CN113815631A - 基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质 - Google Patents

基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113815631A
CN113815631A CN202111063971.7A CN202111063971A CN113815631A CN 113815631 A CN113815631 A CN 113815631A CN 202111063971 A CN202111063971 A CN 202111063971A CN 113815631 A CN113815631 A CN 113815631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving behavior
driving
historical
data
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111063971.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113815631B (zh
Inventor
储亚楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Express Jiangsu Technology Co Ltd
Original Assignee
China Express Jiangsu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Express Jiangsu Technology Co Ltd filed Critical China Express Jiangsu Technology Co Ltd
Priority to CN202111063971.7A priority Critical patent/CN113815631B/zh
Publication of CN113815631A publication Critical patent/CN113815631A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113815631B publication Critical patent/CN113815631B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据；其中，所述当前驾驶状态数据包括驾驶风格、工况类型和环境状态中的至少一种；从预设数据库中查找与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据，以作为历史驾驶行为数据；根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度；当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，或所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示。采用本发明实施例能够及时发现驾驶行为异常并发出提示，从而有效提高行车安全性。

Description

基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着社会发展和人们生活水平的提高，行驶在道路的车辆越来越多，但是，驾驶员在工作过程中，无法及时了解到自己的驾驶行为是否存在异常，容易导致交通事故发生。
发明内容
本发明实施例提供一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、终端设备及存储介质，能够及时发现驾驶行为异常并发出提示，从而有效提高行车安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，包括：
获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据；其中，所述当前驾驶状态数据包括驾驶风格、工况类型和环境状态中的至少一种；
从预设数据库中查找与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据，以作为历史驾驶行为数据；
根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度；
当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，或所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当确定所述驾驶行为类型不为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为中等时，将所述预设数据库中保存的与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据更新为所述当前驾驶行为数据。
作为上述方案的改进，所述当前驾驶行为数据包括预设时间内的各运行参数的当前值和当前变化率；
所述历史驾驶行为数据包括所述预设时间内的各运行参数的历史值和历史变化率；
其中，所述运行参数包括加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和车速。
作为上述方案的改进，所述根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度，包括：
将所述预设时间内的各运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，以确定驾驶行为类型；
将所述预设时间内的各运行参数的当前值与历史值进行比较，以确定驾驶行为偏离程度。
作为上述方案的改进，所述将所述预设时间内的各运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，以确定驾驶行为类型，包括：
对于每一所述运行参数，将所述预设时间内的每一时间点对应的该运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，得到该运行参数的第一差值集合；其中，所述差值集合包括每一时间点对应的该运行参数的当前变化率与历史变化率之间的第一差值；
对于每一所述运行参数，根据该运行参数的第一差值集合，确定该运行参数对应的第一差值相对于第一上限值的第一超限数据；其中，所述第一超限数据包括超过所述第一上限值的持续时间、频次和幅度；
根据每一所述运行参数的第一超限数据，确定驾驶行为类型。
作为上述方案的改进，所述将所述预设时间内的各运行参数的当前值与历史值进行比较，以确定驾驶行为偏离程度，包括：
对于每一所述运行参数，将所述预设时间内的每一时间点对应的该运行参数的当前值与历史值进行比较，得到该运行参数的第二差值集合；其中，所述差值集合包括每一时间点对应的该运行参数的当前值与历史值之间的第二差值；
对于每一所述运行参数，根据该运行参数的第二差值集合，确定该运行参数对应的第二差值相对于第二上限值的第二超限数据；其中，所述第二超限数据包括超过所述第二上限值的持续时间、频次和幅度；
根据每一所述运行参数的第二超限数据，确定驾驶行为偏离程度。
作为上述方案的改进，所述当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，或所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示，包括：
当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为时，根据每一所述运行参数的第一超限数据，确定相应的第一提示信息，并根据所述第一提示信息发出驾驶异常提示；
当确定所述驾驶行为偏离程度为高时，根据每一所述运行参数的第二超限数据，确定相应的第二提示信息，并根据所述第二提示信息发出驾驶异常提示。
第二方面，本发明实施例提供一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒装置，包括：
当前数据获取模块，用于获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据；其中，所述当前驾驶状态数据包括驾驶风格、工况类型和环境状态中的至少一种；
历史数据获取模块，用于从预设数据库中查找与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据，以作为历史驾驶行为数据；
驾驶行为分析模块，用于根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度；
行为异常提示模块，用于当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示。
第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的任意一项所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面提供的任意一项所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质，通过实时获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据，将用户的当前驾驶行为数据与当前驾驶状态数据下的历史驾驶行为数据作对比，如果确定驾驶行为类型为激烈驾驶行为，且驾驶行为偏离程度为高，则发出驾驶异常提示，以及时警示驾驶员，从而实现利用用户的历史驾驶行为数据，为其当前驾驶行为提供指导的效果，能够降低危险驾驶行为发生的概率，从而有效提高行车安全性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒装置的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法的流程示意图。
本发明实施例提供的一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，包括：
S11、获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据；其中，所述当前驾驶状态数据包括驾驶风格、工况类型和环境状态中的至少一种。
示例性地，当前驾驶行为数据指的是当前状态下的驾驶行为数据。其中，驾驶行为数据可以是通过车载记录设备或其他技术捕获，驾驶行为数据用于反映驾驶员和车辆整体行为，可以包括由与车辆相关的一个或多个参数组合的数据、或能够体现驾驶员的驾驶行为的数据。
示例性地，当前驾驶状态数据指的是当前状态下的驾驶风格、工况类型和环境状态等驾驶状态数据。其中，驾驶风格指的是驾驶员选择的驾驶方式，可以是包括激进型、稳健型和保守型等；工况类型指的是车辆行驶过程中的工作状况，其中，按汽车的运动形式主要有起步、加速、等速、减速、转弯、上下坡、停车等工况，按驾驶员控制方式主要有换档变速、滑行、制动、油门控速、转向、倒车等工况，按载荷情况主要有空载、满载、超载等工况；环境状态指的是车辆行驶过程中的环境状态，例如包括天气状况、路面状况等等。
S12、从预设数据库中查找与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据，以作为历史驾驶行为数据。
在一个实施例中，驾驶员可以自行定义与当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据，具体地，驾驶员可以是自行输入与当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据至预设数据库。在另一实施例中，可以是根据驾驶员的历史驾驶记录获得与当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据并保存至预设数据库中。
S13、根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度。
示例性地，驾驶行为类型用于反映驾驶员的驾驶倾向。在本实施例中，驾驶行为类型可以是划分为激烈驾驶行为和非激烈驾驶行为。
示例性地，驾驶行为偏离程度用于反映驾驶员在当前状态下的驾驶行为偏离历史状态下的驾驶行为的程度。在本实施例中，驾驶行为偏离程度可以是划分为高、中等和低。其中，当驾驶行为偏离程度为高时，表示当前驾驶行为偏离历史驾驶行为的程度十分高，容易造成碰撞危险；当驾驶行为偏离程度为中等时，表示当前驾驶行为偏离历史驾驶行为的程度较高，但不容易造成碰撞危险；当驾驶行为偏离程度为低时，表示当前驾驶行为偏离历史驾驶行为的程度较低，且不会造成碰撞危险。
可以理解的，通过将当前驾驶行为数据和历史驾驶行为数据进行比对，可以确定当前状态下的驾驶行为类型是否为激烈驾驶行为，以及当前驾驶行为偏离历史驾驶行为的程度。
S14、当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示。
需要说明的是，若驾驶员激烈驾驶车辆，则会使得车辆的冲击度过大，容易造成车上人员身体不适、并加速车辆磨损，若当前驾驶行为偏离历史驾驶行为的程度十分高，则可以确定当前驾驶员的驾驶行为存在异常，且易造成车辆碰撞等危险，因此，在步骤S14中，当确定驾驶行为类型为激烈驾驶行为，且驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示，以及时警示驾驶员。
示例性地，所述驾驶异常提示可以是包括音频信息、视觉信息、触觉信息等等。
与现有技术相比，本发明实施例提供的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，通过实时获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据，将用户的当前驾驶行为数据与当前驾驶状态数据下的历史驾驶行为数据作对比，如果确定驾驶行为类型为激烈驾驶行为，且驾驶行为偏离程度为高，则发出驾驶异常提示，以及时警示驾驶员，从而实现利用用户的历史驾驶行为数据，为其当前驾驶行为提供指导的效果，能够降低危险驾驶行为发生的概率，从而有效提高行车安全性。
作为其中一个可选的实施例，参见图2，所述方法还包括：
S15、当确定所述驾驶行为类型不为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为中等时，将所述预设数据库中保存的与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据更新为所述当前驾驶行为数据。
在本实施例中，若确定驾驶行为类型不为激烈驾驶行为，且驾驶行为偏离程度为中等，则表示用户未进行激烈驾驶，也即，不会造成用户人体不适、或加速车辆磨损，且偏离程度不会造成碰撞风险，但是，驾驶员的驾驶行为发生了较大的变化，此时，通过将预设数据库中保存的与当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据更新为当前驾驶行为数据，能够根据驾驶员的最新驾驶行为及时修正并优化历史驾驶行为数据，从而提高后续进行驾驶提醒的准确性。
作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：
S16、当确定所述驾驶行为类型不为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为低时，不进行任何处理。
在本实施例中，若确定驾驶行为类型不为激烈驾驶行为，且驾驶行为偏离程度为低，则表示用户未进行激烈驾驶，也即，不会造成用户人体不适、或加速车辆磨损，且驾驶员的驾驶行为也未发生较大的变化，此时保持历史驾驶行为数据且不发出任何驾驶异常提示。
作为其中一个可选的实施例，所述当前驾驶行为数据包括预设时间内的各运行参数的当前值和当前变化率；
所述历史驾驶行为数据包括所述预设时间内的各运行参数的历史值和历史变化率；
其中，所述运行参数包括加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和车速。
在本实施例中，当前驾驶行为数据不仅包括各运行参数的当前值，还包括各运行参数的当前变化率，历史驾驶行为数据不仅包括各运行参数的历史值，还包括各运行参数的历史变化率，从而，能够从各运行参数的值和变化率两个维度来确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度，提高了准确性。
进一步地，所述根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度，包括：
S131、将所述预设时间内的各运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，以确定驾驶行为类型；
S132、将所述预设时间内的各运行参数的当前值与历史值进行比较，以确定驾驶行为偏离程度。
需要说明的是，加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和车速等运行参数的变化率可以是很好地表征驾驶冲击度，因此，本实施例通过将预设时间内的各运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，能够实现根据驾驶冲击度来确定驾驶行为类型是否为激烈驾驶行为，从而提高了驾驶行为类型的判断准确性。再者，加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和车速等运行参数的值能够很好地表征车辆的当前运行情况，因此，本实施例通过将预设时间内的各运行参数的当前值与历史值进行比较，能够实现根据车辆的当前运行情况来确定当前驾驶行为偏离历史驾驶行为的程度，从而提高了驾驶行为偏离程度的判断准确性。
在一个实施方式中，可以是在判断到一个或多个运行参数的在一个或多个时间点的当前变化率高于历史变化率且两者间的差值大于一定阈值时，判定驾驶行为类型为激烈驾驶行为。此外，还可以是在判断到一个或多个运行参数的当前变化率持续或频繁高于历史变化率一定阈值时，判定驾驶行为类型为激烈驾驶行为。
在另一个实施方式中，可以是在判断到一个或多个运行参数的在一个或多个时间点的当前值高于历史值，且两者间的差值大于一定阈值时，判定驾驶行为偏离程度为高，在判断到一个或多个运行参数的在一个或多个时间点的当前值高于历史值，且两者间的差值未大于一定阈值时，判定驾驶行为偏离程度为中等，在判断到一个或多个运行参数的在一个或多个时间点的当前值均不高于历史值时，判定驾驶行为偏离程度为低。此外，还可以是在判断到一个或多个运行参数的当前值持续或频繁高于历史值一定阈值时，判定驾驶行为偏离程度为高。
更进一步地，所述将所述预设时间内的各运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，以确定驾驶行为类型，包括：
S1311、对于每一所述运行参数，将所述预设时间内的每一时间点对应的该运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，得到该运行参数的第一差值集合；其中，所述差值集合包括每一时间点对应的该运行参数的当前变化率与历史变化率之间的第一差值；
S1312、对于每一所述运行参数，根据该运行参数的第一差值集合，确定该运行参数对应的第一差值相对于第一上限值的第一超限数据；其中，所述第一超限数据包括超过所述第一上限值的持续时间、频次和幅度；
S1313、根据每一所述运行参数的第一超限数据，确定驾驶行为类型。
作为一个具体的实施方式，在步骤S1313中，对于每一运行参数，可以是根据该运行参数的第一超限数据，判断该运行参数对应的第一差值超过第一上限值的幅度大于第一幅度的持续时间是否超过第一时间阈值，若是，则确定该运行参数为第一超限运行参数，在完成所有运行参数的判断后，若第一超限运行参数的数量大于或等于1，则判定驾驶行为类型为激烈驾驶行为，若第一超限运行参数的数量小于1，则判定驾驶行为类型不为激烈驾驶行为。
作为另一个具体的实施方式，在步骤S1313中，对于每一运行参数，可以是根据该运行参数的第一超限数据，判断该运行参数对应的第一差值超过第一上限值的幅度大于第一幅度的频次是否超过第一数量阈值，若是，则确定该运行参数为第一超限运行参数，在完成所有运行参数的判断后，若第一超限运行参数的数量大于或等于1，则判定驾驶行为类型为激烈驾驶行为，若第一超限运行参数的数量小于1，则判定驾驶行为类型不为激烈驾驶行为。
在本实施例中，通过将所述预设时间内的各运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，以获取每一所述运行参数的第一超限数据，并根据每一所述运行参数的第一超限数据来确定驾驶行为类型，能够有效提高准确性。
再进一步地，所述将所述预设时间内的各运行参数的当前值与历史值进行比较，以确定驾驶行为偏离程度，包括：
S1321、对于每一所述运行参数，将所述预设时间内的每一时间点对应的该运行参数的当前值与历史值进行比较，得到该运行参数的第二差值集合；其中，所述差值集合包括每一时间点对应的该运行参数的当前值与历史值之间的第二差值；
S1322、对于每一所述运行参数，根据该运行参数的第二差值集合，确定该运行参数对应的第二差值相对于第二上限值的第二超限数据；其中，所述第二超限数据包括超过所述第二上限值的持续时间、频次和幅度；
S1323、根据每一所述运行参数的第二超限数据，确定驾驶行为偏离程度。
作为一个具体的实施方式，在步骤S1323中，对于每一运行参数，可以是根据该运行参数的第二超限数据，判断该运行参数对应的第二差值超过第二上限值的幅度大于第二幅度的持续时间是否超过第二时间阈值；若是，则确定该运行参数为第二超限运行参数；若否，则进一步判断该运行参数对应的第二差值超过第二上限值的幅度大于第三幅度的持续时间是否超过第二时间阈值，如果是，则确定该运行参数为第三超限运行参数，其中，第三幅度小于第二幅度；在完成所有运行参数的判断后，若第二超限运行参数的数量大于或等于1，则判定驾驶行为偏离程度为高，若第二超限运行参数的数量小于1且第三超限运行参数的数量大于或等于1，则判定驾驶行为偏离程度为中等，如果第二超限运行参数和第三超限运行参数的数量均小于1，则判定驾驶行为偏离程度为低。
作为另一个具体的实施方式，在步骤S1323中，对于每一运行参数，可以是根据该运行参数的第二超限数据，判断该运行参数对应的第二差值超过第二上限值的幅度大于第二幅度的频次是否超过第二数量阈值；若是，则确定该运行参数为第二超限运行参数；若否，则进一步判断该运行参数对应的第二差值超过第二上限值的幅度大于第三幅度的频次是否超过第二数量阈值，如果是，则确定该运行参数为第三超限运行参数，其中，第三幅度小于第二幅度；在完成所有运行参数的判断后，若第二超限运行参数的数量大于或等于1，则判定驾驶行为偏离程度为高，若第二超限运行参数的数量小于1且第三超限运行参数的数量大于或等于1，则判定驾驶行为偏离程度为中等，如果第二超限运行参数和第三超限运行参数的数量均小于1，则判定驾驶行为偏离程度为低。
在本实施例中，通过将所述预设时间内的各运行参数的当前值与历史值进行比较，以获取每一所述运行参数的第二超限数据，并根据每一所述运行参数的第二超限数据来确定驾驶行为偏离程度，能够有效提高准确性。
可选地，所述当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，或所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示，包括：
S141、当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为时，根据每一所述运行参数的第一超限数据，确定相应的第一提示信息，并根据所述第一提示信息发出驾驶异常提示；
S142、当确定所述驾驶行为偏离程度为高时，根据每一所述运行参数的第二超限数据，确定相应的第二提示信息，并根据所述第二提示信息发出驾驶异常提示。
作为一个具体的实施方式，在步骤S141中，当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为时，根据每一运行参数的第一超限数据，选取当前变化率持续或频繁高于历史变化率一定阈值的运行参数作为第一目标参数，并从预设提示数据库中获取每一第一目标参数对应的提示信息，以作为第一提示信息，再根据第一提示信息发出驾驶异常提示。例如，第一目标参数为加速踏板开度，则加速踏板开度对应的提示信息为“降低加速踏板开度变化率”，又例如，第一目标参数为方向盘转角，则方向盘转角对应的提示信息为“减小方向盘转角变化率”。
作为一个具体的实施方式，在步骤S142中，当确定驾驶行为偏离程度为高时，根据每一运行参数的第二超限数据，选取当前值持续或频繁高于历史值一定阈值的运行参数作为第二目标参数，并从预设提示数据库中获取每一第二目标参数对应的提示信息，以作为第二提示信息，再根据第二提示信息发出驾驶异常提示。例如，第二目标参数为制动踏板开度，则制动踏板开度对应的提示信息为“降低制动踏板开度”，又例如，第二目标参数为车速，则车速对应的提示信息为“降低车速”。
在本实施例中，当确定驾驶行为类型为激烈驾驶行为，或驾驶行为偏离程度为高时，根据每一运行参数的第一超限数据或第二超限数据选取相应的提示信息以发出驾驶异常提示，能够有效提高驾驶异常提示的针对性，使得驾驶员能够获得调整驾驶行为的准确指导信息。
相应地，本发明实施例还提供了一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒装置，能够实施上述基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法的所有流程。
参见图3，是本发明一实施例提供的一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒装置的结构示意图。
本发明实施例提供的基于历史驾驶行为的驾驶提醒装置，包括：
当前数据获取模块21，用于获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据；其中，所述当前驾驶状态数据包括驾驶风格、工况类型和环境状态中的至少一种；
历史数据获取模块22，用于从预设数据库中查找与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据，以作为历史驾驶行为数据；
驾驶行为分析模块23，用于根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度；
行为异常提示模块24，用于当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示。
作为其中一个可选的实施例，所述装置还包括历史数据更新模块，所述历史数据更新模块用于：
当确定所述驾驶行为类型不为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为中等时，将所述预设数据库中保存的与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据更新为所述当前驾驶行为数据。
作为其中一个可选的实施例，所述当前驾驶行为数据包括预设时间内的各运行参数的当前值和当前变化率；
所述历史驾驶行为数据包括所述预设时间内的各运行参数的历史值和历史变化率；
其中，所述运行参数包括加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和车速。
进一步地，所述驾驶行为分析模块包括：
驾驶行为类型分析单元，用于将所述预设时间内的各运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，以确定驾驶行为类型；
驾驶行为偏离程度分析单元，用于将所述预设时间内的各运行参数的当前值与历史值进行比较，以确定驾驶行为偏离程度。
更进一步地，所述驾驶行为类型分析单元具体用于：
对于每一所述运行参数，将所述预设时间内的每一时间点对应的该运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，得到该运行参数的第一差值集合；其中，所述差值集合包括每一时间点对应的该运行参数的当前变化率与历史变化率之间的第一差值；
对于每一所述运行参数，根据该运行参数的第一差值集合，确定该运行参数对应的第一差值相对于第一上限值的第一超限数据；其中，所述第一超限数据包括超过所述第一上限值的持续时间、频次和幅度；
根据每一所述运行参数的第一超限数据，确定驾驶行为类型。
更进一步地，所述驾驶行为偏离程度分析单元具体用于：
对于每一所述运行参数，将所述预设时间内的每一时间点对应的该运行参数的当前值与历史值进行比较，得到该运行参数的第二差值集合；其中，所述差值集合包括每一时间点对应的该运行参数的当前值与历史值之间的第二差值；
对于每一所述运行参数，根据该运行参数的第二差值集合，确定该运行参数对应的第二差值相对于第二上限值的第二超限数据；其中，所述第二超限数据包括超过所述第二上限值的持续时间、频次和幅度；
根据每一所述运行参数的第二超限数据，确定驾驶行为偏离程度。
可选地，所述行为异常提示模块具体用于：
当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为时，根据每一所述运行参数的第一超限数据，确定相应的第一提示信息，并根据所述第一提示信息发出驾驶异常提示；
当确定所述驾驶行为偏离程度为高时，根据每一所述运行参数的第二超限数据，确定相应的第二提示信息，并根据所述第二提示信息发出驾驶异常提示。
本发明实施例提供的基于历史驾驶行为的驾驶提醒装置，通过实时获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据，将用户的当前驾驶行为数据与当前驾驶状态数据下的历史驾驶行为数据作对比，如果确定驾驶行为类型为激烈驾驶行为，且驾驶行为偏离程度为高，则发出驾驶异常提示，以及时警示驾驶员，从而实现利用用户的历史驾驶行为数据，为其当前驾驶行为提供指导的效果，能够降低危险驾驶行为发生的概率，从而有效提高行车安全性。
参见图4，是本发明一实施例提供的一种终端设备的示意图。
本发明实施例提供的一种终端设备，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中且被配置为由所述处理器31执行的计算机程序，所述处理器31执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法。
所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法实施例中的步骤，例如图1所示的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法的所有步骤。或者，所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述基于历史驾驶行为的驾驶提醒装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的基于历史驾驶行为的驾驶提醒装置的各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成当前数据获取模块、历史数据获取模块、驾驶行为分析模块和行为异常提示模块，各模块具体功能如下：当前数据获取模块，用于获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据；其中，所述当前驾驶状态数据包括驾驶风格、工况类型和环境状态中的至少一种；历史数据获取模块，用于从预设数据库中查找与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据，以作为历史驾驶行为数据；驾驶行为分析模块，用于根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度；行为异常提示模块，用于当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器31是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器32可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器31通过运行或执行存储在所述存储器32内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器32内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，其特征在于，包括：
获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据；其中，所述当前驾驶状态数据包括驾驶风格、工况类型和环境状态中的至少一种；
从预设数据库中查找与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据，以作为历史驾驶行为数据；
根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度；
当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，或所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示。
2.如权利要求1所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述驾驶行为类型不为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为中等时，将所述预设数据库中保存的与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据更新为所述当前驾驶行为数据。
3.如权利要求1所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，其特征在于，所述当前驾驶行为数据包括预设时间内的各运行参数的当前值和当前变化率；
所述历史驾驶行为数据包括所述预设时间内的各运行参数的历史值和历史变化率；
其中，所述运行参数包括加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和车速。
4.如权利要求3所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度，包括：
将所述预设时间内的各运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，以确定驾驶行为类型；
将所述预设时间内的各运行参数的当前值与历史值进行比较，以确定驾驶行为偏离程度。
5.如权利要求4所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，其特征在于，所述将所述预设时间内的各运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，以确定驾驶行为类型，包括：
对于每一所述运行参数，将所述预设时间内的每一时间点对应的该运行参数的当前变化率与历史变化率进行比较，得到该运行参数的第一差值集合；其中，所述差值集合包括每一时间点对应的该运行参数的当前变化率与历史变化率之间的第一差值；
对于每一所述运行参数，根据该运行参数的第一差值集合，确定该运行参数对应的第一差值相对于第一上限值的第一超限数据；其中，所述第一超限数据包括超过所述第一上限值的持续时间、频次和幅度；
根据每一所述运行参数的第一超限数据，确定驾驶行为类型。
6.如权利要求5所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，其特征在于，所述将所述预设时间内的各运行参数的当前值与历史值进行比较，以确定驾驶行为偏离程度，包括：
对于每一所述运行参数，将所述预设时间内的每一时间点对应的该运行参数的当前值与历史值进行比较，得到该运行参数的第二差值集合；其中，所述差值集合包括每一时间点对应的该运行参数的当前值与历史值之间的第二差值；
对于每一所述运行参数，根据该运行参数的第二差值集合，确定该运行参数对应的第二差值相对于第二上限值的第二超限数据；其中，所述第二超限数据包括超过所述第二上限值的持续时间、频次和幅度；
根据每一所述运行参数的第二超限数据，确定驾驶行为偏离程度。
7.如权利要求6所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法，其特征在于，所述当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，或所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示，包括：
当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为时，根据每一所述运行参数的第一超限数据，确定相应的第一提示信息，并根据所述第一提示信息发出驾驶异常提示；
当确定所述驾驶行为偏离程度为高时，根据每一所述运行参数的第二超限数据，确定相应的第二提示信息，并根据所述第二提示信息发出驾驶异常提示。
8.一种基于历史驾驶行为的驾驶提醒装置，其特征在于，包括：
当前数据获取模块，用于获取当前驾驶行为数据和当前驾驶状态数据；其中，所述当前驾驶状态数据包括驾驶风格、工况类型和环境状态中的至少一种；
历史数据获取模块，用于从预设数据库中查找与所述当前驾驶状态数据对应的驾驶行为数据，以作为历史驾驶行为数据；
驾驶行为分析模块，用于根据所述当前驾驶行为数据和所述历史驾驶行为数据，确定驾驶行为类型和驾驶行为偏离程度；
行为异常提示模块，用于当确定所述驾驶行为类型为激烈驾驶行为，且所述驾驶行为偏离程度为高时，发出驾驶异常提示。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法。
CN202111063971.7A 2021-09-10 2021-09-10 基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质 Active CN113815631B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111063971.7A CN113815631B (zh) 2021-09-10 2021-09-10 基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111063971.7A CN113815631B (zh) 2021-09-10 2021-09-10 基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113815631A true CN113815631A (zh) 2021-12-21
CN113815631B CN113815631B (zh) 2023-06-13

Family

ID=78922046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111063971.7A Active CN113815631B (zh) 2021-09-10 2021-09-10 基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113815631B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023230740A1 (zh) * 2022-05-28 2023-12-07 华为技术有限公司 一种异常驾驶行为识别的方法、装置和交通工具

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017187816A (ja) * 2016-03-31 2017-10-12 日本電気株式会社 運転状況評価装置、運転状況評価方法及びプログラム
CN110001659A (zh) * 2017-12-11 2019-07-12 沃尔沃汽车公司 车辆中的驾驶干预
CN110807436A (zh) * 2019-11-07 2020-02-18 深圳鼎然信息科技有限公司 危险驾驶行为识别与危险事件预测方法、装置及存储介质
GB202002834D0 (en) * 2020-02-28 2020-04-15 Continental Automotive Gmbh Vehicle control assistance system and method
CN111532339A (zh) * 2020-04-20 2020-08-14 合肥工业大学 一种智能车辆个性化侧向辅助驾驶方法及其系统
CN112319488A (zh) * 2020-10-20 2021-02-05 易显智能科技有限责任公司 一种机动车驾驶员驾驶风格的识别方法及系统
CN112644514A (zh) * 2020-12-31 2021-04-13 上海商汤临港智能科技有限公司 驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017187816A (ja) * 2016-03-31 2017-10-12 日本電気株式会社 運転状況評価装置、運転状況評価方法及びプログラム
CN110001659A (zh) * 2017-12-11 2019-07-12 沃尔沃汽车公司 车辆中的驾驶干预
CN110807436A (zh) * 2019-11-07 2020-02-18 深圳鼎然信息科技有限公司 危险驾驶行为识别与危险事件预测方法、装置及存储介质
GB202002834D0 (en) * 2020-02-28 2020-04-15 Continental Automotive Gmbh Vehicle control assistance system and method
CN111532339A (zh) * 2020-04-20 2020-08-14 合肥工业大学 一种智能车辆个性化侧向辅助驾驶方法及其系统
CN112319488A (zh) * 2020-10-20 2021-02-05 易显智能科技有限责任公司 一种机动车驾驶员驾驶风格的识别方法及系统
CN112644514A (zh) * 2020-12-31 2021-04-13 上海商汤临港智能科技有限公司 驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023230740A1 (zh) * 2022-05-28 2023-12-07 华为技术有限公司 一种异常驾驶行为识别的方法、装置和交通工具

Also Published As

Publication number Publication date
CN113815631B (zh) 2023-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111062240B (zh) 汽车驾驶安全的监控方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112673407B (zh) 用于预测的车辆事故警告和规避的系统和方法
CN105761329B (zh) 基于驾驶习惯的驾驶员辨别方法
CN109720348B (zh) 车载装置、信息处理系统和信息处理方法
US9323718B2 (en) Method and device for operating a driver assistance system of a vehicle
CN110834667B (zh) 车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质
CN112937520A (zh) 车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质
CN111413973A (zh) 车辆的换道决策方法及装置、电子设备、存储介质
CN113353086A (zh) 一种车辆控制方法、装置及电子设备
CN112149908B (zh) 车辆驾驶预测方法、系统、计算机设备及可读存储介质
CN113815631A (zh) 基于历史驾驶行为的驾驶提醒方法、装置、设备及介质
CN113815615B (zh) 超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质
CN113771859A (zh) 智能行车干预方法、装置、设备及计算机可读存储介质
JP7173702B2 (ja) 評価装置
DE102018206666A1 (de) Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs und Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers
CN116552542A (zh) 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN115431995B (zh) 基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置
CN114103966A (zh) 一种辅助驾驶的控制方法、装置和系统
CN115716477A (zh) 一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备和存储介质
CN109410582B (zh) 交通状况分析方法及终端设备
CN112406871A (zh) 一种智能驾驶系统及方法
CN112150668A (zh) 驾驶行为提醒方法及装置
CN110827152A (zh) 一种保险评估方法、系统及服务器
CN112418315B (zh) 基于制动特征和svm算法的驾驶员身份识别建模方法
CN112907102B (zh) 驾驶评分方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20240222

Granted publication date: 20230613