CN113815409A - 辅助驾驶方法、装置、车载系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种辅助驾驶方法，包括：响应于车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于或等于预设速度且转向轮方向为偏向，监测车辆的瞬时油耗值；若监测出瞬时油耗值在第二预设时间段内到达第一预设参考值，发出提醒信息。本发明提供的辅助驾驶方法能够在驾驶者忘记车辆转向轮偏向且猛踩油门时，及时对驾驶者进行提醒，从而降低事故发生率。本发明还提供一种辅助驾驶装置、车载系统及存储介质。本发明涉及通信技术领域。

Description

辅助驾驶方法、装置、车载系统及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、车载系统及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，车辆成为人们出门的常用代步工具，在车辆驾驶过程中，当人们驾驶车辆遇到堵车的情况时，常常会根据左右相邻道路的通行情况选择变道，此时，驾驶员通常会将方向盘打到右或者左，以伺机变道，但是当前方道路突然变得畅通时，驾驶员有时会习惯性的猛踩油门追上前车，但是却忘记了此时的车辆的行进方向已经不是正前方，此时，若有相邻车辆存在，则非常容易出现和相邻车辆发生碰撞的情况，从而导致交通事故的发生。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题之一，提供一种辅助驾驶方法、装置、车载系统及存储介质。
第一方面，本发明提供一种辅助驾驶方法，包括：
响应于车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于或等于预设速度且转向轮方向为偏向，监测车辆的瞬时油耗值；
若监测出瞬时油耗值在第二预设时间段内到达第一预设参考值，发出提醒信息。
在一些实施例中，在所述响应于车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于或等于预设速度且转向轮方向为偏向，监测车辆的瞬时油耗值的步骤之前，还包括：
监测车辆的状态数据，所述状态数据包括：行驶速度和转向轮方向；
监测所述行驶速度在所述第一预设时间段内是否持续小于或等于所述预设速度；
监测所述转向轮方向在所述第一预设时间段内是否持续为偏向。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若监测出瞬时油耗值在所述第二预设时间段内到达第二预设参考值，发出告警信息并发送刹车指令，所述第二预设参考值大于所述第一预设参考值。
在一些实施例中，在所述发出告警信息并发送刹车指令的步骤之后，还包括：
监测转向轮方向是否在第三预设时间段内由偏向调整至正向；
若监测出转向轮方向在所述第三预设时间段内由偏向调整至正向，增大所述刹车指令的信号值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若监测出转向轮方向在所述第三预设时间段内未由偏向调整至正向，则取消所述刹车指令。
在一些实施例中，在所述监测车辆的瞬时油耗值的步骤之前，还包括：
检测油门踏板信号值是否增加；
若检测出油门踏板信号值增加，则执行所述监测车辆瞬时油耗值的步骤。
在一些实施例中，所述状态数据通过控制器局域网络或车载以太网从车辆的电子控制单元处获取。
第二方面，本发明还提供一种辅助驾驶装置，包括：
监测模块，用于响应于车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于或等于预设速度且转向轮方向为偏向，监测车辆的瞬时油耗值；
提醒模块，用于当所述监测模块监测出瞬时油耗值在第二预设时间段内到达第一预设参考值，发出提醒信息。
第三方面，本发明还提供一种车载系统，包括：本发明第二方面所提供的辅助驾驶装置。
第四方面，本发明还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其中，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明第一方面所提供的辅助驾驶方法。
本发明提供的辅助驾驶方法、辅助驾驶装置、车载系统及存储介质，当车辆在一定时间段内行驶速度小于等于预设速度且转向轮方向为偏向时，通过监测车辆瞬时油耗值的变化情况来向驾驶者发出提醒信息，从而能够在驾驶者忘记车辆当前转向轮偏向而进行突然加速的情况下，及时向驾驶者发出提醒信息，进而降低交通事故的发生率。
附图说明
图1为本发明提供的一种辅助驾驶方法的流程图；
图2为本发明提供的另一种辅助驾驶方法的流程图；
图3为本发明提供的又一种辅助驾驶方法的流程图；
图4为本发明提供的再一种辅助驾驶方法的流程图；
图5为本发明提供的再一种辅助驾驶方法的流程图；
图6为本发明提供的一种辅助驾驶装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的辅助驾驶方法、装置、车载系统及存储介质进行详细描述。
在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本发明透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本发明的范围。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
将理解的是，虽然本文可以使用术语第一、第二等来描述各种元件/指令/请求，但这些元件/指令/请求不应当受限于这些术语。这些术语仅用于区分一个元件元件/指令/请求和另一元件元件/指令/请求。
除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本发明的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
现有技术中，车辆一般是通过前车雷达及变道辅助等方法提醒驾驶员在车辆驾驶过程中遇到的问题，但是如果驾驶员因为着急等原因猛踩了油门，尤其是加速较快的车辆，就会出现驾驶员发现左右存在车辆但却来不及踩刹车而发生与左右车辆碰撞的事故。本发明提供的辅助驾驶方法即用于解决该技术问题，该方法可基于一种辅助驾驶装置实现。
图1为本发明提供的一种辅助驾驶方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤S101、响应于车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于或等于预设速度且转向轮方向为偏向，监测车辆的瞬时油耗值。
本发明中，当车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于等于预设速度且转向轮方向为偏向时，说明车辆正欲偏离正向方向行驶，例如，堵车过程中的变道等，此时，监测车辆的瞬时油耗值，可及时发现车辆驾驶者的不正当操作，例如，突然加速等。其中，第一预设时间段和预设速度可由本领域技术技术人员根据实际应用场景进行设置，例如，第一预设时间为3秒，预设速度为0或5KM/H等等；转向轮方向为偏向是指转向轮的方向偏离于车辆的正向(车头的方向)而向左或向右一定的角度。
步骤S102、判断所监测到的瞬时油耗值是否在第二预设时间段内到达第一预设参考值。
第二预设时间段为本领域技术技术人员根据实际应用场景设置的时间段，例如，第二预设时间段为0.5s，第一预设参考值为根据车辆的最大油耗值设置的一个标准参考值，例如，第一预设参考值可以为车辆最大油耗值的50％。
具体的，在步骤S102中，可通过在第二预设时间段内每间隔一定的时间间隔采集车辆的样本瞬时油耗值，并将样本瞬时油耗值与第一预设参考值进行比较，若样本瞬时油耗值到达第一预设参考值，则说明驾驶员此时欲进行快速加速，此时执行下述步骤S103，即通过发出提醒信息以提醒驾驶员此时的车辆转向轮方向并非正向，若快速加速将增加事故风险；若样本瞬时油耗值小于第一预设参考值，则说明车辆的加速不会很大，可不进行提醒，并返回执行步骤S101。
步骤S103、发出提醒信息。
本发明提供的辅助驾驶方法，当车辆在一定时间段内行驶速度小于等于预设速度且转向轮方向为偏向时，通过监测车辆瞬时油耗值的变化情况来向驾驶者发出提醒信息，从而能够在驾驶者忘记车辆当前转向轮偏向而进行突然加速的情况下，及时向驾驶者发出提醒信息，以降低交通事故的发生率。
图2为本发明提供的另一种辅助驾驶方法的流程图，如图2所示，本实施例在图1所示实施例的基础上，在步骤S101之前，还包括：
步骤S100a、监测车辆的状态数据。
步骤S100b、监测行驶速度在第一预设时间段内是否持续小于或等于预设速度，并监测转向轮方向在第一预设时间段内是否持续为偏向。
本实施例中，在确定是否需要对车辆的瞬时油耗值进行监测时，通过监测车辆的状态数据确定，具体的，该状态数据可包括：行驶速度和转向轮方向，当监测到行驶速度在第一预设时间段内持续小于或等于预设速度，且转向轮方向在第一预设时间段内持续为偏向时，则确定出需要进一步对车辆的油耗值进行监测。本发明中状态数据可通过控制器局域网络(CAN网络)或车载以太网或其他的车辆内部通信网络从车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)处获取，或者通过同时运行不同的车载网络协议栈或者通过和MCU(微控制单元Microcontroller Unit，简称MCU)通信的方式来获取车辆的数据，监测数据过程中采集的间隔为车载网络协议栈中规定的信号值的最小周期。
图3为本发明提供的又一种辅助驾驶方法的流程图，如图3所示，本实施例在图1所示方法的基础上，在步骤S102之后，还包括：
步骤S104、判断监测出的瞬时油耗值在第二预设时间段内是否到达第二预设参考值。
若判断出监测出的瞬时油耗值在所述第二预设时间段内到达第二预设参考值，则执行步骤S105和S106。
步骤S105、发出告警信息。
步骤S106、发送刹车指令。
本实施例中，第二预设参考值大于第一预设参考值，第二预设参考值与第一预设参考值的意义相同，皆为根据车辆的最大油耗值设置的一个标准参考值，本实施例中，第二预设参考值可以为车辆最大油耗值的70％。
具体的，在步骤S104中，同步骤S102，当判断出瞬时油耗值在第二预设时间段内到达第一预设参考值时，进一步的，将瞬时油耗值与第二预设参考值进行比较，若瞬时油耗值达到第二预设参考值，则说明驾驶员的加速过大，此时，执行步骤S105和步骤S106，一方面向驾驶员发出告警信息，以警示驾驶员此时驾驶行为存在较大的危险性，另一方面，向车辆ECU发送刹车指令，以辅助对车辆进行紧急制动。
需要说明的是，本实施例中的告警信息与上述实施例中的提醒信息虽然都对车辆驾驶员起到提示作用，但二者的内容是不同的，由于告警信息与提醒信息对应的场景不同，因而告警信息的内容更能引起驾驶者的注意，例如，告警信息相较于提醒信息具有更高的声音频率以引起驾驶员的注意。
图4为本发明提供的再一种辅助驾驶方法的流程图，如图4所示，本实施例在图3所示方法的基础上，在步骤S105和S106之后，还包括：
步骤S107、监测转向轮方向是否在第三预设时间段内由偏向调整至正向。
若监测出转向轮方向在第三预设时间段内由偏向调整至正向，则执行下述步骤S108；若监测出转向轮方向在第三预设时间段内未由偏向调整至正向，则执行步骤S109。
步骤S108、增大刹车指令的信号值。
步骤S109、取消刹车指令。
本实施例中，在发出告警信息和刹车指令后，进一步监测车辆转向轮是否在第三预设时间段内由偏向调整至正向，其中，第三预设时间段为本领域技术技术人员根据实际应用场景设置的时间段，优选的，第三预设时间段为0.5s，具体的，当监测出车辆转向轮在第三预设时间段内由偏向调整至正向时，则说明驾驶员已经注意到此时转向轮方向不是正向的问题，此时增大刹车信号值，以辅助驾驶员使车辆进行减速或者制动；而当监测出车辆转向轮在第三预设时间段内没有回正趋势时，则说明驾驶员想继续以偏向进行前进，此时应取消刹车信号，以避免阻碍驾驶员的正常行驶。
图5为本发明提供的再一种辅助驾驶方法的流程图，如图5所示，本实施例在图1所示方法的基础上，在步骤S101之前，还包括：
步骤S101’、检测油门踏板信号值是否增加。
本实施例中，在对车辆的瞬时油耗值进行监测之前，先监测车辆的油门踏板信号值，当油门踏板信号值增加时，说明驾驶员欲开始加速，此时可进一步监测车辆的瞬时油耗值，以根据瞬时油耗值采取对应的辅助驾驶措施。本实施例通过先对油门踏板信号值进行检测以确定是否需要对瞬时油耗值进行分析可以加快辅助驾驶处理流程，从而避免直接对瞬时油耗值进行分析而导致的处理流程速度降低。
本实施例中，踏板信号的获取方式与上述行驶速度和转向轮方向的获取方式相同，皆可以通过控制器局域网络(CAN网络)或车载以太网或其他的车辆内部通信网络从车辆的ECU处获取。
图6为本发明提供的一种辅助驾驶装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：监测模块11和提醒模块12。其中，监测模块11用于响应于车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于或等于预设速度且转向轮方向为偏向，监测车辆的瞬时油耗值；提醒模块12用于当监测模块11监测出瞬时油耗值在第二预设时间段内到达第一预设参考值，发出提醒信息。
本实施例提供的辅助驾驶装置用于实现本发明上述图1所示辅助驾驶方法，具体该辅助驾驶装置的各功能模块的详细描述请参照图1所示方法中对应方法步骤的描述，此处不再赘述。
本发明提供的辅助驾驶装置，当车辆在一定时间段内行驶速度小于等于预设速度且转向轮方向为偏向时，通过监测车辆瞬时油耗值的变化情况来向驾驶者发出提醒信息，从而能够在驾驶者忘记车辆当前转向轮偏向而进行突然加速的情况下，及时向驾驶者发出提醒信息，以降低交通事故的发生率。
本发明还提供一种车载系统，其包括本发明上述实施例所提供的辅助驾驶装置。
本发明还提供一种存储介质，其用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明上述实施例所提供的辅助驾驶方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本发明的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶方法，其中，包括：
响应于车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于或等于预设速度且转向轮方向为偏向，监测车辆的瞬时油耗值；
若监测出瞬时油耗值在第二预设时间段内到达第一预设参考值，发出提醒信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于或等于预设速度且转向轮方向为偏向，监测车辆的瞬时油耗值的步骤之前，还包括：
监测车辆的状态数据，所述状态数据包括：行驶速度和转向轮方向；
监测所述行驶速度在所述第一预设时间段内是否持续小于或等于所述预设速度；
监测所述转向轮方向在所述第一预设时间段内是否持续为偏向。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
若监测出瞬时油耗值在所述第二预设时间段内到达第二预设参考值，发出告警信息并发送刹车指令，所述第二预设参考值大于所述第一预设参考值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述发出告警信息并发送刹车指令的步骤之后，还包括：
监测转向轮方向是否在第三预设时间段内由偏向调整至正向；
若监测出转向轮方向在所述第三预设时间段内由偏向调整至正向，增大所述刹车指令的信号值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
若监测出转向轮方向在所述第三预设时间段内未由偏向调整至正向，则取消所述刹车指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述监测车辆的瞬时油耗值的步骤之前，还包括：
检测油门踏板信号值是否增加；
若检测出油门踏板信号值增加，则执行所述监测车辆瞬时油耗值的步骤。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述状态数据通过控制器局域网络或车载以太网从车辆的电子控制单元处获取。
8.一种辅助驾驶装置，其中，包括：
监测模块，用于响应于车辆在第一预设时间段内的行驶速度小于或等于预设速度且转向轮方向为偏向，监测车辆的瞬时油耗值；
提醒模块，用于当所述监测模块监测出瞬时油耗值在第二预设时间段内到达第一预设参考值，发出提醒信息。
9.一种车载系统，其中，包括：权利要求8所述的辅助驾驶装置。
10.一种存储介质，用于计算机可读存储，其中，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任一所述的辅助驾驶方法。
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