CN109391903B - 一种基于nb-iot技术的电动车跟踪器及跟踪定位方法 - Google Patents

一种基于nb-iot技术的电动车跟踪器及跟踪定位方法 Download PDF

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Abstract

一种基于NB‑IOT技术的电动车跟踪器及跟踪定位方法，包括有NB‑IOT智能追踪器，NB‑IOT智能追踪器用于检测车辆状态、运动轨迹跟踪及位置定位，NB‑IOT智能追踪器通过NB‑IOT网络进行全方位的室内、室外的跟踪定位及公共监管服务；NB‑IOT智能追踪器的供电采用外部供电加备用锂电池；如NB‑IOT智能追踪器应用于电动汽车上，则通过USB进行供电及与车机进行交互；NB‑IOT智能追踪器包括MCU模块、对外接口模块，电源管理模块，超低功耗控制模块，状态检测模块，跟踪定位模块，网络通信模块和天线设计模块。基于NB‑IOT网络，借助现有的物联用云平台，在外加服务器则的管理应用软件进行车辆的轨迹跟踪、位置定位、当前状态检测，及日常公共管理等服务。

Description

一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪器及跟踪定位方法
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其是一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪器及跟踪定位方法。
背景技术
近年来伴随着电动车保有量的不断飘升，电动车的盗窃案件也不断攀升，进而带来了电动车防盗技术的不断提升，目前传统的电动车防盗技术采用电动车车身防盗标签(RFID技术)+各路口布置采集器的电动车跟踪定位方法进行；此电动车跟踪定位方法存在成本高、采集终端布复杂、定位偏差大，跟踪管理不连续、后期寻车困难等缺陷；为了弥补现有电动车跟踪定位方法的不足，简化跟踪网络布局实施电动车跟踪定位方法；实现超低功耗、超强覆盖，超大链接，低成本的持续跟踪管理，本发明基于NB-IOT技术设计了一款跟踪器及电动车跟踪定位管理方法。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪器及跟踪定位方法；NB-IOT智能追踪器包括：对外接口模块，电源管理模块，超低功耗控制模块，状态检测模块，跟踪定位模块，网络通信模块、天线设计模块。电动车的跟踪管理基于NB-IOT网络，借助现有的物联用云平台，在外加服务器则的管理应用软件进行车辆的轨迹跟踪、位置定位、当前状态检测，及日常公共管理等服务。
本发明解决其技术问题所采用的技术电动车跟踪定位方法是：
一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪器，包括有NB-IOT智能追踪器，NB-IOT智能追踪器用于检测车辆状态、运动轨迹跟踪及位置定位，NB-IOT智能追踪器通过NB-IOT网络进行全方位的室内、室外的跟踪定位及公共监管服务；NB-IOT智能追踪器的供电采用外部供电加备用锂电池；如NB-IOT智能追踪器应用于电动汽车上，则通过USB进行供电及与车机进行交互；NB-IOT智能追踪器包括MCU模块、对外接口模块，电源管理模块，超低功耗控制模块，状态检测模块，跟踪定位模块，网络通信模块和天线设计模块。
一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪定位方法，电动车跟踪定位方法按照端(感知层)、管(网路层)、云(平台层)及应用层管理的层次模式进行规划实施；端(感知层)为安装有NB-IOT智能追踪器的电动车，管(网路层)则通过NB-IOT基站网络接连到网联网云平台，通过云(平台层)进行连接管理、设备管理、业务管理及业务分析，最终形成一个综合业务大数据平台；应用层服务器，通过对业务的分类，实现车辆的轨迹跟踪、实时位置定位、车辆状态信息监测及用户用车行为数据的分析及统计，进而提供给地方车辆管理部门及警用部门一个完整实时的车辆应用跟踪管理信息，随时可掌握登记在册的任何车辆信息；对于普通的用户，可以通过手机APP绑定车辆NB-IOT智能追踪器，随时随地的查看车辆的状态信息。
本发明还具有以下附加技术特征：
优化的，MCU模块：MCU模块负责管理各种外设及与车辆的交互；对外MCU模块通过输入检测电路监测电动车的ACC信号，判断车辆是否启动；通过MCU模块的PWM通过，对于车辆的异常状态发出告警信息；MCU模块通过IIC接口对6轴A+G进行配置及数据读取，根据算法进行车辆的状态及姿势判断；MCU模块通过UART口与GNSS进行定位信息的交互及解析，以确认车辆在室外情况下的运动轨迹及定位点；MCU模块通过UART口与NB-IOT模块进行交互，把轨迹、位置、车辆状态信息上传给后台管理器，进行车辆的综合管理。
优化的，对外接口模块：对外接口模块包括外部供电及交互通信接口；接口为电源线输入接口UIN和GND，通过此接口对NB-IOT智能追踪器进行供电；ACC输入检测信号及蜂鸣器驱动接口BP；与电动汽车的接口为USB口，通过USB口实现对智能供电、车机信息交互。
优化的，电源管理模块：电源管理模块完成外部电源与备用电池的切换；备用电池的充放电管理根据应用场景进行外设的供电控制。
优化的，超低功耗控制模块：超低功耗控制模块是进行车辆静止状态下，使用备用电池供电时的待机逻辑控制；MCU模块根据各场景进行逻辑控制及状态的配置；根据车辆静止时长的不同，进行不同的追踪器模块配置状态，分为默认配置和客户自由配置两个选型；如默认静止超过12小时，则使MCU模块进行睡眠状态，NB-IOT模块进入PSM模式，PSM周期可配置；只保证6轴A+G保持监测状态，并定期通过中断信号唤醒MCU模块，告知MCU模块车辆的当前及历史状态及位置；从而保证即使长时间静止状态下，也能确定车子位置及状态情况。
优化的，状态检测模块：状态检测模块利用高敏度6轴A+G监测车辆的状态，车辆的状态有运动状态、静止状态、车辆的当前姿态、外力撞击或破坏；进而根据各种状态数据上报信息给MCU模块，MCU模块根据相关算法进行综合判据，最终通过NB-IOT模块上报给后台及用户。
优化的，跟踪定位模块：跟踪定位模块利用GNSS定位车辆的轨迹跟踪，选择当前的四合一模组或芯片来进行跟踪定位；模块分别可支持中国的beidou、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo；定位在室外是采用GNSS进行定位，采用NB-IOT的多基站定位技术进行。
优化的，网络通信模块：NB-IOT技术是3GPP蜂窝物联网接入技术，通过3GPP蜂窝物联网接入技术实现电动车的跟踪定位及管理。
优化的，天线设计模块：GPS天线采用陶瓷天线，NB-IOT天线可选用支架天线或PCB天线。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中模块给出，模块将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术电动车跟踪定位方法，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明NB-IOT智能追踪器逻辑框图；
图2为本发明NB-IOT智能追踪器跟踪定位管理电动车跟踪定位方法；
图3为本发明NB-IOT智能追踪器实施实例。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明公开的示例性实施例，这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本发明公开的示例性实施例，然而应当理解，本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪器，包括有NB-IOT智能追踪器，NB-IOT智能追踪器用于检测车辆状态、运动轨迹跟踪及位置定位，NB-IOT智能追踪器通过NB-IOT网络进行全方位的室内、室外的跟踪定位及公共监管服务；NB-IOT智能追踪器的供电采用外部供电加备用锂电池；如NB-IOT智能追踪器应用于电动汽车上，则通过USB进行供电及与车机进行交互；NB-IOT智能追踪器包括MCU模块、对外接口模块，电源管理模块，超低功耗控制模块，状态检测模块，跟踪定位模块，网络通信模块和天线设计模块。
MCU模块：负责管理各种外设及与车辆的交互；对外MCU模块通过输入检测电路监测电动车的ACC信号，判断车辆是否启动；通过MCU模块的PWM通过，对于车辆的异常状态发出告警信息，以示警盗窃者，起到威慑作用；MCU模块通过IIC接口对6轴A+G进行配置及数据读取，进而根据算法进行车辆的状态及姿势判断；MCU模块通过UART口与GNSS进行定位信息的交互及解析，在室外情况下，以确认车辆的运动轨迹及定位点；MCU模块通过UART口与NB-IOT模块进行交互，把轨迹、位置、车辆状态等信息上传给后台管理器，进行车辆的综合管理。NB-IOT智能追踪器的供电采用外部供电加备用锂电池的电动车跟踪定位方法，即使在没有外部供电的情况下，单纯的锂电池供电也可以维持很久，以满足寻车的需求。另外，如果此NB-IOT智能追踪器应用于电动汽车上，则通过USB进行供电及与车机进行交互。
对外接口模块：对外接口模块包括外部供电及交互通信接口；与传统的电动自行车的接口为电源线输入接口UIN和GND，在电动车正常骑行的过程中，通过此接口对NB-IOT智能追踪器进行供电，如备用电池电量较低，此输入通过充电芯片对备用电池进行充电；ACC输入检测信号及蜂鸣器驱动接口BP；与电动汽车的接口为USB口，通过USB口实现对智能供电，及与车机的信息交互。
电源管理模块：电源管理模块完成外部电源与备用电池的切换；备用电池的充放电管理；根据应用场景进行外设的供电控制，已到达最优的功耗控制逻辑；
超低功耗控制模块：此模块是进行车辆静止状态下，使用备用电池供电时的待机逻辑控制；MCU模块根据各场景进行逻辑控制及状态的配置；根据车辆静止时长的不同，进行不同的追踪器模块配置状态，分为默认配置和客户自由配置两个选型；如默认静止超过12小时，就使MCU模块进行睡眠状态，NB-IOT模块进入PSM模式，PSM周期可配置；只保证6轴A+G保持监测状态，并定期通过中断信号唤醒MCU模块，告知MCU模块车辆的当前及历史状态及位置；从而保证即使长时间静止状态下，也能确定车子位置及状态情况；
状态检测模块：车辆的状态是利用高敏度6轴A+G来进行监测，车辆的状态有运动状态、静止状态、车辆的当前姿态、外力撞击或破坏等；进而根据各种状态数据上报信息给MCU模块，MCU模块根据相关算法进行综合判据，最终通过NB-IOT模块上报给后台及用户，如遇异常情况，发出报警警告，已进行示警。
跟踪定位模块：车辆的轨迹跟踪是利用GNSS定位技术进行，选择当前的四合一模组或芯片来进行跟踪定位，模块同时支持中国的beidou、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo；定位在室外是采用GNSS进行定位；在室内时采用NB-IOT的多基站定位技术进行车辆的问题定位，由于NB-IOT相对于传统网络具有超强的覆盖能力，所以即使在地下室环境也可以进行，从而弥补了传统GPS的定位漏洞；
网络通信模块：NB-IOT技术是3GPP低功耗广覆盖类业务而定义的新一代蜂窝物联网接入技术，面向低速率、低延时、超低成本、超低功耗、超强覆盖、超大连接需求的物联网业务；本发明利用了NB-IOT技术的超强覆盖、超低成本和超大连接需求、低速率低流量等特点实现电动车的跟踪定位及管理；
天线设计模块：GPS天线采用传统的陶瓷天线进行设计，NB-IOT天线可以选用支架天线或者PCB天线进行设计。
一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪定位方法，NB-IOT智能追踪器的跟踪定位管理电动车跟踪定位方法按照端(感知层)、管(网路层)、云(平台层)及应用层管理的层次模式进行规划实施；如图2所示，端(感知层)为安装有NB-IOT智能追踪器的电动车，管则通过NB-IOT基站网络接连到网联网云平台，通过云(平台层)进行连接管理、设备管理、业务管理及业务分析，最终形成一个综合业务大数据平台；应用层服务器，通过对业务的分类，实现车辆的轨迹跟踪、实时位置定位、车辆状态信息监测及用户用车行为数据的分析及统计，进而提供给地方车辆管理部门及警用部门一个完整实时的车辆应用跟踪管理信息，随时可掌握登记在册的任何车辆信息，有效的减少了公共资源的浪费，极大的减少盗窃案件的发生，保证车辆拥有者的利益。
此电动车跟踪定位方法的管(网路层)、云(平台层)均有成熟和完整的多家运营商电动车跟踪定位方法进行选择，只需要开发此智能管理器及应用服务器的软件就可以形成完整的跟踪定位系统电动车跟踪定位方法，成本极低，只需要车辆安装定位器就可以实现无缝监控，而不需要像传统电动车跟踪定位方法需要在道路口按具体布局监控点那么麻烦。
对于普通的用户，可以通过手机APP绑定车辆NB-IOT智能追踪器，随时随地的查看车辆的状态信息。
一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪器及跟踪定位方法的实施方式，如图3所示：
接口模块：预留USB-A口与电动汽车的车机对接；通过5PIN卧式连接器及对接线与电动车进行交互。
电源管理模块：采用宽范围开关型DCDC芯片，在此实例中选用MPS的MP4689或矽力杰的SY8051芯片；锂电池充电上选用矽力杰的SY6912，配合TI的负载开关TPS22916B或者用MOS管来搭建开关通路实现各模块的供电管理；外部供电和锂电池的切换采用MOS管加外部电源电压检测的电动车跟踪定位方法来进行实施，一旦外部电源低于系统所需的供电方位，就由逻辑开关切换到锂电池进行供电。
网络通信模块：选择美格的SLM152或移远的BC95模块进行。
跟踪定位模块：选择Ublox的NEO-7系列或移远的GNSSL26模块。
状态检测模块：选择ST的高灵敏度6轴A+G芯片LSDM6DSLTR。
外设的管理模块：选择ST的超低功耗MCU模块-STM32L476G进行所有外设的综合应用管理。
在跟踪管理电动车跟踪定位方法上，客户可以联合的选择联通、移动、电信等运营上的网络进行接入服务。
物联网云平台上，可以选择移动的ONENET、电信的天翼云、阿里云、华为的OceanConnect等平台进行接入管理。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪定位方法，其特征在于：所述一种基于NB-IOT技术的电动车跟踪器：包括有NB-IOT智能追踪器，所述NB-IOT智能追踪器用于检测车辆状态、运动轨迹跟踪及位置定位，所述NB-IOT智能追踪器通过NB-IOT网络进行全方位的室内、室外的跟踪定位及公共监管服务；所述NB-IOT智能追踪器的供电采用外部供电加备用锂电池；如所述NB-IOT智能追踪器应用于电动汽车上，则通过USB进行供电及与车机进行交互；所述NB-IOT智能追踪器包括MCU模块、对外接口模块，电源管理模块，超低功耗控制模块，状态检测模块，跟踪定位模块，网络通信模块和天线设计模块；所述MCU模块：MCU模块负责管理各种外设及与车辆的交互；对外MCU模块通过输入检测电路监测电动车的ACC信号，判断车辆是否启动；通过MCU模块的PWM，对于车辆的异常状态发出告警信息；MCU模块通过IIC接口对6轴A+G进行配置及数据读取，根据算法进行车辆的状态及姿势判断；MCU模块通过UART口与GNSS进行定位信息的交互及解析，以确认车辆在室外情况下的运动轨迹及定位点；MCU模块通过UART口与NB-IOT模块进行交互，把轨迹、位置、车辆状态信息上传给后台管理器，进行车辆的综合管理；所述对外接口模块：对外接口模块包括外部供电及交互通信接口；接口为电源线输入接口UIN和GND，通过此接口对NB-IOT智能追踪器进行供电；ACC输入检测信号及蜂鸣器驱动接口BP；与电动汽车的接口为USB口，通过USB口实现对智能跟踪器 供电、车机信息交互；所述电源管理模块：电源管理模块完成外部电源与备用电池的切换；备用电池的充放电管理根据应用场景进行外设的供电控制；所述超低功耗控制模块：超低功耗控制模块是车辆静止状态下，使用备用电池供电时的待机逻辑控制；MCU模块根据各场景进行逻辑控制及状态的配置；根据车辆静止时长的不同，进行不同的追踪器模块配置状态，分为默认配置和客户自由配置两个选型；如默认静止超过12小时，则使MCU模块进入 睡眠状态，NB-IOT模块进入PSM模式，PSM周期可配置；只保证6轴A+G保持监测状态，并定期通过中断信号唤醒MCU模块，告知MCU模块车辆的当前及历史状态及位置；从而保证即使长时间静止状态下，也能确定车子位置及状态情况；所述状态检测模块：状态检测模块利用高敏度6轴A+G监测车辆的状态，车辆的状态有运动状态、静止状态、车辆的当前姿态、外力撞击或破坏；进而根据各种状态数据上报信息给MCU模块，MCU模块根据相关算法进行综合判据，最终通过NB-IOT模块上报给后台及用户；所述跟踪定位模块：跟踪定位模块利用GNSS定位车辆的轨迹跟踪，选择当前的四合一模组或芯片来进行跟踪定位；模块分别可支持中国的北斗 、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo；定位在室外是采用GNSS进行定位，采用NB-IOT的多基站定位技术进行定位 ；所述网络通信模块：NB-IOT技术是3GPP蜂窝物联网接入技术，通过3GPP蜂窝物联网接入技术实现电动车的跟踪定位及管理；所述天线设计模块：GPS天线采用陶瓷天线，NB-IOT天线选用支架天线或PCB天线；所述一种基于NB-IOT技术的跟踪定位方法按照感知层、网路层、平台层及应用层管理的层次模式进行规划实施；所述感知层为安装有NB-IOT智能追踪器的电动车，所述网路层则通过NB-IOT基站网络接连到网联网云平台，通过所述平台层进行连接管理、设备管理、业务管理及业务分析，最终形成一个综合业务大数据平台；应用层服务器，通过对业务的分类，实现车辆的轨迹跟踪、实时位置定位、车辆状态信息监测及用户用车行为数据的分析及统计，进而提供给地方车辆管理部门及警用部门一个完整实时的车辆应用跟踪管理信息，随时可掌握登记在册的任何车辆信息；对于普通的用户，通过手机APP绑定车辆NB-IOT智能追踪器，随时随地的查看车辆的状态信息。
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