CN113808422B - 一种救护车快速通行方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种救护车快速通行方法，包括交通端服务器根据救护车行车数据以及道路环境信息系统和路况监控系统的数据为救护车选择最优路径行驶，并将最优路径数据发送至救护车，车载MCU控制车载显示屏生成最优路径地图导航，并由交通端服务器将救护车行车信息发送至救护车行车路径上预设距离以内的车辆，由车载MCU控制车载显示屏上生成GPS地图，显示与救护车的实时距离，使与救护车同车道车辆为救护车让道。本发明的有益效果在于：有效降低救护车在执行任务中的时间延误，使救护车快速通行。

Description

一种救护车快速通行方法

技术领域

本发明涉及救护车通行技术领域，尤其涉及一种救护车快速通行方法。

背景技术

随着经济的快速增长，机动车发展迅速，道路交通流量迅猛增长，城市交通压力日趋严重，救护车在执行任务时因交通堵塞或其他社会车辆无法及时有效地让道而无法快速到达求助点。根《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条规定：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。然而一方面救护车驾驶员可能无法准确判断当前行驶路径的道路环境，导致驶入路况水平低下的路段，使行程时间大大加长。另一方面仅凭救护车的警报器和标志灯具无法准确的让更前方车辆知道救护车位置，导致车辆无法提前且准确的为救护车让道，使救护车通行时间进一步延长。

发明内容

本发明的目的是提供一种救护车快速通行方法，其可以解决背景技术中涉及的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种救护车快速通行方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、救护车发车进行救护时，救护车向交通端服务器发送第一救护车行车数据；

步骤二、交通端服务器根据接收到的第一救护车行车数据为救护车规划多个行车路径，通过道路环境信息系统收集的道路环境信息和路况监控系统收集的路况信息选择最优行车路径，并生成最优行车路径信息；

步骤三、交通端服务器将最优行车路径信息发送给救护车，救护车的车载MCU根据接收到的最优行车路径信息在车载显示屏上的导航地图中生成最优路径导航；

步骤四、救护车依照生成的最优路径导航进行行驶，同时车载MCU控制车载导航模块向交通端服务器发送救护车实时位置信息，同时交通端服务器通过路口监控系统获取救护车行车路径上预设距离范围以内的车辆信息，并向该预设距离范围内的车辆发送第二救护车行车数据，由车辆的车载MCU控制车载显示屏显示出实时导航地图，并通过该实时导航地图显示车辆与救护车的实时距离，并通过车辆的车载MCU调用车载功放模块，利用车载功放模块语音提醒车辆驾驶员进行规避操作；

步骤五、在救护车通过路口前，交通端服务器根据接收到的救护车实时位置信息及车速信息预估救护车到达路口的时间，当预估救护车通过路口时交通信号灯为红色时，则在救护车到达路口前预定时间内，交通端服务器向救护车行车路径上正在通行的车辆发送第二救护车行车数据，该通行的车辆的车载MCU接收到第二救护车行车数据后，由车载MCU控制车载显示屏上显示出导航地图，并通过该导航地图显示与救护车的实时距离，通过车辆的车载MCU调用车载功放模块，利用车载功放模块语音提醒车辆驾驶员进行规避操作。

作为本发明的一种优选改进，在步骤一和步骤二中，所述第一救护车行车数据包括救护车位置信息、救护车车辆身份信息以及救护车车辆始终点信息。

作为本发明的一种优选改进，在步骤二中，所述道路环境信息包括道路宽度信息、道路长度信息、道路维修信息以及道路管制信息。

作为本发明的一种优选改进，在步骤二中，所述路况信息包括道路上的车辆分布信息。

作为本发明的一种优选改进，在步骤四和步骤五中，所述第二救护车行车数据包括救护车行车路径信息和救护车实时位置信息。

作为本发明的一种优选改进，在步骤四中，预设距离为500米。

作为本发明的一种优选改进，在步骤五中，预定时间为20秒。

作为本发明的一种优选改进，在步骤四和步骤五中，所述规避操作包括变道和靠边停车。

作为本发明的一种优选改进，在步骤五中，还包括在救护车通过路口后，其他车辆即可正常通行。

本发明提供的一种救护车快速通行方法的有益效果在于：使救护车行车路径预设距离以内的车辆提前准确知道救护车位置，及时为救护车让道，以及在通过路口时，可以在救护车达到路口前预设时间内通知救护车行进路径上的车辆及时为救护车让道，从而有效降低救护车在执行任务中的时间延误，使救护车快速通行。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种救护车快速通行方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、救护车发车进行救护时，救护车向交通端服务器发送第一救护车行车数据；

具体的，所述第一救护车行车数据包括救护车位置信息、救护车车辆身份信息以及救护车车辆始终点信息。

步骤二、交通端服务器根据接收到的第一救护车行车数据为救护车规划多个行车路径，通过道路环境信息系统收集的道路环境信息和路况监控系统收集的路况信息选择最优行车路径，并生成最优行车路径信息；

具体的，所述道路环境信息包括道路宽度信息、道路长度信息、道路维修信息以及道路管制信息。所述路况信息包括道路上的车辆分布信息，该车辆分布信息由路况监控系统通过路口或者道路上的摄像装置及测速装置实时获取。

步骤三、交通端服务器将最优行车路径信息发送给救护车，救护车的车载MCU根据接收到的最优行车路径信息在车载显示屏上的导航地图中生成最优路径导航；

具体的，该导航地图包括但不限于GPS地图、北斗地图。

步骤四、救护车依照生成的最优路径导航进行行驶，同时车载MCU控制车载导航模块向交通端服务器发送救护车实时位置信息，同时交通端服务器通过路口监控系统获取救护车行车路径上预设距离范围以内的车辆信息，并向该预设距离范围内的车辆发送第二救护车行车数据，由车辆的车载MCU控制车载显示屏显示出实时导航地图，并通过该实时导航地图显示车辆与救护车的实时距离，并通过车辆的车载MCU调用车载功放模块，利用车载功放模块语音提醒车辆驾驶员进行规避操作；

具体的，所述第二救护车行车数据包括救护车行车路径信息和救护车实时位置信息，该预设距离为500米，该规避操作包括但不限于变道和靠边停车。

步骤五、在救护车通过路口前，交通端服务器根据接收到的救护车实时位置信息及车速信息预估救护车到达路口的时间，当预估救护车通过路口时交通信号灯为红色时，则在救护车到达路口前预定时间内，交通端服务器向救护车行车路径上正在通行的车辆发送第二救护车行车数据，该通行的车辆的车载MCU接收到第二救护车行车数据后，由车载MCU控制车载显示屏上显示出导航地图，并通过该导航地图显示与救护车的实时距离，通过车辆的车载MCU调用车载功放模块，利用车载功放模块语音提醒车辆驾驶员进行规避操作。

具体的，预定时间为20秒，在救护车通过路口后，其他车辆即可正常通行。

本发明提供的一种救护车快速通行方法的有益效果在于：使救护车行车路径预设距离以内的车辆提前准确知道救护车位置，及时为救护车让道，以及在通过路口时，可以在救护车达到路口前预设时间内通知救护车行进路径上的车辆及时为救护车让道，从而有效降低救护车在执行任务中的时间延误，使救护车快速通行。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (9)

1.一种救护车快速通行方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一、救护车发车进行救护时，救护车向交通端服务器发送第一救护车行车数据；

步骤二、交通端服务器根据接收到的第一救护车行车数据为救护车规划多个行车路径，通过道路环境信息系统收集的道路环境信息和路况监控系统收集的路况信息选择最优行车路径，并生成最优行车路径信息；

步骤三、交通端服务器将最优行车路径信息发送给救护车，救护车的车载MCU根据接收到的最优行车路径信息在车载显示屏上的导航地图中生成最优路径导航；

步骤四、救护车依照生成的最优路径导航进行行驶，同时车载MCU控制车载导航模块向交通端服务器发送救护车实时位置信息，同时交通端服务器通过路口监控系统获取救护车行车路径上预设距离范围以内的车辆信息，并向该预设距离范围内的车辆发送第二救护车行车数据，由车辆的车载MCU控制车载显示屏显示出实时导航地图，并通过该实时导航地图显示车辆与救护车的实时距离，并通过车辆的车载MCU调用车载功放模块，利用车载功放模块语音提醒车辆驾驶员进行规避操作；

步骤五、在救护车通过路口前，交通端服务器根据接收到的救护车实时位置信息及车速信息预估救护车到达路口的时间，当预估救护车通过路口时交通信号灯为红色时，则在救护车到达路口前预定时间内，交通端服务器向救护车行车路径上正在通行的车辆发送第二救护车行车数据，该通行的车辆的车载MCU接收到第二救护车行车数据后，由车载MCU控制车载显示屏上显示出导航地图，并通过该导航地图显示与救护车的实时距离，通过车辆的车载MCU调用车载功放模块，利用车载功放模块语音提醒车辆驾驶员进行规避操作。

2.如权利要求1所述的救护车快速通行方法，其特征在于，在步骤一和步骤二中，所述第一救护车行车数据包括救护车位置信息、救护车车辆身份信息以及救护车车辆始终点信息。

3.如权利要求1所述的一种救护车快速通行方法，其特征在于，在步骤二中，所述道路环境信息包括道路宽度信息、道路长度信息、道路维修信息以及道路管制信息。

4.如权利要求1或3所述的一种救护车快速通行方法，其特征在于，在步骤二中，所述路况信息包括道路上的车辆分布信息。

5.如权利要求1所述的一种救护车快速通行方法，其特征在于，在步骤四和步骤五中，所述第二救护车行车数据包括救护车行车路径信息和救护车实时位置信息。

6.如权利要求1所述的一种救护车快速通行方法，其特征在于，在步骤四中，预设距离为500米。

7.如权利要求1所述的一种救护车快速通行方法，其特征在于，在步骤五中，预定时间为20秒。

8.如权利要求1所述的一种救护车快速通行方法，其特征在于，在步骤四和步骤五中，所述规避操作包括变道和靠边停车。

9.如权利要求1所述的一种救护车快速通行方法，其特征在于，在步骤五中，还包括在救护车通过路口后，其他车辆即可正常通行。