CN113812845B - 一种烹饪设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备及其控制方法，烹饪设备包括：腔体，所述腔体具有探针插入口和温度安装口；测温模块，所述测温模块安装于所述温度安装口处，用于实时检测所述腔体内部的腔体温度；食物探针，所述食物探针有选择性地插设于所述探针插入口处，用于实时检测烹饪食物的食物温度；控制模块，所述控制模块分别电连接所述测温模块和所述食物探针，用于在烹饪设备进入食物探针模式且开始正常烹饪食物后，根据所述测温模块采集到的腔体温度数组和所述食物探针采集到的食物温度数组，确定所述食物探针或所述探针插入口是否存在异常。本发明解决传统因为食物探针的插入口有水汽导致误进入食物探针模式问题。

Description

一种烹饪设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法。

背景技术

传统蒸烤箱是没有食物探针功能，由于肉类等食物重量体积大小不同，当按照固定的烹饪模式蒸烤时，可能出现烤不熟或者烤焦情况。如果在蒸烤过程中拉出来，戳一下肉看下松嫩程度，或者要切开一道看看里面的肉是否烤熟，但是这样反复操作不仅麻烦，而且会造成频繁的冷热温度交替，会使肉质的口感和色泽受到一定的影响。

带有食物探针的蒸烤箱，一般是在腔体内留有食物探针的插入口，使用方式是采用自动识别，即食物探针插设于插入口时，就自动跳入食物探针模式，但是因为在烹饪食物时腔体内可能会产生蒸汽，蒸汽附着在插入口时，会产生虚短，容易导致误进入食物探针模式，由于误判的原因，又会频繁退出食物探针模式，导致产品工作紊乱。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种烹饪设备，解决传统因为食物探针的插入口有水汽导致误进入食物探针模式问题。本发明还提出一种烹饪设备的控制方法。

根据上述提供的一种烹饪设备，其通过如下技术方案来实现：

一种烹饪设备，其包括：腔体，所述腔体具有探针插入口和温度安装口；测温模块，所述测温模块安装于所述温度安装口处，用于实时检测所述腔体内部的腔体温度；食物探针，所述食物探针有选择性地插设于所述探针插入口处，用于实时检测烹饪食物的食物温度；控制模块，所述控制模块分别电连接所述测温模块和所述食物探针，用于在烹饪设备进入食物探针模式且开始正常烹饪食物后，根据所述测温模块采集到的腔体温度数组和所述食物探针采集到的食物温度数组，确定所述食物探针或所述探针插入口是否存在异常。

在一些实施方式中，还包括电连接所述控制模块的识别模块，所述识别模块设置于所述腔体或者所述探针插入口处，用于在所述食物探针插设于所述探针插入口或者在蒸汽附着在所述探针插入口产生虚短时发出食物探针接通信号；所述控制模块还用于根据所述食物探针接通信号，控制烹饪设备进入食物探针模式。

在一些实施方式中，还包括电连接所述控制模块的计时模块，所述计时模块用于记录烹饪时长以及记录供用户安装所述食物探针的预留安装时间，所述控制模块还用于在所述预留安装时间达到设定的第三时间t3后，控制烹饪设备进入食物探针模式。

在一些实施方式中，还包括分别电连接所述控制模块的提示模块和操作面板，所述提示模块至少用于发出请用户插入所述食物探针的提示信号，所述操作面板设有用于触发食物探针模式的触发按键，所述控制模块还用于在用户按下所述触发按键后，控制所述提示模块发出所述提示信号。

根据上述提供的一种烹饪设备的控制方法，其通过如下技术方案来实现：

一种烹饪设备的控制方法，其应用如上所述的一种烹饪设备，所述控制方法包括如下步骤：

S1，烹饪设备进入食物探针模式；

S2，开始正常烹饪食物，并开始记录烹饪时长；

S3，采集腔体温度数组、食物温度数组；

S4，根据采集到的腔体温度数组和食物温度数组，确定食物探针或探针插入口是否存在异常。

在一些实施方式中，所述根据采集到的腔体温度数组和食物温度数组，确定食物探针或探针插入口是否存在异常，其具体包括：

S41，提取腔体温度数组中的目标腔体温度T_c，并且提取食物温度数组中的目标食物温度T_f；

S42,计算目标腔体温度T_c与目标食物温度T_f的差值△T，并且至少根据食物温度数组计算食物温度的第一斜率K_f，至少根据食物温度数组和腔体温度数组计算食物与腔体温度的第二斜率K_fc；

S43,根据第一斜率K_f且第二斜率K_fc和/或差值△T，确定食物探针或探针插入口是否存在异常。

在一些实施方式中，所述根据第一斜率K_f且第二斜率K_fc和/或差值△T，确定食物探针或探针插入口是否存在异常，其具体包括：

S431,判断第一斜率K_f是否大于0，并且判断第二斜率K_fc是否大于0和/或差值△T是否大于设定温度T_t；

S432，如果第一斜率K_f＞0，并且差值△T＞设定温度T_t和/或第二斜率K_fc＞0，则确定食物探针正常并返回步骤S2;

S433，如果第一斜率K_f≤0，则确定食物探针或探针插入口存在异常。

在一些实施方式中，在所述返回步骤S2之前，如果差值△T＞设定温度T_t且第二斜率K_fc≤0，则先采集并判断实时腔体温度T_ci是否属于无穷大且持续第二时间t2，如是确定测温模块异常，并返回步骤S2或者退出食物探针模式；如否则确定测温模块正常并返回步骤S2。

在一些实施方式中，所述第一斜率K_f为所述食物温度数组中任意两个食物温度的温度变化率，或者为所述食物温度数组剔除极端值后的任意两个食物温度的温度变化率，或者为目标食物温度T_f与上一次目标食物温度T_f1的温度变化率，其中上一次目标食物温度T_f1为从上一次食物温度数组中提取得到。

在一些实施方式中，所述至少根据食物温度数组和腔体温度数组计算食物与腔体 温度的第二斜率K_fc，其具体包括：S4221，提取所述食物温度数组中最新检测到的当前食物 温度T_fa和最先检测到的第一个食物温度T_fa1,并且提取所述腔体温度数组中当前腔体温度 T_ca和最先检测到的第一个腔体温度T_ca1,；S4222，根据公式

计 算得到所述第二斜率K_fc。

在一些实施方式中，所述至少根据食物温度数组和腔体温度数组计算食物与腔体 温度的第二斜率K_fc，其具体包括：S4211，提取腔体温度数组中的目标腔体温度T_c以及提取 上一次腔体温度数组中的目标腔体温度T_c1,并且提取食物温度数组中的目标食物温度T_f以 及上一次食物温度数组中的目标食物温度T_f1；S4212，根据公式

计 算得到所述第二斜率K_fc。

在一些实施方式中，在所述确定食物探针或探针插入口存在异常之后，所述控制方法还包括如下步骤：

S51，采集并判断实时食物温度T_fi是否属于无穷大且持续第二时间t2；

S61，如果T_fi属于无穷大且持续第二时间t2，则确定为食物探针开路并退出食物探针模式；

S71，如果T_fi不属于无穷大且持续第二时间t2，则确定为食物探针短路或探针插入口被污染，并退出食物探针模式。

在一些实施方式中，在所述确定食物探针或探针插入口存在异常之后，所述控制方法还包括如下步骤：

S52，采集在第二时间t2检测到的新食物温度数组；

S62，计算新食物温度数组的平均值；

S72，判断平均值是否属于无穷大，如是则确定为食物探针开路并退出食物探针模式，如否则确定为食物探针短路或探针插入口被污染，并退出食物探针模式。

在一些实施方式中，所述烹饪设备进入食物探针模式，其具体包括：

S11，烹饪设备上电，用户触发食物探针模式；

S12，烹饪设备发出请用户插入食物探针的提示信号，同时开始记录预留安装时间；

S13，判断食物探针是否插设于探针插入口，如是转入步骤S2,如否则转入步骤S14;

S14，判断预留安装时间是否达到设定的第三时间t3，如是则转入步骤S2，如否则返回步骤S13

与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

本发明的烹饪设备，通过在腔体内设有测温模块，并将食物探针有选择性地插设于探针插入口处，控制模块在烹饪设备进入食物探针模式且开始正常烹饪食物后，能够根据测温模块采集到的腔体温度数组、食物探针采集到的食物温度数组，确定食物探针或探针插入口是否存在异常，通过利用现有测温模块和食物探针，实现了准确可靠地检测出食物探针是否插设于探针插入口，从而解决传统因探针插入口有水汽导致误进入食物探针模式问题，同时还可以避免因未插入食物探针或者食物探针未插到位导致误进入食物探针模式后，出现频繁退出食物探针模式。

附图说明

图1是本发明一实施例中烹饪设备的连接框图；

图2是本发明一实施例中控制方法的第一种流程图；

图3是图2中步骤S1的子流程图；

图4是图3中步骤S4的子流程图；

图5是图4中步骤S43的子流程图；

图6是本发明另一实施例中控制方法的第二种流程图；

图7是本发明另一实施例中控制方法的第三种流程图。

附图标记：腔体1，测温模块2，食物探针3，控制模块4，识别模块5，计时模块6，提示模块7、操作面板8。

具体实施方式

以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

参考图1，本实施例提供了一种烹饪设备，该烹饪设备为蒸烤箱、蒸烤一体机、蒸箱、微蒸箱、微蒸烤箱中的任一种，其包括腔体1、测温模块2、食物探针3和控制模块4，其中腔体1具有探针插入口和温度安装口，测温模块2安装于腔体1的温度安装口处并电连接控制模块4，用于实时检测腔体1内部的腔体温度，本实施例中腔体温度优选为腔体1中心处的温度。食物探针3有选择性地插设于探针插入口处，用于实时检测烹饪食物的食物温度。控制模块4分别电连接测温模块2和食物探针3，用于在烹饪设备进入食物探针模式且开始正常烹饪食物后，根据测温模块2采集到的腔体温度数组和食物探针3采集到的食物温度数组，确定食物探针3或探针插入口存在异常。

在本实施例中，当烹饪设备上电后，烹饪设备进入食物探针模式的方式包括但不限于如下三种的任一种：（1）在食物探针3插设于探针插入口且插到位时，烹饪设备自动进入食物探针模式，此时属于食物探针3正常插设于探针插入口的情况；（2）在蒸汽附着在探针插入口产生虚短时，烹饪设备自动进入食物探针模式，此时控制模块4误判为食物探针3已插设于探针插入口，属于误进入食物探针模式；（3）在用户触发食物探针模式后且预留安装时间达到设定的第三时间t3时，烹饪设备自动进入食物探针模式，此时可能因用户忘记或者操作不及时而出现的未插入食物探针3，也可能是用户插入了食物探针3但未插到位。

由此，本实施例的烹饪设备，其通过利用现有测温模块2和食物探针3，实现了准确可靠地检测出食物探针3是否插设于探针插入口，从而解决传统因探针插入口有水汽导致误进入食物探针模式问题，同时还可以避免因未插入食物探针3或者食物探针3未插到位导致误进入食物探针模式后，出现频繁退出食物探针模式。

参考图1，在本实施例中，烹饪设备还包括电连接控制模块的识别模块5，识别模块设置于腔体或者探针插入口处，该识别模块5可以在食物探针3插设于探针插入口且插到位时发出食物探针接通信号，还可以在蒸汽附着在探针插入口产生虚短时发出食物探针接通信号。控制模块4还用于根据食物探针接通信号，控制烹饪设备进入食物探针模式，此时控制模块4还会根据食物探针接通信号，在时烹饪过程中采集烹饪食物的食物温度。

烹饪设备还包括电连接控制模块的计时模块6，计时模块6至少用于记录烹饪时长，以实现精准控制烹饪时间，计时模块6还用于记录供用户安装食物探针3的预留安装时间。控制模块4还用于在预留安装时间达到设定的第三时间t3后，控制烹饪设备进入食物探针模式。

烹饪设备还包括分别电连接控制模块的提示模块7和操作面8板，提示模块至少用于发出请用户插入食物探针3的提示信号，操作面板8设有用于触发食物探针模式的触发按键，控制模块4还用于在用户按下触发按键后，控制提示模块发出提示信号，以实现提醒用户及时插入食物探针3。

参考图2，本实施例还提供了一种烹饪设备的控制方法，其应用如上所述的一种烹饪设备，控制方法包括如下步骤：

S1，烹饪设备进入食物探针模式；

S2，开始正常烹饪食物，并开始记录烹饪时长；

具体地，烹饪设备在开始正常烹饪食物时，计时模块7开始记录烹饪时长，以便于在烹饪时长达到设定烹饪时间后，结束烹饪并退出食物探针模式。

S3，采集腔体温度数组、食物温度数组；

具体地，测温模块2实时采集腔体1中心处的腔体温度，当累计采集到N个数据后得到腔体温度数组，而下一个腔体温度数组可以由为剔除第一个数据后由第二个至N+1个数据组成，以此类推。此外，腔体温度数组可以为持续设定时间采集到的全部腔体温度的集合，此时，下一个腔体温度数组可以由下一个持续设定时间所采集到的数据构成，以此类推。同理，通过食物探针3采集食物温度数组。

S4，根据采集到的腔体温度数组和食物温度数组，确定食物探针或探针插入口是否存在异常。

由此，本实施例的控制方法，在烹饪设备进入食物探针模式且开始正常烹饪食物后，通过能够根据测温模块2采集到的腔体温度数组、食物探针3采集到的食物温度数组，确定食物探针3或探针插入口存在异常，通过利用现有测温模块2和食物探针3，实现了准确可靠地检测出食物探针3是否插设于探针插入口，从而解决传统因探针插入口有水汽导致误进入食物探针模式问题，同时还可以避免因未插入食物探针或者食物探针未插到位导致误进入食物探针模式后，出现频繁退出食物探针模式。

参考图3，在本实施例中，烹饪设备进入食物探针模式，其具体包括：

S11，烹饪设备上电，用户触发食物探针模式；

具体地，在烹饪设备上电后，控制模块4持续判断用户是否按下操作面板8上的触发按键，如是则从外部触发食物探针模式，如否则继续判断用户是否按下触发按键。

S12，烹饪设备发出请用户插入食物探针的提示信号，同时开始记录预留安装时间；

具体地，在烹饪设备触发食物探针模式后，控制提示模块7发出请用户插入食物探针3的提示信号，以实现及时提醒用户插入食物探针3；与此同时，计时模块7记录供用户安装食物探针3（即用户将食物探针3插设于探针插入口）的预留安装时间。

S13，判断食物探针是否插设于探针插入口，如是转入步骤S2,如否则转入步骤S14;

具体地，当食物探针3插设于探针插入口且插到位时，识别模块5发出食物探针接通信号，此时，控制模块可判断为食物探针3已插设于探针插入口且插到位，然后可以直接转入步骤S2，也可以设计为需要用户手动触发操作面板上的启动烹饪按键才会转入步骤S2，当然也可以在预留安装时间达到设定的第三时间t3后直接转入步骤S2。

或者，在蒸汽附着在探针插入口产生虚短时，识别模块5发出食物探针接通信号，控制模块4会控制烹饪设备自动进入食物探针模式，由于控制模块4会误判为食物探针3已插设于探针插入口，此时会误触发食物探针模式，然后可以直接转入步骤S2，也可以在预留安装时间达到设定的第三时间t3后直接转入步骤S2。

S14，判断预留安装时间是否达到设定的第三时间t3，如是则转入步骤S2，如否则返回步骤S13。

具体地，第三时间t3为15～60s，当预留安装时间未达到第三时间t3时返回步骤S13，以便于用户将食物探针3插设于探针插入口；当预留安装时间达到第三时间t3，为了节省不必要的等待时间，控制模块4会强制控制烹饪设备转入步骤S2，以开始正常烹饪食物，从而解决了因用户忘记插入食物探针3或者食物探针3未插到位而导致烹饪无法正常进行。

参考图4，在本实施例中，根据采集到的腔体温度数组和食物温度数组，确定食物探针或探针插入口是否存在异常，其具体包括：

S41，提取腔体温度数组中的目标腔体温度T_c，并且提取食物温度数组中的目标食物温度T_f；

具体地，目标腔体温度T_c可以为腔体温度数组剔除极端值后的均值，或者腔体温度数组中最新检测到的当前腔体温度值T_ca，即腔体温度数组中最后采集到的当前腔体温度值T_ca。目标食物温度T_f为食物温度数组剔除极端值后的均值，或者为食物温度数组中最新检测到的当前食物温度T_fa，即食物温度数组中最后采集到的当前食物温度T_fa。

可选地，为了提高食物温度检测结果的精准性。控制模块4预存有实测食物温度与标准食物温度的关系表，经过查表，可采集与均值或当前食物温度T_fa相对应的标准食物温度，以标准食物温度作为判断依据。

S42,计算目标腔体温度T_c与目标食物温度T_f的差值△T，并且至少根据食物温度数组计算食物温度的第一斜率K_f，至少根据食物温度数组和腔体温度数组计算食物与腔体温度的第二斜率K_fc；

具体地，第一斜率K_f为食物温度数组中任意两个食物温度的温度变化率，或者为食物温度数组剔除极端值后的任意两个食物温度的温度变化率，或者为目标食物温度T_f与上一次目标食物温度T_f1的温度变化率，其中上一次目标食物温度T_f1为从上一次食物温度数组中提取得到。

第二斜率K_fc可以通过如下任一种方式获得：第一种方式，S4221，提取食物温度数 组中最新检测到的当前食物温度T_fa和最先检测到的第一个食物温度T_fa1,即提取食物温度 数组中的第一个和最后一个数据；并且提取腔体温度数组中当前腔体温度T_ca和最先检测到 的第一个腔体1温度T_ca1,即提取腔体温度数组中的第一个和最后一个数据；S4222，根据公 式

计算得到第二斜率K_fc，其中t1为采集食物温度数和腔体温 度数组的持续第一时间。

第二种方式，S4211，提取腔体温度数组中的目标腔体温度T_c以及提取上一次腔体 温度数组中的目标腔体温度T_c1,并且提取食物温度数组中的目标食物温度T_f以及上一次食 物温度数组中的目标食物温度T_f1；S4212，根据公式

计算得到第 二斜率K_fc。

S43,根据第一斜率K_f且第二斜率K_fc和/或差值△T，确定食物探针或探针插入口是否存在异常。

由此，本实施例通过先获取目标腔体温度T_c、目标食物温度T_f、食物温度的第一斜率K_f以及第二斜率K_fc，再根据第一斜率K_f且第二斜率K_fc和/或差值△T，从而实现根据多重条件判断，提升食物探针3是否已插设于探针插入口且插到位的检测精准性，从而解决传统因为探针插入口有水汽导致误进入食物探针模式问题。

参考图5，在本实施例中，根据第一斜率K_f且第二斜率K_fc和/或差值△T，确定食物探针或探针插入口是否存在异常，其具体包括：

S431,判断第一斜率K_f是否大于0，并且判断第二斜率K_fc是否大于0和/或差值△T是否大于设定温度T_t；

S432，如果第一斜率K_f＞0，并且差值△T＞设定温度T_t和/或第二斜率K_fc＞0，则确定食物探针正常并返回步骤S2;

具体地，在食物烹饪过程中，满足如下任一条件均可精准地确定为食物探针3正常：第一种条件，第一斜率K_f大于0、第二斜率K_fc大于0以及差值△T大于设定温度T_t，此时，可确定为食物探针3和测温模块2均正常，并且可准确表明食物探针3已插设于探针插入口且插到位。

第二种条件，第一斜率K_f大于0且第二斜率K_fc大于0，此时，可确定为食物探针3和测温模块2均正常，因此，差值△T也必然大于设定温度T_t，同时可表明食物探针3已插设于探针插入口且插到位。

第三种条件，如果第一斜率K_f大于0且差值△T大于设定温度T_t，则可确定为食物探针3正常，也准确地表明食物探针3已插设于探针插入口且插到位，但是无法确认测温模块2是否正常。因为，在食物探针3正常的情况下，且测温模块2正常或者测温模块2检测数据属于无穷大时，均会导致差值△T大于设定温度T_t。

可选地，为了进一步提升检测结果的精准性，可以设计为在满足第一种条件、第二种条件或第三种条件中任一个的同时，要求该条件持续一段时间，以避免误判。

S433，如果第一斜率K_f≤0，则确定食物探针或探针插入口存在异常。

在本实施例中，在步骤S432中，在返回步骤S2之前，如果差值△T＞设定温度T_t且第二斜率K_fc≤0，则先采集并判断实时腔体温度T_ci是否属于无穷大且持续第二时间t2，如是确定测温模块2异常，并返回步骤S2或者退出食物探针模式；如否则确定测温模块2正常并返回步骤S2。由此，通过判断实时腔体温度T_ci是否属于无穷大且持续第二时间t2，可实现精准识别测温模块2是否正常。

参考图6，在其他实施例中，在确定食物探针3或探针插入口存在异常之后，控制方法还包括如下步骤：

S51，采集并判断实时食物温度T_fi是否属于无穷大且持续第二时间t2；

S61，如果T_fi属于无穷大且持续第二时间t2，则确定为食物探针开路并退出食物探针模式；

具体地，当T_fi属于无穷大且持续第二时间t2时，因用户未插入食物探针3，或者用户已插入食物探针3但未插到位，均会导致食物探针3开路，此时可确定为食物探针3开路，并退出食物探针模式。

S71，如果T_fi不属于无穷大且持续第二时间t2，则确定为食物探针短路或探针插入口被污染，并退出食物探针模式。

具体地，当T_fi不属于无穷大且持续第二时间t2，由于探针插入口被污染或者食物探针3与探针插入口之间有水汽而导致食物探针3短路，可确定为食物探针3短路或者探针插入口被污染，并退出食物探针模式。在此过程中，结合用户是否有插入食物探针3的动作，可精准识别出是食物探针3短路还是探针插入口被水汽污染。

由此，通过判断实时食物温度T_fi是否属于无穷大且持续第二时间t2，可精准识别出食物探针3的具体异常情况，便于维修或者修正，同时通过退出食物探针模式，解决了食物探针模式运行中食物探针3开路、短路或者蒸汽附着在食物探针口时产生虚短而导致误报的问题，从而避免频繁退出食物探针模式而导致产品工作紊乱。

参考图7，在其他实施例中，在确定食物探针3或探针插入口存在异常之后，控制方法还包括如下步骤：

S52，采集在第二时间t2检测到的新食物温度数组；

可选地，为了提高响应速度、节约时间，减少食物温度数据检测，可以采用上述所采集到的食物温度数组来替代新食物温度数组。

S62，计算新食物温度数组的平均值；

S72，判断平均值是否属于无穷大，如是则确定为食物探针开路并退出食物探针模式，如否则确定为食物探针短路或探针插入口被污染，并退出食物探针模式。

以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，烹饪设备包括：

腔体，所述腔体具有探针插入口和温度安装口；

测温模块，所述测温模块安装于所述温度安装口处，用于实时检测所述腔体内部的腔体温度；

食物探针，所述食物探针有选择性地插设于所述探针插入口处，用于实时检测烹饪食物的食物温度；

控制模块，所述控制模块分别电连接所述测温模块和所述食物探针，用于在烹饪设备进入食物探针模式且开始正常烹饪食物后，根据所述测温模块采集到的腔体温度数组和所述食物探针采集到的食物温度数组，确定所述食物探针或所述探针插入口是否存在异常；

所述控制方法包括如下步骤：

S1，烹饪设备进入食物探针模式；

S2，开始正常烹饪食物，并开始记录烹饪时长；

S3，采集腔体温度数组、食物温度数组；

S41，提取腔体温度数组中的目标腔体温度T_c，并且提取食物温度数组中的目标食物温度T_f；

S42,计算目标腔体温度T_c与目标食物温度T_f的差值△T，并且至少根据食物温度数组计算食物温度的第一斜率K_f，至少根据食物温度数组和腔体温度数组计算食物与腔体温度的第二斜率K_fc；

S431,判断第一斜率K_f是否大于0，并且判断第二斜率K_fc是否大于0和/或差值△T是否大于设定温度T_t；

S432，如果第一斜率K_f＞0，并且差值△T＞设定温度T_t和/或第二斜率K_fc＞0，则确定食物探针正常并返回步骤S2;

S433，如果第一斜率K_f≤0，则确定食物探针或探针插入口存在异常。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括电连接所述控制模块的识别模块，所述识别模块设置于所述腔体或者所述探针插入口处，用于在所述食物探针插设于所述探针插入口或者在蒸汽附着在所述探针插入口产生虚短时发出食物探针接通信号；所述控制模块还用于根据所述食物探针接通信号，控制烹饪设备进入食物探针模式。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括电连接所述控制模块的计时模块，所述计时模块用于记录烹饪时长以及记录供用户安装所述食物探针的预留安装时间，所述控制模块还用于在所述预留安装时间达到设定的第三时间t3后，控制烹饪设备进入食物探针模式。

4.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括分别电连接所述控制模块的提示模块和操作面板，所述提示模块至少用于发出请用户插入所述食物探针的提示信号，所述操作面板设有用于触发食物探针模式的触发按键，所述控制模块还用于在用户按下所述触发按键后，控制所述提示模块发出所述提示信号。

5.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述返回步骤S2之前，如果差值△T＞设定温度T_t且第二斜率K_fc≤0，则先采集并判断实时腔体温度T_ci是否属于无穷大且持续第二时间t2，如是确定测温模块异常，并返回步骤S2或者退出食物探针模式；如否则确定测温模块正常并返回步骤S2。

6.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一斜率K_f为所述食物温度数组中任意两个食物温度的温度变化率，或者为所述食物温度数组剔除极端值后的任意两个食物温度的温度变化率，或者为目标食物温度T_f与上一次目标食物温度T_f1的温度变化率，其中上一次目标食物温度T_f1为从上一次食物温度数组中提取得到。

7.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述至少根据食物温度数组和腔体温度数组计算食物与腔体温度的第二斜率K_fc，其具体包括：

S4221，提取所述食物温度数组中最新检测到的当前食物温度T_fa和最先检测到的第一个食物温度T_fa1,并且提取所述腔体温度数组中当前腔体温度T_ca和最先检测到的第一个腔体温度T_ca1,；

S4222，根据公式

计算得到所述第二斜率K_fc。

8.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述至少根据食物温度数组和腔体温度数组计算食物与腔体温度的第二斜率K_fc，其具体包括：

S4211，提取腔体温度数组中的目标腔体温度T_c以及提取上一次腔体温度数组中的目标腔体温度T_c1,并且提取食物温度数组中的目标食物温度T_f以及上一次食物温度数组中的目标食物温度T_f1；

S4212，根据公式

计算得到所述第二斜率K_fc。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述确定食物探针或探针插入口存在异常之后，所述控制方法还包括如下步骤：

S51，采集并判断实时食物温度T_fi是否属于无穷大且持续第二时间t2；

S61，如果T_fi属于无穷大且持续第二时间t2，则确定为食物探针开路并退出食物探针模式；

S71，如果T_fi不属于无穷大且持续第二时间t2，则确定为食物探针短路或探针插入口被污染，并退出食物探针模式。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述确定食物探针或探针插入口存在异常之后，所述控制方法还包括如下步骤：

S52，采集在第二时间t2检测到的新食物温度数组；

S62，计算新食物温度数组的平均值；

S72，判断平均值是否属于无穷大，如是则确定为食物探针开路并退出食物探针模式，如否则确定为食物探针短路或探针插入口被污染，并退出食物探针模式。

11.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备进入食物探针模式，其具体包括：

S11，烹饪设备上电，用户触发食物探针模式；

S12，烹饪设备发出请用户插入食物探针的提示信号，同时开始记录预留安装时间；

S13，判断食物探针是否插设于探针插入口，如是转入步骤S2,如否则转入步骤S14;

S14，判断预留安装时间是否达到设定的第三时间t3，如是则转入步骤S2，如否则返回步骤S13。

Images