CN113813158B - 带前端控制的经络理疗臂 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带前端控制的经络理疗臂，适用于对人体进行理疗按摩，包括机械臂、震动按摩头及前端控制部；所述震动按摩头固定安装在所述机械臂的末端，能够通过震动方式对待理疗人员进行震动按摩理疗；所述前端控制部设置在所述震动按摩头一侧的中部，且所述前端控制部与所述机械臂的控制终端通信连接，能够通过所述控制终端控制所述机械臂运行到预设位置。通过前端控制部与机械臂的控制终端通信连接，提高整体经络按摩设备的自动化程度，并且该前端控制部与控制终端通信连接，可以降低操作及掌握难度，以使不熟悉经络路线的人员亦可以轻松完成操作，设置在震动按摩头一侧中部的前端控制部，便于用户躺在按摩床上自主选择、变换各种按摩路线。

Description

带前端控制的经络理疗臂

技术领域

本申请涉及理疗按摩领域，尤其涉及一种带前端控制的经络理疗臂。

背景技术

经络调理法师捶打式经络调理法的一种简称，捶打式经络调理法是利用健身锤按照人体气血运行的方向，对穴位进行有规律的击打，来疏通经络，调和气血，提高脏腑功能，改善人体健康状态的一种方法。

传统的经络调理通常是人工用手持筋膜枪或者骨骼机人体经络进行调理治疗，调理精度低、效率低，且调理人员必须熟练掌握经络路线。

为提高按摩的精度与效率，可以在机械臂上安装经络按摩头替代人工进行按摩，但是现有技术中还没有在前端控制用于理疗按摩的机械臂。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种带前端控制的经络理疗臂，适用于对人体进行理疗按摩，包括机械臂、震动按摩头及前端控制部；所述震动按摩头固定安装在所述机械臂的末端，能够通过震动方式对待理疗人员进行震动按摩理疗；所述前端控制部设置在所述震动按摩头一侧的中部，且所述前端控制部与所述机械臂的控制终端通信连接，能够通过所述控制终端控制所述机械臂运行到预设位置。

在一种可能的实现方式中，所述前端控制部远离所述震动按摩头一侧的端面为平面，所述前端控制部上设置有按键，所述按键个数两个以上，且所述按键在该面上竖直排列。

在一种可能的实现方式中，所述前端控制部包括壳体及薄膜面板；所述壳体呈长条状，两端为圆弧形，所述壳体的内侧与所述震动按摩头的中部侧壁相贴附，且所述壳体的下部厚度大于所述壳体的上部厚度，所述壳体的外侧开设有面板安装位；所述薄膜面板安装在所述面板安装位内。

在一种可能的实现方式中，所述薄膜面板为长条结构，上端弧形设置，两侧平行向下延伸，下端为直线结构；所述壳体竖直贴附在所述震动按摩头上。

在一种可能的实现方式中，所述前端控制部为软质材料；所述前端控制部的下部开设有安装孔，所述前端控制部通过所述安装孔与所述震动按摩头螺接固定。

在一种可能的实现方式中，所述震动按摩头垂直于其轴向的截面面积从上至下逐渐减小至预设大小。

在一种可能的实现方式中，所述震动按摩头包括音圈电机、振动头及安装壳体；所述音圈电机为直线型音圈电机；所述振动头固定安装在所述音圈电机的电机本体的输出轴一侧；所述音圈电机的所述电机本体和控制器均固定安装在所述安装壳体的内部；所述振动头包括振动外壳和加热件；所述振动外壳可拆装安装在所述安装壳体的一侧，所述电机本体的输出轴与所述振动外壳固定连接；所述加热件安装在所述振动外壳的内部，所述加热件与所述控制器电连接，所述振动外壳为导热材质，用于传递所述加热件产生的热量；所述振动外壳包括导热套和振动导热件；所述振动导热件固定安装在所述电机本体的输出轴上，所述导热套套设在振动导热件上，所述导热套朝向所述安装壳体的一侧与所述安装壳体可拆卸连接；所述振动导热件内有加热腔体，所述加热件安装在所述加热腔体的内部。

在一种可能的实现方式中，所述预设位置为所述机械臂的初始位置。在一种可能的实现方式中，所述震动按摩头工作时与待理疗人员震动接触，所述机械臂在所述初始位置时，所述震动按摩头与所述待理疗人员不接触。

在一种可能的实现方式中，所述控制终端对所述机械臂的控制包括以下步骤：接收所述控制部的控制信号；根据所述控制信号生成机械臂的机械臂复位信号；发送所述机械臂复位信号到所述机械臂；所述机械臂接收到所述机械臂复位信号后终止当前运行，并运行到与所述机械臂复位信号对应的预设位置。

本申请的有益效果：通过前端控制部与机械臂的控制终端通信连接，驱动机械臂运行至预设位置，提高整体经络按摩设备的自动化程度，并且该前端控制部与控制终端通信连接，可以降低操作及掌握难度，以使不了解、不熟悉经络路线的人员亦可以轻松完成操作，更进一步的，设置在震动按摩头一侧中部的的前端控制部，便于用户躺在按摩床上自主选择、变换各种按摩路线，无需再麻烦更多人员从其他位置进行控制，以使前端控制的经络理疗臂设计更加人性化。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的带前端控制的经络理疗臂的主体结构图；

图2示出本申请实施例的震动按摩头的半剖图；

图3示出本申请实施例的理疗设备的立体结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

如图1-3所示，该带前端控制的经络理疗臂，适用于对人体进行理疗按摩，包括：机械臂300、震动按摩头200及前端控制部100；震动按摩头200固定安装在机械臂300的末端，能够通过震动方式对待理疗人员进行震动按摩理疗；前端控制部100设置在震动按摩头200一侧的中部，且前端控制部100与机械臂300的控制终端通信连接，能够通过控制终端控制机械臂300运行到预设位置。

在此实施例中，通过前端控制部100与机械臂300的控制终端通信连接，驱动机械臂300运行至预设位置，提高整体经络按摩设备的自动化程度，并且该前端控制部100与控制终端通信连接，可以降低操作及掌握难度，以使不了解、不熟悉经络路线的人员亦可以轻松完成操作，更进一步的，设置在震动按摩头200一侧中部的的前端控制部100，便于用户躺在按摩床上自主选择、变换各种按摩路线，无需再麻烦更多人员从其他位置进行控制，以使前端控制的经络理疗臂设计更加人性化。

还需要特别强调的是，为保证其按摩精度，可以在本申请的带前端控制的经络理疗臂前增设摄像头500支架组件，通过摄像头500对人体各部位进行识别，再传输信号至控制终端，接收前端控制部100发出的指令后，摄像头500配合机械臂300一同进行精准的经络按摩路线，从而增加按摩效率。

优选的，该理疗床400设备中设置有三个摄像头500，且摄像头500的设置位置不与本申请的前端控制的经络理疗臂相干涉，通常摄像头500设置在更远端位置，方便多角度，全方位的定位。一个摄像头500设于理疗床400的一侧的斜上方，即一个摄像头500设于理疗床400的左侧的上方。当人体仰卧在理疗床400上时，设于理疗床400的左侧的上方的摄像头500位于人体的左侧面的斜上方，通过该摄像头500能够获取人体左侧及右腿内侧的经脉；当人体俯卧在理疗床400上时，设于理疗床400的左侧的上方的摄像头500位于人体的右侧面的斜上方，通过该摄像头500能够获取人体右侧及左腿内侧的经脉。

在其中一个具体实施例中，前端控制部100远离震动按摩头200一侧的端面为平面，前端控制部100上设置有按键，按键个数两个以上，且按键在该面上竖直排列。

在此实施例中，前端控制部100远离震动按摩头200一侧的端面为平面，即该面应尽可能的朝向理疗床400，方便躺在床上的用户进行操作，且可以根据具体功能实现多种方式的操控，具体控制不做限制，可以为设置多条经络按摩路线，也可以为前端控制部100与经络按摩头电连接，操作震动按摩头200的启停。

更进一步的，如果出现极端情况，导致机械臂300停止工作，用户或者本领域操作人员可以通过该前端控制部100切断机械臂300与控制终端或者上位机的连接，强行断电避免出现危险情况，再通过人为移动机械臂300，将其从用户身上拿开，快速解决安全隐患，避免机械臂300持续工作，出现紧急情况用户无法第一时间脱离该理疗设备。

如图1所示，在其中一个具体实施例中，前端控制部100包括壳体120及薄膜面板110；壳体120呈长条状，两端为圆弧形，壳体120的内侧与震动按摩头200的中部侧壁相贴附，且壳体120的下部厚度大于壳体120的上部厚度，壳体120的外侧开设有面板安装位；薄膜面板110安装在面板安装位内。

还需指出的是，该理疗调整设备中具有总控的上位机，机械臂300与上位机通信连接，至此，本申请的带前端控制的经络理疗臂的具体工作流程为：用户按动薄膜面板110上的按钮，薄膜面板110接收IO信号后，发送信号给上位机，再上位机接收信号后，再将信号传输至机械臂300，驱动机械臂300移动至预设位置或者停止。

在其中一个具体实施例中，薄膜面板110为长条结构，上端弧形设置，两侧平行向下延伸，下端为直线结构；壳体120竖直贴附在震动按摩头200上。

在其中一个具体实施例中，前端控制部100为软质材料；前端控制部100的下部开设有安装孔，前端控制部100通过安装孔与震动按摩头200螺接固定。

在其中一个具体实施例中，震动按摩头200垂直于其轴向的截面面积从上至下逐渐减小至预设大小。

在此实施例中，垂直于轴向的截面积从上至下逐渐减小，前端控制部100设置在截面减小位置处的侧壁上，及即震动按摩头200的外侧为倒置喇叭状，且过前端控制部100与该位置处的结构相适配，辅助螺接固定，使前端控制部100不会在震动按摩头200的侧壁晃动。

如图2所示，在其中一个具体实施例中，震动按摩头200包括音圈电机221、振动头210及安装壳体220；音圈电机221为直线型音圈电机；振动头210固定安装在音圈电机221的电机本体的输出轴一侧；音圈电机221的电机本体和控制器均固定安装在安装壳体220的内部；振动头210包括振动外壳211和加热件212；振动外壳211可拆装安装在安装壳体220的一侧，电机本体的输出轴与振动外壳211固定连接；加热件212安装在振动外壳211的内部，加热件212与控制器电连接，振动外壳211为导热材质，用于传递加热件212产生的热量；振动外壳211包括导热套2112和震动导热件2111；震动导热件2111固定安装在电机本体的输出轴上，导热套2112套设在震动导热件2111上，导热套2112朝向安装壳体220的一侧与安装壳体220可拆卸连接；震动导热件2111内有加热腔体，加热件212安装在加热腔体的内部。

在此实施例中，振动头210为直线型音圈电机221，振动头210固定安装在音圈电机221的电机本体100的输出轴一侧。由此，可以通过控制器调节电机本体100的电压控制时序，使得振动头210能够以不同的振动频率和振幅振动，实现了振动头210的振动频率和振幅的动态调节。并且方便调理头调理人体时，灵活多变的针对不同情况施加恰当的振动刺激。

进一步的，音圈电机221的电机本体100固定安装在安装壳体220的内部。振动头210包括振动外壳211和加热件212，其中，振动外壳211可拆卸安装在安装壳体220的一侧，电机本体100的输出轴与振动外壳211固定连接。加热件212安装在振动外壳211的内部，加热件212与控制器电连接，振动外壳211为导热材质，用于传递加热件212产生的热量。由此，可以在振动的同时进行加热，进一步的增加理疗效果，且采用上述的音圈电机221使得震动按摩头200的产品体积大为缩小，使得整个产品更加的简洁，使用更加方便。

优选的，理疗床400两侧均设置机械臂300，机械臂300的一端设有震动按摩头200，震动按摩头200能够朝向理疗床400的顶面移动，并能够沿理疗床400的体长方向和体宽方向移动，对平躺在理疗床400上的人体进行振动理疗。

如图3所示，具体使用过程中，人体可以仰卧或俯卧在理疗床400上，头部和脚部分别朝向理疗床400的两端。需要指出的是，人体十二经脉中每一种经脉的整体走势均沿着人体的体长方向进行分布。理疗床400能够沿自身的体长方向移动，以带动人体整体沿理疗床400的体长方向移动，相对仅有机械臂300沿经脉走势移动的方式，有利于机械臂300对穴位进行定位，有效地改善了对人体经络的调理效果。在理疗床400的每一侧都设有按摩机械臂300，在按摩机械臂300的一端设有震动理疗头，震动理疗头能够朝向理疗床400的顶面移动，并能够沿理疗床400的体长方向和体宽方向移动，使得震动理疗头能够抵至仰卧或俯卧在理疗床400的顶面的人体上，并产生震动，沿着每一种经脉的走势作用在一个又一个穴位上。此处，需要说明的是，人体经络调理设备工作时，震动部先定位到十二经脉中其中一种经脉上，然后，沿着该经脉的走势作用在该经脉的每一个穴位上。震动理疗头与理疗床400相互协同工作，大大改善了对人体经络的调理效果。在十二经脉中，每两个为一组，互为阴阳表里。相对单侧设置按摩机械臂300的形式，两侧的按摩机械臂300能够相互协同工作，作用在两个经脉上，进一步地改善了对人体经络的调理效果。

在其中一个具体实施例中，预设位置为机械臂300的初始位置。

在其中一个具体实施例中，震动按摩头200工作时与待理疗人员震动接触，机械臂300在初始位置时，震动按摩头200与待理疗人员不接触。

在其中一个具体实施例中，控制终端对机械臂300的控制包括以下步骤：接收控制部的控制信号；根据控制信号生成机械臂300的机械臂300复位信号；发送机械臂300复位信号到机械臂300；机械臂300接收到机械臂300复位信号后终止当前运行，并运行到与机械臂300复位信号对应的预设位置。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (5)

1.一种带前端控制的经络理疗臂，适用于对人体进行理疗按摩，其特征在于，包括机械臂、震动按摩头及前端控制部；

所述震动按摩头固定安装在所述机械臂的末端，能够通过震动方式对待理疗人员进行震动按摩理疗；

所述前端控制部设置在所述震动按摩头一侧的中部，且所述前端控制部与所述机械臂的控制终端通信连接，能够通过所述控制终端控制所述机械臂运行到预设位置；

所述前端控制部为软质材料，所述前端控制部的下部开设有安装孔，所述前端控制部通过所述安装孔与所述震动按摩头螺接固定；

所述前端控制部包括壳体及薄膜面板；

所述壳体呈长条状，两端为圆弧形，所述壳体的内侧与所述震动按摩头的中部侧壁相贴附，且所述壳体的下部厚度大于所述壳体的上部厚度，所述壳体的外侧开设有面板安装位；

所述薄膜面板安装在所述面板安装位内；

所述薄膜面板为长条结构，上端弧形设置，两侧平行向下延伸，下端为直线结构；

所述壳体竖直贴附在所述震动按摩头上；

所述震动按摩头垂直于其轴向的截面面积从上至下逐渐减小至预设大小；所述震动按摩头的外侧为倒置喇叭状，且所述前端控制部与所述前端控制部设置在截面减小位置处的侧壁上的结构相适配；

所述前端控制部远离所述震动按摩头一侧的端面为平面，所述前端控制部上设置有按键，所述按键个数两个以上，且所述按键在该平面上竖直排列。

2.根据权利要求1所述的带前端控制的经络理疗臂，其特征在于，所述震动按摩头包括音圈电机、振动头及安装壳体；

所述音圈电机为直线型音圈电机；

所述振动头固定安装在所述音圈电机的电机本体的输出轴一侧；

所述音圈电机的所述电机本体和控制器均固定安装在所述安装壳体的内部；

所述振动头包括振动外壳和加热件；

所述振动外壳可拆装安装在所述安装壳体的一侧，所述电机本体的输出轴与所述振动外壳固定连接；

所述加热件安装在所述振动外壳的内部，所述加热件与所述控制器电连接，所述振动外壳为导热材质，用于传递所述加热件产生的热量；

所述振动外壳包括导热套和振动导热件；

所述振动导热件固定安装在所述电机本体的输出轴上，所述导热套套设在振动导热件上，所述导热套朝向所述安装壳体的一侧与所述安装壳体可拆卸连接；

所述振动导热件内有加热腔体，所述加热件安装在所述加热腔体的内部。

3.根据权利要求1所述的带前端控制的经络理疗臂，其特征在于，所述预设位置为所述机械臂的初始位置。

4.根据权利要求3所述的带前端控制的经络理疗臂，其特征在于，所述震动按摩头工作时与待理疗人员震动接触，所述机械臂在所述初始位置时，所述震动按摩头与所述待理疗人员不接触。

5.根据权利要求1所述的带前端控制的经络理疗臂，其特征在于，所述控制终端对所述机械臂的控制包括以下步骤：

接收所述前端控制部的控制信号；

根据所述控制信号生成机械臂的机械臂复位信号；

发送所述机械臂复位信号到所述机械臂；

所述机械臂接收到所述机械臂复位信号后终止当前运行，并运行到与所述机械臂复位信号对应的预设位置。