CN113802543A - 挤扩支盘工序可视化方法及可视化装置 - Google Patents

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CN113802543A CN202110712147.3A CN202110712147A CN113802543A CN 113802543 A CN113802543 A CN 113802543A CN 202110712147 A CN202110712147 A CN 202110712147A CN 113802543 A CN113802543 A CN 113802543A
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Abstract

本申请提供了一种挤扩支盘工序可视化方法及可视化装置，属于工程建筑桩基施工设备技术领域。本申请实施例提供的技术方案，通过获取挤扩支盘在收紧状态下的收紧参数，作为初始参数，在液压泵启动后，可以实时获取活塞杆的伸出量，基于活塞杆在目标时刻的伸出量和收紧参数，能够获取弓压臂在目标时刻的展扩直径，并显示出来，从而使技术人员在地面上，即能够实时获取弓压臂的展扩程度，进而能够进一步控制挤扩支盘的施工过程。

Description

挤扩支盘工序可视化方法及可视化装置
技术领域
本申请涉及工程建筑桩基施工设备技术领域，特别涉及一种挤扩支盘工序可视化方法及可视化装置。
背景技术
在工程建筑桩基施工过程中，可以在建筑桩基的桩孔主体成型后，灌注混凝土前，在桩孔中使用挤扩单元向外挤扩成型出盘状的凹槽，之后在向桩孔内灌注混凝土时，盘状的凹槽对应的位置可形成承力盘，这样得到的基桩即为挤扩支盘桩，对于这种挤扩支盘桩，承力盘增加了桩与土的端侧接触面积，从而提高了挤扩支盘桩的承载力，相比于普通灌注桩，挤扩支盘桩具有诸多优势：承载力提高数倍、节省材料、无环境污染、缩短工期、经济效益明显、承载力具有可调节性、适用于各类土层、成桩工艺适用范围较广等。
上述施工过程中，在挤扩机下放到设计位置后，主要是通过液压机对挤扩机施加压力，使挤扩机的弓压臂打开，从而使打开的弓压臂在桩孔中成型盘状的凹槽。
目前，挤扩机弓压臂的展扩程度，主要是通过液压站液压表的变化来判断，当液压表停在某一压力不能再增加时，即判断为挤扩机的弓压臂已经张开达到最大位置，通过液压缸的液压油流量，计算弓压臂的展扩尺寸，然而，技术人员在地面上，并不能实时获取弓压臂的展扩程度。
发明内容
本申请实施例提供了一种挤扩支盘工序可视化方法及可视化装置，使技术人员在地面上，即能够实时获取弓压臂的展扩程度，进而能够进一步控制挤扩支盘的施工过程。该技术方案如下：
一方面，提供了一种挤扩支盘工序可视化方法，该可视化方法包括：
在收紧状态下，获取挤扩支盘的收紧参数，该收紧参数包括：上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离、弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离；
启动液压泵，通过液压泵控制液压缸的活塞杆伸出套筒，向下推动弓压臂，使弓压臂的上臂和下臂展开；
实时获取该活塞杆的伸出量；
基于目标时刻该活塞杆的伸出量、该收紧参数以及关系式1，获取该挤扩支盘的弓压臂在该目标时刻的展扩直径；
Figure BDA0003134169930000021
式中，Dt表示挤扩支盘的弓压臂在t时刻的展扩直径，m；
d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；
l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m；
B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；
d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m；
显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂。
在一种可能实现方式中，该活塞杆的伸出量通过液压泵的液压油流量获取。
在一种可能实现方式中，该显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂，包括：
显示该挤扩支盘的弓压臂；
调节该弓压臂的展扩直径至该目标时刻的展扩直径。
在一种可能实现方式中，该显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂之后，该可视化方法还包括：
显示目标时刻对应的该弓压臂的展扩直径。
在一种可能实现方式中，该显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂之后，该可视化方法还包括：
显示该弓压臂的展扩速度。
一方面，提供了一种挤扩支盘工序可视化装置，该可视化装置包括：
参数获取模块，用于在收紧状态下，获取挤扩支盘的收紧参数，该收紧参数包括：上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离、弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离；
控制模块，用于启动液压泵，通过液压泵控制液压缸的活塞杆伸出套筒，向下推动弓压臂，使弓压臂的上臂和下臂展开；
伸出量获取模块，用于实时获取该活塞杆的伸出量；
展扩直径获取模块，用于基于目标时刻该活塞杆的伸出量、该收紧参数以及关系式1，获取该挤扩支盘的弓压臂在该目标时刻的展扩直径；
Figure BDA0003134169930000031
式中，Dt表示挤扩支盘的弓压臂在t时刻的展扩直径，m；
d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；
l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m；
B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；
d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m；
显示模块，用于显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂。
在一种可能实现方式中，该活塞杆的伸出量通过液压泵的液压油流量获取。
在一种可能实现方式中，该显示模块，用于：
显示该挤扩支盘的弓压臂；
调节该弓压臂的展扩直径至该目标时刻的展扩直径。
在一种可能实现方式中，该显示模块，还用于：
显示目标时刻对应的该弓压臂的展扩直径。
在一种可能实现方式中，该显示模块，还用于：
显示该弓压臂的展扩速度。
本申请实施例提供的技术方案，通过获取挤扩支盘在收紧状态下的收紧参数，作为初始参数，在液压泵启动后，可以实时获取活塞杆的伸出量，基于活塞杆在目标时刻的伸出量和收紧参数，能够获取弓压臂在目标时刻的展扩直径，并显示出来，从而使技术人员在地面上，即能够实时获取弓压臂的展扩程度，进而能够进一步控制挤扩支盘的施工过程。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种挤扩支盘工序可视化方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的一种挤扩支盘工序可视化方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种挤扩支盘工序可视化装置的应用示意图；
图4是本申请实施例提供的一种弓压臂在收紧状态下的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种弓压臂在挤扩状态下的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种挤扩支盘工序可视化装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
图1是本申请实施例提供的一种挤扩支盘工序可视化方法的流程图，该方法可以应用于计算机设备或可编程控制器，请参见图1，该可视化方法包括：
101.在收紧状态下，获取挤扩支盘的收紧参数，该收紧参数包括：上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离、弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离。
102.启动液压泵，通过液压泵控制液压缸的活塞杆伸出套筒，向下推动弓压臂，使弓压臂的上臂和下臂展开。
103.实时获取该活塞杆的伸出量。
104.基于目标时刻该活塞杆的伸出量、该收紧参数以及关系式1，获取该挤扩支盘的弓压臂在该目标时刻的展扩直径。
Figure BDA0003134169930000051
式中，Dt表示挤扩支盘的弓压臂在t时刻的展扩直径，m；
d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；
l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m；
B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；
d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m。
105.显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂。
本申请实施例提供的挤扩支盘工序可视化方法，通过获取挤扩支盘在收紧状态下的收紧参数，作为初始参数，在液压泵启动后，可以实时获取活塞杆的伸出量，基于活塞杆在目标时刻的伸出量和收紧参数，能够获取弓压臂在目标时刻的展扩直径，并显示出来，从而使技术人员在地面上，即能够实时获取弓压臂的展扩程度，进而能够进一步控制挤扩支盘的施工过程。
在一种可能实现方式中，该活塞杆的伸出量通过液压泵的液压油流量获取。
在一种可能实现方式中，该显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂，包括：
显示该挤扩支盘的弓压臂；
调节该弓压臂的展扩直径至该目标时刻的展扩直径。
在一种可能实现方式中，该显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂之后，该可视化方法还包括：
显示目标时刻对应的该弓压臂的展扩直径。
在一种可能实现方式中，该显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂之后，该可视化方法还包括：
显示该弓压臂的展扩速度。
图2是本申请实施例提供的一种挤扩支盘工序可视化装置的应用示意图，请参见图2，也即是：图2中展示了上述实施例中提供的该方法挤扩支盘工序可视化方法可以应用于计算机设备或可编程控制器，从而作为一种挤扩支盘工序可视化装置，应用于挤扩支盘施工中。
在图2中，挤扩支盘施工装置包括：抽拉杆、液压缸、弓压臂、挤扩机和活塞杆伸出量测量模块。
该挤扩支盘工序可视化装置包括：通过数据线连接的手提箱和活塞杆伸出量接收模块，手提箱中有工业显示屏和可编程控制器。
图3是本申请实施例提供的一种挤扩支盘工序可视化方法的流程图，该方法可以应用于计算机设备或可编程控制器，请参见图3，该可视化方法包括：
301.在收紧状态下，获取挤扩支盘的收紧参数，该收紧参数包括：上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离、弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离。
对于该步骤，图4是本申请实施例提供的一种弓压臂在收紧状态下的结构示意图，请参见图4，l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m；B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；d2表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的水平距离，m；d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m。
上述参数中的l和d3为常量，而B0、d1和d2是在弓压臂收紧的状态下获取的，为行程的初始量，能够表征挤扩机在未工作时的状态，也能够用于后续的计算中。
302.启动液压泵，通过液压泵控制液压缸的活塞杆伸出套筒，向下推动弓压臂，使弓压臂的上臂和下臂展开。
在挤扩机中，液压泵可以输出液压油，在液压油的压力作用下，液压缸的活塞杆伸出套筒，向下推动弓压臂。
弓压臂为左右对称的结构，左右两侧每一侧都包括上臂和下臂，在上臂和下臂的上方设有顶板和底板，上臂与顶板之间通过销轴可转动的连接，下臂与底板之间也通过销轴可转动的连接，而上臂与相应的下臂之间也是通过销轴可转动的连接的，因此，在活塞杆向下推动弓压臂的时候，上臂和下臂的连接处由中心向两端展开，且上述连接处的移动轨迹沿弓压臂的水平中线。
303.实时获取该活塞杆的伸出量。
在该实施例中，活塞杆的伸出量是指：以弓压臂在收紧状态下的活塞杆的位置为初始位置，测量活塞杆的行程过程中，活塞杆的位置与初始位置之间的距离，即为活塞杆的伸出量。例如，活塞杆的初始位置可以是活塞杆的端部与液压缸的外壁平齐的位置，也可以是不平齐，根据实际情况计算即可，本实施例对此不作限定。
在一种可能实现方式中，该活塞杆的伸出量通过液压泵的液压油流量获取。具体地，可以是根据历史数据中活塞杆的伸出量与液压泵的液压油流量之间的对应关系，再基于工作中液压泵的液压油流量，获取活塞杆的伸出量，也可以是通过计算方式，获取活塞杆的伸出量，本实施例对此不作限定。
以图4为初始状态，在活塞杆推动弓压臂移动的过程，弓压臂产生变形，图5是本申请实施例提供的一种弓压臂在挤扩状态下的结构示意图，请参见图5，图5中，Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；Bt表示在t时刻，上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；d2t表示在t时刻，上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的横向距离，m；d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m；Dt表示挤扩支盘的弓压臂在t时刻的展扩直径，m。
304.基于目标时刻该活塞杆的伸出量、该收紧参数以及关系式1，获取该挤扩支盘的弓压臂在该目标时刻的展扩直径。
Figure BDA0003134169930000071
式中，Dt表示挤扩支盘的弓压臂在t时刻的展扩直径，m；
d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；
l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m；
B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；
d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m。
下面对该步骤展开描述：
该步骤中的关系式1是由关系式2和关系式3共同确定的：
Bt＝B0-Δt/2关系式2
Figure BDA0003134169930000081
式中，Bt表示在t时刻，上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；
d2t表示在t时刻，上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的横向距离，m；
l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m。
通过上述关系式2和关系式3的推导过程，可以得到关系式1。
305.显示该挤扩支盘的弓压臂。
在该步骤中，可以是显示收紧状态的弓压臂，或者其他任意状态的弓压臂，作为初始界面，在该界面上，可以通过控制弓压臂的上臂和下臂连接处的最大直径，来完成弓压臂展扩直径的直观展示。
306.调节该弓压臂的展扩直径至该目标时刻的展扩直径。
通过该步骤，技术人员可以直观的观察到弓压臂的展扩状态，其中，该目标时刻可以设置为当前时刻，从而使技术人员可以实时直观的观察到弓压臂的展扩状态，当然，该目标时刻也可以根据需要被设定为任意的时刻，从而使技术人员可以直观的观察到任意时刻的弓压臂的展扩状态。
307.显示目标时刻对应的该弓压臂的展扩直径。
通过该步骤，技术人员可以直接得到弓压臂的展扩直径数据，以供参考。根据该展扩直径数据，可以判断挤扩支盘工作进行的进度，以便准备进行后续的操作。其中，该目标时刻可以设置为当前时刻，从而使技术人员可以实时直观的观察到弓压臂的展扩直径，当然，该目标时刻也可以根据需要被设定为任意的时刻，从而使技术人员可以直观的观察到任意时刻的弓压臂的展扩直径。
该展扩直径的显示位置可以是弓压臂的相邻位置，也可以是界面上的其他空白位置，本实施例对此不作限定。
308.显示该弓压臂的展扩速度。
在该步骤中，基于展扩直径在单位时间内变化速率，显示展扩速度，以便技术人员对展操作进行评估，或者预估展扩到预设直径需要的时间。
在一种可能实现方式中，还可以显示预估的展扩到预设直径需要的时间。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
本申请实施例提供的挤扩支盘工序可视化方法，通过获取挤扩支盘在收紧状态下的收紧参数，作为初始参数，在液压泵启动后，可以实时获取活塞杆的伸出量，基于活塞杆在目标时刻的伸出量和收紧参数，能够获取弓压臂在目标时刻的展扩直径，并显示出来，从而使技术人员在地面上，即能够实时获取弓压臂的展扩程度，进而能够进一步控制挤扩支盘的施工过程。
图6是本申请实施例提供的一种挤扩支盘工序可视化装置的结构示意图，请参见图6，该可视化装置包括：
参数获取模块601，用于在收紧状态下，获取挤扩支盘的收紧参数，该收紧参数包括：上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离、弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离；
控制模块602，用于启动液压泵，通过液压泵控制液压缸的活塞杆伸出套筒，向下推动弓压臂，使弓压臂的上臂和下臂展开；
伸出量获取模块603，用于实时获取该活塞杆的伸出量；
展扩直径获取模块604，用于基于目标时刻该活塞杆的伸出量、该收紧参数以及关系式1，获取该挤扩支盘的弓压臂在该目标时刻的展扩直径；
Figure BDA0003134169930000101
式中，Dt表示挤扩支盘的弓压臂在t时刻的展扩直径，m；
d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；
l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m；
B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；
d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m；
显示模块605，用于显示该目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂。
在一种可能实现方式中，该活塞杆的伸出量通过液压泵的液压油流量获取。
在一种可能实现方式中，该显示模块605，用于：
显示该挤扩支盘的弓压臂；
调节该弓压臂的展扩直径至该目标时刻的展扩直径。
在一种可能实现方式中，该显示模块605，还用于：
显示目标时刻对应的该弓压臂的展扩直径。
在一种可能实现方式中，该显示模块605，还用于：
显示该弓压臂的展扩速度。
本申请实施例提供的挤扩支盘工序可视化装置，通过获取挤扩支盘在收紧状态下的收紧参数，作为初始参数，在液压泵启动后，可以实时获取活塞杆的伸出量，基于活塞杆在目标时刻的伸出量和收紧参数，能够获取弓压臂在目标时刻的展扩直径，并显示出来，从而使技术人员在地面上，即能够实时获取弓压臂的展扩程度，进而能够进一步控制挤扩支盘的施工过程。
图7是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，该计算机设备700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units，CPU)701和一个或一个以上的存储器702，其中，上述存储器702中存储有至少一条程序代码，上述至少一条程序代码由上述处理器701加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的挤扩支盘工序可视化方法。当然，该计算机设备还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该计算机设备还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个计算机设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算机设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备可以组成区块链系统。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括程序代码的存储器，上述程序代码可由计算机设备中的处理器执行以完成上述实施例中的挤扩支盘工序可视化方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，上述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
上述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挤扩支盘工序可视化方法，其特征在于，所述可视化方法包括：
在收紧状态下，获取挤扩支盘的收紧参数，所述收紧参数包括：上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离、弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离；
启动液压泵，通过液压泵控制液压缸的活塞杆伸出套筒，向下推动弓压臂，使弓压臂的上臂和下臂展开；
实时获取所述活塞杆的伸出量；
基于目标时刻所述活塞杆的伸出量、所述收紧参数以及关系式1，获取所述挤扩支盘的弓压臂在所述目标时刻的展扩直径；
Figure FDA0003134169920000011
式中，Dt表示挤扩支盘的弓压臂在t时刻的展扩直径，m；
d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；
l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m；
B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；
d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m；
显示所述目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂。
2.根据权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述活塞杆的伸出量通过液压泵的液压油流量获取。
3.根据权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述显示所述目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂，包括：
显示所述挤扩支盘的弓压臂；
调节所述弓压臂的展扩直径至所述目标时刻的展扩直径。
4.根据权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述显示所述目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂之后，所述可视化方法还包括：
显示目标时刻对应的所述弓压臂的展扩直径。
5.根据权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述显示所述目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂之后，所述可视化方法还包括：
显示所述弓压臂的展扩速度。
6.一种挤扩支盘工序可视化装置，其特征在于，所述可视化装置包括：
参数获取模块，用于在收紧状态下，获取挤扩支盘的收紧参数，所述收紧参数包括：上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离、弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离；
控制模块，用于启动液压泵，通过液压泵控制液压缸的活塞杆伸出套筒，向下推动弓压臂，使弓压臂的上臂和下臂展开；
伸出量获取模块，用于实时获取所述活塞杆的伸出量；
展扩直径获取模块，用于基于目标时刻所述活塞杆的伸出量、所述收紧参数以及关系式1，获取所述挤扩支盘的弓压臂在所述目标时刻的展扩直径；
Figure FDA0003134169920000021
式中，Dt表示挤扩支盘的弓压臂在t时刻的展扩直径，m；
d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；
l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m；
B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；
d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m；
显示模块，用于显示所述目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂。
7.根据权利要求6所述的可视化装置，其特征在于，所述活塞杆的伸出量通过液压泵的液压油流量获取。
8.根据权利要求6所述的可视化装置，其特征在于，所述显示模块，用于：
显示所述挤扩支盘的弓压臂；
调节所述弓压臂的展扩直径至所述目标时刻的展扩直径。
9.根据权利要求6所述的可视化装置，其特征在于，所述显示模块，还用于：
显示目标时刻对应的所述弓压臂的展扩直径。
10.根据权利要求6所述的可视化装置，其特征在于，所述显示模块，还用于：
显示所述弓压臂的展扩速度。
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