CN113802509A - 一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，涉及轨槽清理装置领域。本发明包括装置本体、清理机构和握杆部件，所述装置本体的下方设置有盛装机构，且盛装机构的一端连接有两组清理机构，每组所述清理机构均包括有传输轴，所述传输轴的外壁设置有螺旋叶片。本发明通过传输筒、推铲、出料口、传输轴、螺旋叶片等实现轨槽清理功能，在本装置匀速移动过程中，轨道轮通过万向节带动传输轴转动，传输轴转动时又带动螺旋叶片转动，同时传输轴末端的锥形螺纹头也随之转动，随推力进入推铲内的燃煤在螺旋叶片的带动下，从推铲与传输筒接触处移动至传输筒的顶端，并从出料口掉落至收纳仓内进行收集。

Description

一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置

技术领域

本发明涉及轨槽清理装置领域，具体为一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置。

背景技术

煤场是指堆放燃煤的场所，多为燃煤发电厂或钢铁厂的附属设施，规模较大的煤场为了便捷燃煤的运输，均会在场内建设多种运输设施，为了避免与场内的行车道路形成冲突，一般场内的运输轨道多为镶嵌式，将轨道设置于混凝土地基内，使轨道顶端与地面平齐，从而避免轨道对行车道路造成影响。

镶嵌式轨道虽然方便了行车道路的使用，但是轨道沟槽内则会因为场内车辆的行驶、燃煤的运输等形成堆积，这种情况下通常会通过人工对轨槽内堆积的燃煤进行定期清理，以防对轨道列车的行驶造成障碍，人工清除一般多采用手持特质的推铲插入轨槽内进行清理，这种清理方式较为消耗人工，并且每次只能对单条轨槽进行清理，效率甚差；

针对上述问题，故而本发明提供一种轨槽清理装置，通过推铲将轨槽内的堆积燃煤有效清理，并通过螺旋叶片将其进行集中收集，以及通过调节线拉动调节机构对推铲的高度和角度进行调节，从而使轨槽在清除时大大节省人力，并由此提高清理效率。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，以解决轨槽清理消耗人工和清理效率差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，包括装置本体、清理机构和握杆部件，所述装置本体的下方设置有盛装机构，且盛装机构的一端连接有两组清理机构，每组所述清理机构均包括有传输轴，所述传输轴的外壁设置有螺旋叶片，且传输轴的外壁位于螺旋叶片的一侧设置有限位环，所述传输轴的一侧位于限位环处连接有锥形螺纹头，所述盛装机构与清理机构相对的一端连接有推把部件，且推把部件的末端设置有握杆部件，所述握杆部件包括有手推把，且手推把的一侧连接有线筒，所述线筒的一侧连接有限位柱，且限位柱的外壁一侧设置有限位片，所述限位柱的外壁位于限位片处开设有出线孔，且限位柱的外壁与限位片相对的一侧设置有限位盘，所述限位盘的外壁开设有多组珠槽，且每组珠槽内均设置有滚珠，所述限位柱的内部开设有出线槽。

通过采用上述技术方案，从而使上述部件能够使轨槽内进入推铲的燃煤能够通过螺旋叶片输送至收纳仓内进行收纳，以及通过限位柱的转动带动调节线缠绕至其外壁进行拉动，并通过拉动对清理机构的高度进行有效调节。

本发明进一步设置为，所述盛装机构包括有收纳仓，且收纳仓的两侧均开设有传动孔，所述传动孔的外壁两侧均通过转轴转动连接有轨道轮，且传动孔的底端设置有两组线槽，所述收纳仓的一端与清理机构连接处开设有调节孔，且收纳仓与调节孔相对的一端连接有推把部件。

通过采用上述技术方案，从而使盛装机构能够通过收纳仓对轨槽内清理处的燃煤进行收集，并使盛装机构为其他部件提供连接点和支撑点，避免造成其他部件各部件之间无法间接连接或间接传动的问题。

本发明进一步设置为，所述清理机构与线槽通过轴承转动连接有传输筒，且传输筒的一侧连接有推铲，所述传输筒与推铲相对的一侧底端开设有出料口，所述传输轴远离锥形螺纹头的一侧贯穿传输筒的内壁连接有万向节，所述传输筒的外壁位于推铲底端与收纳仓连接有调节机构。

通过采用上述技术方案，从而使清理机构能够通过推铲对轨槽内堆积的燃煤进行有效清理，并且能够通过锥形螺纹头对聚集成块状的燃煤进行分别，避免成块状的燃煤无法通过螺旋叶片进行传输的技术问题。

本发明进一步设置为，所述调节机构包括有一号调节杆，且一号调节杆的一侧设置有二号调节杆，所述一号调节杆和二号调节杆之间设置有调节弹簧，且一号调节杆和二号调节杆的外壁均固定有限位盘，所述一号调节杆和二号调节杆的一侧均设置有铰接头，且二号调节杆的内部开设有调节孔，所述调节孔内设置有贯穿调节弹簧内部并与一号调节杆相连接的调节线。

通过采用上述技术方案，从而使清理机构能够通过调节机构进行高度的调节，避免清理机构在非清理工作时的行驶状态下推铲与地面发生碰撞造成损坏。

本发明进一步设置为，所述推把部件与握杆部件连接处的内壁开设有限位环槽，且限位环槽的内部设置有多组与滚珠相匹配的调位槽。

通过采用上述技术方案，从而使握杆部件能够通过限位盘与限位环槽的连接进行限位，避免造成握杆部件在转动时发生与推把部件断开连接的问题。

本发明进一步设置为，所述限位环外壁与传输筒内壁相连接的限位杆呈三角形结构，且限位环靠近锥形螺纹头的一侧呈三十度。

通过采用上述技术方案，从而使聚集成块状的燃煤经过锥形螺纹头的初步破碎后，能够在推铲推力的挤压力下经过限位环外壁的限位杆进一步进行体积减小，避免因聚集成块状的燃煤因体积过大而无法通过螺旋叶片进行传输。

本发明进一步设置为，多组所述珠槽的内部位于滚珠的下方均设置有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，从而使限位盘在转动时，滚珠受力挤压时能够进行收纳，避免因无法收纳造成握杆部件无法转动的技术问题，以及使限位盘转动后滚珠能够通过复位弹簧带动滚珠卡入调位槽内，以此避免握杆部件转动后往回反转的问题发生。

本发明进一步设置为，所述清理机构的底端与一号调节杆连接处设置有与铰接头相匹配的转动轴承，且收纳仓的外壁与二号调节杆连接处亦设置有与铰接头相匹配的转动轴承。

通过采用上述技术方案，从而使调节机构能够通过铰接头分别与收纳仓和传输筒进行连接，并使清理机构在进行高度调节时避免造成限位等问题。

本发明进一步设置为，所述推把部件为中空结构，且调节线远离调节机构的一端分别贯穿轨道轮、推把部件、出线槽、出线孔与限位柱的外壁相连接。

通过采用上述技术方案，从而使握杆部件在转动时能够通调节线有效带动清理机构进行调节，避免清理机构在非工作状态行驶过程中与地面发生碰撞。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过传输筒、推铲、出料口、传输轴、螺旋叶片、限位环、锥形螺纹头等实现轨槽清理功能，在本装置匀速移动过程中，轨道轮通过万向节带动传输轴转动，传输轴转动时又带动螺旋叶片转动，同时传输轴末端的锥形螺纹头也随之转动，随推力进入推铲内的燃煤在螺旋叶片的带动下，从推铲与传输筒接触处移动至传输筒的顶端，并从出料口掉落至收纳仓内进行收集，当轨槽内燃煤长时间聚集形成结块时，锥形螺纹头通过自身的转动和限位环外壁的限位杆的挤压将燃煤块破碎，被破碎后的燃煤块则通过上述流程被传输至收纳仓内，通过该措施由此避免燃煤块在传输筒内形成堵塞；

本发明通过手推把、线筒、限位柱、限位片、出线孔、限位盘、珠槽、滚珠、出线槽等实现推铲高度和角度的调节功能，通过转动手推把使其带动线筒和限位柱转动，限位柱转动时带动调节线缠绕在自身外壁，在调节线缠绕过程中，调节线的另一端拉动传输筒向下移动，传输筒向下移动时又带动一号调节杆向下移动，此时一号调节杆和二号调节杆则均通过限位盘对调节弹簧形成压缩，直至推铲完成调节，而反向转动手推把时，调节线通过上述操作放松对传输筒的拉力，随着拉力的放松，在调节弹簧的复位作用下，一号调节杆则带动传输筒逐渐复位，直至传输筒恢复初始状态，通过该措施由此避免装置本体驶出轨道后推铲部分在行驶过程中与地面发生碰撞造成损坏或行驶障碍。

附图说明

图1为本发明的装置本体结构示意图；

图2为本发明的轨道轮连接示意图；

图3为本发明的线槽位置示意图；

图4为本发明的调节机构位置示意图；

图5为本发明的清理机构结构示意图；

图6为本发明的锥形螺纹头位置示意图；

图7为本发明的调节机构结构示意图；

图8为本发明的握杆部件结构示意图。

图中：1、装置本体；2、盛装机构；3、清理机构；4、调节机构；5、推把部件；6、握杆部件；201、收纳仓；202、传动孔；203、轨道轮；204、线槽；205、调节孔；301、传输筒；302、推铲；303、出料口；304、传输轴；305、螺旋叶片；306、限位环；307、锥形螺纹头；308、万向节；401、一号调节杆；402、二号调节杆；403、调节弹簧；404、限位盘；405、铰接头；406、调节孔；407、调节线；501、限位环槽；502、调位槽；601、手推把；602、线筒；603、限位柱；604、限位片；605、出线孔；606、限位盘；607、珠槽；608、滚珠；609、出线槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，如图1-8所示，包括装置本体1、清理机构3和握杆部件6，装置本体1的下方设置有盛装机构2，且盛装机构2的一端连接有两组清理机构3，每组清理机构3均包括有传输轴304，传输轴304的外壁设置有螺旋叶片305，且传输轴304的外壁位于螺旋叶片305的一侧设置有限位环306，传输轴304的一侧位于限位环306处连接有锥形螺纹头307，清理机构3与线槽204通过轴承转动连接有传输筒301，且传输筒301的一侧连接有推铲302，传输筒301与推铲302相对的一侧底端开设有出料口303，传输轴304远离锥形螺纹头307的一侧贯穿传输筒301的内壁连接有万向节308，传输筒301的外壁位于推铲302底端与收纳仓201连接有调节机构4，从而使清理机构3能够通过推铲302对轨槽内堆积的燃煤进行有效清理，并且能够通过锥形螺纹头307对聚集成块状的燃煤进行分别，避免成块状的燃煤无法通过螺旋叶片305进行传输的技术问题，盛装机构2与清理机构3相对的一端连接有推把部件5，且推把部件5的末端设置有握杆部件6，握杆部件6包括有手推把601，且手推把601的一侧连接有线筒602，线筒602的一侧连接有限位柱603，且限位柱603的外壁一侧设置有限位片604，限位柱603的外壁位于限位片604处开设有出线孔605，且限位柱603的外壁与限位片604相对的一侧设置有限位盘606，限位盘606的外壁开设有多组珠槽607，且每组珠槽607内均设置有滚珠608，限位柱603的内部开设有出线槽609，从而使上述部件能够使轨槽内进入推铲302的燃煤能够通过螺旋叶片305输送至收纳仓201内进行收纳，以及通过限位柱603的转动带动调节线407缠绕至其外壁进行拉动，并通过拉动对清理机构3的高度进行有效调节。

请参阅图1-图3，盛装机构2包括有收纳仓201，且收纳仓201的两侧均开设有传动孔202，传动孔202的外壁两侧均通过转轴转动连接有轨道轮203，且传动孔202的底端设置有两组线槽204，收纳仓201的一端与清理机构3连接处开设有调节孔205，且收纳仓201与调节孔205相对的一端连接有推把部件5，从而使盛装机构2能够通过收纳仓201对轨槽内清理处的燃煤进行收集，并使盛装机构2为其他部件提供连接点和支撑点，避免造成其他部件各部件之间无法间接连接或间接传动的问题。

请参阅图4-图6，清理机构3与线槽204通过轴承转动连接有传输筒301，且传输筒301的一侧连接有推铲302，传输筒301与推铲302相对的一侧底端开设有出料口303，传输轴304远离锥形螺纹头307的一侧贯穿传输筒301的内壁连接有万向节308，传输筒301的外壁位于推铲302底端与收纳仓201连接有调节机构4，从而使清理机构3能够通过推铲302对轨槽内堆积的燃煤进行有效清理，并且能够通过锥形螺纹头307对聚集成块状的燃煤进行分别，避免成块状的燃煤无法通过螺旋叶片305进行传输的技术问题。

请参阅图7，调节机构4包括有一号调节杆401，且一号调节杆401的一侧设置有二号调节杆402，一号调节杆401和二号调节杆402之间设置有调节弹簧403，且一号调节杆401和二号调节杆402的外壁均固定有限位盘404，一号调节杆401和二号调节杆402的一侧均设置有铰接头405，且二号调节杆402的内部开设有调节孔406，调节孔406内设置有贯穿调节弹簧403内部并与一号调节杆401相连接的调节线407，从而使清理机构3能够通过调节机构4进行高度的调节，避免清理机构3在非清理工作时的行驶状态下推铲302与地面发生碰撞造成损坏。

请参阅图8，推把部件5与握杆部件6连接处的内壁开设有限位环槽501，且限位环槽501的内部设置有多组与滚珠608相匹配的调位槽502，从而使握杆部件6能够通过限位盘606与限位环槽501的连接进行限位，避免造成握杆部件6在转动时发生与推把部件5断开连接的问题。

请参阅图6，限位环306外壁与传输筒301内壁相连接的限位杆呈三角形结构，且限位环306靠近锥形螺纹头307的一侧呈三十度，从而使聚集成块状的燃煤经过锥形螺纹头307的初步破碎后，能够在推铲302推力的挤压力下经过限位环306外壁的限位杆进一步进行体积减小，避免因聚集成块状的燃煤因体积过大而无法通过螺旋叶片305进行传输。

请参阅图8，多组珠槽607的内部位于滚珠608的下方均设置有复位弹簧，从而使限位盘606在转动时，滚珠608受力挤压时能够进行收纳，避免因无法收纳造成握杆部件6无法转动的技术问题，以及使限位盘606转动后滚珠608能够通过复位弹簧带动滚珠608卡入调位槽502内，以此避免握杆部件6转动后往回反转的问题发生。

请参阅图1和图7，清理机构3的底端与一号调节杆401连接处设置有与铰接头405相匹配的转动轴承，且收纳仓201的外壁与二号调节杆402连接处亦设置有与铰接头405相匹配的转动轴承，从而使调节机构4能够通过铰接头405分别与收纳仓201和传输筒301进行连接，并使清理机构3在进行高度调节时避免造成限位等问题。

请参阅图1和图8，推把部件5为中空结构，且调节线407远离调节机构4的一端分别贯穿轨道轮203、推把部件5、出线槽609、出线孔605与限位柱603的外壁相连接，从而使握杆部件6在转动时能够通调节线407有效带动清理机构3进行调节，避免清理机构3在非工作状态行驶过程中与地面发生碰撞。

本发明的工作原理为：在使用该装置时，首先将本装置推动至需要进行轨槽清理的处，使两个轨道轮203处于两条轨道上，接着转动手推把601使其带动线筒602和限位柱603随之转动，由于调节线407的一端固定于线筒602内部和限位柱603外壁处，故而限位柱603转动时，带动调节线407使其逐渐缠绕在限位柱603的外壁，在调节线407缠绕过程中，调节线407的另一端拉动传输筒301向下移动，传输筒301向下移动时又带动一号调节杆401向下移动，此时一号调节杆401和二号调节杆402则均通过限位盘404对调节弹簧403形成压缩，当传输筒301从与地面呈平行状态（初始状态）被调节至推铲302与轨槽底部接触后则完成调节，在此过程中，限位柱603转动时又带动限位盘606转动，限位盘606在限位环槽501内转动时，滚珠608受到挤压的力后逐渐收纳至珠槽607内，当限位柱603停止转动后，滚珠608在珠槽607内的复位弹簧作用下从珠槽607内伸出，并随之卡入相对应的调位槽502内，通过该措施由此避免手推把601倒转造成推铲302的角度发生变化；

清理机构3的高度和角度调节完毕后，操作者手持手推把601推动装置本体1保持水平匀速前进，在匀速移动过程中轨道轮203通过万向节308带动传输轴304转动，传输轴304转动时又带动螺旋叶片305转动，同时传输轴304末端的锥形螺纹头307也随之转动，随着匀速的移动，轨槽内堆积的燃煤在推力下进入推铲302内，推铲302内的燃煤又在螺旋叶片305的带动下，从推铲302与传输筒301接触处移动至传输筒301的顶端，接着又通过出料口303掉落至收纳仓201内进行收集，当轨槽内燃煤长时间聚集形成结块时，锥形螺纹头307通过自身的转动可将燃煤块进行初步破碎，经过破碎后的燃煤块随着挤压经过限位环306外壁的限位杆时，由于该限位杆呈三角形结构，并且该限位杆靠近锥形螺纹头307的一侧为尖锐端，故而装置本体1在推动过程中，被锥形螺纹头307初步破碎后的燃煤又经限位环306外壁的限位杆进一步破碎，被破碎后的燃煤块则通过上述流程被传输至收纳仓201内，通过该措施由此避免燃煤块在传输筒301内形成堵塞；

当清理完或收纳仓201满载后，通过反向转动手推把601，使调节线407通过上述操作放松对传输筒301的拉力，随着拉力的放松，在调节弹簧403的复位作用下，一号调节杆401则带动传输筒301逐渐复位，直至传输筒301恢复与地面平行高度和角度，之后将本装置驶出轨道将收纳仓201内的燃煤进行集中处理，通过该措施由此避免装置本体1驶出轨道后推铲302部分在行驶过程中与地面发生碰撞造成损坏或行驶障碍。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，包括装置本体（1）、清理机构（3）和握杆部件（6），其特征在于：所述装置本体（1）的下方设置有盛装机构（2），且盛装机构（2）的一端连接有两组清理机构（3），每组所述清理机构（3）均包括有传输轴（304），所述传输轴（304）的外壁设置有螺旋叶片（305），且传输轴（304）的外壁位于螺旋叶片（305）的一侧设置有限位环（306），所述传输轴（304）的一侧位于限位环（306）处连接有锥形螺纹头（307），所述盛装机构（2）与清理机构（3）相对的一端连接有推把部件（5），且推把部件（5）的末端设置有握杆部件（6），所述握杆部件（6）包括有手推把（601），且手推把（601）的一侧连接有线筒（602），所述线筒（602）的一侧连接有限位柱（603），且限位柱（603）的外壁一侧设置有限位片（604），所述限位柱（603）的外壁位于限位片（604）处开设有出线孔（605），且限位柱（603）的外壁与限位片（604）相对的一侧设置有限位盘（606），所述限位盘（606）的外壁开设有多组珠槽（607），且每组珠槽（607）内均设置有滚珠（608），所述限位柱（603）的内部开设有出线槽（609）。

2.根据权利要求1所述的一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，其特征在于：所述盛装机构（2）包括有收纳仓（201），且收纳仓（201）的两侧均开设有传动孔（202），所述传动孔（202）的外壁两侧均通过转轴转动连接有轨道轮（203），且传动孔（202）的底端设置有两组线槽（204），所述收纳仓（201）的一端与清理机构（3）连接处开设有调节孔（205），且收纳仓（201）与调节孔（205）相对的一端连接有推把部件（5）。

3.根据权利要求1所述的一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，其特征在于：所述清理机构（3）与线槽（204）通过轴承转动连接有传输筒（301），且传输筒（301）的一侧连接有推铲（302），所述传输筒（301）与推铲（302）相对的一侧底端开设有出料口（303），所述传输轴（304）远离锥形螺纹头（307）的一侧贯穿传输筒（301）的内壁连接有万向节（308），所述传输筒（301）的外壁位于推铲（302）底端与收纳仓（201）连接有调节机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括有一号调节杆（401），且一号调节杆（401）的一侧设置有二号调节杆（402），所述一号调节杆（401）和二号调节杆（402）之间设置有调节弹簧（403），且一号调节杆（401）和二号调节杆（402）的外壁均固定有限位盘（404），所述一号调节杆（401）和二号调节杆（402）的一侧均设置有铰接头（405），且二号调节杆（402）的内部开设有调节孔（406），所述调节孔（406）内设置有贯穿调节弹簧（403）内部并与一号调节杆（401）相连接的调节线（407）。

5.根据权利要求1所述的一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，其特征在于：所述推把部件（5）与握杆部件（6）连接处的内壁开设有限位环槽（501），且限位环槽（501）的内部设置有多组与滚珠（608）相匹配的调位槽（502）。

6.根据权利要求3所述的一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，其特征在于：所述限位环（306）外壁与传输筒（301）内壁相连接的限位杆呈三角形结构，且限位环（306）靠近锥形螺纹头（307）的一侧呈三十度。

7.根据权利要求3所述的一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，其特征在于：多组所述珠槽（607）的内部位于滚珠（608）的下方均设置有复位弹簧。

8.根据权利要求3所述的一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，其特征在于：所述清理机构（3）的底端与一号调节杆（401）连接处设置有与铰接头（405）相匹配的转动轴承，且收纳仓（201）的外壁与二号调节杆（402）连接处亦设置有与铰接头（405）相匹配的转动轴承。

9.根据权利要求1所述的一种煤厂用镶嵌式轨道轨槽清理装置，其特征在于：所述推把部件（5）为中空结构，且调节线（407）远离调节机构（4）的一端分别贯穿轨道轮（203）、推把部件（5）、出线槽（609）、出线孔（605）与限位柱（603）的外壁相连接。

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