CN113803305B - 气压平衡控制装置的控制方法、控制系统和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种气压平衡控制装置的控制方法、一种气压平衡控制装置的控制系统和一种工程机械，属于工程机械领域。所述气压平衡控制装置用于液压油箱的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀，所述液压油箱用于为所述液压系统提供液压液体，所述呼吸阀用于平衡所述液压油箱内的气体压力；所述控制方法包括：检测液压油箱的工作状态参数；根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数；根据呼吸阀的控制参数控制呼吸阀动作以平衡液压油箱内的气体压力。本发明将液压油箱的工作状态参数作为呼吸阀的控制参数，可以更好地使得油箱内的气体压力达到平衡。

Description

气压平衡控制装置的控制方法、控制系统和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种气压平衡控制装置的控制方法、一种气压平衡控制装置的控制系统和一种工程机械。

背景技术

在液压系统中，呼吸阀既保证液压油箱中的液压油在一定压力范围内与大气隔绝，又能在低于设定压力范围时与大气相通，其原理是利用正负减压盘的重量来控制液压油箱的排气和吸气，从而保持液压油箱内外的气压平衡，保证液压油箱的安全和液压泵吸油顺畅，防止液压油箱超压或者负压导致疲劳破坏。

呼吸阀具有正压和负压两方面的功能，具体表现在，当容器承受一定正压的时候，呼吸阀就会打开呼出气体泄放正压，当容器承受负压的时候，呼吸阀就会打开吸入气体泄放负压，保证压力在一定的范围内，以此来保证容器的安全。

现有的呼吸阀的开启和关闭使用的是固定式参考值，反应不灵敏，不能精准控制液压油箱的内部压力，从而影响液压件和液压油的使用寿命。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种气压平衡控制装置的控制方法、一种气压平衡控制装置的控制系统和一种工程机械，用于更好的解决液压油箱内的空气压力平衡的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种气压平衡控制装置的控制方法，所述气压平衡控制装置用于液压油箱的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀，所述液压油箱用于为所述液压系统提供动力传动所需的液压液体，所述呼吸阀用于平衡所述液压油箱内的气体压力，所述控制方法包括：

检测液压油箱的工作状态参数；

根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数；

根据呼吸阀的控制参数控制呼吸阀动作以平衡液压油箱内的气体压力。

可选的，所述液压油箱的工作状态参数包括：液压油箱内的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述检测液压油箱的工作状态参数的步骤，包括：检测液压油箱的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数的步骤包括：根据液压油箱内的液压液体温度参数和气体压力参数，确定所述呼吸阀的控制参数。

可选的，所述液压油箱的工作状态参数包括：液压油箱内的气体压力参数，所述检测液压油箱的工作状态参数的步骤，包括：检测液压油箱内的气体压力参数；

所述根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数的步骤包括：根据液压油箱内的气体压力参数，确定所述呼吸阀的控制参数。

可选的，所述检测液压油箱的气体压力参数的步骤，包括：根据所述液压系统的液压缸的液压行程检测液压油箱内的气体压力参数。

可选的，所述根据呼吸阀的控制参数控制呼吸阀动作以平衡液压油箱内的气体压力的步骤之前，还包括：

获取液压系统中驱动机构的工作状态，并根据驱动机构的工作状态确定液压系统的驱动状态；

根据液压油箱的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀的控制参数。

可选的，所述液压油箱的工作状态参数包括：液压油箱内的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述根据液压油箱的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀的控制参数，包括：

若液压系统的驱动状态为液压缸驱动状态，且液压油箱内的液压液体温度参数在预设时间段内保持恒定，则根据液压油箱内的气体压力参数确定呼吸阀的控制参数；

若液压系统的驱动状态为液压马达驱动状态，且液压油箱内的气体压力参数在预设时间段内保持恒定，则根据液压油箱内的液压液体温度参数确定呼吸阀的控制参数。

本发明还提供一种气压平衡控制装置的控制系统，其中，所述气压平衡控制装置用于液压油箱的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀，所述液压油箱用于为所述液压系统提供液压液体，所述呼吸阀用于平衡所述液压油箱内的气体压力，所述控制系统包括：

检测装置，用于获取液压油箱的工作状态参数；

控制器，用于根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数；以及根据呼吸阀的控制参数控制呼吸阀动作以平衡液压油箱内的气体压力。

可选的，所述呼吸阀包括：

电比例阀，所述电比例阀具有第一进气口和第二进气口；

以及过滤器；

其中，所述过滤器与电比例阀的第一进气口连通，所述电比例阀的第二进气口与所述液压油箱连通；因此，所述控制器具体用于根据液压油箱的工作状态参数确定电比例阀的控制参数；以及根据电比例阀的控制参数控制电比例阀动作以平衡液压油箱内的气体压力。

可选的，所述检测装置包括：检测单元和温度传感器；

所述检测单元用于检测液压油箱内的气体压力参数；

所述温度传感器用于检测液压油箱内的液压液体温度参数；

所述控制器用于根据液压油箱内的液压液体温度参数和液压油箱内的空气压力参数，确定呼吸阀的控制参数。

可选的，所述检测单元通过获取自液压系统的液压缸的液压行程检测液压油箱内的空气压力参数。

可选的，所述液压系统包括驱动机构；

所述控制器还用于获取液压系统中驱动机构的工作状态，并根据驱动机构的工作状态确定液压系统的驱动状态；

以及根据液压油箱的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀的控制参数。

可选的，所述液压油箱的工作状态参数包括：液压油箱内的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述控制器具体用于当液压系统的驱动状态为液压缸驱动状态时，且液压油箱内的液压液体温度参数在预设时间段内保持恒定时，则根据液压油箱内的气体压力参数确定呼吸阀的控制参数；

当液压系统的驱动状态为液压马达驱动状态时，且液压油箱内的气体压力参数在预设时间段内保持恒定时，则根据液压油箱内的液压液体温度参数确定呼吸阀的控制参数。

本发明还提供一种工程机械，工程机械包括上述的气压平衡控制装置的控制系统。

通过上述技术方案，将液压油箱的工作状态参数作为呼吸阀的控制参数，可以更好地使得油箱内的气体压力达到平衡。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的气压平衡控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种气压平衡控制装置的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种气压平衡控制装置的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的再一种气压平衡控制装置的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的再一种气压平衡控制装置的控制方法的流程示意图。

附图标记说明

液压泵1； 主阀2； 行程传感器3； 液压缸4；

呼吸阀5； 气压传感器6； 液压油箱7； 温度传感器8。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文所述的“连接”用于表述两个部件之间的电功率连接或信号连接；“连接”可以是两个元件的直接连接，也可以是通过中间媒介(例如导线)相连，还可以是通过第三个元件实现的间接连接。

实施例1

如图1和2所示，本发明实施例提供一种气压平衡控制装置的控制方法，所述气压平衡控制装置用于液压油箱7的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀5，所述液压油箱7用于为所述液压系统提供液压液体，所述呼吸阀5用于平衡所述液压油箱7内的气体压力，所述控制方法包括：

检测液压油箱7的工作状态参数；根据液压油箱7的工作状态参数确定呼吸阀5的控制参数；根据呼吸阀5的控制参数控制呼吸阀5动作以平衡液压油箱7内的气体压力。通过将液压油箱7的工作状态参数用于控制呼吸阀5，可以使得平衡液压油箱7内的气体压力的调节方式根据实际的环境进行，提高了控制的准确性，能够更好的解决液压油箱内的空气压力平衡的问题。

如图1和图3在一种可能的实施方式中，为了更好的平衡液压油箱7内的气体压力，所述液压油箱7的工作状态参数包括：液压油箱7内的液压液体温度参数和气体压力参数；一种气压平衡控制装置的控制方法，包括：

根据液压油箱7内的液压液体温度参数和气体压力参数，确定所述呼吸阀5的控制参数；根据呼吸阀5的控制参数控制呼吸阀5动作以平衡液压油箱7内的气体压力。将液压油箱7的工作状态参数具体采用液压液体温度和空气压力来定所述呼吸阀5的控制参数，可以解决液压液体(如液压油)中的气体从液压油液中分离出来的气泡，对液压油箱7中的压力的影响。具体的，呼吸阀5的控制参数可以是呼吸阀5的开度，通过液压液体温度和空气压力来定所述呼吸阀5的控制参数，可以根据液压液体温度和空气压力与呼吸阀5的开度之间的对应关系进行确定，这样可以使得呼吸阀5的开度控制更精确，提高液压油箱7压力平衡的精确性。

如图1和图4另一种可能的实施方式中，为了更好的平衡液压油箱7内的气体压力和简化控制过程，所述检测液压油箱7的工作状态参数，包括：检测液压油箱7内的气体压力参数；检测液压油箱7内的气体压力参数也可以根据所述液压系统的液压缸4的液压行程检测液压油箱7内的空气压力。然后根据液压油箱7的气体压力参数确定呼吸阀5的控制参数(如呼吸阀5的开度)，根据呼吸阀5的控制参数控制呼吸阀5动作以平衡液压油箱7内的气体压力。此种控制方式可以是适用于液压油箱7受液压油箱7内的气体压力参数影响的工况下，以简化控制参考变量。本方案的思路是将液压缸的行程状态换算成液压油箱7内的空气压力因液压油的体积变化，从而更好的平衡液压油箱7内的气体压力参数。本方案通过检测液压油缸的行程，计算出液压油的使用体积来确定相应的液压油缸的体积变化量，从而检测出液压行程引起的液压油箱7内的气体压力参数(如空气压力)。这样可以在液压油箱7内的气压传感器在故障的情况，正常地平衡液压油箱7内的气体压力。其中，工作装置中液压油缸可以多个同时动作，上述地液压油缸的行程可以为工作装置的多个油缸中的全部油缸或者部分油缸产生的行程之和。

如图1和图5所示，在又一种可能的实施方式中本发明提供的气压平衡控制装置的控制方法还包括：

获取液压系统中驱动机构的工作状态，并根据驱动机构的工作状态确定液压系统的驱动状态；

根据液压油箱7的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀5的控制参数。

具体地，所述液压油箱7的工作状态参数包括：液压油箱7内的液压液体温度参数和气体压力参数；若液压系统的驱动状态为液压缸驱动状态，且液压油箱7内的液压液体温度参数在预设时间段内保持恒定，则根据液压油箱7内的气体压力参数确定呼吸阀5的控制参数；

若液压系统的驱动状态为液压马达驱动状态，且液压油箱7内的气体压力参数在预设时间段内保持恒定，则根据液压油箱7内的液压液体温度参数确定呼吸阀5的控制参数。上述预设时间根据测试经验进行优选设定。根据液压液体温度参数确定呼吸阀5的控制参数(开度)可以是通过液压液体温度参数与呼吸阀5的控制参数之间的正比例关系数据表或者离散关系数据表进行确定，如在恒定气压P1状态时，将检测的温度T1运用上述关系数据表中，得到呼吸阀5的开度值为K1，然后输出给呼吸阀5中的电比例阀，电比例阀调整到相应的开度，以使得液压油箱7进入或者出去的空气达到平衡。

所述获取液压系统中驱动机构的工作状态，并根据驱动机构的工作状态确定液压系统的驱动状态的具体方案为：

驱动机构在本实施例中主要选取液压缸和液压马达作为实施。液压缸的工作状态可以通过距离传感器检测液压缸的动作行程，通过检测有无距离传感器的检测数据就可以判断液压缸的工作状态；液压马达的工作状态可以通过获取液压马达控制回路上的控制阀的上电信号来判断液压马达的工作状态；在仅液压缸为工作状态时，确定液压系统的驱动状态为液压缸驱动状态；在仅液压马达为工作状态时，确定液压系统的驱动状态为液压马达驱动状态。

进一步的，在液压系统的驱动状态为液压缸驱动状态时，无论液压缸处于大腔行程状态和小腔行程状态，如满足液压油箱7内的液压液体温度参数在预设时间段(如2秒)内保持恒定，可以根据液压油箱7内的气体压力参数确定呼吸阀5的控制参数，这样对控制环境的进一步分类，可以提高液压油箱7内的气体压力的平衡效果。

在液压系统的驱动状态为液压马达驱动状态时，无论液压马达处于正转的状态和反转的状态，如液压油箱7内的气体压力参数在预设时间段(如2秒)内保持恒定，可以根据液压油箱7内的液压液体温度参数确定呼吸阀5的控制参数。这样对控制环境的进一步分类，可以提高液压油箱7内的气体压力的平衡效果。根据液压油箱7内的气体压力参数确定呼吸阀5的控制参数(开度)可以是通过液压液体气体压力参数与呼吸阀5的开度之间的正比例关系数据表或者离散关系数据表进行确定，如在恒定温度T2状态时，将检测的气体压力参数P2，运用上述关系数据表中，得到呼吸阀5的开度值为K2，然后输出给呼吸阀5中的电比例阀，电比例阀调整到相应的开度，以使得液压油箱7进入或者出去的空气达到平衡。

呼吸阀5包括电比例阀和过滤器，上述确定呼吸阀5的控制参数，优选为确定电比例阀的开度参数。一般液体中溶解有空气，液压油中溶解有6％～12％体积的空气。在一定的温度下，当液压油液压力低于某值时，溶解于油液中的气体将会突然迅速从油液中分离出来，产生大量气泡，此时的压力称为油液在该温度下的空气分离压。空气分离压与液压介质的种类有关，也和温度和空气溶解量有关，温度越高，空气溶解量越大，则空气分离压越高。将上述不同控制条件下的高液压油箱7内的工作状态参数与电比例阀的开度参数之间的对应关系数据表，如空气分离压与温度的对应关系、气体压力参数与电比例阀的开度参数之间的对应关系以及气体压力参数、液压液体温度参数与电比例阀的开度参数三者之间的对应关系等，通过数据预先存储于控制器。优选的，将上述对应关系进行数据拟合得到相应的函数关系，将函数关系存储到控制器中。

通过以上控制参数，实现呼吸阀的开启(关闭)量达到精准控制，利于液压油内部空气的析出，延长液压油和液压元件的使用寿命。以上逻辑关系，根据各个传感器采集信号反馈至控制器，由控制器自动调整。

如图1所示，本实施例还提供一种气压平衡控制装置的控制系统，所述气压平衡控制装置用于液压油箱7的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀5，所述液压油箱7用于为所述液压系统提供液压液体，所述呼吸阀5用于平衡所述液压油箱7内的气体压力，所述控制系统包括：

检测装置，用于获取液压油箱7的工作状态参数；

控制器，用于根据液压油箱7的工作状态参数确定呼吸阀5的控制参数；以及根据呼吸阀5的控制参数控制呼吸阀5动作以平衡液压油箱7内的气体压力。

优选的，所述呼吸阀5包括：电比例阀和过滤器，所述电比例阀具有第一进气口和第二进气口；其中，所述过滤器与电比例阀的第一进气口连通，所述电比例阀的第二进气口与所述液压油箱7连通。过滤器的设置可以过滤进入液压油箱的空气，阻止灰尘进入油箱，防止液压油污染和变质。电比例阀的选择，可以满足上述控制方法的精准控制，从而控制液压油内部空气精确析出，提高了液压件和液压油的使用寿命。

所述检测装置包括：检测单元和温度传感器8；

所述检测单元用于检测液压油箱7内的气体压力参数；

所述温度传感器8用于检测液压油箱7内的液压液体温度参数；

所述控制器用于根据液压油箱7内的液压液体温度参数和液压油箱7内的空气压力参数，确定呼吸阀5的控制参数。

如图1所示，液压系统包括主阀2、液压泵1和液压缸4；液压泵1从液压油箱7吸取相应的液压液体如液压油，通过主阀2向液压缸4提供液压油，经主阀2回到液压油箱7。

优选的，所述检测单元通过获取自液压系统的液压缸4的液压行程检测液压油箱7内的空气压力。可选的，检测单元包括行程传感器3和第一控制器，行程传感器3用于检测液压缸4的液压行程；第一控制器根据液压行程计算出液压油的使用体积来确定相应的液压油缸的体积变化量。从而检测出液压行程引起的液压油箱7内的气体压力参数。

可选的，为了检测方便，检测单元还可以单独设置为气压传感器6，通过气压传感器6直接检测液压油箱7内的气体压力参数，这样可以快速的测量液压油箱7内的气体压力参数。

可选的，检测单元还可以同时设置为行程传感器3和第一控制器，以及气压传感器6。这样的冗余设置，可以避免气压传感器6出现故障时，可以避免液压油箱7内的气体压力参数无法获取的情况。

所述液压系统包括驱动机构；驱动机构包括液压缸和液压马达；

所述控制器还用获取液压系统中驱动机构的工作状态，并根据驱动机构的工作状态确定液压系统的驱动状态；

以及根据液压油箱7的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀5的控制参数。

具体的，所述液压油箱7的工作状态参数包括：液压油箱7内的液压液体温度参数和气体压力参数；所述控制器具体用于当液压系统的驱动状态为液压缸驱动状态时，且液压油箱7内的液压液体温度参数在预设时间段内保持恒定时，则根据液压油箱7内的气体压力参数确定呼吸阀5的控制参数；当液压系统的驱动状态为液压马达驱动状态时，且液压油箱7内的气体压力参数在预设时间段内保持恒定时，则根据液压油箱7内的液压液体温度参数确定呼吸阀5的控制参数。

本实施例还提供一种工程机械，包括上述的气压平衡控制装置的控制系统。本发明将液压油箱的工作状态参数作为呼吸阀的控制参数，可以更好地使得油箱内的气体压力达到平衡，从而提高工程机械的整体使用寿命。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种气压平衡控制装置的控制方法，所述气压平衡控制装置用于液压油箱（7）的气压平衡，其特征在于，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀（5），所述液压油箱（7）用于为所述液压系统提供动力传动所需的液压液体，所述呼吸阀（5）用于平衡所述液压油箱（7）内的气体压力，所述控制方法包括：

检测液压油箱（7）的工作状态参数；

根据液压油箱（7）的工作状态参数确定呼吸阀（5）的控制参数；

获取液压系统中驱动机构的工作状态，并根据驱动机构的工作状态确定液压系统的驱动状态；

根据液压油箱的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀的控制参数；

所述液压油箱的工作状态参数包括：液压油箱内的液压液体温度参数和气体压力参数，根据液压油箱的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀的控制参数，包括：

若液压系统的驱动状态为液压缸驱动状态，且液压油箱（7）内的液压液体温度参数在预设时间段内保持恒定，则根据液压油箱（7）内的气体压力参数确定呼吸阀（5）的控制参数；

若液压系统的驱动状态为液压马达驱动状态，且液压油箱（7）内的气体压力参数在预设时间段内保持恒定，则根据液压油箱（7）内的液压液体温度参数确定呼吸阀（5）的控制参数；

根据呼吸阀（5）的控制参数控制呼吸阀（5）动作以平衡液压油箱（7）内的气体压力。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述液压油箱（7）的工作状态参数包括：液压油箱（7）内的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述检测液压油箱（7）的工作状态参数的步骤，包括：检测液压油箱的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述根据液压油箱（7）的工作状态参数确定呼吸阀（5）的控制参数的步骤包括：根据液压油箱（7）内的液压液体温度参数和气体压力参数，确定所述呼吸阀（5）的控制参数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述液压油箱（7）的工作状态参数包括：液压油箱（7）内的气体压力参数，所述检测液压油箱（7）的工作状态参数的步骤，包括：检测液压油箱（7）内的气体压力参数；

所述根据液压油箱（7）的工作状态参数确定呼吸阀（5）的控制参数的步骤包括：根据液压油箱（7）内的气体压力参数，确定所述呼吸阀（5）的控制参数。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述检测液压油箱（7）的气体压力参数的步骤，包括：根据所述液压系统的液压缸的液压行程检测液压油箱内的气体压力参数。

5.一种气压平衡控制装置的控制系统，其特征在于，所述气压平衡控制装置用于液压油箱（7）的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀（5），所述液压油箱（7）用于为所述液压系统提供液压液体，所述呼吸阀（5）用于平衡所述液压油箱（7）内的气体压力，所述控制系统包括：

检测装置，用于获取液压油箱（7）的工作状态参数；

控制器，用于根据液压油箱（7）的工作状态参数确定呼吸阀（5）的控制参数；

所述液压系统包括驱动机构；所述控制器还用于获取液压系统中驱动机构的工作状态，并根据驱动机构的工作状态确定液压系统的驱动状态；

以及根据液压油箱（7）的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀（5）的控制参数；

所述液压油箱（7）的工作状态参数包括：液压油箱（7）内的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述控制器具体用于当液压系统的驱动状态为液压缸驱动状态时，且液压油箱（7）内的液压液体温度参数在预设时间段内保持恒定时，则根据液压油箱（7）内的气体压力参数确定呼吸阀（5）的控制参数；

当液压系统的驱动状态为液压马达驱动状态时，且液压油箱（7）内的气体压力参数在预设时间段内保持恒定时，则根据液压油箱（7）内的液压液体温度参数确定呼吸阀（5）的控制参数；

以及根据呼吸阀（5）的控制参数控制呼吸阀（5）动作以平衡液压油箱（7）内的气体压力。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述呼吸阀（5）包括：

电比例阀，所述电比例阀具有第一进气口和第二进气口；

以及过滤器；

其中，所述过滤器与电比例阀的第一进气口连通，所述电比例阀的第二进气口与所述液压油箱（7）连通；

所述控制器具体用于根据液压油箱（7）的工作状态参数确定电比例阀的控制参数；以及根据电比例阀的控制参数控制电比例阀动作以平衡液压油箱（7）内的气体压力。

7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括：检测单元和温度传感器；

所述检测单元用于检测液压油箱（7）内的气体压力参数；

所述温度传感器用于检测液压油箱（7）内的液压液体温度参数；

所述控制器用于根据液压油箱（7）内的液压液体温度参数和液压油箱（7）内的空气压力参数，确定呼吸阀（5）的控制参数。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元通过获取自液压系统的液压缸的液压行程检测液压油箱（7）内的空气压力。

9.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求5-8中任一项权利要求所述的气压平衡控制装置的控制系统。