CN113814471A - 一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法 - Google Patents

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彭永杰
毛理虎
梅清洪
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Abstract

本发明属于锉刀技术领域，具体涉及一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法，包括锉刀本体以及安装在锉刀本体尾部的把手，所述把手上安装有用于监测锉刀是否水平的监测装置，所述监测装置包括安装在把手内的控制器、角度传感器、电源、蜂鸣器；所述角度传感器与控制器电连接，控制器与所述蜂鸣器电连接，所述电源为所述控制器、角度传感器以及蜂鸣器提供电源；采用角度传感器来监测锉刀的姿态，实现锉刀姿态的实时监测。

Description

一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法
技术领域
本发明属于锉刀技术领域，具体涉及一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法。
背景技术
钳工是机械制造行业非常重要的工种，随着装备制造业的快速发展和高端精密制造技术的广泛应用，钳工在制造业中的地位也越来越高。锉削是钳工的基本技能之一，锉削的优劣直接决定着加工表面的质量；锉削的主要工具来自于锉刀。目前，所能用的锉刀无法使初学者观察锉刀行进轨迹是否为水平面，即无法直观的判断工件上锉削面的质量。多数学员在学习锉削时容易把平面锉成高低不平的波浪面、圆弧面或其他曲面，这样不仅削弱了学员学习钳工的积极性，也增大了教师的教学难度，同时也造成了耗材和工具的大量浪费。
发明内容
本发明公开了一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法，拟解决背景技术中提到的现有锉刀无法使初学者观察锉刀行进轨迹是否为水平面的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种能纠正锉削姿势的锉刀，包括锉刀本体以及安装在锉刀本体尾部的把手，所述把手上安装有用于监测锉刀是否水平的监测装置。
通过监测装置监测锉刀的水平状态，使用者根据监测装置监测到的信息调整锉削姿势；使得使用者能够直观的看出锉刀的水平状态，并且调整锉削姿势。
优选的，所述监测装置包括安装在把手内的控制器、角度传感器、电源、蜂鸣器；所述角度传感器与控制器电连接，控制器与所述蜂鸣器电连接，所述电源为所述控制器、角度传感器以及蜂鸣器提供电源。
本发明采用角度传感器来监测锉刀的姿态，实现锉刀姿态的实时监测。
进一步的，所述把手的尾部安装有旋转编码器，所述旋转编码器与控制器电连接，并且通过所述电源供电。
本发明通过旋转编码器配合校正平台对锉刀进行水平校准。
所述把手上安装有用于显示锉刀角度的显示屏，所述显示屏与控制器电连接，并且通过所述电源供电。通过设置显示屏，使得使用者能够时刻观察目前锉刀的姿态，便于使用者在锉削过程中调整锉刀的姿态。
优选的，所述控制器为单片机。
一种锉刀锉削角度的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将控制器、角度传感器、电源以及蜂鸣器安装在锉刀的把手上；
步骤2：在控制器中预设左右角度偏差阈值以及前后角度偏差阈值；
步骤3：角度传感器监测锉刀的前后偏差和左右偏差数据，并将监测到的数据传输到控制器；
步骤4：控制器将步骤3中实际监测到的数据与步骤2中预先设定的阈值进行比对；若实际监测到的前后偏差大于预设的前后角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警；若实际监测到的左右偏差大于预设的左右角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警。
所述步骤3中控制器将监测到的数据传输给显示屏，实时显示前后角度偏差以及左右角度偏度。
所述步骤1还包括将旋转编码器安装在锉刀把手尾部，并且在步骤1中通过旋转编码器对锉刀进行水平校准。
本发明的前后角度偏差是指，锉刀刀身头部和锉刀把手尾部之间的连线与水平面之间的夹角；左右角度偏差是指锉刀刀身两侧连线与水平面之间的夹角。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1.本发明通过角度传感器实现了锉刀姿态的监测；便于使用者调整当前锉削姿态。
2.通过角度传感器、控制器以及显示屏的配合，实现了锉刀姿态的实时监测，便于使用者根据显示屏中显示的锉刀角度，调整锉刀的姿态，避免出现高低不平的波浪面、圆弧面或其他弧面。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的系统结构示意图。
图3为本发明的校正平台示意图。
图4为本发明的校正示意图。
附图标记说明：1.锉刀；2.把手；3.显示屏；4.旋转编码器；5.校正平台；6.横向水平尺；7.纵向水平尺；8.螺纹套；9.螺栓。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见附图1和附图2，一种能纠正锉削姿势的锉刀，包括锉刀1本体以及安装在锉刀1本体尾部的把手2，所述把手2上安装有用于监测锉刀1是否水平的监测装置。
通过监测装置监测锉刀1的水平状态，使用者根据监测装置监测到的信息调整锉削姿势；使得使用者能够直观的看出锉刀1的水平状态，并且调整锉削姿势。
所述监测装置包括安装在把手2内的控制器、角度传感器、电源、蜂鸣器；所述角度传感器与控制器电连接，控制器与所述蜂鸣器电连接，所述电源为所述控制器、角度传感器以及蜂鸣器提供电源。
本发明采用角度传感器来监测锉刀1的姿态，实现锉刀1姿态的实时监测。
进一步的，所述把手2的尾部安装有旋转编码器4，所述旋转编码器4与控制器电连接，并且通过所述电源供电。
本发明通过旋转编码器4配合校正平台5对锉刀进行水平校准。
所述把手2上安装有用于显示锉刀1角度的显示屏3，所述显示屏3与控制器电连接，并且通过所述电源供电。通过设置显示屏3，使得使用者能够时刻观察目前锉刀1的姿态，便于使用者在锉削过程中调整锉刀1的姿态。
优选的，所述控制器为单片机。
参见附图3所示，一种锉刀锉削角度的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将控制器、角度传感器、电源以及蜂鸣器安装在锉刀1的把手2上；
步骤2：在控制器中预设左右角度偏差阈值以及前后角度偏差阈值；
步骤3：角度传感器监测锉刀1的前后偏差和左右偏差数据，并将监测到的数据传输到控制器；
步骤4：控制器将步骤3中实际监测到的数据与步骤2中预先设定的阈值进行比对；若实际监测到的前后角度偏差大于预设的前后角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警；若实际监测到的左右角度偏差大于预设的左右角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警。
所述步骤3中控制器将监测到的数据传输给显示屏3，实时显示前后角度以及左右角度。
所述前后角度偏差以及左右角度偏差，均是当前锉刀1与水平状态下的夹角。
所述步骤1还包括将旋转编码器4安装在锉刀1把手2尾部，并且在步骤1中通过旋转编码器4对锉刀1进行水平校准。
参见附图3和附图4，通过编码器4对锉刀1进行水平校正的具体方法如下：
首先调整校正平台5，通过观察校正平台5上设置的横向水平尺6和纵向水平尺7，观察校正平台5是否校正，若还需校正，则可以通过用于支撑校正平台5的螺栓9旋入或者旋出螺纹套8的深度，来调节校正平台5，使校正平台5整个平面水平；参见附图4，再将锉刀1的刀身放置在校正平台5上，通过旋转编码器4对锉刀进行校正；即角度置零。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种能纠正锉削姿势的锉刀，其特征在于，包括锉刀(1)本体以及安装在锉刀(1)本体尾部的把手(2)，所述把手(2)上安装有用于监测锉刀(1)是否水平的监测装置；所述监测装置包括安装在把手(2)内的控制器、角度传感器、电源、蜂鸣器；所述角度传感器与控制器电连接，控制器与所述蜂鸣器电连接，所述电源为所述控制器、角度传感器以及蜂鸣器提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种能纠正锉削姿势的锉刀，其特征在于，所述把手(2)的尾部安装有旋转编码器(4)，所述旋转编码器(4)与控制器电连接，并且通过所述电源供电。
3.根据权利要求1所述的一种能纠正锉削姿势的锉刀，其特征在于，所述把手(2)上安装有用于显示锉刀(1)角度的显示屏(3)，所述显示屏(3)与控制器电连接，并且通过所述电源供电。
4.根据权利要求1到3任意一项权利要求所述的一种能纠正锉削姿势的锉刀，其特征在于，所述控制器为单片机。
5.一种锉刀锉削角度的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将控制器、角度传感器、电源以及蜂鸣器安装在锉刀(1)的把手(2)上；
步骤2：在控制器中预设左右角度偏差阈值以及前后角度偏差阈值；
步骤3：角度传感器监测锉刀(1)的前后偏差和左右偏差数据，并将监测到的数据传输到控制器；
步骤4：控制器将步骤3中实际监测到的数据与步骤2中预先设定的阈值进行比对；若实际监测到的前后角度偏差大于预设的前后角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警；若实际监测到的左右角度偏差大于预设的左右角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警。
6.根据权利要求5所述的一种锉刀锉削角度的监测方法，其特征在于，所述步骤3中控制器将监测到的数据传输给显示屏(3)，实时显示前后角度偏差以及左右角度偏差。
7.根据权利要求5所述的一种锉刀锉削角度的监测方法，其特征在于，所述步骤1还包括将旋转编码器(4)安装在锉刀(1)把手(2)尾部，并且在步骤1中通过旋转编码器(4)和校正平台(5)对锉刀(1)进行水平校准。
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