二转轴2一侧延伸的第一凸台11，所述第二转轴2的轴端面上具有朝向所述第一转轴1一侧延伸的第二凸台21，所述第一凸台11与所述第二凸台21分别具有在所述第一转轴1的周向上相对的第一立壁、第二立壁，所述第一磁性件31设于所述第一立壁上，所述第二磁性件32设于所述第二立壁上。所述第一凸台11与所述第二凸台21的相互配合能够形成对所述第一转轴1与第二转轴2之间旋转角度的物理限位，而将所述第一磁性件31、第二磁性件32分别对应设置在两者的相对配合面上，则充分利用了这一结构的配合特性，无需单独针对第一磁性件31、第二磁性件32设计对应的安装结构，简化所述第一转轴1、第二转轴2的结构。

所述第一磁性件31以及所述第二磁性件32例如可以采用电磁铁的方式实现，在一些实施方式中，所述第一磁性件31为第一磁铁，所述第二磁性件32为第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性相反，能够简化所述转轴组件的结构，降低设计成本。所述第一磁性件31具有多个，和/或，所述第二磁性件32具有多个。

具体参见图4所示，本公开还提供一种终端，包括上述任一项的转轴组件。在一些实施例中，终端包括第一转轴组件10、第二转轴组件20，所述第一转轴组件10和/或所述第二转轴组件20为上述的转轴组件。具体的，所述第一转轴组件10中的第一转轴1与功能部件4连接，所述第一转轴组件10中的第二转轴2与连杆30的第一端连接，所述功能部件4例如包括摄像头41，通过调整所述第一转轴组件10中的所述第一转轴1与第二转轴2的相对位置实现拍摄角度、范围的调整，进而提高拍摄的清晰度与识别率。在一些实施方式中，所述第二转轴组件20中的第一转轴1与所述连杆30的第二端连接，所述第二转轴组件20中的第二转轴2与底座40连接。在一些实施方式中，所述第一转轴组件10中的第二转轴2、第二转轴组件20中的第一转轴1与所述连杆30一体化成型，从而进一步简化所述终端的结构。

进一步参见图4所示，其示出了所述功能部件4的极限位置，此时第一转轴组件10与第二转轴组件20的α(135°)和β(60°)两个角度均为极限位置角度。

一些实施例中，功能部件4可以是终端的显示屏，通过调整终端上的摄像头41的朝向，从而拍摄到终端附近区域，这样可以将书本设置在终端的附近区域，终端对书本上的文字进行识别，从而终端进行跟读或者翻译等处理。

在本公开的一些实施例中，还提出一种终端支架，终端支架包括上述任一项所述的转轴组件。在本公开的一些实施例中，请参考图5，所述终端支架包括第一转轴组件10和第二转轴组件20，所述第一转轴组件10和/或所述第二转轴组件20为所述的转轴组件；所述第一转轴组件10中的第一转轴1与支撑部件5连接，所述第一转轴组件10中的第二转轴2与连杆30的第一端连接，所述支撑部件5用于支撑终端；所述第二转轴组件20中的第一转轴1与所述连杆30的第二端连接，所述第二转轴组件20中的第二转轴2与底座40连接。一些实施例中，终端支架上的支撑部件5支撑终端，这样当终端与终端支架连接时，通过调节终端支架的朝向，从而改变终端的朝向，由于终端支架中采用了上述的转轴组件，因此可以实现转角自动定位。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (12)

1.一种转轴组件，其特征在于，包括第一转轴(1)及第二转轴(2)，所述第一转轴(1)与所述第二转轴(2)同轴设置且能够围绕同一轴线相对旋转，所述第一转轴(1)与所述第二转轴(2)之间还设有定位装置，所述定位装置能够在所述第一转轴(1)的周向上施加切向力，以使所述第一转轴(1)与所述第二转轴(2)相对旋转定位到目标位置上。

2.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述定位装置包括处于所述第一转轴(1)上的第一磁性件(31)以及处于所述第二转轴(2)上的第二磁性件(32)，所述第一磁性件(31)与所述第二磁性件(32)之间能够产生吸力。

3.根据权利要求2所述的转轴组件，其特征在于，所述第一转轴(1)的轴端面上具有朝向所述第二转轴(2)一侧延伸的第一凸台(11)，所述第二转轴(2)的轴端面上具有朝向所述第一转轴(1)一侧延伸的第二凸台(21)，所述第一凸台(11)与所述第二凸台(21)分别具有在所述第一转轴(1)的周向上相对的第一立壁、第二立壁，所述第一磁性件(31)设于所述第一立壁上，所述第二磁性件(32)设于所述第二立壁上。

4.根据权利要求2所述的转轴组件，其特征在于，所述第一磁性件(31)为第一磁铁，所述第二磁性件(32)为第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性相反。

5.根据权利要求2所述的转轴组件，其特征在于，所述第一磁性件(31)具有多个，和/或，所述第二磁性件(32)具有多个。

6.一种终端，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的转轴组件。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述终端包括第一转轴组件(10)和第二转轴组件(20)，所述第一转轴组件(10)和/或所述第二转轴组件(20)为所述的转轴组件；

所述第一转轴组件(10)中的第一转轴(1)与功能部件(4)连接，所述第一转轴组件(10)中的第二转轴(2)与连杆(30)的第一端连接。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第二转轴组件(20)中的第一转轴(1)与所述连杆(30)的第二端连接，所述第二转轴组件(20)中的第二转轴(2)与底座(40)连接。

9.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述功能部件(4)包括摄像头(41)。

10.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第一转轴组件(10)中的第二转轴(2)、第二转轴组件(20)中的第一转轴(1)与所述连杆(30)一体化成型。

11.一种终端支架，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的转轴组件。

12.根据权利要求11所述的终端支架，其特征在于，

所述终端支架包括第一转轴组件(10)和第二转轴组件(20)，所述第一转轴组件(10)和/或所述第二转轴组件(20)为所述的转轴组件；

所述第一转轴组件(10)中的第一转轴(1)与支撑部件(5)连接，所述第一转轴组件(10)中的第二转轴(2)与连杆(30)的第一端连接，所述支撑部件(5)用于支撑终端；所述第二转轴组件(20)中的第一转轴(1)与所述连杆(30)的第二端连接，所述第二转轴组件(20)中的第二转轴(2)与底座(40)连接。

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