CN113810847B - 一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质 - Google Patents

一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN113810847B CN202111273947.6A CN202111273947A CN113810847B CN 113810847 B CN113810847 B CN 113810847B CN 202111273947 A CN202111273947 A CN 202111273947A CN 113810847 B CN113810847 B CN 113810847B
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Abstract

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质。位置计算方法包括：接收第一信号，接收第二信号，根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第一信号和所述第二信号的装置。本申请通过在道路的指定位置设置停车区域，在道路上设置发送信号的基站，在共享自行车上设置接收信号的标签，根据标签所接收到的信号来判断共享自行车相对于基站的位置，而基站的安装位置和停车区域的位置是已知的，故通过基站与停车区域的位置关系，基站与共享自行车的位置关系，就能够知道共享自行车是否处于停车区域内。

Description

一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质。
背景技术
随着共享自行车的发展，在给人民带来方便的同时，不规则停放的共享自行车也会对公共交通造成很大影响，如何规范共享自行车的停放区域，是市政管理中面临的一大难题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质，以改善上述问题。
为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种位置计算方法，包括：
接收第一信号，所述第一信号包括信号发送装置的其中一个天线阵元发出的信源信号；
接收第二信号，所述第二信号包括所述信号发送装置的另一个天线阵元发出的信源信号；
根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第一信号和所述第二信号的装置。
可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，包括：
根据所述第一信号和所述第二信号，得到第一信息；所述第一信息包括所述信号接收装置相对于所述信号发送装置的位置信息；
获取第二信息，所述第二信息包括所述预设区域的坐标范围信息和所述信号发送装置的位置信息；
根据所述第一信息和所述信号发送装置的位置信息，计算得到所述信号接收装置的坐标；
根据所述信号接收装置的坐标和预设区域的坐标范围信息，确定所述信号接收装置是否在所述预设区域内。
可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，得到第一信息，包括：
根据所述第一信号和所述第二信号，计算得到所述信号接收装置相对于所述信号发送装置的高度角和方位角；
获取第五信息，所述第五信息包括所述信号接收装置相对于地面的高度；
根据所述高度角、方位角和第五信息，计算得到所述信号接收装置相对于所述信号发送装置的位置。
可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内之后，包括：
发送第一控制命令，所述第一控制命令包括允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第一控制命令在所述信号接收装置在所述预设区域内时发送。
可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内之后，还包括：
发送第二控制命令，所述第二控制命令包括不允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第二控制命令在所述信号接收装置不在所述预设区域内时发送。
可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内之后，还包括：
发送第三控制命令，所述第三控制命令包括将特定车辆移动到所述预设区域内的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第三控制命令在所述信号接收装置不在所述预设区域内时发送。
可选的，所述接收第一信号之前，还包括：
发送第四控制命令，所述第四控制命令包括控制所述信号接收装置开始接收信源信号的命令。
可选的，所述发送第四控制命令之前，还包括：
接收第三信号，所述第三信号包括特定车辆的车锁拟锁车的信号，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆；所述第三信号在所述车辆的速度由大于零降为零的时刻之后发送，所述车辆的速度由大于零降为零的时刻由安装在所述车辆上的加速度计获得。
可选的，所述接收第一信号之前，还包括：
接收第四信号，所述第四信号包括所述信号发送装置中任意一个天线阵元所发出的信源信号；
获取第四信息，所述第四信息包括信号强度判断范围值，所述信号强度判断范围值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；
通过所述第四信号，计算得到所述第四信号的信号强度值，将所述第四信号的信号强度值与所述第四信息进行对比；
当所述第四信号的信号强度值大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值时，发送第五控制命令，所述第五控制命令包括接收所述第一信号的命令。
第二方面，本申请实施例提供了一种位置计算方法，包括：
接收第五信号，所述第五信号包括信号发送装置所发出的信源信号；
获取第五信息，所述第五信息包括信号强度判断范围值，所述信号强度判断范围值包括第三阈值和第四阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值；
通过所述第五信号，计算得到所述第五信号的信号强度值，将所述第五信号的信号强度值与所述第五信息进行对比，得到所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系，和所述第五信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系；
根据所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系，和所述第五信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第五信号的装置。
可选的，所述确定信号接收装置是否处于预设区域内之后，包括：
发送第六控制命令，所述第六控制命令包括允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第六控制命令在所述信号接收装置在所述预设区域内时发送，当所述第五信号的信号强度值大于所述第四阈值时，所述信号接收装置在所述预设区域内。
可选的，所述根据所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值和所述第四阈值的大小关系，确定信号接收装置是否处于预设区域内之后，包括：
发送第七控制命令，所述第七控制命令包括不允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第七控制命令在所述信号接收装置不在所述预设区域内时发送，当所述第五信号的信号强度值小于所述第三阈值时，所述信号接收装置不在所述预设区域内。
可选的，所述根据所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值和所述第四阈值的大小关系，确定信号接收装置是否处于预设区域内之后，包括：
发送第八控制命令，所述第八控制命令包括将特定车辆移动到所述预设区域内的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第八控制命令在所述信号接收装置不在所述预设区域内时发送，当所述第五信号的信号强度值小于所述第三阈值时，所述信号接收装置不在所述预设区域。
第三方面，本申请实施例提供了一种信号发送方法，包括：
生成信源信号；
依次将所述信源信号由天线阵列中至少两个不同的天线阵元进行发送；第一个天线阵元发送的所述信源信号，被信号接收装置接收后，得到第一信号；第二个天线阵元发送的所述信源信号，被信号接收装置接收后，得到第二信号；所述第二信号用于和所述第一信号进行结合，计算出所述信号接收装置相对于发送所述信源信号的信号发送装置的位置。
可选的，所述信源信号包括所述信号发送装置的标识信息。
可选的，所述生成信源信号之前，还包括：
接收第六信号，所述第六信号包括所述信号发送装置开始发送信源信号的命令。
可选的，所述信源信号被所述信号接收装置接收后，得到第四信号，所述第四信号用于判断所述信号接收装置接收到的所述信源信号的信号强度。
可选的，所述第四信号被所述信号接收装置接收后，得到所述第四信号的信号强度值，所述第四信号的信号强度值用于与第一阈值和第二阈值进行对比，当所述第四信号的信号强度值大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值时，生成所述信源信号。
可选的，所述第四信号被所述信号接收装置接收后，得到所述第四信号的信号强度值，所述第四信号的信号强度值用于与第三阈值和第四阈值进行对比，分别得到所述第四信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系和所述第四信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系；根据所述第四信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系和所述第四信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系，判断所述信号接收装置是否处于预设区域内，所述第三阈值小于所述第四阈值。
可选的，若所述第四信号的信号强度值小于所述第三阈值，则所述信号接收装置不在所述预设区域内；若所述第四信号的信号强度值大于所述第四阈值，则所述信号接收装置在所述预设区域内。
第四方面，本申请实施例提供了一种位置计算装置，包括：
第一接收模块，用于接收第一信号，所述第一信号包括信号发送装置的其中一个天线阵元发出的信源信号；
第二接收模块，用于接收第二信号，所述第二信号包括所述信号发送装置的另一个天线阵元发出的信源信号；
第一计算模块，用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第一信号和所述第二信号的装置。
可选的，所述第一计算模块，包括：
第一计算单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号，得到第一信息；所述第一信息包括所述信号接收装置相对于所述信号发送装置的位置信息；
第一获取单元，用于获取第二信息，所述第二信息包括所述预设区域的坐标范围信息和所述信号发送装置的位置信息；
第二计算单元，用于根据所述第一信息和所述信号发送装置的位置信息，计算得到所述信号接收装置的坐标；
第三计算单元，用于根据所述信号接收装置的坐标和预设区域的坐标范围信息，确定所述信号接收装置是否在所述预设区域内。
可选的，所述第一计算单元，包括：
第一子计算单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号，计算得到所述信号接收装置相对于所述信号发送装置的高度角和方位角；
第一子获取单元，用于获取第五信息，所述第五信息包括所述信号接收装置相对于地面的高度；
第二子计算单元，用于根据所述高度角、方位角和第五信息，计算得到所述信号接收装置相对于所述信号发送装置的位置。
可选的，所述计算装置还包括：
第一发送模块，用于发送第一控制命令，所述第一控制命令包括允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第一控制命令在所述信号接收装置在所述预设区域内时发送。
可选的，所述计算装置还包括：
第二发送模块，用于发送第二控制命令，所述第二控制命令包括不允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第二控制命令在所述信号接收装置不在所述预设区域内时发送。
可选的，所述计算装置还包括：
第三发送模块，用于发送第三控制命令，所述第三控制命令包括将特定车辆移动到所述预设区域内的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第三控制命令在所述信号接收装置不在所述预设区域内时发送。
可选的，所述计算装置还包括：
第四发送模块，用于发送第四控制命令，所述第四控制命令包括控制所述信号接收装置开始接收信源信号的命令。
可选的，所述计算装置还包括：
第三接收模块，用于接收第三信号，所述第三信号包括特定车辆的车锁拟锁车的信号，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆；所述第三信号在所述车辆的速度由大于零降为零的时刻之后发送，所述车辆的速度由大于零降为零的时刻由安装在所述车辆上的加速度计获得。
可选的，所述计算装置还包括：
第四接收模块，用于接收第四信号，所述第四信号包括所述信号发送装置中任意一个天线阵元所发出的信源信号；
第一获取模块，用于获取第四信息，所述第四信息包括信号强度判断范围值，所述信号强度判断范围值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；
第二计算模块，用于通过所述第四信号，计算得到所述第四信号的信号强度值，将所述第四信号的信号强度值与所述第四信息进行对比；
第五发送模块，用于当所述第四信号的信号强度值大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值时，发送第五控制命令，所述第五控制命令包括接收所述第一信号的命令。
第五方面，本申请实施例提供了一种位置计算装置，包括：
第五接收模块，用于接收第五信号，所述第五信号包括信号发送装置所发出的信源信号；
第二获取模块，用于获取第五信息，所述第五信息包括信号强度判断范围值，所述信号强度判断范围值包括第三阈值和第四阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值；
第三计算模块，用于通过所述第五信号，计算得到所述第五信号的信号强度值，将所述第五信号的信号强度值与所述第五信息进行对比，得到所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系，和所述第五信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系；
第四计算模块，用于根据所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系，和所述第五信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第五信号的装置。
可选的，所述位置计算装置还包括：
第六发送模块，用于发送第六控制命令，所述第六控制命令包括允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第六控制命令在所述信号接收装置在所述预设区域内时发送，当所述第五信号的信号强度值大于所述第四阈值时，所述信号接收装置在所述预设区域内。
可选的，所述位置计算装置还包括：
第七发送模块，用于发送第七控制命令，所述第七控制命令包括不允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第七控制命令在所述信号接收装置不在所述预设区域内时发送，当所述第五信号的信号强度值小于所述第三阈值时，所述信号接收装置不在所述预设区域内。
可选的，所述位置计算装置还包括：
第八发送模块，用于发送第八控制命令，所述第八控制命令包括将特定车辆移动到所述预设区域内的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第八控制命令在所述信号接收装置不在所述预设区域内时发送，当所述第五信号的信号强度值小于所述第三阈值时，所述信号接收装置不在所述预设区域。
第六方面，本申请实施例提供了一种信号发送装置，包括：
信源信号生成模块，用于生成信源信号；
信源信号发送模块，用于依次将所述信源信号由天线阵列中至少两个不同的天线阵元进行发送；第一个天线阵元发送的所述信源信号，被信号接收装置接收后，得到第一信号；第二个天线阵元发送的所述信源信号，被信号接收装置接收后，得到第二信号；所述第二信号用于和所述第一信号进行结合，计算出所述信号接收装置相对于发送所述信源信号的信号发送装置的位置。
可选的，所述信源信号包括所述信号发送装置的标识信息。
可选的，所述信号发送装置还包括：
第六接收模块，用于接收第六信号，所述第六信号包括所述信号发送装置开始发送信源信号的命令。
可选的，所述信源信号被所述信号接收装置接收后，得到第四信号，所述第四信号用于判断所述信号接收装置接收到的所述信源信号的信号强度。
可选的，所述第四信号被所述信号接收装置接收后，得到所述第四信号的信号强度值，所述第四信号的信号强度值用于与第一阈值和第二阈值进行对比，当所述第四信号的信号强度值大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值时，生成所述信源信号。
可选的，所述第四信号被所述信号接收装置接收后，得到所述第四信号的信号强度值，所述第四信号的信号强度值用于与第三阈值和第四阈值进行对比，分别得到所述第四信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系和所述第四信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系；根据所述第四信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系和所述第四信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系，判断所述信号接收装置是否处于预设区域内，所述第三阈值小于所述第四阈值。
可选的，若所述第四信号的信号强度值小于所述第三阈值，则所述信号接收装置不在所述预设区域内；若所述第四信号的信号强度值大于所述第四阈值，则所述信号接收装置在所述预设区域内。
第七方面，本申请实施例提供了一种位置计算系统，包括：
信号接收天线；
第一可编程逻辑器件，所述第一可编程逻辑器件用于执行上述位置计算方法的步骤。
可选的，所述位置计算系统，还包括：
加速度计，所述加速度计用于检测安装有所述加速度计的车辆的速度由大于零降为零的时刻，并将所述时刻发送给所述可编程逻辑器件。
第八方面，本申请实施例提供了一种位置计算设备，包括：
第一存储器，用于存储计算机程序；
第一处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述位置计算方法的步骤。
第九方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述位置计算方法的步骤。
第十方面，本申请实施例提供了一种信号发送系统，包括：
天线阵列，所述天线阵列包括至少两个天线阵元；
第二可编程逻辑器件，所述第二可编程逻辑器件用于执行上述信号发送方法的步骤。
可选的，所述信号发送系统还包括：
天线阵元切换装置，所述天线阵元切换装置根据所述第二可编程逻辑器件发出的控制信号切换发送所述信源信号的天线阵元。
第十一方面，本申请实施例提供了一种信号发送设备，包括：
第二存储器，用于存储计算机程序；
第二处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述信号发送方法的步骤。
第十二方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述信号发送方法的步骤。
本申请的有益效果为：
本申请通过在道路的指定位置设置停车区域，在道路上设置发送信号的基站，在共享自行车上设置接收信号的标签，根据标签所接收到的信号来判断共享自行车相对于基站的位置，而基站的安装位置和停车区域的位置是已知的，故通过基站与停车区域的位置关系，基站与共享自行车的位置关系，就能够知道共享自行车是否处于停车区域内。
通过本申请，可以判断共享自行车是否处于停车区域内，处于停车区域内则允许共享自行车上的电子锁锁车，处于停车区域外则不允许共享自行车上的电子锁锁车，可以有效避免不规则停放共享自行车的问题，避免因为共享自行车的乱停乱放对公共交通造成影响，方便市政管理。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例中所述的停车区域与基站安装位置示意图；
图2是本申请实施例中所述基站的结构框图；
图3是本申请实施例中所述标签的结构框图；
图4是本申请一个实施例提供的位置计算方法流程图；
图5是本申请实施例中所述的基站端发送信号和标签端接收信号的原理示意图；
图6是本申请实施例中所述的天线切换和相位变化的关系示意图；
图7是本申请实施例中所述的5个天线示意图；
图8是本申请实施例中所述的标签相对于基站的具体位置计算示意图；
图9是本申请实施例中提供的位置计算装置结构框图；
图10是本申请另一个实施例提供的位置计算方法流程图；
图11是本申请另一个实施例提供的位置计算装置结构框图；
图12是本申请一个实施例提供的位置计算设备结构框图；
图13是本申请实施例提供的信号发送方法流程图；
图14是本申请实施例提供的信号发送装置结构框图；
图15是本申请实施例提供的信号发送设备结构框图。
图中标记：1、基站；2、停车区域；101、第一蓝牙芯片；102、射频开关；103、天线阵列；104、第一电池；201、第二蓝牙芯片；202、加速度计；203、接收天线；204、第二电池。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号或字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
随着共享自行车的发展，在给人民带来方便的同时，不规则停放的共享自行车也会对公共交通造成很大影响，如何规范共享自行车的停放区域，是市政管理中面临的一大难题。
为了解决该问题，如图1所示，其示出了一种停车区域与基站安装位置示意图，在图1中，边框为在道路的指定位置设置的停车区域2，在停车区域2内，设置有一个或者多个基站1。基站1也可以设置在停车区域外。
基站1可以是以道钉形式设置在路面上的AOD基站，如图2所示，其示出了基站1的结构框图，基站1包括依次电连接的蓝牙芯片101、射频开关102和天线阵列103组成。天线阵列103中，包括多个天线阵元。由于基站1蓝牙AOD的工作模式，基站1是比较省电的，所以采用电池104供电即可，无需连接电源。基站1安装在地面上，天线阵列103面朝上。
基站1通过天线阵列103定时发送蓝牙信号，每一帧蓝牙信号中，蓝牙芯片101通过射频开关102按一定的顺序切换接通天线阵列103的不同天线阵元。
在共享自行车上设置一个接收该蓝牙信号的标签，标签的定位核心是一套接收蓝牙信号并采集IQ通道的射频系统。如图3所示，其示出了标签的结构框图，标签包括第二蓝牙芯片201、接收天线203、加速度计202和第二电池204，第二蓝牙芯片201控制接收天线203接收信号，可以定时开启接收也可以达到一定条件后开启接收，如加速度计202判断自行车由运动到减速静止时，开启接收。
如图4所示，其示出了本申请一个实施例提供的位置计算方法的流程图，该位置计算方法包括步骤S310、步骤S320和步骤S330。
步骤S310.接收第一信号，当标签上的接收天线开启接收时，接收天线依次接收天线阵列103中的不同天线阵元所发出的信号。第一信号可以是接收天线203第一个接收到的天线阵元所发出的信号。
步骤S320.接收第二信号，第二信号可以是天线阵列103中接下来的一个天线阵元所发出的信号。
步骤S330.根据第一信号和第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，信号接收装置为接收第一信号和第二信号的装置。
其中，信号接收装置可以是标签，天线阵列103为信号发送装置中的天线阵列，信号发送装置可以是基站1。基站1和标签采用蓝牙AOD技术，基站1的发送节点在发送信号的同时进行天线的切换，标签的接收节点收到信号并记录下信号IQ通道的采样值。蓝牙AOD技术与蓝牙AOA系统不同的是，蓝牙AOD系统由发送端切换天线，接收端使用固定天线。蓝牙AOD系统发送端需要有精准切换天线的能力，接收端则需要有记录IQ值的能力。蓝牙AOD系统发送端只需要发送，不需要时刻监听，发送端逻辑简单并且功耗较低。由此，可以极大的提高基站1的续航能力，方便安装在地面使用，降低维护成本。
综上所述，本申请提供的位置计算方法，仅仅通过在道路的指定位置设置停车区域，在道路上设置发送信号的基站1，在共享自行车上设置接收信号的标签，根据标签所接收到的信号来判断共享自行车相对于基站的位置，而基站的安装位置和停车区域的位置是已知的，故通过基站与停车区域的位置关系，基站与共享自行车的位置关系，就能够知道共享自行车是否处于停车区域内。进一步的，处于停车区域内则允许共享自行车上的电子锁锁车，处于停车区域外则不允许共享自行车上的电子锁锁车，可以有效避免不规则停放共享自行车的问题，避免因为共享自行车的乱停乱放对公共交通造成影响，方便市政管理。
可选的，本实施例中，步骤S330，可以包括步骤S3301、步骤S3302、步骤S3303和步骤S3304。
步骤S3301.根据第一信号和第二信号，得到第一信息；第一信息包括信号接收装置相对于信号发送装置的位置信息；
其中，位置信息可以理解为信号接收装置(即标签)与信号发送装置(即基站1)的坐标差。比如，若基站1的坐标为(x1，y1，z1)，则标签的坐标为(x1+a，y1+b，z1+c)，其中，a，b，c的具体数值是已知的。
步骤S3302.获取第二信息，第二信息包括预设区域的坐标范围信息和信号发送装置的位置信息；
其中，基站1发送的蓝牙信号中包含基站1的编号信息，标签收到蓝牙信号后，根据这个编号就可以知道基站1的基本信息，包括基站1的位置信息，基站1所关联的停车区域2的坐标范围信息等。根据任意一个信号，比如第一信号或者第二信号，都可以得到第二信息。
步骤S3303.根据第一信息和信号发送装置的位置信息，计算得到信号接收装置的坐标；
其中，如上所述，当x1、y1、z1、a、b和c的数值是已知的情况下，自然就能得到标签的坐标(x1+a，y1+b，z1+c)的具体值。
步骤S3304.根据信号接收装置的坐标和预设区域的坐标范围信息，确定信号接收装置是否在预设区域内。
其中，预设区域即为停车区域，假设其坐标范围为(x2-x3，y2-y3,z2-z3)，当x2≤x1+a≤x3，且y2≤y1+b≤y3时，则判断信号接收装置是位于预设区域内的。其余的情况下，均判断信号接收装置位于预设区域外。
可选的，本实施例中，步骤S3301，可以包括步骤S33011、步骤S33012和步骤S33013。
步骤S33011.根据第一信号和第二信号，计算得到信号接收装置相对于信号发送装置的高度角和方位角；
其中，基站1控制发送信号的天线阵元件之间的切换的过程就是AOD的逻辑，发送信号时轮流切换发送信号的天线阵元，标签接收时采集IQ值，获得天线接收的相位信息。
如图5所示，其示出了基站1端发送信号和标签端接收信号的原理示意图。以两个天线的夹角为例，射频开关在一帧信号的前一半时间切换到1号天线，后一半时间切换到2号天线，即可得到图6，其示出了天线切换和相位变化的关系示意图。
如图6所示，对于信号帧的前一半时间，可以通过采集IQ得到第一信号相位：
φ1＝arg(I1+iQ1)
同样的，对信号帧的后一半时间，同样可以通过采集IQ得到第二信号相位：
φ2＝arg(I2+iQ2)
通过对比第一信号相位和第二信号相位得到相位差，然后根据以下公式计算得到标签来波方向与天线阵列正对方向的夹角：
上式中，η为两个天线收到信号的相位差，α为标签来波方向与天线阵列正对方向的夹角，l为两个平行天线之间的距离，λ为通信所用的载波波长。
实际的应用中，不会只有两个天线，而是使用多个天线，天线也会切换多次，最后综合比较各个天线的相位差，获得真正的方位。
根据上面的分析可以得到每两个天线之间的连线与发波射线之间的关系，对于多个天线，同样有这样的一系列关系。
以两个天线的天线阵列为例，可以得到关系式：
上式中，α为标签来波方向与天线阵列正对方向的夹角，l为两个平行天线之间的距离，λ为通信所用的载波波长，η为两个天线收到信号的相位差；
r为来波方向的单位向量(3x1列向量)，l为天线向量(3x1列向量)。则将上式转换为向量形式为：
其中两个向量额乘法为向量内积。同时，由r是单位向量，则有：
|r|＝1
如果布设多个天线，则可以获得多个方程。以5个天线为例，如图7所示，则可以生成l1～l5这5个天线向量，每一个天线向量都可以获得一个双天线信号相位差η1，η2，…ηn，则可获得：
联立这k个方程可得：
L·r＝b
其中L＝[l1 l2…l5]T为n行3列的矩阵，为一个n行1列的矩阵。当L的秩大于等于3时，可以用最小二乘法解出向量r的坐标。
对解算出来的向量进行归一化操作可得：
由此可以获得信号来波方向的归一化向量。即得到标签相对于基站的高度角和方位角。
步骤S33012.获取第五信息，第五信息包括信号接收装置相对于地面的高度；
其中，当信号接收装置安装时，将信号接收装置的安装高度进行记录即可。
步骤S33013.根据高度角、方位角和第五信息，计算得到信号接收装置相对于信号发送装置的位置。
如图8所示，得到高度角、方位角和标签的高度后，就能够根据三角函数关系计算出标签相对于基站的具体位置信息。
可选的，步骤S330之后，还可以包括步骤S340。
步骤S340.发送第一控制命令，第一控制命令包括允许特定车辆锁车的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第一控制命令在信号接收装置在预设区域内时发送。
可选的，步骤S330之后，还可以包括步骤S350。
步骤S350.发送第二控制命令，第二控制命令包括不允许特定车辆锁车的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第二控制命令在信号接收装置不在预设区域内时发送。
当共享自行车的使用者在需要锁车时，执行锁车命令之前，会首先检查一下共享自行车上的标签是否处于预设区域内，当判断得到标签处于预设区域内时，才允许共享自行车锁车。否则，共享自行车的车锁则无法锁车。进而可以有效避免共享自行车乱停乱放的问题。
可选的，步骤S330之后，还可以包括步骤S360。
步骤S360.发送第三控制命令，第三控制命令包括将特定车辆移动到预设区域内的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第三控制命令在信号接收装置不在预设区域内时发送。
当共享自行车的使用者在需要锁车时，执行锁车命令之前，若检测到共享自行车上的标签没有处于预设区域内，则不允许锁车，同时发出提示消息，提示共享自行车的使用者将自行车移动至预设区域内。其中，提示消息可以是蜂鸣器发出的提示音，也可以是通过扬声器发出的指示声音。
可选的，在步骤S310之前，还可以包括步骤S301。
步骤S301.发送第四控制命令，第四控制命令包括控制信号接收装置开始接收信源信号的命令。
标签为了省电，不一定随时都处于接收状态，只有当需要需要锁车时，才需要用到标签来接收蓝牙信号以检测标签是否处于预设区域内。故，当需要锁车时，给标签发送一个控制命令，标签接收到该控制命令后，就开启信号接收功能，开始接收基站1发送过来的信号。
可选的，在步骤S301之前，还可以包括步骤S3001。
步骤S3001.接收第三信号，第三信号包括特定车辆的车锁拟锁车的信号，特定车辆为包括信号接收装置的车辆；第三信号在车辆的速度由大于零降为零的时刻之后发送，车辆的速度由大于零降为零的时刻由安装在车辆上的加速度计202获得。
为了减少共享自行车使用人的操作步骤，提高体验，当安装有标签的车辆的速度降为零之后，就判断该车辆可能需要锁车，就给标签发送一个第四控制命令，控制标签开始接收基站1的信号。
可选的，在步骤S310之前，还可以包括步骤S302、步骤S303、步骤S304和步骤S305。
步骤S302.接收第四信号，第四信号包括信号发送装置中任意一个天线阵元所发出的信源信号；
在标签接收第一信号之前，先接收一个信号强度测试信号，以便检测标签接收到的信号强度。
步骤S303.获取第四信息，第四信息包括信号强度判断范围值，信号强度判断范围值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；
第一阈值和第二阈值是测试好的数值范围，当信号强度小于第一阈值时，能够得到标签是一定处于预设区域外的，当信号强度大于第二阈值时，能够得到标签是一定处于预设区域内的。
步骤S304.通过第四信号，计算得到第四信号的信号强度值，将第四信号的信号强度值与第四信息进行对比；
步骤S305.当第四信号的信号强度值大于第一阈值，且小于第二阈值时，发送第五控制命令，第五控制命令包括接收第一信号的命令。
当信号强度大于第一阈值且小于第二预制时，就不能通过信号强度来直接得到标签是否处于预设区域内，因此，就需要计算标签的具体坐标位置，从而来确定标签是否处于预设区域内。
可选的，作为本申请的另一实施例，在步骤S310之前，可以不包括步骤S302、步骤S303、步骤S304和步骤S305，在步骤S310和步骤S320之间，可以包括步骤S311、步骤S312和步骤S313。
步骤S311.获取第四信息，第四信息包括信号强度判断范围值，信号强度判断范围值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；
第一阈值和第二阈值是测试好的数值范围，当信号强度小于第一阈值时，能够得到标签是一定处于预设区域外的，当信号强度大于第二阈值时，能够得到标签是一定处于预设区域内的。
步骤S312.通过第一信号，计算得到第一信号的信号强度值，将第一信号的信号强度值与第四信息进行对比；
步骤S313.当第一信号的信号强度值大于第一阈值，且小于第二阈值时，发送第五控制命令，第五控制命令包括接收第二信号的命令。
当信号强度大于第一阈值且小于第二预制时，就不能通过信号强度来直接得到标签是否处于预设区域内，因此，就需要计算标签的具体坐标位置，从而来确定标签是否处于预设区域内。当第一信号的信号强度小于第一阈值或者大于第二阈值时，就可以准确的判断标签是否处于预设区域内，因此，也就不需要再接收第二信号了。
如图9所示，其示出了本申请实施例提供的一种位置计算装置的结构框图，该位置计算装置包括第一接收模块610、第二接收模块620和第三接收模块630。
第一接收模块610.用于接收第一信号，第一信号包括信号发送装置的其中一个天线阵元发出的信源信号；
第二接收模块620，用于接收第二信号，第二信号包括信号发送装置的另一个天线阵元发出的信源信号；
第一计算模块630，用于根据第一信号和第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，信号接收装置为接收第一信号和第二信号的装置。
可选的，第一计算模块630，可以包括第一计算单元6301、第一获取单元6302、第二计算单元6303和第三计算单元6304。
第一计算单元6301，用于根据第一信号和第二信号，得到第一信息；第一信息包括信号接收装置相对于信号发送装置的位置信息；
第一获取单元6302，用于获取第二信息，第二信息包括预设区域的坐标范围信息和信号发送装置的位置信息；
第二计算单元6303，用于根据第一信息和信号发送装置的位置信息，计算得到信号接收装置的坐标；
第三计算单元6304，用于根据信号接收装置的坐标和预设区域的坐标范围信息，确定信号接收装置是否在预设区域内。
可选的，第一计算单元6301，包括第一子计算单元63011、第一子获取单元63012和第二子计算单元63013：
第一子计算单元63011，用于根据第一信号和第二信号，计算得到信号接收装置相对于信号发送装置的高度角和方位角；
第一子获取单元63012，用于获取第五信息，第五信息包括信号接收装置相对于地面的高度；
第二子计算单元63013，用于根据高度角、方位角和第五信息，计算得到信号接收装置相对于信号发送装置的位置。
可选的，计算装置还可以包括第一发送模块640。
第一发送模块640，用于发送第一控制命令，第一控制命令包括允许特定车辆锁车的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第一控制命令在信号接收装置在预设区域内时发送。
可选的，计算装置还可以包括第二发送模块650。
第二发送模块650，用于发送第二控制命令，第二控制命令包括不允许特定车辆锁车的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第二控制命令在信号接收装置不在预设区域内时发送。
可选的，计算装置还可以包括第三发送模块660。
第三发送模块660，用于发送第三控制命令，第三控制命令包括将特定车辆移动到预设区域内的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第三控制命令在信号接收装置不在预设区域内时发送。
可选的，计算装置还可以包括第四发送模块670。
第四发送模块670，用于发送第四控制命令，第四控制命令包括控制信号接收装置开始接收信源信号的命令。
可选的，计算装置还可以包括第三接收模块680。
第三接收模块680，用于接收第三信号，第三信号包括特定车辆的车锁拟锁车的信号，特定车辆为包括信号接收装置的车辆；第三信号在车辆的速度由大于零降为零的时刻之后发送，车辆的速度由大于零降为零的时刻由安装在车辆上的加速度计获得。
可选的，计算装置还可以包括第四接收模块690、第一获取模块6100、第二计算模块6110和第五发送模块6120。
第四接收模块690，用于接收第四信号，第四信号包括信号发送装置中任意一个天线阵元所发出的信源信号；
第一获取模块6100，用于获取第四信息，第四信息包括信号强度判断范围值，信号强度判断范围值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；
第二计算模块6110，用于通过第四信号，计算得到第四信号的信号强度值，将第四信号的信号强度值与第四信息进行对比；
第五发送模块6120，用于当第四信号的信号强度值大于第一阈值，且小于第二阈值时，发送第五控制命令，第五控制命令包括接收第一信号的命令。
如图10所示，其示出了本申请另一实施例提供的一种位置计算方法流程图，该位置计算方法包括步骤S410、步骤S420、步骤S430和步骤S440。
步骤S410.接收第五信号，第五信号包括信号发送装置所发出的信源信号；
其中，第五信号可以是单独接收的一个信号，也可以是上述实施例中的第一信号或者第二信号中的任意一个信号。
步骤S420.获取第五信息，第五信息包括信号强度判断范围值，信号强度判断范围值包括第三阈值和第四阈值，第三阈值小于第四阈值；
其中，第三阈值可以与上述的第一阈值相等，第四阈值可以与上述的第二阈值相等。
步骤S430.通过第五信号，计算得到第五信号的信号强度值，将第五信号的信号强度值与第五信息进行对比，得到第五信号的信号强度值与第三阈值的大小关系，和第五信号的信号强度值与第四阈值的大小关系；
步骤S440.根据第五信号的信号强度值与第三阈值的大小关系，和第五信号的信号强度值与第四阈值的大小关系，确定信号接收装置是否处于预设区域内，信号接收装置为接收第五信号的装置。
当第五信号的信号强度值小于第三阈值时，可以得到标签处于预设区域外，当第五信号的信号强度值大于第四阈值时，可以得到标签处于预设区域内。
可选的，在步骤S440之后，还可以包括步骤S450。
步骤S450.发送第六控制命令，第六控制命令包括允许特定车辆锁车的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第六控制命令在信号接收装置在预设区域内时发送，当第五信号的信号强度值大于第四阈值时，信号接收装置在预设区域内。
可选的，在步骤S440之后，还可以包括步骤S460。
步骤S460.发送第七控制命令，第七控制命令包括不允许特定车辆锁车的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第七控制命令在信号接收装置不在预设区域内时发送，当第五信号的信号强度值小于第三阈值时，信号接收装置不在预设区域内。
只有当检测到标签处于预设区域内时，才允许锁车，锁车的车锁只有收到第六控制命令后，才能完成锁车的操作，这样有效避免车辆乱停乱放的情况发生。
可选的，在步骤S440之后，还可以包括步骤S470。
步骤S470.发送第八控制命令，第八控制命令包括将特定车辆移动到预设区域内的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第八控制命令在信号接收装置不在预设区域内时发送，当第五信号的信号强度值小于第三阈值时，信号接收装置不在预设区域。
当共享自行车的使用者在需要锁车时，执行锁车命令之前，若检测到共享自行车上的标签没有处于预设区域内，则不允许锁车，同时发出提示消息，提示共享自行车的使用者将自行车移动至预设区域内。其中，提示消息可以是蜂鸣器发出的提示音，也可以是通过扬声器发出的指示声音。
如图11所示，其示出了本申请另一个实施例提供的一种位置计算装置的结构框图，该位置计算装置包括第五接收模块710、第二获取模块720、第三计算模块730和第四计算模块740。
第五接收模块710，用于接收第五信号，第五信号包括信号发送装置所发出的信源信号；
第二获取模块720，用于获取第五信息，第五信息包括信号强度判断范围值，信号强度判断范围值包括第三阈值和第四阈值，第三阈值小于第四阈值；
第三计算模块730，用于通过第五信号，计算得到第五信号的信号强度值，将第五信号的信号强度值与第五信息进行对比，得到第五信号的信号强度值与第三阈值的大小关系，和第五信号的信号强度值与第四阈值的大小关系；
第四计算模块740，用于根据第五信号的信号强度值与第三阈值的大小关系，和第五信号的信号强度值与第四阈值的大小关系，确定信号接收装置是否处于预设区域内，信号接收装置为接收第五信号的装置。
可选的，位置计算装置还可以包括第六发送模块750。
第六发送模块750，用于发送第六控制命令，第六控制命令包括允许特定车辆锁车的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第六控制命令在信号接收装置在预设区域内时发送，当第五信号的信号强度值大于第四阈值时，信号接收装置在预设区域内。
可选的，位置计算装置还可以包括第七发送模块760。
第七发送模块760，用于发送第七控制命令，第七控制命令包括不允许特定车辆锁车的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第七控制命令在信号接收装置不在预设区域内时发送，当第五信号的信号强度值小于第三阈值时，信号接收装置不在预设区域内。
可选的，位置计算装置还可以包括第八发送模块770。
第八发送模块770，用于发送第八控制命令，第八控制命令包括将特定车辆移动到预设区域内的命令，特定车辆为包括信号接收装置的车辆，第八控制命令在信号接收装置不在预设区域内时发送，当第五信号的信号强度值小于第三阈值时，信号接收装置不在预设区域。
作为本申请的另一个实施例，提供了一种位置计算系统，参照图3所示，该位置计算系统包括信号接收天线203和第一可编程逻辑器件。第一可编程逻辑器件用于执行上述位置计算方法的步骤。第一可编程逻辑器件可以是第二蓝牙芯片201。
可选的，该位置计算系统还可以包括加速度计202。
加速度计202用于检测安装有加速度计的车辆的速度由大于零降为零的时刻，并将时刻发送给第一可编程逻辑器件。
如图12所示，其示出了本申请一个实施例提供的位置计算设备结构框图；该位置计算设备900包括第一处理器901和第一存储器902。该位置计算设备900还可以包括第一多媒体组件903，第一输入/输出(I/O)接口904，以及第一通信组件905中的一者或多者。
其中，第一处理器901用于控制位置计算设备900的整体操作，以完成上述的位置计算方法中的全部或部分步骤。第一存储器902用于存储各种类型的数据以支持在该位置计算设备900的操作，这些数据例如可以包括用于在该位置计算设备900上操作的任何应用程序或方法的命令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该第一存储器902可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件903可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第一存储器902或通过第一通信组件905发送。音频组件还可以包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。第一I/O接口904为第一处理器901和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。第一通信组件905用于该位置计算设备900与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该第一通信组件905可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，位置计算设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的位置计算方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序命令的计算机可读存储介质，该程序命令被处理器执行时实现上述的位置计算方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序命令的第一存储器902，上述程序命令可由位置计算设备900的第一处理器901执行以完成上述的位置计算方法。
相应于上面的位置计算方法实施例，本实施例中还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的位置计算方法可相互对应参照。
一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述位置计算方法实施例的位置计算方法的步骤。
该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
如图13所示，其示出了本申请一个实施例提供的信号发送方法，该方法包括步骤S510和步骤S520。
步骤S510.生成信源信号；
步骤S520.依次将信源信号由天线阵列中至少两个不同的天线阵元进行发送；第一个天线阵元发送的信源信号，被信号接收装置接收后，得到第一信号；第二个天线阵元发送的信源信号，被信号接收装置接收后，得到第二信号；第二信号用于和第一信号进行结合，计算出信号接收装置相对于发送信源信号的信号发送装置的位置。
可选的，信源信号包括信号发送装置的标识信息。该标识信息可以包括发送装置(即标签)的身份信息和安装高度信息等。
可选的，步骤S510之前，还可以包括步骤S501。
步骤S501.接收第六信号，第六信号包括信号发送装置开始发送信源信号的命令。
当需要检测标签是否处于预设区域内时，主控中心会给基站1发送第六信号，基站1收到第六信号后，即开始发送信号。
可选的，信源信号被信号接收装置接收后，得到第四信号，第四信号用于判断信号接收装置接收到的信源信号的信号强度。
可选的，第四信号被信号接收装置接收后，得到第四信号的信号强度值，第四信号的信号强度值用于与第一阈值和第二阈值进行对比，当第四信号的信号强度值大于第一阈值，且小于第二阈值时，生成信源信号。
可选的，第四信号被信号接收装置接收后，得到第四信号的信号强度值，第四信号的信号强度值用于与第三阈值和第四阈值进行对比，分别得到第四信号的信号强度值与第三阈值的大小关系和第四信号的信号强度值与第四阈值的大小关系；根据第四信号的信号强度值与第三阈值的大小关系和第四信号的信号强度值与第四阈值的大小关系，判断信号接收装置是否处于预设区域内，第三阈值小于第四阈值。
可选的，若第四信号的信号强度值小于第三阈值，则信号接收装置不在预设区域内；若第四信号的信号强度值大于第四阈值，则信号接收装置在预设区域内。
如图14所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号发送装置的结构框图，该信号发送装置包括信源信号生成模块810和信源信号发送模块820。
信源信号生成模块810，用于生成信源信号；
信源信号发送模块820，用于依次将信源信号由天线阵列中至少两个不同的天线阵元进行发送；第一个天线阵元发送的信源信号，被信号接收装置接收后，得到第一信号；第二个天线阵元发送的信源信号，被信号接收装置接收后，得到第二信号；第二信号用于和第一信号进行结合，计算出信号接收装置相对于发送信源信号的信号发送装置的位置。
可选的，信源信号包括信号发送装置的身份信息。
可选的，信号发送装置还可以包括第六接收模块830。
第六接收模块830，用于接收第六信号，第六信号包括信号发送装置开始发送信源信号的命令。
可选的，信源信号被信号接收装置接收后，得到第四信号，第四信号用于判断信号接收装置接收到的信源信号的信号强度。
可选的，第四信号被信号接收装置接收后，得到第四信号的信号强度值，第四信号的信号强度值用于与第一阈值和第二阈值进行对比，当第四信号的信号强度值大于第一阈值，且小于第二阈值时，生成信源信号。
可选的，第四信号被信号接收装置接收后，得到第四信号的信号强度值，第四信号的信号强度值用于与第三阈值和第四阈值进行对比，分别得到第四信号的信号强度值与第三阈值的大小关系和第四信号的信号强度值与第四阈值的大小关系；根据第四信号的信号强度值与第三阈值的大小关系和第四信号的信号强度值与第四阈值的大小关系，判断信号接收装置是否处于预设区域内，第三阈值小于第四阈值。
可选的，若第四信号的信号强度值小于第三阈值，则信号接收装置不在预设区域内；若第四信号的信号强度值大于第四阈值，则信号接收装置在预设区域内。
作为本申请的另一个实施例，提供了一种信号发送系统，参照图2所示，该信号发送系统包括天线阵列103和第二可编程逻辑器件。
天线阵列103包括至少两个天线阵元；每个天线阵元之间的间距已知。每个天线阵元之间的间距可以是相同的。
第二可编程逻辑器件用于执行上述信号发送方法的步骤。第二可编程逻辑器件可以是第一蓝牙芯片101。
可选的，信号发送系统还可以包括天线阵元切换装置。
天线阵元切换装置根据第二可编程逻辑器件发出的控制信号切换发送信源信号的天线阵元。天线阵元切换装置可以是射频开关102。
如图15所示，其示出了本申请一个实施例提供的信号发送设备结构框图；该信号发送设备1000包括第二处理器1001和第二存储器1002。该信号发送设备1000还可以包括第二多媒体组件1003，第二输入/输出(I/O)接口1004，以及第二通信组件1005中的一者或多者。
其中，第二处理器1001用于控制信号发送设备1000的整体操作，以完成上述的信号发送方法中的全部或部分步骤。第二存储器1002用于存储各种类型的数据以支持在该信号发送设备1000的操作，这些数据例如可以包括用于在该信号发送设备1000上操作的任何应用程序或方法的命令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该第二存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1003可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第二存储器1002或通过第二通信组件1005发送。音频组件还可以包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。第二I/O接口1004为第二处理器1001和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。第二通信组件1005用于该信号发送设备1000与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该第二通信组件1005可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，信号发送设备1000可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的信号发送方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序命令的计算机可读存储介质，该程序命令被处理器执行时实现上述的信号发送方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序命令的第二存储器1002，上述程序命令可由信号发送设备1000的第二处理器1001执行以完成上述的信号发送方法。
相应于上面的信号发送方法实施例，本实施例中还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的信号发送方法可相互对应参照。
一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述信号发送方法实施例的信号发送方法的步骤。
该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种位置计算方法，其特征在于，包括：
接收第三信号，第三信号包括特定车辆的车锁拟锁车的信号，特定车辆为包括信号接收装置的车辆；第三信号在车辆的速度由大于零降为零的时刻之后发送；
发送第四控制命令，第四控制命令包括控制信号接收装置开始接收信源信号的命令；
接收第四信号，第四信号包括信号发送装置中任意一个天线阵元所发出的信源信号；
获取第四信息，第四信息包括信号强度判断范围值，信号强度判断范围值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；
通过第四信号，计算得到第四信号的信号强度值，将第四信号的信号强度值与第四信息进行对比：
当信号强度值小于第一阈值时，标签处于预设区域外；
当信号强度值大于第二阈值时，标签处于预设区域内；
当信号强度值大于第一阈值且小于第二阈值时，接收第一信号和第二信号，所述第一信号包括信号发送装置的其中一个天线阵元发出的信源信号，所述第二信号包括所述信号发送装置的另一个天线阵元发出的信源信号；
根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第一信号和所述第二信号的装置。
2.一种位置计算方法，包括权利要求1所述的一种位置计算方法，其特征在于，还包括：
接收第五信号，所述第五信号包括信号发送装置所发出的信源信号；
获取第五信息，所述第五信息包括信号强度判断范围值，所述信号强度判断范围值包括第三阈值和第四阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值；
通过所述第五信号，计算得到所述第五信号的信号强度值，将所述第五信号的信号强度值与所述第五信息进行对比，得到所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系，和所述第五信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系；
根据所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系，和所述第五信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第五信号的装置。
3.一种信号发送方法，包括权利要求1所述的一种位置计算方法，其特征在于，还包括：
生成信源信号；
依次将所述信源信号由天线阵列中至少两个不同的天线阵元进行发送；第一个天线阵元发送的所述信源信号，被信号接收装置接收后，得到第一信号；第二个天线阵元发送的所述信源信号，被信号接收装置接收后，得到第二信号；所述第二信号用于和所述第一信号进行结合，计算出所述信号接收装置相对于发送所述信源信号的信号发送装置的位置。
4.一种位置计算装置，其特征在于，包括：
第三接收模块：用于接收第三信号，第三信号包括特定车辆的车锁拟锁车的信号，特定车辆为包括信号接收装置的车辆；第三信号在车辆的速度由大于零降为零的时刻之后发送；
第四发送模块：用于发送第四控制命令，第四控制命令包括控制信号接收装置开始接收信源信号的命令；
第四接收模块：用于接收第四信号，第四信号包括信号发送装置中任意一个天线阵元所发出的信源信号；
第一获取模块：用于获取第四信息，第四信息包括信号强度判断范围值，信号强度判断范围值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；
第二计算模块：用于通过第四信号，计算得到第四信号的信号强度值，将第四信号的信号强度值与第四信息进行对比：
当信号强度值小于第一阈值时，标签处于预设区域外；
当信号强度值大于第二阈值时，标签处于预设区域内；
第一接收模块，当信号强度值大于第一阈值且小于第二阈值时，用于接收第一信号，所述第一信号包括信号发送装置的其中一个天线阵元发出的信源信号；
第二接收模块，用于接收第二信号，所述第二信号包括所述信号发送装置的另一个天线阵元发出的信源信号；
第一计算模块，用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第一信号和所述第二信号的装置。
5.一种位置计算装置，包括权利要求4所述的一种位置计算装置，其特征在于，包括：
第五接收模块，用于接收第五信号，所述第五信号包括信号发送装置所发出的信源信号；
第二获取模块，用于获取第五信息，所述第五信息包括信号强度判断范围值，所述信号强度判断范围值包括第三阈值和第四阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值；
第三计算模块，用于通过所述第五信号，计算得到所述第五信号的信号强度值，将所述第五信号的信号强度值与所述第五信息进行对比，得到所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系，和所述第五信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系；
第四计算模块，用于根据所述第五信号的信号强度值与所述第三阈值的大小关系，和所述第五信号的信号强度值与所述第四阈值的大小关系，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第五信号的装置。
6.一种信号发送装置，包括权利要求4所述的一种位置计算装置，其特征在于，包括：
信源信号生成模块，用于生成信源信号；
信源信号发送模块，用于依次将所述信源信号由天线阵列中至少两个不同的天线阵元进行发送；第一个天线阵元发送的所述信源信号，被信号接收装置接收后，得到第一信号；第二个天线阵元发送的所述信源信号，被信号接收装置接收后，得到第二信号；所述第二信号用于和所述第一信号进行结合，计算出所述信号接收装置相对于发送所述信源信号的信号发送装置的位置。
7.一种位置计算系统，其特征在于，包括：
信号接收天线；
第一可编程逻辑器件，所述第一可编程逻辑器件用于执行权利要求1所述位置计算方法的步骤，或者，所述第一可编程逻辑器件用于执行权利要求2所述位置计算方法的步骤。
8.一种位置计算设备，其特征在于，包括：
第一存储器，用于存储计算机程序；
第一处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述位置计算方法的步骤，或者，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求2所述的位置计算方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述位置计算方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2所述位置计算方法的步骤。
10.一种信号发送系统，其特征在于，包括：
天线阵列，所述天线阵列包括至少两个天线阵元；
第二可编程逻辑器件，所述第二可编程逻辑器件用于执行权利要求3所述信号发送方法的步骤。
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