CN113807483B - 智能密集架及其物品定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能密集架及其物品定位方法，所述智能密集架，包括架体及控制设备，所述架体包括一个或多个架层，所述架层包括多个存储格，所述控制设备包括射频天线、复用器、读写模块及控制器，每个存储格中设有至少一个射频天线；一个或多个架层的射频天线受控于同一复用器与同一读写模块；基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使应答信号与对应的存储格相绑定。本发明的智能密集架与对应的物品定位方法相适应，可快速地将各个射频天线获取的数量众多且重复的应答信号进行去重处理，使每个应答信号均与发射该应答信号的射频标签所在的存储格相绑定，便于确定各存储格内的物品信息，便于盘点、查找及定位密集架中的各个物品。

Description

智能密集架及其物品定位方法

技术领域

本发明涉及射频技术领域，具体涉及一种智能密集架及智能密集架物品定位方法。

背景技术

传统的文件管理为对各种文件分门别类、按收录时间等方式贴上纸质编号标签，文件管理人员手动管理该些文件。但是随着社会各项事业的迅猛发展，需要保存的实体文件的数据急剧上升，例如，需要保存的档案、报刊、机要文件等纸质文件数量急剧上升。通过人工管理上万份、几十万份乃至上百万份纸质文件成为了一件极具挑战性的工作，即使为每份文件均分门别类管理，但由于文件数量过于庞大，也给管理人员查找某一份文件带来了巨大的困难，而且由于需要对库存的文件进行定期的盘点，更是极大地增加了管理人员的工作量。

为解决上述问题，业内现提出了在每份文件上粘贴射频标签，在文件架上设置射频天线，射频天线发射读写信号以实现自动查找、盘点和定位文件。但是，射频天线通常向一定空间范围内辐射读写信号，导致射频天线会读取到相邻文件架中的文件上的射频标签，从而导致文件的查找、盘点以及定位出错，使得管理员还是需要在文件所在处区域范围内进行人工查找，违背了通过射频天线降低人工操作的初衷。

发明内容

本发明的首一目的在于提供一种可准确定位物品的智能密集架。

本发明的次一目的在于提供一种智能密集架物品定位方法。

适应于本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

适应本发明的首一目的而提供一种智能密集架，包括架体及控制设备，所述架体包括一个或多个架层，所述架层包括多个存储格，所述控制设备包括射频天线、复用器、读写模块及控制器，

每个存储格中设有至少一个射频天线，所述射频天线用于定向朝所对应的存储格覆盖读写信号与接收相应的应答信号；

一个或多个架层的射频天线受控于同一复用器与同一读写模块，所述读写模块控制对应的复用器在不同时隙通行读写信号与应答信号，且获取各射频天线所接收的一个或多个应答信号；

所述控制器经各个读写模块获取各个射频天线所接收的应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使应答信号与对应的存储格相绑定。

进一步的，所述射频天线为设置于电路板上的定向天线，所述电路板设置于所述存储格的其中一侧壁内，以便于射频天线向对应的存储格覆盖读写信号。

具体的，所述电路板所设置的侧壁上对应射频天线所处位置设有开口槽，以便于射频天线发射读写信号。

优选的，所述射频天线可在同一工作频段上的不同频点之间切换工作频点，以发射相应频点的读写信号。

适应本发明的次一目的而提供一种智能密集架物品定位方法，包括如下步骤：

通过读写模块在不同时隙驱动设置于密集架的各存储格中的一个或多个射频天线定向朝对应的存储格覆盖读写信号；

经射频天线接收设置于存储格中的射频标签响应于所述读写信号而返回的应答信号；

获取各射频天线所接收的各应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使得应答信号与对应的射频天线所在的存储格相绑定；

获取各存储格所绑定的应答信号所包含的标签信息，将该标签信息与对应的存储格的位置信息相绑定。

进一步的，获取各射频天线所接收的各应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使得应答信号与对应的射频天线所在的存储格相绑定的步骤中，包括如下具体步骤：

当多个射频天线均接收到同一射频标签返回的应答信号时，只保留信号强度数据最大的应答信号，将该信号强度数据最大的应答信号与接收该应答信号的射频天线所在的存储格相绑定。

进一步的，获取各射频天线所接收的各应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使得应答信号与对应的射频天线所在的存储格相绑定的步骤中，包括如下具体步骤：

当射频标签返回的应答信号只被一个射频天线所接收时，将该应答信号与接收到该应答信号的射频天线所在的存储格相绑定。

进一步的，获取各射频天线所接收的各应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使得应答信号与对应的射频天线所在的存储格相绑定的步骤中，包括如下具体步骤：

当至少两个射频天线接收到同一射频标签返回的具有相同信号强度数据的应答信号，且应答信号的信号强度数据为最大时，则重新执行本方法。

较佳的，还包括前置步骤：

对设置于各存储格中的射频天线进行编号处理，射频天线的编号与存储格的位置信息相绑定。

优选的，经射频天线接收设置于存储格中的射频标签响应于所述读写信号而返回的应答信号的步骤中，包括如下具体步骤：

驱动读写模块以不同时隙轮询向各个存储格中的射频天线发送同一工作频段上的不同频点的读写信号；

控制读写模块经同一射频天线所接收到的同一射频标签响应不同频点的读写信号而返回的多个应答信号时，只保留信号强度数据最大的应答信号，且控制读写模块将该信号强度数据最大的应答信号发送至本机。

相对于现有技术，本发明的优势如下：

首先，本发明的智能密集架的每个用于存储物品的存储格内均设置至少一个射频天线，每个射频天线发射的读写信号可覆盖所在的储存格，以读/写设置于该存储格内的粘贴于物品上的射频标签，射频标签响应读写信号而返回应答信号，控制器基于密集架上的多个射频天线所获取的所有应答信号进行去重处理，以使返回应答信号与返回该应答信号的射频标签所在的存储格相绑定，以便于盘点、查找及定位密集架中的物品。

其次，本发明的智能密集架中为一个或多个架层上的多个射频天线配置同一复用器与读写模块，以避免通过单独一个控制器或读写模块直接与各个射频天线直接连接，通过读写模块产生读写信号与接收应答信号，且通过复用器在不同时隙通行不同的读写信号及应答信号，从而降低控制器的负载，提高整个密集架的控制设备的运行效率。

再次，本发明的智能密集架物品定位方法通过对各个射频天线所获取的所有应答信号进行去重处理，使得每个存储格只与设置于其内射频标签所返回的应答信号相绑定，且解析应答信号获取对应的射频标签锁粘贴的物品的信息，以将物品的信息与存储格的位置信息相绑定，从而便于盘点、查找及定位密集架中的物品。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一个实施例的智能密集架的结构示意图。

图2为本发明的一个实施例的智能密集架的存储格的结构示意图。

图3为本发明的另一个实施例的智能密集架的结构示意图。

图4为本发明的另一个实施例的智能密集架的存储格的结构示意图。

图5为本发明的一个实施例的智能密集架的电路原理框图。

图6为本发明的智能密集架的各射频天线接收到应答信号的示意图。

图7为本发明的智能密集架的射频天线与处于同一存储格的射频标签相对应的示意图。

图8为本发明的智能密集架物品定位方法的流程示意图。

图9为本发明的智能密集架物品定位方法的步骤S12的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是实例性的，仅用于解释本发明而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明提供了一种智能密集架，该智能密集架可通过设置于其存储格内的射频天线获取放置于存储格内的物品上的射频标签所返回应答信号，且将从应答信号中解析出的标签信息与对应的存储格相绑定，以便于查找、定位及盘点文件等物品。

在本发明的典型实施例中，所述智能密集架100包括架体110及控制设备。

结合图1，所述架体110设有一个或多个架层111，每个架层111内设有多个存储格1111，所述存储格1111主要用于存储档案、图书、报刊及其他贵重物品，每个物品上均粘贴有射频标签，该射频标签中存储有所对应的物品信息，密集架100上的射频天线120可通过向物品上所粘贴的射频标签发射读写信号，以读/写射频标签上的相应信息，射频标签接收到相应的读写信号后返回包含标签信息的应答信息，所述标签信息中包括所对应的物品的信息。

架体110上设有多个架层111，每个架层111上设有多个存储格1111，使得本发明的密集架100可保存大量的物品。每个存储格1111内可存储一个物品或多个物品，每个物品上均粘贴有相应的射频标签。在本发明的典型实施例中，每个存储格1111中存储一个物品，以便于统计管理。

同一层的相邻两个存储格1111之间共用同一隔板1112，所述隔板1112用于阻挡射频天线120发射的读写信号的透射。优选的，所述存储格1111均由金属材料制成，以阻挡射频天线120发射的读写信号的透射。

结合图2，所述射频天线120为定向天线，设置于电路板160上，所述射频天线120用于发射读写信号和接收射频标签响应所述读写信号而返回的应答信号。在一个实施例中，所述射频天线120印制于电路板160上，射频天线120采用环形设计，且电路板160上还印制有与射频天线120电性连接的调谐电路。

每个存储格1111中设有一个射频天线120，该射频天线120设置于存储格1111的其中一个侧壁中，以便于射频天线120向所在的存储格1111覆盖读写信号。具体言之，结合图2，所述存储格1111的侧壁中设有容置槽1113，设有射频天线120的电路板160可设置于容置槽1113中，以使得射频天线120设置于对应的存储格1111中。且，容置槽1113对应所述射频天线120所处位置处设有开口槽1114，也即是说，在容置槽1113设有电路板160的侧壁中对应射频天线120所处位置设有开口槽1114，以使得射频天线120暴露于容置槽1113，以便于射频天线120定向朝所在的存储格1111覆盖读写信号，使得射频天线12发射的读写信号不会受到阻挡。在一个实施例中，由于所述容置槽1113由金属材料制成，所述容置槽1113对应射频天线120所设置开口槽1114的开口处覆盖由塑料材质制成的盖板1115，以保护设置于电路板160上的射频天线120不受到外界环境的干扰，且不会影响射频天线120发射读写信号。

在一个实施例中，结合图2，同一架层111的多个存储格1111所对应的多个射频天线120设置于同一块电路板160上，该电路板160设置于架层111的上侧面或下侧面内的容置槽1113中，以便于电路板160上的多个射频天线120可分别对应各个存储格1111，向对应的存储格1111发射读写信号。在同一电路板160上设置多个存储格1111所对应的射频天线120，将节省成本，方便生产制造。

在另一个实施例中，结合图3与图4，每个存储格1111中可设置多个射频天线120，该多个射频天线120相互配合，以便更为准确地识别设置于存储格1111中的物品上的射频标签，从而确定存储格中所放置的物品的信息。

多个存储格1111所对应的多个射频天线120连接同一复用器130，该复用器130与一个读写模块140相串接，该读写器与控制器150相电性连接。

结合图5，所述控制装置包括射频天线120、复用器130、读写模块140以及控制器150。

所述读写模块140通过复用器130向射频天线120发送读写信号，以使得射频天线120将接收到的读写信号向所对应的存储格1111所处空间发射；且当射频天线120接收到射频标签响应读写信号而返回的应答信号后，射频天线120经复用器130将接收到的应答信号发送给读写模块140。

所述复用器130以时分双工的方式工作，在不同时隙分别通行读写模块140向射频天线120发送的读写信号与射频天线120向读写模块140发送的应答信号，以使得读写模块140与射频天线120之间可有序的接收与发送读写信号和应答信号。

所述读写模块140接收到射频天线120经复用器130发送的一个或多个应答信号，可直接将获取的应答信号发送至控制器150。在一个实施例中，读写模块140从获取的应答信号中获取该应答信号的信号强度信息，且读写模块140解析出应答信号中所包含的标签信息，将信号强度信息与标签信息相对应绑定后发送至控制器150。

控制器150接收到读写模块140发送的应答信号后，将各个射频天线120所发送的所有应答信号进行分类排序，将经同一射频标签返回的应答信号分为一组，且对应同一射频标签的多个应答信号，进行去重处理，只保留信号强度信息最强的应答信号，并将该应答信号与接收该应答信号的射频标签所在的存储格1111相绑定，获取存储格1111的位置信息，且通过解析应答信号中所包含的标签信息，获取射频标签所粘贴的物品的信息。具体的应答信号与存储格1111相绑定的方法流程，可参见下文的智能密集架100物品定位方法，在此不再赘述。

在本发明的典型实施例中，结合图5，同一架层111上的所有存储格1111所对应的射频天线120连接同一复用器130，各个架层111均分别对应不同的复用器130与读写模块140，所有的读写模块140均连接于同一控制器150。例如，架体110包括第一架层、第二架层及第三架层，第一架层的各个存储格所对应的射频天线连接第一复用器，第一复用器串接第一读写模块；第二架层的各个存储格所对应的射频天线连接第二复用器，第二复用器串接第二读写模块；第三架层的各个存储格所对应的射频天线连接第三复用器，第三复用器串接第三读写模块；第一读写模块、第二读写模块及第三读写模块共同连接同一控制器。由此，设置于各个架层的各个存储格中射频天线与复用器、读写模块及控制器之间构成了一个完整的控制设备，各射频天线均可在控制器的控制下，进行有序的工作。

在一个实施例中，所述射频天线120可在同一工作频段上的不同工作频点之间切换工作频点，以使得射频天线120可发射不同频点的读写信号，使得偏频的射频标签可被对应频点的读写信号所读写，返回应答信号。

具体言之，所述射频天线120为调频天线，在射频天线120所在的电路板160上设置调频电路，该调频电路受读写模块140的控制而改变其射频天线120的工作频点，从而使得射频天线120可发射不同频点的读写信号。

在一个实施例中，所述读写模块140设有基带单元，所述基带单元采用嵌入式系统，通过软件配置读写信号的发射功率与工作频点，以使得射频天线120发射的读写信号可在不同频点之间切换。

在一个实施例中，密集架的控制设备对应每个存储格均设置一个指示灯170，该些指示灯170受所述控制器的控制，当需要查找对应的存储格时，控制器驱动对应存储格的指示灯170发光，以便于快速找寻到目标存储格。

在本发明的典型实施例中，适应于上文所述的智能密集架，本发明还提供了一种智能密集架物品定位方法，以便于快速盘点、查找及定位所需物品。具体言之，结合图8，本发明的智能密集架物品定位方法包括如下步骤：

步骤S11，通过读写模块在不同时隙驱动设置于密集架的各存储格中的一个或多个射频天线定向朝对应的存储格覆盖读写信号：

当对设置于密集架的各存储格中的物品进行盘点时，控制器向其中所有读写模块发送控制信号，读写模块接收到控制信号后，在一个时隙中通过复用器向所控制的所有射频天线发送读写信号，射频天线接收到读写信号后，向所在的存储格所处空间范围发射读写信号，以使得设置于存储格中的物品上粘贴的射频标签接收该读写信号。

一般而言，由于射频天线发射的读写信号具有穿透性，处于其中一个存储格中的射频天线发射的读写信号将会穿透所在的存储格而辐射至相邻或相近的存储格内，使得设置于该些存储格中的物品上的射频标签也会响应所述读写信号，而返回应答信号。

步骤S12，经射频天线接收设置于存储格中的射频标签响应于所述读写信号而返回的应答信号：

设置于存储格中的物品上所粘贴的射频标签在接收到了读写信号后，响应接收到的读写信号，向发射读写信号的射频天线返回应答信号，该应答信号包括标签信息，所述标签信息包括对应的射频标签所粘贴的物品的信息。

射频天线接收到了所述应答信号后在另一个时隙中，通过复用器向读写模块发送所述应答信号，读写模块接收应答信号后，向控制器发送接收到的应答信号。

由于，射频天线发射的读写信号的穿透性，使得读写信号将会被相邻或相近的存储格中的物品上的射频标签所响应而返回应答信号，从而使得每个射频天线每次发射读写信号后，都可能接收到多个应答信号。当射频天线接收到多个应答信号时，射频天线所对应的复用器及读写模块无法辨别所接收的应答信号是否由所在的存储格中的物品上的射频标签所响应，使得通过物品上的射频标签进行物品的盘点的准确性极大的下降，需要人工干预，来提高盘点的准确性，但是通过人工干预将违背自动盘点的初衷。

因此，在本方法中，将密集架上的所有射频天线都将接收到的各个应答信号依次经复用器及读写模块发送至控制器，控制器对接收到的相同的标签的应答信号进行分类去重，最终使得每个物品上的射频标签所返回的应答信号均与所在对应的射频天线对应绑定，从而获取物品所在的存储格的位置信息，进而完成盘点。具体的盘点步骤，请参见步骤S13与步骤S14，在此不再赘述。

在本步骤S12中，结合图9，还包括如下步骤：

步骤S121，驱动读写模块以不同时隙轮询向各个存储格中的射频天线发送同一工作频段上的不同频点的读写信号：

因，密集架上所设置的射频天线与射频标签的数量较多，该些射频天线与射频标签将会相互干扰，使得射频标签将会产生偏频现象，从而使得射频天线以原本预定频点发射的读写信号不能被偏频后的射频标签所响应。

由此，通过调频电路或软件调频的方式调节射频天线的工作频点，在一个工作时段内，使得射频天线可在同一工作频段的不同频点之间工作，发射不同频点的读写信号，以读写偏频的射频标签。

步骤S122，控制读写模块经同一射频天线所接收到的同一射频标签响应不同频点的读写信号而返回的多个应答信号时，只保留信号强度数据最大的应答信号，且控制读写模块将该信号强度数据最大的应答信号发送至本机：

当在一个工作时段内，射频天线在不同时隙轮询发射不同的频点的读写信号时，因射频标签的频点的偏移量较小，使得射频天线发射的多个不同频点的读写信号均有可能被射频标签响应，而分别返回应答信号，且被对应的射频天线所接收。射频天线将接收到由同一射频标签返回的多个应答信号发送至读写模块，读写模块为避免将同一射频天线接收的同一射频标签返回的多个应答信号同时发送至控制器，而只保留该多个应答信号中信号强度数据最大的应答信号，并将该信号强度数据最大的应答信号发送至控制器，而将其余的应答信号删除。或者，当多个应答信号的信号强度数据均相同，且均为信号强度数据均为最大时，将该多个信号强度数据最大的应答信号中的其中一个发送至控制器，而将其余应答信号删除。由此，可避免读写模块将在同一时段内将射频天线接收到的同一射频标签返回的多个应答信号均发送至控制器，降低控制器的数据处理量，提高运行速度。

步骤S13，获取各射频天线所接收的各应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据大小对应答信号进行去重处理，以使得应答信号与对应的射频天线所在的存储格相绑定：

当控制器接收到各个射频天线向其发送的一个或多个应答信号后，对所有的应答信号进行去重处理，只保留由射频标签所在的存储格内的射频天线所接收到的应答信号，使得应答信号与对应的射频天线所在存储格相绑定。具体言之，所述步骤S13包括如下具体步骤：

步骤S131，当多个射频天线均接收到同一射频标签返回的应答信号时，只留信号强度数据最大的应答信号，将该信号强度数据最大应答信号与接收该应答信号的射频天线所在的存储格相绑定：

依据应答信号所对应的射频标签进行分类，按返回应答信号的射频标签对控制器所接收到所有应答信号进行分类之后，对处于同一分组的应答信号，也即是说由同一射频标签所返回的多个应答信号，只保留信号强度数据最大的应答信号，将该信号强度数据最大的应答信号与返回该应答信号的射频标签的存储格相绑定。

具体言之，当射频天线对外发射读写信号或射频标签响应读写信号而返回应答信号时，读写信号与应答信号随发射距离的增大，信号强度逐渐变小。而，设置于同一存储格内的射频天线与射频标签之间的距离最近，所以射频天线接收到设置于同一存储格内的射频标签所返回的读写信号的信号强度数据最大。

当射频标签响应读写信号而返回的应答信号时，应答信号将会朝射频标签所在的存储格及相邻或相近的存储格发散。但是，由于处于同一存储格的射频天线与射频标签之间的距离最近，使得射频标签所返回的应答信号被处于同一存储格内的射频天线所接收时，应答信号的信号强度数据将会大于被相邻或相近存储格中的射频天线所接收的应答信号的信号强度数据，从而可通过应答信号的信号强度数据的大小判定对应的射频标签所粘贴的物品所对应的存储格。

当控制器按返回应答信号的射频标签对所接收的所有应答信号进行分类后，由同一射频标签所返回的多个应答信号中，只保留信号强度数据最大的应答信号，将该信号强度数据最大的应答信号与返回该应答信号的射频标签的存储格相绑定，而将同一组的其余应答信号删除，从而达到了对同一射频标签所返回的多个应答信号进行去重处理的目的，只保留了由同一存储格的射频天线所接收的应答信号。

例如，参见图6，为应用本方法后，控制器依据各射频天线所接收到的应答信号的对应图。其中，第一架层、第二架层及第三架层均设有4个射频天线，每个射频天线均接收一个或多个应答信号。其中，A、B、C……M均分别代表由不同射频标签返回的应答信号，UID代表射频标签的编号，RSSI代表信号强度数据。由此，可知第一架层的天线1接收了两个应答信号A和B，第一架层的天线2接收了三个应答信号A、B及C。第一架层的天线1与天线2接收了由同一射频标签返回的应答信号A，且其他天线未接收应答信号A，该两个应答信号A的信号强度数据不同，第一架层的天线1的应答信号A的信号强度数据小于第一架层的天线2的应答信号A的信号强度数据，按照步骤S131，只保留第一架层的天线1接收到的应答信号A，将应答信号A与第一架层的天线1所在存储格相绑定，而将第一架层的天线2的应答信号A删除。

当将第一架层的天线2的应答信号A删除后，第一架层的天线2中还剩应答信号B与C，对第一架层的天线2所接收的信号进行去重，只保留一个应答信号。同一射频标签返回的应答信号B只被第一架层中的天线2与天线3所接收，当第一架层的天线2所接收的应答信号B的信号强度数据大于第一架层的天线3所接收的应答信号B的信号强度数据，因此将应答信号B与第一架层的天线2所在所存储格相绑定，而将第一架层的天线2所剩余的应答信号C与第一架层的天线3的应答信号B删除。

基于对同一射频标签返回的多个应答信号只保留信号强度数据最大的原理，对控制器所接收的所有应答信号进行去重处理，从而使得每个应答信号均与返回该应答信号的射频标签所在存储格相绑定。

在一个实施例中，处于同一架层中的射频天线所发射的信号只在同一架层中发散，而不会透射至其他架层中。参见图6与图7，图6与图7中同一架层的各个射频天线所接收到的应答信号可能相互重复，但不同架层的射频天线所接收的应答信号不重复。且每个架层均各分别对应一个读写模块，当对应一个架层的读写模块将获取的所有应答信号发送至控制器后，控制器单独对该架层的所有射频天线所获取的应答信号执行步骤S13，也即是说，控制器单独对一个架层执行步骤S13，而不必将所有架层的所有射频天线所获取的所有应答信号相汇集后，才执行步骤S13。通过对每个架层的所有射频天线所接收的应答信号单独执行步骤S13，可减少控制器的每次执行步骤S13的数据处理量，提高控制器的运行效率。例如，参见图7，图7为对图6的各个应答信号基于步骤S131进行去重后，应答信号与返回该应答信号的射频标签所在的存储格内的射频天线相关联，最后使得应答信号与对应的存储格相绑定。

在本步骤S13中，还包括如下步骤：

步骤S132，当射频标签返回的应答信号只被一个射频天线所接收时，将该应答信号与接收到该应答信号的射频天线所在的存储格相绑定：

当控制器对各个应答信号按所返回的射频标签进行分类时，若在一个射频标签的分组中，该组中只存在一个应答信号，则直接将该应答信号与接收到应答信号的射频标签所在的存储格相绑定。在该种情况下，射频标签所返回的应答信号未发散至与所在存储格相邻或相近的其他存储格中，由此可直接将该应答信号与接收到该应答信号的射频标签所在的存储格相绑定。例如，结合图6与图7，第二架层的天线1只接收一个应答信号E，因而将应答信号E与第二架层的天线1所在的存储格相绑定。

在一个实施例中，步骤S13还包括如下具体步骤：

步骤S133，当至少两个射频天线接收到同一射频标签返回的具有相同信号强度数据的应答信号，且应答信号的信号强度数据为最大时，则重新执行本方法：

控制器对各个应答信号按所返回的射频标签进行分类时，若在一个射频标签的分组中，该组中存在两个相同信号强度数据的应答信号，且该两个信号强度数据并列最大时，控制器重新执行步骤S11至步骤S13。

具体言之，该两个信号强度数据最大的应答信号由同一射频标签返回，但分别由两个射频天线接收，基于信号强度数据与距离之间的关系，判定该两个射频天线与射频标签之间的距离相同，但由于射频标签只设置于一个存储柜中，每个存储格中设置一个射频天线，所以不存在射频标签与两个射频天线之间距离相同的情况。且由于存储格由阻挡信号透射的金属材料制成，使得相邻或相近存储格内的射频天线接收到的应答信号将会被削弱，更不会存在由两个射频天线接收到的由同一射频标签返回的两个应答信号的信号强度数据相同的情况。因此，当由两个射频天线接收到同一射频标签返回的应答信号的信号强度数据相同时，控制器重新执行步骤S11至步骤S13。

步骤S14，获取各存储格所绑定的应答信号所包含的标签信息，将该标签信息与对应的存储格的位置信息相绑定：

当每个应答信号均与一个存储格相绑定后，控制器分别解析出各个应答信号中所包含的标签信号，所述标签信息包括对应的射频标签所粘贴的物品的信息，从而可通过标签信号获取对应的物品的信息，例如，所述标签信息可包括物品的名称、物品的详情信息、入库时间及经手人等等的信息。

因密集架中包括数量较多的存储格，控制器通过设置于存储格中的射频天线，可获取存储格的位置信息，将应答信号中所获取的标签信息与对应的存储格的位置信息相绑定，以便于更为快速地从密集架众多的存储格中找到放置有目标物品的存储格。

本发明还包括前置步骤S11:

步骤S10，对设置于各存储格中的射频天线进行编号处理，射频天线的编号与存储格的位置信息相绑定：

控制器对所控制的各个射频天线分别设置于各个存储格中，每个存储格中设置一个射频天线。射频天线进行编号处理，而因每个射频天线均分别设置于一个存储格中，射频天线的编号可作为所对应的存储格的编号，使得射频天线的编号与对应的存储格的位置信息相绑定，从而便于通过应答信号查找对应的射频天线，进而通过射频天线的编号查找存储格的位置信息，以便于从密集架的大量存储格中找寻目标存储格。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被一个或多个处理器执行时实现本申请任一实施例所述智能密集架物品定位方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述内容所描述的智能密集架物品定位方法的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明的智能密集架与对应的物品定位方法相适应，可快速地将各个射频天线获取的数量众多且重复的应答信号进行去重处理，使得每个应答信号均与发射该应答信号的射频标签所在的存储格相绑定，以便于确定各存储格内的物品信息，便于盘点、查找及定位密集架中的各个物品。

本技术领域技术人员可以理解，本申请包涉及用于执行本申请中所述操作、方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其存储器之内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本申请公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能密集架，包括架体及控制设备，所述架体包括一个或多个架层，所述架层包括多个存储格，所述控制设备包括射频天线、复用器、读写模块及控制器，其特征在于：

每个存储格中设有至少一个射频天线，所述射频天线用于定向朝所对应的存储格覆盖读写信号与接收相应的应答信号；

一个或多个架层的射频天线受控于同一复用器与同一读写模块，所述读写模块控制对应的复用器在不同时隙通行读写信号与应答信号，且获取各射频天线所接收的一个或多个应答信号；

所述射频天线可在同一工作频段上的不同频点之间切换工作频点，以发射相应频点的读写信号，射频天线用于接收同一射频标签响应不同频点的读写信号而返回的多个信号强度数据相同的、且为对应时隙内所接收的若干应答信号中信号强度数据最大的应答信号，读写模块用于将接收到的该多个信号强度数据相同的应答信号中的其中一个应答信号上传至控制器；

所述控制器经各个读写模块获取各个射频天线所接收的应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使应答信号与对应的存储格相绑定。

2.如权利要求1所述的智能密集架，其特征在于，所述射频天线为设置于电路板上的定向天线，所述电路板设置于所述存储格的其中一侧壁内，以便于射频天线向对应的存储格覆盖读写信号。

3.如权利要求2所述的智能密集架，其特征在于，所述电路板所设置的侧壁上对应射频天线所处位置设有开口槽，以便于射频天线发射读写信号。

4.一种如权利要求1所述的智能密集架物品定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过读写模块在不同时隙驱动设置于密集架的各存储格中的一个或多个射频天线定向朝对应的存储格覆盖读写信号；

经射频天线接收设置于存储格中的射频标签响应于所述读写信号而返回的应答信号的步骤中，包括如下具体步骤：

驱动读写模块以不同时隙轮询向各个存储格中的射频天线发送同一工作频段上的不同频点的读写信号；

控制读写模块经同一射频天线所接收到的同一射频标签响应不同频点的读写信号而返回的多个信号强度数据相同的、且为对应时隙内所接收的若干应答信号中信号强度数据最大的应答信号时，当所述多个应答信号的信号强度数据的大小相同，且信号强度数据为对应射频天线在对应时隙内所接收的若干应答信号中最大时，将所述该多个信号强度数据相同的应答信号中的其中一个应答信号上传；

获取各射频天线所接收的各应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使得应答信号与对应的射频天线所在的存储格相绑定；

获取各存储格所绑定的应答信号所包含的标签信息，将该标签信息与对应的存储格的位置信息相绑定。

5.如权利要求4所述的智能密集架物品定位方法，其特征在于，获取各射频天线所接收的各应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使得应答信号与对应的射频天线所在的存储格相绑定的步骤中，包括如下具体步骤：

当多个射频天线均接收到同一射频标签返回的应答信号时，只保留信号强度数据最大的应答信号，将该信号强度数据最大的应答信号与接收该应答信号的射频天线所在的存储格相绑定。

6.如权利要求4所述的智能密集架物品定位方法，其特征在于，获取各射频天线所接收的各应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使得应答信号与对应的射频天线所在的存储格相绑定的步骤中，包括如下具体步骤：

当射频标签返回的应答信号只被一个射频天线所接收时，将该应答信号与接收到该应答信号的射频天线所在的存储格相绑定。

7.如权利要求4所述的智能密集架物品定位方法，其特征在于，获取各射频天线所接收的各应答信号的信号强度数据，基于信号强度数据的大小对应答信号进行去重处理，以使得应答信号与对应的射频天线所在的存储格相绑定的步骤中，包括如下具体步骤：

当至少两个射频天线接收到同一射频标签返回的具有相同信号强度数据的应答信号，且应答信号的信号强度数据为最大时，则重新执行本方法。

8.如权利要求 4所述的智能密集架物品定位方法，其特征在于，还包括前置步骤：

对设置于各存储格中的射频天线进行编号处理，射频天线的编号与存储格的位置信息相绑定。

9.如权利要求4所述的智能密集架物品定位方法，其特征在于，经射频天线接收设置于存储格中的射频标签响应于所述读写信号而返回的应答信号的步骤中，包括如下具体步骤：

驱动读写模块以不同时隙轮询向各个存储格中的射频天线发送同一工作频段上的不同频点的读写信号；

控制读写模块经同一射频天线所接收到的同一射频标签响应不同频点的读写信号而返回的多个应答信号时，只保留信号强度数据最大的应答信号，且控制读写模块将该信号强度数据最大的应答信号发送至本机。

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