CN113802848A - 一种混凝土输送装置以及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土输送装置以及混凝土泵车，涉及泵送技术领域。该混凝土输送装置包括料斗、第一输送缸、驱动电机和第一传动机构。第一输送缸与料斗连通，料斗用于供混凝土输入，第一传动机构包括第一丝杆、第一螺母和第一推筒，驱动电机与第一丝杆连接，第一螺母与第一丝杆螺纹配合，且与第一推筒固定连接，第一推筒可滑动地设置于第一输送缸内，第一丝杆能够在驱动电机的作用下通过第一螺母带动第一推筒在第一输送缸内滑动，以将料斗内的混凝土吸入第一输送缸或者将第一输送缸内的混凝土向外输出。本发明提供的混凝土输送装置能够提高混凝土的输送效率，降低能耗，防止漏油的情况发生，避免环境污染。

Description

一种混凝土输送装置以及混凝土泵车

技术领域

本发明涉及泵送技术领域，具体而言，涉及一种混凝土输送装置以及混凝土泵车。

背景技术

目前，在建筑工地施工的过程中，需要利用混凝土泵对混凝土进行输送，以将混凝土送至目的地。但是现在的混凝土泵一般都是通过液压驱动的，输送效率较低，能耗较大，并且容易出现漏油的情况，造成环境污染。

有鉴于此，设计制造出一种输送效率高的混凝土输送装置以及混凝土泵车特别是在建筑工程中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土输送装置，能够提高混凝土的输送效率，降低能耗，防止漏油的情况发生，避免环境污染。

本发明的另一目的在于提供一种混凝土泵车，能够提高混凝土的输送效率，降低能耗，防止漏油的情况发生，避免环境污染，实用性强。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种混凝土输送装置，包括料斗、第一输送缸、驱动电机和第一传动机构，第一输送缸与料斗连通，料斗用于供混凝土输入，第一传动机构包括第一丝杆、第一螺母和第一推筒，驱动电机与第一丝杆连接，第一螺母与第一丝杆螺纹配合，且与第一推筒固定连接，第一推筒可滑动地设置于第一输送缸内，第一丝杆能够在驱动电机的作用下通过第一螺母带动第一推筒在第一输送缸内滑动，以将料斗内的混凝土吸入第一输送缸或者将第一输送缸内的混凝土向外输出。

可选地，第一推筒包括筒本体和活塞，筒本体的一端与活塞固定连接，另一端与第一螺母固定连接，活塞的横截面积大于筒本体的横截面积，第一丝杆设置于筒本体内，活塞与第一输送缸滑动配合。

可选地，第一传动机构还包括第一外壳，第一外壳套设于第一推筒外，且与第一输送缸固定连接，第一外壳用于对第一推筒进行限位。

可选地，混凝土输送装置还包括搅拌机构，搅拌机构安装于料斗内，搅拌机构用于对混凝土进行搅拌。

可选地，混凝土输送装置还包括第二输送缸和第二传动机构，第二输送缸与料斗连通，第二传动机构包括第二丝杆、第二螺母和第二推筒，驱动电机与第二丝杆连接，第二螺母与第二丝杆螺纹配合，且与第二推筒固定连接，第二推筒可滑动地设置于第二输送缸内，第二丝杆能够在驱动电机的作用下通过第二螺母带动第二推筒在第二输送缸内滑动，以将料斗内的混凝土吸入第二输送缸或者将第二输送缸内的混凝土向外输出。

可选地，混凝土输送装置还包括安装架、摆动机构和输出管，摆动机构安装于安装架上，且与输出管连接，输出管可转动地安装于料斗上，摆动机构能够带动输出管转动，以使输出管与第一输送缸或者第二输送缸连通。

可选地，摆动机构包括驱动件和转动件，驱动件安装于安装架上，且与转动件连接，转动件可转动地安装于料斗上，且与输出管固定连接，驱动件能够通过转动件带动输出管转动。

可选地，摆动机构还包括连接座、第一铰接件和第二铰接件，连接座固定连接于转动件的周面上，驱动件的一端通过第一铰接件与连接座连接，另一端通过第二铰接件与安装架连接。

可选地，混凝土输送装置还包括齿轮箱，齿轮箱包括箱体、主动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，主动齿轮、第一齿轮和第二齿轮均可转动地安装于箱体内，驱动电机安装于箱体上，且与主动齿轮连接，主动齿轮同时与第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮与第一丝杆连接，第二齿轮与第二丝杆连接。

一种混凝土泵车，包括上述的混凝土输送装置，该混凝土输送装置包括料斗、第一输送缸、驱动电机和第一传动机构，第一输送缸与料斗连通，料斗用于供混凝土输入，第一传动机构包括第一丝杆、第一螺母和第一推筒，驱动电机与第一丝杆连接，第一螺母与第一丝杆螺纹配合，且与第一推筒固定连接，第一推筒可滑动地设置于第一输送缸内，第一丝杆能够在驱动电机的作用下通过第一螺母带动第一推筒在第一输送缸内滑动，以将料斗内的混凝土吸入第一输送缸或者将第一输送缸内的混凝土向外输出。

本发明提供的混凝土输送装置具有以下有益效果：

本发明提供的混凝土输送装置，第一输送缸与料斗连通，料斗用于供混凝土输入，第一传动机构包括第一丝杆、第一螺母和第一推筒，驱动电机与第一丝杆连接，第一螺母与第一丝杆螺纹配合，且与第一推筒固定连接，第一推筒可滑动地设置于第一输送缸内，第一丝杆能够在驱动电机的作用下通过第一螺母带动第一推筒在第一输送缸内滑动，以将料斗内的混凝土吸入第一输送缸或者将第一输送缸内的混凝土向外输出。与现有技术相比，本发明提供的混凝土输送装置由于采用了与第一丝杆连接的驱动电机以及滑动设置于第一输送缸内的第一推筒，所以能够提高混凝土的输送效率，降低能耗，防止漏油的情况发生，避免环境污染。

本发明提供的混凝土泵车，包括混凝土输送装置，能够提高混凝土的输送效率，降低能耗，防止漏油的情况发生，避免环境污染，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的混凝土输送装置的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的混凝土输送装置中驱动电机通过齿轮箱与第一传动机构连接的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的混凝土输送装置中第一传动机构和第二传动机构与齿轮箱连接的局部剖视图；

图4为本发明第一实施例提供的混凝土输送装置中摆动机构与输出管连接的结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的混凝土输送装置中输出管的结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的混凝土输送装置中齿轮箱的剖视图；

图7为本发明第一实施例提供的混凝土输送装置中齿轮箱的结构示意图；

图8为本发明第二实施例提供的混凝土输送装置中齿轮箱的结构示意图；

图9为本发明第三实施例提供的混凝土输送装置中齿轮箱的结构示意图。

图标：100-混凝土输送装置；110-料斗；120-第一输送缸；130-驱动电机；140-第一传动机构；141-第一丝杆；142-第一螺母；143-第一推筒；144-第一外壳；145-筒本体；146-活塞；150-搅拌机构；160-第二输送缸；170-第二传动机构；171-第二丝杆；172-第二螺母；173-第二推筒；174-第二外壳；180-安装架；190-摆动机构；191-驱动件；192-转动件；193-连接座；194-第一铰接件；195-第二铰接件；200-输出管；210-齿轮箱；211-箱体；212-主动齿轮；213-第一齿轮；214-第二齿轮；215-中间齿轮；220-洗涤密封机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种混凝土泵车(图未示)，用于输送混凝土。其能够提高混凝土的输送效率，降低能耗，防止漏油的情况发生，避免环境污染，实用性强。

需要说明的是，混凝土泵车包括车体(图未示)和混凝土输送装置100。混凝土输送装置100安装于车体上，车体能够将混凝土输送装置100运输至预设位置，混凝土输送装置100用于输送混凝土。

混凝土输送装置100包括料斗110、第一输送缸120、驱动电机130、第一传动机构140、搅拌机构150、第二输送缸160、第二传动机构170、安装架180、摆动机构190、输出管200和齿轮箱210。第一输送缸120和第二输送缸160均与料斗110连通，料斗110用于供混合好的混凝土输入。驱动电机130通过齿轮箱210与第一传动机构140和第二传动机构170连接，第一传动机构140与第一输送缸120连接，第二传动机构170与第二输送缸160连接。驱动电机130能够通过第一传动机构140将料斗110内的混凝土吸入第一输送缸120，或者将第一输送缸120内的混凝土向外输出；驱动电机130还能够通过第二传动机构170将料斗110内的混凝土吸入第二输送缸160，或者将第二输送缸160内的混凝土向外输出。

需要说明的是，摆动机构190铰接于安装架180上，且与输出管200连接，输出管200可转动地安装于料斗110上，摆动机构190能够带动输出管200转动，以使输出管200与第一输送缸120或者第二输送缸160连通。具体地，当输出管200与第一输送缸120连通时，第一传动机构140将第一输送缸120内的混凝土通过输出管200向外输出，此时第二传动机构170将料斗110内的混凝土吸入第二输送缸160；当输出管200与第二输送缸160连通时，第二传动机构170将第二输送缸160内的混凝土通过输出管200向外输出，此时第一传动机构140将料斗110内的混凝土吸入第一输送缸120；如此循环，采用驱动电机130进行驱动，实现了混凝土的高效率输出，降低了能耗，防止了漏油的情况发生，避免了环境污染。

进一步地，搅拌机构150安装于料斗110内，搅拌机构150用于对混凝土进行搅拌，以防止混凝土结块。本实施例中，搅拌机构150由电力驱动，并且搅拌机构150的数量为两个，两个搅拌机构150相对设置于料斗110的两侧，以同时对混凝土进行搅拌。

请结合参照图2和图3，第一传动机构140包括第一丝杆141、第一螺母142、第一推筒143和第一外壳144。驱动电机130与第一丝杆141传动连接，驱动电机130能够带动第一丝杆141转动。第一螺母142与第一丝杆141螺纹配合，且与第一推筒143固定连接，第一丝杆141能够在转动过程中带动第一螺母142和第一推筒143沿第一丝杆141的轴向发生位移。第一推筒143可滑动地设置于第一输送缸120内，第一丝杆141能够在驱动电机130的作用下通过第一螺母142带动第一推筒143在第一输送缸120内滑动，以将料斗110内的混凝土吸入第一输送缸120或者将第一输送缸120内的混凝土向外输出。具体地，在驱动电机130的驱动作用下，第一推筒143先将料斗110内的混凝土吸入第一输送缸120，再将第一输送缸120内的混凝土通过输出管200向外输出，以实现混凝土的输送功能，将混凝土送至目的地。

值得注意的是，第一外壳144套设于第一推筒143外，且与第一输送缸120固定连接，第一外壳144用于对第一推筒143进行限位，以防止第一推筒143和第一螺母142随着第一丝杆141转动的情况发生，保证第一推筒143能够沿着第一丝杆141的轴向发生位移。具体地，第一外壳144通过洗涤密封机构220与第一输送缸120连接，洗涤密封机构220能够对第一外壳144与第一输送缸120之间的间隙进行密封，并且能够对第一推筒143进行清洗。

本实施例中，第一推筒143包括筒本体145和活塞146。筒本体145的一端与活塞146固定连接，另一端与第一螺母142固定连接。活塞146的横截面积大于筒本体145的横截面积，活塞146能够对筒本体145进行端部密封，以防止混凝土进入筒本体145。第一丝杆141设置于筒本体145内，筒本体145能够沿第一丝杆141的轴向发生位移。活塞146与第一输送缸120滑动配合，活塞146能够在气压作用下将混凝土吸入第一输送缸120，或者将混凝土从第一输送缸120内推出。

第二传动机构170包括第二丝杆171、第二螺母172、第二推筒173和第二外壳174。驱动电机130与第二丝杆171连接，驱动电机130能够带动第二丝杆171转动。第二螺母172与第二丝杆171螺纹配合，且与第二推筒173固定连接，第二丝杆171能够在转动过程中带动第二螺母172和第二推筒173沿第二丝杆171的轴向发生位移。第二推筒173可滑动地设置于第二输送缸160内，第二丝杆171能够在驱动电机130的作用下通过第二螺母172带动第二推筒173在第二输送缸160内滑动，以将料斗110内的混凝土吸入第二输送缸160或者将第二输送缸160内的混凝土向外输出。具体地，在驱动电机130的驱动作用下，第二推筒173先将料斗110内的混凝土吸入第二输送缸160，再将第二输送缸160内的混凝土通过输出管200向外输出，以实现混凝土的输送功能，将混凝土送至目的地。

本实施例中，第二外壳174的具体结构与第一外壳144的具体结构相同，第二推筒173的具体结构与第一推筒143的具体结构相同，在此不再赘述。

请结合参照图4和图5，摆动机构190包括驱动件191、转动件192、连接座193、第一铰接件194和第二铰接件195。驱动件191安装于安装架180上，且与转动件192连接，转动件192可转动地安装于料斗110上，且与输出管200固定连接，驱动件191能够通过转动件192带动输出管200转动，以使输出管200择一地与第一输送缸120或者第二输送缸160连通。具体地，输出管200呈S形，输出管200的一端伸出料斗110，且能够相对于料斗110转动，输出管200的另一端与第一输送缸120或者第二输送缸160连通。

本实施例中，第一铰接件194和第二铰接件195均为球铰，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一铰接件194和第二铰接件195也可以均为其它铰支座，对第一铰接件194和第二铰接件195的类型不作具体限定。

需要说明的是，连接座193固定连接于转动件192的周面上，驱动件191的一端通过第一铰接件194与连接座193连接，另一端通过第二铰接件195与安装架180连接，驱动件191能够相对于连接座193和安装架180发生一定程度的转动，以通过连接座193带动转动件192相对于料斗110转动，从而带动输出管200相对于料斗110转动。

本实施例中，驱动件191的驱动方式与驱动电机130和第一传动机构140组合的驱动方式相同，在此不再赘述。

请结合参照图6和图7，齿轮箱210包括箱体211、主动齿轮212、第一齿轮213和第二齿轮214。主动齿轮212、第一齿轮213和第二齿轮214均可转动地安装于箱体211内，驱动电机130安装于箱体211上，且与主动齿轮212连接，驱动电机130能够带动主动齿轮212转动。主动齿轮212同时与第一齿轮213和第二齿轮214啮合，第一齿轮213与第一丝杆141连接，第二齿轮214与第二丝杆171连接。主动齿轮212能够通过第一齿轮213带动第一丝杆141转动，主动齿轮212还能够通过第二齿轮214带动第二丝杆171转动。

本实施例中，第一丝杆141和第二丝杆171的旋向相反。当驱动电机130带动主动齿轮212转动时，由于主动齿轮212直接与第一齿轮213和第二齿轮214啮合，所以第一齿轮213和第二齿轮214的转动方向相同，第一丝杆141和第二丝杆171的转动方向相同，此时又由于第一丝杆141和第二丝杆171的旋向相反，所以第一螺母142和第二螺母172的运动方向相反，第一推筒143和第二推筒173的运动方向相反。

需要说明的是，在混凝土输送装置100的输送过程中，首先将混合好的混凝土不断地送入料斗110，以使混凝土没过第一输送缸120和第二输送缸160的顶部；随后启动驱动电机130，使得第一推筒143不断地在第一输送缸120内作往复运动，并且使得第二推筒173不断地在第二输送缸160内作往复运动，在此过程中，摆动机构190带动输出管200来回地相对于料斗110转动，以使第一输送缸120和第二输送缸160依次通过输出管200向外输送混凝土，保证混凝土的持续输出，输出效率高。

具体地，当第一推筒143将混凝土吸入第一输送缸120，第二推筒173将混凝土推出第二输送缸160时，输出管200与第二输送缸160连通；当第二推筒173将混凝土吸入第二输送缸160，第一推筒143将混凝土推出第一输送缸120时，输出管200与第一输送缸120连通。

本发明实施例提供的混凝土输送装置100，第一输送缸120与料斗110连通，料斗110用于供混凝土输入，第一传动机构140包括第一丝杆141、第一螺母142和第一推筒143，驱动电机130与第一丝杆141连接，第一螺母142与第一丝杆141螺纹配合，且与第一推筒143固定连接，第一推筒143可滑动地设置于第一输送缸120内，第一丝杆141能够在驱动电机130的作用下通过第一螺母142带动第一推筒143在第一输送缸120内滑动，以将料斗110内的混凝土吸入第一输送缸120或者将第一输送缸120内的混凝土向外输出。与现有技术相比，本发明提供的混凝土输送装置100由于采用了与第一丝杆141连接的驱动电机130以及滑动设置于第一输送缸120内的第一推筒143，所以能够提高混凝土的输送效率，降低能耗，防止漏油的情况发生，避免环境污染。使得混凝土泵车输送效率高，实用性强。

第二实施例

请参照图8，本发明实施例提供了一种混凝土输送装置100，与第一实施例相比，本实施例的区别在于驱动电机130和主动齿轮212的数量均为两个。

本实施例中，两个驱动电机130均安装于箱体211上，每个驱动电机130与一个主动齿轮212连接。具体地，一个主动齿轮212与第一齿轮213啮合，以带动第一丝杆141转动；另一个主动齿轮212与第二齿轮214啮合，以带动第二丝杆171转动。

本发明实施例提供的混凝土输送装置100的有益效果与第一实施例的有益效果相同，在此不再赘述。

第三实施例

请参照图9，本发明实施例提供了一种混凝土输送装置100，与第一实施例相比，本实施例的区别在于齿轮箱210还包括中间齿轮215。

本实施例中，中间齿轮215可转动地安装于箱体211内，主动齿轮212通过中间齿轮215与第二齿轮214啮合。具体地，第一丝杆141和第二丝杆171的旋向相同。当驱动电机130带动主动齿轮212转动时，由于主动齿轮212直接与第一齿轮213啮合，且通过中间齿轮215与第二齿轮214啮合，所以第一齿轮213和第二齿轮214的转动方向相反，第一丝杆141和第二丝杆171的转动方向相反，此时又由于第一丝杆141和第二丝杆171的旋向相同，所以第一螺母142和第二螺母172的运动方向相反，第一推筒143和第二推筒173的运动方向相反。

本发明实施例提供的混凝土输送装置100的有益效果与第一实施例的有益效果相同，在此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土输送装置，其特征在于，包括料斗、第一输送缸、驱动电机和第一传动机构，所述第一输送缸与所述料斗连通，所述料斗用于供混凝土输入，所述第一传动机构包括第一丝杆、第一螺母和第一推筒，所述驱动电机与所述第一丝杆连接，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹配合，且与所述第一推筒固定连接，所述第一推筒可滑动地设置于所述第一输送缸内，所述第一丝杆能够在所述驱动电机的作用下通过所述第一螺母带动所述第一推筒在所述第一输送缸内滑动，以将所述料斗内的混凝土吸入所述第一输送缸或者将所述第一输送缸内的混凝土向外输出。

2.根据权利要求1所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述第一推筒包括筒本体和活塞，所述筒本体的一端与所述活塞固定连接，另一端与所述第一螺母固定连接，所述活塞的横截面积大于所述筒本体的横截面积，所述第一丝杆设置于所述筒本体内，所述活塞与所述第一输送缸滑动配合。

3.根据权利要求1所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一外壳，所述第一外壳套设于所述第一推筒外，且与所述第一输送缸固定连接，所述第一外壳用于对所述第一推筒进行限位。

4.根据权利要求1所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述混凝土输送装置还包括搅拌机构，所述搅拌机构安装于所述料斗内，所述搅拌机构用于对混凝土进行搅拌。

5.根据权利要求1至4任一项所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述混凝土输送装置还包括第二输送缸和第二传动机构，所述第二输送缸与所述料斗连通，所述第二传动机构包括第二丝杆、第二螺母和第二推筒，所述驱动电机与所述第二丝杆连接，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹配合，且与所述第二推筒固定连接，所述第二推筒可滑动地设置于所述第二输送缸内，所述第二丝杆能够在所述驱动电机的作用下通过所述第二螺母带动所述第二推筒在所述第二输送缸内滑动，以将所述料斗内的混凝土吸入所述第二输送缸或者将所述第二输送缸内的混凝土向外输出。

6.根据权利要求5所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述混凝土输送装置还包括安装架、摆动机构和输出管，所述摆动机构安装于所述安装架上，且与所述输出管连接，所述输出管可转动地安装于所述料斗上，所述摆动机构能够带动所述输出管转动，以使所述输出管与所述第一输送缸或者所述第二输送缸连通。

7.根据权利要求6所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述摆动机构包括驱动件和转动件，所述驱动件安装于所述安装架上，且与所述转动件连接，所述转动件可转动地安装于所述料斗上，且与所述输出管固定连接，所述驱动件能够通过所述转动件带动所述输出管转动。

8.根据权利要求7所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述摆动机构还包括连接座、第一铰接件和第二铰接件，所述连接座固定连接于所述转动件的周面上，所述驱动件的一端通过所述第一铰接件与所述连接座连接，另一端通过所述第二铰接件与所述安装架连接。

9.根据权利要求5所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述混凝土输送装置还包括齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体、主动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述主动齿轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮均可转动地安装于所述箱体内，所述驱动电机安装于所述箱体上，且与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第一丝杆连接，所述第二齿轮与所述第二丝杆连接。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的混凝土输送装置。

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