CN113803099B - 支架结构、支护设备及采煤成套装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种支架结构、支护设备及采煤成套装置，该支架结构包括：用于可交替支护顶板的主顶梁支架和副顶梁支架；主顶梁支架的下方设有可升降的主支撑组件，主支撑组件的一端与主顶梁支架可拆卸连接；副顶梁支架的下方设有可升降的副支撑组件，副支撑组件的一端与副顶梁支架可拆卸连接；主顶梁支架与副顶梁支架之间设有第一驱动部件，第一驱动部件的一端与主顶梁支架可拆卸连接，另一端与副顶梁支架可拆卸连接，第一驱动部件的一端与另一端可相对滑动。主顶梁支架和副顶梁支架互为掩护前移，可实现支架前行时对破碎顶板的交替支护；支架结构的各部件可以拆卸运输，并在工作面组装的结构，方便进入小直径井口或者小段面巷道，经济效益高。

Description

支架结构、支护设备及采煤成套装置

技术领域

本申请涉及煤矿开采技术领域，具体而言，本申请涉及一种支架结构、支护设备及采煤成套装置。

背景技术

在进行煤矿开采时，工作面需要使用支护设备。

目前，煤矿采煤工作面有两种主要支护设备，综采支架与滑移类液压支架，因为大型支架进不了较小井口，一部分煤矿的放顶煤工作面无支架可用。在收尾的矿井，资源面积小的矿、顶板破碎、有伪顶、大型矿井的边角煤采区，如果采用大型支架经济效益较低。

因此，市场亟需一种能方便进入较小井口的综采支架。

发明内容

本申请针对现有的方式的缺点，提出一种支架结构、支护设备及采煤成套装置，用以解决现有综采支架不方便进入较小井口的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种支架结构，包括：用于可交替支护顶板的主顶梁支架和副顶梁支架；

所述主顶梁支架的下方设有可升降的主支撑组件，所述主支撑组件的一端与所述主顶梁支架可拆卸连接；

所述副顶梁支架的下方设有可升降的副支撑组件，所述副支撑组件的一端与所述副顶梁支架可拆卸连接；

所述主顶梁支架与所述副顶梁支架之间设有第一驱动部件，所述第一驱动部件的一端与所述主顶梁支架可拆卸连接，另一端与所述副顶梁支架可拆卸连接，所述第一驱动部件的一端与另一端可相对滑动。

在一个可能的实现方式中，所述主顶梁支架包括至少一个主架顶梁、以及至少一个用于固定连接各所述主架顶梁的主架托梁；

所述副顶梁支架包括至少一个副架顶梁、以及至少一个用于固定连接各所述副架顶梁的副架托梁；

各所述主架顶梁均与所述副架托梁滑动连接；

所述主支撑组件的一端与所述主架托梁可拆卸连接；所述副支撑组件的一端与所述副架托梁可拆卸连接。

在一个可能的实现方式中，全部所述副架顶梁的两侧布置有所述主架顶梁。

在一个可能的实现方式中，所述主架顶梁的数量为至少两个，所述主架顶梁的数量大于所述副架顶梁的数量。

在一个可能的实现方式中，至少一个所述副架顶梁布置在相邻的所述主架顶梁之间。

在一个可能的实现方式中，至少一个所述主架顶梁与所述副架托梁之间设有所述第一驱动部件；

所述第一驱动部件包括可相对滑动的固定部和活动部；

所述第一驱动部件的固定部或者活动部中的一个，与所述主架顶梁朝向行进方向的一端，以可转动的方式连接；

所述第一驱动部件的固定部或者活动部中的另一个，与最靠近所述主架顶梁朝向行进方向的一端的所述副架托梁，以可转动的方式连接。

在一个可能的实现方式中，所述主架顶梁的长度与所述副架顶梁的长度均为3米～5米。

在一个可能的实现方式中，所述主支撑组件还包括主架底座以及至少两个主架支柱，所述主架底座用于抵接底板；

所述主架支柱的固定部或者活动部中的一个，与所述主架托梁可拆卸连接；

所述主架支柱的固定部或者活动部中的另一个，与所述主架底座可拆卸连接。

在一个可能的实现方式中，所述副支撑组件包括至少两个副架支柱；所述副架支柱的固定部或者活动部中的一个，与所述副架托梁连接；

所述至少两个副架支柱分为两组，两组所述副架支柱分别位于各所述主架支柱的外侧。

在一个可能的实现方式中，所述主架支柱的直径大于所述副架支柱的直径。

在一个可能的实现方式中，所述副架支柱沿着平行于所述主架顶梁的长度方向并排布置；

和/或，所述主架支柱沿着平行于所述主架顶梁的长度方向并排布置。

在一个可能的实现方式中，所述副支撑组件还包括对应于每一组或每一个所述副架支柱的副架底座，所述副架底座均用于抵接底板；

各所述副架支柱的固定部或者活动部中的另一个，均与对应的所述副架底座相连接。

根据本申请实施例的第二个方面，还提供了一种支护设备，包括至少一个如第一个方面所述的支架结构。

根据本申请实施例的第三个方面，还提供了一种采煤成套装置，包括第二各方面所述的支护设备、采煤运输机以及至少一个第二驱动部件；

所述第二驱动部件的一端与支护设备的主架底座朝向行进方向的一端，以可转动的方式连接；

所述第二驱动部件的另一端，与所述采煤运输机以可转动的方式连接。

本申请有益技术效果：

本申请实施例提供的支架结构或者支护装置，利用第一驱动部件驱动主顶梁支架和副顶梁支架的相对滑动，主顶梁支架和副顶梁支架互为掩护前移，从而实现支架前行时对破碎顶板的交替支护；此外，主支撑组件与主顶梁支架、副支撑组件与副顶梁支架以及第一驱动部件均可以拆卸运输，并在工作面组装的结构，可以进入小直径井口或者小段面巷道，便于中小型工作面使用；本实施例提供的支架结构可以替代各种滑移支架，可用于各种无法使用大型液压支架的采煤工作面。

本申请实施例提供的采煤成套设备，可以实现支护设备对顶板的交替支护，并且可以实现采煤、运煤、支护一体化操作，提高采煤效率，节约采煤成本，并且安全性较高。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的一种支架结构的正视图；

图2为本申请实施例的一种支架结构的左视图；

图3为本申请实施例的一种支架结构的俯视图；

图4为本申请实施例的一种支架结构的主顶梁支架的结构示意图；

图5为本申请实施例的一种支架结构的副顶梁支架的结构示意图；

图6为本申请实施例的一种采煤成套装置的连接结构示意图。

其中：

1-支护设备；

100-主顶梁支架；110-主架顶梁；120-主架托梁；

200-副顶梁支架；210-副架顶梁；220-副架托梁；

300-主支撑组件；310-主架支柱；320-主架底座；

400-副支撑组件；410-副架支柱；

500-第一驱动部件；

2-第二驱动部件；

3-采煤运输机；

4-采煤机。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零件或具有相同或类似功能的零件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

首先，对本申请涉及的名词进行介绍和解释：

顶板，是指工作面顶部裸露的矿层或者岩石层。

底板，是指工作面的地面。

结合图1至图5所示，本申请实施例提供了一种支架结构，包括：用于可交替支护顶板的主顶梁支架100和副顶梁支架200。

主顶梁支架100的下方设有可升降的主支撑组件300，主支撑组件300的一端与主顶梁支架100可拆卸连接。副顶梁支架200的下方设有可升降的副支撑组件400，副支撑组件400的一端与副顶梁支架200可拆卸连接。

主顶梁支架100与副顶梁支架200之间设有第一驱动部件500，第一驱动部件500的一端与主顶梁支架100可拆卸连接，第一驱动部件500的另一端与副顶梁支架200可拆卸连接，第一驱动部件500的一端与第一驱动部件500的另一端可相对滑动。

本实施例提供的支架结构，利用第一驱动部件500驱动主顶梁支架100和副顶梁支架200的相对滑动，主顶梁支架100和副顶梁支架200互为掩护前移，从而实现支架前行时对破碎顶板的交替支护；此外，主支撑组件300与主顶梁支架100、副支撑组件400与副顶梁支架200以及第一驱动部件500均可以拆卸运输，并在工作面组装的结构，可以进入小直径井口或者小断面巷道，便于中小型工作面使用；本实施例提供的支架结构可以替代各种滑移支架，可用于各种无法使用大型综采液压支架的工作面。

具体地，主顶梁支架100和副顶梁支架200分别为两个独立且可以相对滑动的结构。主顶梁支架100和副顶梁支架200分别由主支撑组件300和副支撑组件400进行支撑，主顶梁支架100和副顶梁支架200可通过第一驱动部件500实现对顶板的交替支护。其中，主顶梁支架100和副顶梁支架200均可水平布置。

主支撑组件300和副支撑组件400均可以升降，通过主支撑组件300和副支撑组件400的升降，配合第一驱动部件500的两端的相对滑动，可以实现主顶梁支架100和副顶梁支架200的交替掩护滑移。

在一些实施例中，继续参阅图3至图5，主顶梁支架100包括至少一个主架顶梁110、以及至少一个主架托梁120，主架托梁120用于固定连接各个主架顶梁110。

副顶梁支架200包括至少一个副架顶梁210、以及至少一个副架托梁220，副架托梁220用于固定连接各个副架顶梁210。

各主架顶梁110均与副架托梁220滑动连接，各副架顶梁210均与主架托梁120滑动连接，主支撑组件300的一端与主架托梁120可拆卸连接；副支撑组件400的一端与副架托梁220可拆卸连接。

本实施例中，主架顶梁110由主架托梁120固定形成一整体结构，副架顶梁210由副架托梁220固定形成一整体结构，且主架顶梁110全部由副架托梁220进行支撑，副架顶梁210全部由主架托梁120进行支撑，且与副架托梁220之间可相对滑动。

本实施例中提供的支架结构，具有互为掩护前移的特点，在采煤工作面使用时，可取消通常综采液压支架所需的四连杆稳定机构，由副架托梁220作为稳定机构；由于省下了原四连杆稳定机构占用的空间，使支架结构的顶梁长度缩短，控顶面积减小，从而可缩短支架的长度，并且受力更好、重量更轻，还可在工作面拆装，方便进出井口较小的煤矿。

可选地，第一驱动部件500的一端与主架顶梁110可拆卸连接，第一驱动部件500的另一端与副架托梁220可拆卸连接。

在一些实施例中，主架顶梁110可以为多个，多个主架顶梁110平行布置，且位于同一水平面。为了增加主顶梁支架100的稳定性，主架托梁120的数量也可以为多个。多个主架顶梁110的底部由多个主架托梁120进行固定。

可选地，多个主架托梁120可以平行布置，且均垂直于支架顶梁，形成类似于竹排的结构。

在一些实施例中，主架托梁120与主架顶梁110之间可以采用螺栓连接、铰接或者焊接等方式进行连接。

在一些实施例中，副架顶梁210可以为多个，多个副架顶梁210平行布置，且位于同一水平面。多个副架顶梁210的底部由多个副架托梁220进行固定。

可选地，多个副架托梁220可以平行布置，且均垂直于支架顶梁，形成类似于竹排的结构。

在一些实施例中，副架托梁220与副架顶梁210之间也可以采用螺栓连接、铰接或者焊接等方式进行连接。

需要说明的是，本申请各实施例中的“多个”均指两个或者两个以上。

在一些实施例中，主架顶梁110与副架顶梁210平行布置，可以保证主架顶梁110与副架顶梁210相对滑动时不产生干涉。

在一些实施例中，继续参阅图3至图5，全部副架顶梁210的两侧分别至少布置有一个主架顶梁110，即主架顶梁110位于副架顶梁210的外侧，使得主架顶梁110的支护范围更大，对顶板起主要的支护作用。

在上述实施例的基础上，可选地，由于全部副架顶梁210的两侧分别至少布置有一个主架顶梁110，即主架顶梁110的数量为至少两个。

考虑到主架顶梁110对顶板起主要的支护作用，在每个主架顶梁110和每个副架顶梁210的支护面积相同的情况下，主架顶梁110的数量需要大于副架顶梁210的数量。例如：主架顶梁110的数量为2个，副架顶梁210的数量为1个；或者，主架顶梁110的数量为3个，副架顶梁210的数量为2个。

在一些实施例中，为了减小主架顶梁110和副架顶梁210对顶板支护位置的差异，可以对各主架顶梁110和各副架顶梁210的位置进行选择性布置，即至少一个副架顶梁210布置在相邻的主架顶梁110之间。

可选地，可以仅在部分相邻的主架顶梁110之间布置多个副架顶梁210，而在其余相邻的主架顶梁110之间仅布置一个副架顶梁210或者不布置副架顶梁210。

可选地，可以在任意相邻的支架顶梁之间均布置有一个副架顶梁210，实现主架顶梁110与副架顶梁210的交替布置，且保证全部副架顶梁210的两侧分别为一个主架顶梁110。这种情况下，主架顶梁110和副架顶梁210对顶板施加的支撑力更加均匀，有利于对破碎顶板的支撑。

在一些实施例中，为了实现主架顶梁110和副架顶梁210的相对滑动，由于主架顶梁110的数量为多个，因此，可在至少一个主架顶梁110与副架托梁220之间设置一个第一驱动部件500，即可实现主架顶梁110与副架托梁220的相对滑动。

其中，第一驱动部件500包括固定部和活动部，固定部与所述活动部可相对滑动。例如：第一驱动部件500可以为液压千斤顶，液压千斤顶用于固定支撑的部分为固定部，液压千斤顶可以伸缩的液压杆为活动部，固定部与活动部可以相对滑动。

第一驱动部件500的固定部或者活动部中的一个，与主架顶梁110朝向行进方向的一端，以可转动的方式连接。第一驱动部件500的固定部或者活动部中的另一个，与最靠近主架顶梁110朝向行进方向的一端的副架托梁220，以可转动的方式连接。

上述实施例中，以可转动的方式连接可以采用铰接的连接方式实现，铰接的连接方式包括端点与端点之间采用转动销轴实现铰接，也包括类似于剪刀结构采用转动销轴实现铰接。当然，以可转动的方式连接还可以是活动式铆接。

需要说明的是，本实施例中行进方向是指支架结构在正常工作时的移动方向，主架顶梁110朝向行进方向的一端相当于支架的前端，最靠近主架顶梁110朝向行进方向的一端的副架托梁220相当于最靠近前端的副架托梁220。

在一些实施例中，主架顶梁110的长度可以与副架顶梁210的长度相等。主架顶梁110的长度可以与副架顶梁210的长度均为3米～5米，但不包括端点值3米和5米，从而方便支架进入井口较小的煤矿内。

在一些实施例中，主支撑组件300还包括：主架底座320以及至少两个主架支柱310，主架底座320用于抵接底板。其中，各主架支柱310的固定部或者活动部中的一个，均与主架托梁120可拆卸连接；各主架支柱310的固定部或者活动部中的另一个，均与主架底座320可拆卸连接。

本实施例中，支撑组件的各主架支柱310底端共同连接有一大面积的主架底座320，使用时主架支柱310不易下陷，解决了滑移类支架不能多柱共用一个大型底座而使支架下沉的问题；此外，主架底座320可以提起，从而方便调整支架的方向角度，并且方便维修和更换。

本实施例中，考虑到主架支柱310的支撑稳定性以及相邻的主架支柱310之间的通行方便，主架支柱310的数量至少为两个，两个主架支柱310之间间隔布置，至少留出人行通道的宽度。

可选地，为了便于行人通过且保证支撑的稳定性，相邻主架支柱310之间的距离在0.6米至2米之间。

可选地，主架支柱310可以采用液压支柱，液压支柱可以利用液压缸实现升降。液压支柱用于支撑的固定部分为固定部，液压支柱的液压杆为活动部。

可选地，对于比较硬的底板的工作面，也可将主架底座320分为两块，对应的可将主架支柱310分为两组分别于对应的主架底座320连接。

可选地，如图2所示，主架底座320上还连接有用于与采煤运输机相连的第二驱动部件2，第二驱动部件2的一端与主架底座320朝向行进方向的一侧相连接，即可以将第二驱动部件2归属于支架结构的一部分。当然，第二驱动部件2也可以是独立的部件，通过在外部动力设备(如采煤运输机)与主架底座320之间额外增加第二驱动部件2实现底座的前移。

在一些实施例中，副支撑组件400包括至少两个副架支柱410；每个副架支柱410的固定部或者活动部中的一个，与副架托梁220连接；至少两个副架支柱410分为两组，两组副架支柱410分别位于各主架支柱310的外侧。

本实施例中，考虑到副架支柱410的支撑稳定性，副架支柱410的数量至少为两个，至少两个副架支柱410分别位于各主架支柱310的外侧，便于对主顶梁支架100前移时进行掩护及导向。

可选地，为了便于行人通过且保证支撑的稳定性，每一组副架支柱410中，相邻的副架支柱410之间的距离在0.6米至2米之间。

可选地，副架支柱410可以采用液压支柱，液压支柱可以利用液压缸实现升降。液压支柱用于支撑的固定部分为固定部，液压支柱的液压杆为活动部。

本实施例提供的支架结构，由于主架支柱310设置在整个支架结构中部，全部主架支柱310共用一个能同时提起落下的主架底座320，主架支柱310不容易下陷，使主架顶梁110起到对顶板的主要支护作用。

在上述各实施例的基础上，可选地，由于主架顶梁110为支架结构的主要支撑部件，对顶板起主要支护作用，因此，可以将主架支柱310的直径设置为大于副架支柱410的直径，使得主架支柱310的结构更加稳定。

可选地，主架支柱310的直径在100毫米～300毫米之间，包括端点值100毫米和300毫米。

在一些实施例中，副架支柱410沿着平行于主架顶梁110的长度方向并排布置；和/或，主架支柱310沿着平行于主架顶梁110的长度方向并排布置。

具体地，两组副架支柱410可以分别沿着平行于主架顶梁110的长度方向布置，形成并排的两列，每一列中的副架支柱410的数量和间距可根据实际支护要求设置。同样地，多个主架支柱310可以分为一组或者多组，每一组也沿着平行于主架顶梁110的长度方向并排布置，形成一列主架支柱310。

可选地，主架支柱310的数量为四个，四个主架支柱310呈阵列布置，一方面对主架顶梁110的支撑较为稳定，另一方面也不会因主主架支柱310数量过多而隐形主架支柱310之间的通过性。

可选地，副架支柱410的数量为四个，四个副架支柱410呈阵列布置，一方面对副架顶梁210的支撑较为稳定，另一方面也不会因副架支柱410数量过多而影响副架支柱410之间的通过性。

在一些实施例中，为了防止副架支柱410下陷，副支撑组件400还包括对应于每一组或者每一个副架支柱410的副架底座，副架底座均用于抵接底板；各副架支柱410的固定部或者活动部中的另一个，均与对应的所述副架底座相连接。

具体地，可以在主架支柱310的两侧设置对应于每一组副架支柱410的副架底座，副架底座可以设置成长条形的板状结构，每一组的副架支柱410全部与该侧对应的副架底座固定连接。副顶梁支架200前移时，两侧的副架底座可以同时移动。

当然，也可在每一个副架支柱410的底端分别设置一个副架底座，副架底座可增加副架支柱与底板的接触面积，可为主架底座320的移动提供导向。

本实施例提供的支护结构，通过设置副架底座，可以进一步增加支架结构的稳定性，同时也提高了对顶板的支护强度。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种支护设备，包括至少一个如前述各实施例中的支架结构。

本申请实施例提供的支护设备，每个支架结构均包括了具有相对滑动的主顶梁支架100和副顶梁支架200以及可拆卸的主支撑组件300、副支撑组件400以及第一驱动部件500，利用第一驱动部件500驱动主顶梁支架100和副顶梁支架200的相对滑动，主顶梁支架100和副顶梁支架200互为掩护前移，从而实现支架前行时对破碎顶板的交替支护；此外，主支撑组件300与主顶梁支架100、副支撑组件400与副顶梁支架200以及第一驱动部件500均可以拆卸运输，并在工作面组装的结构，可以进入小直径井口或者小段面巷道，便于中小型工作面使用；本实施例提供的支架结构可以替代各种滑移支架，可用于各种无法使用大型液压支架的工作面。

在一些实施例中，各支架结构可以并排连接，形成并行布置的支护设备，支架结构的数量可以根据工作面的宽度进行设定，此处不作具体限定。

基于同一发明构思，结合图2和图6所示，本申请实施例还提供了一种采煤成套装置，该采煤成套装置包括：前述实施例中的支护设备1、采煤运输机3以及至少一个第二驱动部件2。第二驱动部件2的一端与支护设备1中的其中一个主架底座320朝向行进方向的一端，以可转动的方式连接；第二驱动部件2的另一端，与采煤运输机3以可转动的方式连接。采煤机4安装在采煤运输机3上，通过采煤运输机3带动采煤机4对工作面进行开采。

可选地，第二驱动部件2可以为移遛千斤顶或者液压推遛器。

可选地，每个主架底座320均连接有一个或者一个以上的第二驱动部件。

在一些实施例中，以可转动的连接方式可以为铰接或者销接。

本申请实施例提供的采煤成套设备，可以实现支护设备对顶板的交替支护，并且可以实现采煤、运煤、支护一体化操作，提高采煤效率，节约采煤成本，并且安全性较高。

结合上述实施例的内容，对整个支护设备的行走过程进行说明：

每个支架结构都能独立前移。其中，主顶梁支架100前移时主架支柱310先卸载，主架顶梁110脱离顶板，主架底座320可不脱离底板。主架顶梁110的前移是靠副架托梁220上的第一驱动部件500推动副架托梁220上的主架顶梁110，同时由工作面前方的采煤运输机3通过第二驱动部件2拉动主顶梁支架100下方的主架底座320而完成的。由于主架底座320有了前移的动力，主顶梁支架100前移时可以对顶板带有一定的支撑力，如此形成的是上下两个驱动部件同时推拉支撑大部分顶板的主顶梁支架100前移，在主架顶梁110前移的过程中，小部分顶板被支护力较小的副顶梁支架200所支撑。

由于副架支柱410安装在主架支柱310的外侧，副顶梁支架200前移的动作是将副架支柱410提起，副架托梁220上的第一驱动部件500收缩，由于这时主架顶梁110正在支撑顶板，主架托梁120对副架顶梁210进行支撑，于是在第一驱动部件500的收缩下副顶梁支架200前移，前移到位后副架支柱410复位，使得副架顶梁210对顶板进行支撑，从而实现主架顶梁110与副架顶梁210对顶板的交替支护。

本申请以上各实施例至少具有如下有益效果：

1、利用第一驱动部件驱动主顶梁支架和副顶梁支架的相对滑动，主顶梁支架和副顶梁支架互为掩护前移，从而实现支架前行时对破碎顶板的交替支护；此外，主支撑组件与主顶梁支架、副支撑组件与副顶梁支架以及第一驱动部件均可以拆卸运输，并在工作面组装的结构，可以进入小直径井口或者小段面巷道，便于中小型工作面使用；本实施例提供的支架结构可以替代各种滑移支架，可用于各种无法使用大型液压支架的工作面。

2、支架结构具有互为掩护前移的特点，在采煤工作面使用时，可取消通常液压支架所需的四连杆稳定机构，由副架托梁作为稳定机构；由于省下了原四连杆稳定机构占用的空间，使支架结构的顶梁长度缩短，控顶面积减小，从而可缩短支架的长度，并且受力更好、重量更轻，还可在工作面拆装，方便进出井口较小的煤矿。

3、通过在副架托梁上设置导向槽配合，在保证主架顶梁与副架托梁相对滑动的同时，还可以对主架顶梁实现垂直于行进方向的限位，实现主架顶梁和副架顶梁交替行进方向的一致性。

4、支撑组件的各主架支柱底端共同连接有一大面积的主架底座，使用时主架支柱不易下陷，解决了滑移类支架不能多柱共用一个大型底座而使支架下沉的问题；此外，主架底座可以提起，从而方便调整支架的方向角度，并且方便支架在工作面维修和更换。

5、将副架支柱布置在所有主架支柱的外侧，便于对主顶梁支架前移时进行导向及掩护；由于主架支柱设置在整个支架结构中部，全部主架支柱共用一个能同时提起落下的主架底座，主架支柱不容易下陷，使主架顶梁起到对顶板的主要支护作用。

6、通过设置副架底座，可以进一步增加支架结构的稳定性，同时也提高了对顶板的支护强度。

7、本申请实施例提供的采煤成套设备，可以实现支护设备对顶板的交替支护，并且可以实现采煤、运煤、支护一体化操作，提高采煤效率，节约采煤成本，并且安全性较高。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零件被“连接”到另一零件时，它可以直接连接到其他零件，或者也可以存在中间零件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本申请公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种支架结构，其特征在于，所述支架结构用于中小型工作面，所述支架结构包括：用于可交替支护顶板的主顶梁支架(100)和副顶梁支架(200)；

所述主顶梁支架(100)的下方设有可升降的主支撑组件(300)，所述主支撑组件(300)的一端与所述主顶梁支架(100)可拆卸连接；

所述副顶梁支架(200)的下方设有可升降的副支撑组件(400)，所述副支撑组件(400)的一端与所述副顶梁支架(200)可拆卸连接；

所述主顶梁支架(100)与所述副顶梁支架(200)之间设有第一驱动部件(500)，所述第一驱动部件(500)的一端与所述主顶梁支架(100)可拆卸连接，另一端与所述副顶梁支架(200)可拆卸连接，所述第一驱动部件(500)的一端与另一端可相对滑动；

所述主顶梁支架(100)包括至少两个主架顶梁(110)、以及至少两个用于固定连接各所述主架顶梁(110)的主架托梁(120)；至少两个所述主架顶梁(110)的底部由至少两个所述主架托梁(120)进行固定，形成一整体结构；

所述副顶梁支架(200)包括至少一个副架顶梁(210)、以及至少两个用于固定连接各所述副架顶梁(210)的副架托梁(220)；至少一个所述副架顶梁(210)的底部由至少两个所述副架托梁(220)进行固定，形成一整体结构；

各所述主架顶梁(110)均与所述副架托梁(220)滑动连接，各所述副架顶梁(210)均与所述主架托梁(120)滑动连接；所述主架顶梁(110)由所述副架托梁(220)进行支撑，所述副架顶梁(210)由所述主架托梁(120)进行支撑；全部所述副架顶梁(210)的两侧布置有所述主架顶梁(110)；至少一个所述副架顶梁(210)布置在相邻的所述主架顶梁(110)之间；

至少一个所述主架顶梁(110)与所述副架托梁(220)之间设有所述第一驱动部件(500)；

所述第一驱动部件(500)包括可相对滑动的固定部和活动部；

所述第一驱动部件(500)的固定部或者活动部中的一个，与所述主架顶梁(110)朝向行进方向的一端，以可转动的方式连接；

所述第一驱动部件(500)的固定部或者活动部中的另一个，与最靠近所述主架顶梁(110)朝向行进方向的一端的所述副架托梁(220)，以可转动的方式连接。

2.根据权利要求1所述的支架结构，其特征在于，所述主支撑组件(300)的一端与所述主架托梁(120)可拆卸连接；所述副支撑组件(400)的一端与所述副架托梁(220)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的支架结构，其特征在于，所述主架顶梁(110)的数量大于所述副架顶梁(210)的数量。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的支架结构，其特征在于，所述主架顶梁(110)的长度与所述副架顶梁(210)的长度均为3米～5米。

5.根据权利要求2至3中任一项所述的支架结构，其特征在于，所述主支撑组件(300)还包括主架底座(320)以及至少两个主架支柱(310)，所述主架底座(320)用于抵接底板；

所述主架支柱(310)的固定部或者活动部中的一个，与所述主架托梁(120)可拆卸连接；

所述主架支柱(310)的固定部或者活动部中的另一个，与所述主架底座(320)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的支架结构，其特征在于，所述副支撑组件(400)包括至少两个副架支柱(410)；所述副架支柱(410)的固定部或者活动部中的一个，与所述副架托梁(220)连接；

所述至少两个副架支柱(410)分为两组，两组所述副架支柱(410)分别位于各所述主架支柱(310)的外侧。

7.根据权利要求6所述的支架结构，其特征在于，所述主架支柱(310)的直径大于或者等于所述副架支柱(410)的直径。

8.根据权利要求6所述的支架结构，其特征在于，所述副架支柱(410)沿着平行于所述主架顶梁(110)的长度方向并排布置；

和/或，所述主架支柱(310)沿着平行于所述主架顶梁(110)的长度方向并排布置。

9.根据权利要求8所述的支架结构，其特征在于，所述副支撑组件(400)还包括对应于每一组或每一个所述副架支柱(410)的副架底座，所述副架底座均用于抵接底板；

所述副架支柱(410)的固定部或者活动部中的另一个，均与对应的所述副架底座相连接。

10.一种支护设备，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至9中任一项所述的支架结构。

11.一种采煤成套装置，其特征在于，包括如权利要求10所述的支护设备(1)、采煤运输机(3)以及至少一个第二驱动部件(2)；

所述第二驱动部件(2)的一端与所述支护设备(1)的主架底座(320)朝向行进方向的一端，以可转动的方式连接；

所述第二驱动部件(2)的另一端，与所述采煤运输机(3)以可转动的方式连接。