CN113809685B - 一种输电线路异物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路异物清理装置，包括分别安装两相邻的输电线路上，且沿输电线路同步驱动行走的行走机构A和行走机构B，行走机构A和行走机构B均包括相适配的半环管A和半环管B，半环管A与半环管B的开口相对且扣合固定在输电线路上，半环管B前端设有用于对输电线路上的异物进行切割处理的切割机构；本发明通过在相邻的输电线路上均安装用于切割异物的行走机构，不仅能够对多条输电线路上的异物进行同步切割清理，大大提高了清理效率，而且通过并排固定的多个行走机构，有效保证了行走机构的稳定性，使得行走机构能够稳定有效的沿输电线路进行行走，为切割机构对异物的切割清理提供了有力支持。

Description

一种输电线路异物清理装置

技术领域

本发明涉及电力线路维护设备技术领域，尤其涉及一种输电线路异物清理装置。

背景技术

随着城市的建设发展，电力在人们的生活中变的不可或缺。城市布局的变化，给输电线路留下了诸多隐患。气球、风筝、高楼大厦上悬挂的横幅等，一旦失控就有可能钩挂到导线上。在大风天气，地面的塑料薄膜和各种各样的包装袋也很容易随风刮到导线上，这些异物如不及时处理，极易造成相间短路，进而可能引起线路跳闸停电，给人们的生活和生产造成不必要的损失。

目前，在对输电线路上的异物进行清理的方法有三种：一是工作人员通过手持捆绑有刀具的绝缘棒在地面上对输电线路上的异物进行清理，由于有输电线路离地面较远，导致绝缘棒的长度较长，工作人员操作起来费时费力；二是工作人员攀爬是输电线路上进行清理，这不仅极大的增加了工作人员的操作难度，而且具备极大的安全隐患；三是远程操作无人机喷火清理或激光清除器进行清理，远程操作虽然大大降低了异物清理的难度，但是具有一定的局限性，无人机喷火清理或激光清除器清理的方式只能在空旷地带进行，针对城区内的输电线路清理，操作起来存在极大安全隐患，而且山林间，无人机喷火清理或激光清除器还会意外导致火灾的发生；另外，现有的异物清理装置都是在需要对输电线路进行清理时，工作人员再进行攀爬安装或搬运，而在清理过程中，往往只能对输电线路进行逐一清理，清理效率不高；

因此，急需一种安装与输电线路上部，且能够同时对多条输电线路进行清理的输电线路异物清理装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种输电线路异物清理装置，本发明通过在相邻的输电线路上均安装用于切割异物的行走机构，不仅能够对多条输电线路上的异物进行同步切割清理，大大提高了清理效率，而且通过并排固定的多个行走机构，有效保证了行走机构的稳定性，使得行走机构能够稳定有效的沿输电线路进行行走，为切割机构对异物的切割清理提供了有力支持。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输电线路异物清理装置，包括分别安装两相邻的输电线路上，且沿输电线路同步驱动行走的行走机构A和行走机构B，行走机构A和行走机构B均包括相适配的半环管A和半环管B，半环管A与半环管B的开口相对且扣合固定在输电线路上，半环管A和半环管B的管壁分别设有相对应的开口，半环管A的开口内转动连接与输电线路相接触的滚轮，半环管B的开口内转动连接与输电线路相接触的轮毂电机，半环管B前端设有用于对输电线路上的异物进行切割处理的切割机构，行走机构A和行走机构B通过连接板固定连接，连接板下部设有控制盒，控制盒内设有用于控制轮毂电机正转和反转的控制模块，以及为控制模块和轮毂电机提供电能的电源模块。

进一步的，切割机构包括下刮板、加热刀头和加热模块，半环管B前端设有端部贴附在输电线路表面，且用于将输电线路上缠绕的异物进行铲起的下刮板，下刮板表面设有用于对异物进行热切割处理的加热刀头，控制盒内设有用于对加热刀头进行加热的加热模块，加热模块与电源模块电路连接，且通过控制模块进行控制。

进一步的，半环管A前端设有端部贴附在输电线路表面，且长度小于下刮板的上刮板，上刮板用于对输电线路上切割残留的异物进行二次清理。

进一步的，控制盒内设有用于接收无线信号的无线信号接收模块，无线信号接收模块接收无线信号并传输至控制模块，控制模块接收到无线信号后控制轮毂电机和加热模块进行工作。

进一步的，控制盒前侧设有与控制模块电路连接的接近开关，行走机构A和行走机构B行走至输电线路另一端后，接近开关接近输与电线路终点端相邻的电线杆并将信号传输给控制模块，控制模块接收到信号后控制轮毂电机反转，实现行走机构A和行走机构B沿输电线路的反向行走复位。

进一步的，控制盒后侧设有与电源模块电路连接的充电插口，与输电线路起始端相邻的电线杆设有与充电插口相适配的充电插头，行走机构A和行走机构B反向行走至输电线路起始端并使得充电插口与充电插头插接配合实现对电源模块的充电，控制模块接收到电源模块的充电信号后控制轮毂电机和加热模块停止工作。

进一步的，控制盒前侧设有用于拍摄异物清理状态的摄像头，控制盒内设有用于对摄像头拍摄图像进行传输的无线传输模块。

进一步的，半环管A的开口两侧设有延长板，延长板板面设有通孔A，半环管B的开口两侧设有U形板，U形板的开口朝向半环管B内侧，U形板中部形成与延长板相适配的卡槽，U形板板面设有与通孔A相对应的通孔B，半环管A两侧的延长板与半环管B两侧的U形板卡接配合，并通过螺栓穿过相对应的通孔A和通孔B进行固定连接。

进一步的，半环管A和半环管B上的开口内壁两侧设有便于滚轮和轮毂电机安装的安装板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用在相邻的输电线路上均安装用于切割异物的行走机构，不仅能够对多条输电线路上的异物进行同步切割清理，大大提高了清理效率，而且通过并排固定的多个行走机构，有效保证了行走机构的稳定性，使得行走机构能够稳定有效的沿输电线路进行行走，为切割机构对异物的切割清理提供了有力支持；

利用下刮板，不仅可实现对输电线路上缠绕的异物进行铲起，便于后续加热刀头的切割处理，而且还可有效避免加热刀头与输电线路接触，避免在行走过程中加热刀头对输电线路造成切割损坏；

利用加热刀头，可实现对异物的热切割处理，尤其是针对输电线路上容易缠绕的塑料、化纤布、无纺布、滤布、塑料绳等等异物，具备极佳的切割效果；

通过将加热刀头安装在下刮板表面，使得加热刀头位于输电线路下部，不仅有效避免的加热刀头受雨雪、冰雹的腐蚀损坏，而且也避免了对工作人员及飞禽鸟类造成伤害；

利用位于输电线路上部的上刮板，在下刮板表面的加热刀头对异物下部进行热切割处理后，上刮板可对残留在输电线路上部面的异物进行二次清理；

利用控制盒内的无线信号接收模块，使得工作人员可在地面进行远程的控制，大大降低了工作人员的工作难度，为输电线路日常的清理提供了极大便利；

利用在控制盒前侧的接近开关，使得行走机构在行驶至输电线路终点端后能够通过接近开关进行自动的反向行驶复位，有效避免了行走机构与输电线路终点端电线杆发生碰撞，为工作人员的操作提供了极大便利；

通过在控制盒后侧设置充电插口，以及与输电线路起始端相邻的电线杆上设置充电插头，利用反向行驶复位的行走机构，不仅能够实现充电插口与充电插头的自动插接，实现对电源模块的充电，而且还能通过充电信号的传递实现控制模块对轮毂电机和加热模块的控制；

利用摄像头和无线传输模块，在对输电线路上的异物进行热切割处理过程中可进行实时拍摄，便于工作人员查看异物清理状态；

利用延长板与U形板的插接配合并通过螺栓固定，实现半环管A与半环管B的牢固稳定连接，为行走机构的正常行走工作提供有力支持；

利用在开口内壁两侧设置安装板，不仅为滚轮和轮毂电机的安装提供有力支持，而且便于了对滚轮和轮毂电机安装位置的调节，确保滚轮与轮毂电机的配合，为行走机构能够沿输电线路行走提供有力支持；

本发明通过在多根相邻的输电线路上安装相连接的行走机构，不仅能够对多条输电线路上的异物进行同步切割清理，大大提高了清理效率，而且有效提高了行走机构的稳定性，使得行走机构能够稳定有效的沿输电线路进行行走，为切割机构对异物的切割清理提供了有力支持；利用控制盒内的控制模块以及接近开关和充电插口，不仅实现了行走机构的自动反向行驶复位，而且还可实现对行走机构的自动充电蓄能，大大降低了工作人员的操作难度，实现了对输电线路的自动化异物清理工作；本发明结构简单，使用方便，通过初次安装后工作人员只需在地面进行远程操作即可实现对输电线路的清理操作，为输电线路的安全供电提供了有力保障。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的半环管A结构示意图；

图3为本发明的半环管B结构示意图；

图4为本发明的控制盒结构示意图；

图5为本发明的安装状态示意图。

图中：1、行走机构A；2、连接板；3、行走机构B；4、控制盒；5、半环管A；6、开口；7、安装板；8、滚轮；9、外延板；10、通孔A；11、上刮板；12、U形板；13、通孔B；14、半环管B；15、卡槽；16、轮毂电机；17、下刮板；18、加热刀头；19、无线传输模块；20、摄像头；21、控制模块；22、充电插口；23、电源模块；24、加热模块；25、接近开关；26、无线信号接收模块；27、输电线路；28、充电插头；29、电线杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

请参阅说明书附图1-5，本发明提供一种技术方案：

实施例一，一种输电线路异物清理装置，包括分别安装两相邻的输电线路27上，且沿输电线路27同步驱动行走的行走机构A1和行走机构B3，在实际应用过程中，可根据输电线路27的条数，设置与输电线路27条数相匹配的行走机构，行走机构A1和行走机构B3均包括相适配的半环管A5和半环管B14，半环管A5与半环管B14的开口相对且扣合固定在输电线路27上，半环管A5和半环管B14的管壁分别设有相对应的开口6，半环管A5的开口6内转动连接与输电线路27相接触的滚轮8，半环管B14的开口6内转动连接与输电线路27相接触的轮毂电机16，为了便于滚轮8和轮毂电机16的安装，使得滚轮8与轮毂电机16能够有效的对输电线路27进行夹持驱动，半环管A5和半环管B14上的开口6内壁两侧设有便于滚轮8和轮毂电机16安装的安装板7，利用半环管A5和半环管B14对输电线路27上、下两侧进行卡扣配合，使得滚轮8与轮毂电机16相配合紧密夹持在输电线路27上、下两侧，为后续行走机构A1和行走机构B3的行走提供有力支持；

半环管B14前端设有用于对输电线路27上的异物进行切割处理的切割机构，切割机构包括下刮板17和加热刀头18，半环管B14前端设有端部贴附在输电线路27表面的下刮板17，下刮板17端部为与输电线路27相适配的半环状结构，通过行走机构A1和行走机构B3的行走带动下刮板17沿输电线路27下表面移动，下刮板17能够有效的对输电线路27上的异物进行铲起，下刮板17表面设有用于对异物进行热切割处理的加热刀头18，随着行走机构A1和行走机构B3沿输电线路27的行走，加热刀头18能够对下刮板17铲起的异物进行高效热切割处理；

为了保证行走机构A1和行走机构B3的稳定性，使其能够稳定沿输电线路27进行行走，行走机构A1和行走机构B3通过连接板2固定连接，连接板2下部设有控制盒4，控制盒4内设有用于控制轮毂电机16正转和反转的控制模块21、用于对加热刀头18进行加热的加热模块24，以及为控制模块21、轮毂电机16和加热模块24提供电能的电源模块23。

实施例二，为了便于工作人员的操作控制，控制盒4内设有用于接收无线信号的无线信号接收模块26，无线信号接收模块26与电源模块23进行电路连接，工作人员在地面通过移动终端发出无线信号，无线信号接收模块26接收无线信号并传输至控制模块21，控制模块21接收到无线信号后控制轮毂电机16和加热模块24进行工作，当行走机构A1和行走机构B3移动至输电线路27终点端完成异物清理操作后，工作人员再通过移动终端发出无线信号，利用控制模块21停止加热模块24进行加热，并控制轮毂电机16反转，驱动行走机构A1和行走机构B3沿输电线路27反向行走复位。

实施例三，在对输电线路27上的异物进行清理时，工作人员若未及时发现行走机构A1和行走机构B3行走至输电线路27终点端，则会导致下刮板17及加热刀头18与输电线路27终点端的电线杆29发生碰撞，严重时还会对输电线路27造成切割损坏，为了避免这一情况，控制盒4前侧设有与控制模块21电路连接的接近开关25，行走机构A1和行走机构B3行走至输电线路27另一端后，接近开关25接近输与电线路27终点端相邻的电线杆29并将信号传输给控制模块21，控制模块21接收到信号后自动控制轮毂电机16反转，实现行走机构A1和行走机构B3沿输电线路27的反向行走复位，从而避免加热刀头18与输电线路27终点端发生切割损坏的情况。

实施例四，行走机构A1和行走机构B3沿输电线路27反向行走时，为了实现行走机构A1和行走机构B3在行驶至输电线路27起始端时进行自动停止，以及为电压模块23进行充电蓄能，控制盒4后侧设有与电源模块23电路连接的充电插口22，与输电线路27起始端相邻的电线杆29设有与充电插口22相适配的充电插头28，行走机构A1和行走机构B3反向行走至输电线路27起始端并使得充电插口22与充电插头28插接配合实现对电源模块23的充电，控制模块21接收到电源模块23的充电信号后控制轮毂电机16和加热模块24停止工作。

实施例五，由于输电线路27位于高空，工作人员肉眼无法准确的看到加热刀头18的切割情况，为了便于工作人员了解异物清理状况，控制盒4前侧设有用于拍摄异物清理状态的摄像头20，控制盒4内设有用于对摄像头20拍摄图像进行传输的无线传输模块19。

实施例六，由于加热刀头18是对异物下部进行热切割处理，这就导致切割后的异物还会有部分残留在输电线路27上部，为了实现对输电线路27上部残留的异物进行清理，后半环管A5前端设有端部贴附在输电线路27表面，且长度小于下刮板17的上刮板11，上刮板11用于对输电线路27上切割残留的异物进行二次清理。

实施例七，为了实现半环管A5和半环管B14能够牢固有效的卡扣在输电线路27上，半环管A5的开口两侧设有延长板9，延长板9板面设有通孔A10，半环管B14的开口两侧设有U形板12，U形板12的开口朝向半环管B14内侧，U形板12中部形成与延长板9相适配的卡槽15，U形板12板面设有与通孔A10相对应的通孔B13，半环管A5两侧的延长板9与半环管B14两侧的U形板12卡接配合，并通过螺栓穿过相对应的通孔A10和通孔B13进行固定连接，在实际应用过程中可根据输电线路27的尺寸设计相适配的半环管A5和半环管B14，以确保滚轮8和轮毂电机16能够有效的驱动行走机构A1和行走机构B3沿输电线路27行走。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (6)

1.一种输电线路异物清理装置，其特征在于：包括分别安装两相邻的输电线路（27）上，且沿输电线路（27）同步驱动行走的行走机构A（1）和行走机构B（3），行走机构A（1）和行走机构B（3）均包括相适配的半环管A（5）和半环管B（14），半环管A（5）与半环管B（14）的开口相对且扣合固定在输电线路（27）上，半环管A（5）和半环管B（14）的管壁分别设有相对应的开口（6），半环管A（5）的开口（6）内转动连接与输电线路（27）相接触的滚轮（8），半环管B（14）的开口（6）内转动连接与输电线路（27）相接触的轮毂电机（16），半环管B（14）前端设有用于对输电线路（27）上的异物进行切割处理的切割机构，切割机构包括下刮板（17）、加热刀头（18）和加热模块（24），半环管B（14）前端设有端部贴附在输电线路（27）表面，且用于将输电线路（27）上缠绕的异物进行铲起的下刮板（17），下刮板（17）表面设有用于对异物进行热切割处理的加热刀头（18），控制盒（4）内设有用于对加热刀头（18）进行加热的加热模块（24），加热模块（24）与电源模块（23）电路连接，且通过控制模块（21）进行控制，行走机构A（1）和行走机构B（3）通过连接板（2）固定连接，连接板（2）下部设有控制盒（4），控制盒（4）内设有用于控制轮毂电机（16）正转和反转的控制模块（21），以及为控制模块（21）和轮毂电机（16）提供电能的电源模块（23），控制盒（4）前侧设有与控制模块（21）电路连接的接近开关（25），行走机构A（1）和行走机构B（3）行走至输电线路（27）另一端后，接近开关（25）接近与输 电线路（27）终点端相邻的电线杆（29）并将信号传输给控制模块（21），控制模块（21）接收到信号后控制轮毂电机（16）反转，实现行走机构A（1）和行走机构B（3）沿输电线路（27）的反向行走复位，控制盒（4）后侧设有与电源模块（23）电路连接的充电插口（22），与输电线路（27）起始端相邻的电线杆（29）设有与充电插口（22）相适配的充电插头（28），行走机构A（1）和行走机构B（3）反向行走至输电线路（27）起始端并使得充电插口（22）与充电插头（28）插接配合实现对电源模块（23）的充电，控制模块（21）接收到电源模块（23）的充电信号后控制轮毂电机（16）和加热模块（24）停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：半环管A（5）前端设有端部贴附在输电线路（27）表面，且长度小于下刮板（17）的上刮板（11），上刮板（11）用于对输电线路（27）上切割残留的异物进行二次清理。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：控制盒（4）内设有用于接收无线信号的无线信号接收模块（26），无线信号接收模块（26）接收无线信号并传输至控制模块（21），控制模块（21）接收到无线信号后控制轮毂电机（16）和加热模块（24）进行工作。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：控制盒（4）前侧设有用于拍摄异物清理状态的摄像头（20），控制盒（4）内设有用于对摄像头（20）拍摄图像进行传输的无线传输模块（19）。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：半环管A（5）的开口两侧设有延长板（9），延长板（9）板面设有通孔A（10），半环管B（14）的开口两侧设有U形板（12），U形板（12）的开口朝向半环管B（14）内侧，U形板（12）中部形成与延长板（9）相适配的卡槽（15），U形板（12）板面设有与通孔A（10）相对应的通孔B（13），半环管A（5）两侧的延长板（9）与半环管B（14）两侧的U形板（12）卡接配合，并通过螺栓穿过相对应的通孔A（10）和通孔B（13）进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：半环管A（5）和半环管B（14）上的开口（6）内壁两侧设有便于滚轮（8）和轮毂电机（16）安装的安装板（7）。

Images