CN113800159A - 一种模块化货架及具有该模块化货架的灵活配置货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化货架及具有该模块化货架的灵活配置货架，包括侧柱组件、横梁组件和侧梁，所述侧柱组件有两个，分别垂直且相对设置，两个所述侧柱组件顶端平行且相对设置有两个顶梁组件，所述货架沿垂直方向设置有多层，每一层均由两个所述横梁组件和两个所述侧梁组成矩形放置空间，其中，所述横梁组件的两端分别可拆卸连接两个所述侧柱组件相对一侧，所述侧柱与两个所述横梁组件端部可拆卸连接；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明提出更具结构稳定性、功能拓展性、结构安全性以及整体美观性的货架，进一步结合模块化，以提高货架设备智能化水平，迎合国内环境的产业升级和消费升级，具有很好的市场应用价值。

Description

一种模块化货架及具有该模块化货架的灵活配置货架

技术领域

本发明涉及仓储机械技术领域，尤其涉及的是一种模块化货架及具有该模块化货架的灵活配置货架。

背景技术

随着工业互联网在制造业中普及，智能化、无人化物料管理成为当前智能化工厂的主流趋势；管料管理涉及大量仓储设备，其中货架类仓储设备占据了绝大部分，主要原因在于其结构模块化程度高，空间利用率高，制造成本、运输成本相对较低等诸多优点；基于此，可断定未来货架类仓储设备仍旧是仓储设备中的主要单元，扮演更高效更智能的物料管理载体角色。

然而现有技术货架如非重载货架（单层承重小于300kg），长期以来使用了大量标准化模具成型的截面型材作为货架基本架构，尽管在成本上已经控制的很低，但是货架的结构稳定性、功能拓展性、结构安全性、以及整体美观性都难以符合日益增加的产业升级与消费升级需求。

在公告号为CN112124738A的发明专利中公开了一种货架，提供了另一种调节货架层高的方案，通过预先埋入立柱的支撑来提供层板支撑，在货架立柱的外侧设置通孔通过联接件联接层板与立柱，该方案存在显著结构不稳定容易产生平行四边形晃动；同时外固定形式容易造成人为刮擦，影响使用安全，外观参差；另外，层板的支撑不足，存在结构安全隐患。在公开号为CN107595015A的发明专利中公开了一种货架，利用设在货架立柱的卡扣件，通过联接件固定层板，解决层板固定装置外露于货架外部的问题，但是同样面临结构不稳定、结构安全隐患以及支撑不足的问题。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种模块化货架及具有该模块化货架的灵活配置货架，以解决上述背景技术中提出的问题；为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该模块化货架，包括侧柱组件、横梁组件和侧梁，所述侧柱组件有两个，分别垂直且相对设置，两个所述侧柱组件顶端平行且相对设置有两个顶梁组件，所述货架沿垂直方向设置有多层，每一层均由两个所述横梁组件和两个所述侧梁组成矩形放置空间，其中，所述横梁组件的两端分别可拆卸连接两个所述侧柱组件相对一侧，所述侧柱与两个所述横梁组件端部可拆卸连接。

优选的，所述侧柱组件包括立柱、底板、下侧柱、和上侧柱，所述立柱有两个，分别垂直且相对设置，两个所述立柱的顶端水平连接有上侧柱，底端水平连接有下侧柱，每个所述立柱底端均设有底板，两个所述立柱的相对一侧均沿其长度方向排列设置有第一定位部、第一固定部、第二固定部，所述下侧柱上设有下侧柱固定部和下侧柱空腔部，所述上侧柱设有上侧柱固定部和上侧柱空腔部，所述底板上设有底板固定部。

优选的，所述横梁组件包括横梁和分别设置在所述横梁两端的横梁挂片，所述横梁挂片包括第一挂片固定壁和第二挂片固定壁，所述第一挂片固定壁的内侧面与所述第二挂片固定壁的内侧面垂直设置，所述第一挂片固定壁上设置有第一挂片定位部和第一挂片固定部，所述第二挂片固定壁上设置有第二挂片固定部，所述第一挂片定位部与所述第一定位部相匹配，所述第一挂片固定部与所述第一固定部相匹配且可拆卸连接。

优选的，所述侧梁包括侧梁固定壁和侧梁放置壁，所述侧梁固定壁的内侧面与所述侧梁放置壁的顶面垂直设置，所述侧梁固定壁上设置有侧梁固定部，所述侧梁固定部与所述第二挂片固定部相匹配。

优选的，所述横梁的内侧面水平设置有横梁放置壁，所述横梁放置壁与所述横梁的内侧面垂直设置，所述横梁放置壁的顶面与所述侧梁放置壁的顶面位于同一水平面，所述横梁放置壁上设置有横梁固定部一和横梁固定部二。

优选的，所述第一挂片定位部为挂爪，所述第一定位部为矩形孔，所述第二固定部和第一挂片固定部通过螺栓连接。

优选的，所述横梁挂片和所述第一固定部在所述货架前面、后面、左面、右面观察均不可见，所述底板在所述货架顶面观察不可见。

优选的，所述顶梁组件包括顶梁、顶梁挂片、拓展组件，所述顶梁挂片有两个，分别设置在所述顶梁两端，所述拓展组件与所述顶梁外侧面可拆卸连接；所述顶梁包括设置有第一顶梁固定部的顶梁放置壁和设置有第二顶梁固定部的顶梁固定壁；所述顶梁挂片上设置有顶梁挂片定位部和顶梁挂片固定部；所述拓展组件包括拆卸板和拓展单元，所述拆卸板上设置有拆卸板固定部和拓展固定部；所述顶梁挂片定位部和所述第一定位部相匹配，所述顶梁挂片固定部和所述第二固定部相匹配，所述拆卸板固定部与所述第二顶梁固定部相匹配，所述拓展单元与所述拓展固定部可拆卸连接。

优选的，所述侧柱组件上还设置有装饰板，所述装饰板有多个，分别对应每个侧梁并与所述立柱可拆卸连接，所述装饰板包括主壁面、第一限位壁、第二限位壁和装饰固定壁，所述主壁面与所述侧梁固定壁平行设置，所述第一限位壁和所述第二限位壁分别抵接所述侧梁固定壁的两端，所述装饰固定壁上设置有第一装饰固定部，所述第一装饰固定部与所述第一固定部相匹配。

优选的，所述灵活配置货架，包括模块化货架和平板层组件、流利条组件、天线层组件，所述平板层组件上设置有平板层固定部，所述平板层固定部与所述横梁固定部一相匹配，所述流利条组件上设置有流利条固定部，所述流利条固定部与所述横梁固定部一相匹配，所述天线层组件上设置有天线固定部，所述天线固定部与所述横梁固定部一相匹配。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明具有以下优点：（1）横梁内固定结构形式，改善人为刮擦损伤，改善外观，改善受力变形；

（2）增加层模块的配置自由程度；

（3）模块化降低运输成本与装配成本；

（4）标准化：以尽可能少的组件，结构防呆，保留丰富结构拓展接口。

本发明面对更普遍的需求场景，提出更具结构稳定性、功能拓展性、结构安全性以及整体美观性的货架，进一步结合模块化，以提高货架设备智能化水平，迎合国内环境的产业升级和消费升级，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的横梁组件结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的侧梁结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的顶梁组件结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的装饰板结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的平板层组件结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的流利条组件结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的天线组件结构示意图；

以上附图所示：侧柱组件（2）、横梁组件（3）、侧梁（4）、顶梁组件（5）、立柱（21）、底板（22）、下侧柱（23）、上侧柱（24）、第一定位部（21A）、第一固定部（21B）、第二固定部（21C）、下侧柱固定部（23A）、下侧柱空腔部（23B）、上侧柱固定部（24A）、上侧柱空腔部（24B）、底板固定部（22A）、第一挂片固定壁（321）和第二挂片固定壁（322）、第一挂片定位部（321A）、第一挂片固定部（321B）、第二挂片固定部（322A）、侧梁固定壁（41）、侧梁放置壁（42）、侧梁固定部（41A）、横梁放置壁（311）、放置空间（1A）、横梁固定部一（311A）、横梁固定部二(311B)、顶梁（51）、顶梁挂片(52)、拓展组件(53)、第一顶梁固定部（511A）、顶梁放置壁（511）、第二顶梁固定部（512A）、顶梁固定壁（512）、顶梁挂片定位部（521A）、顶梁挂片固定部（521B）、拆卸板（531）、拓展单元（532）、拆卸板固定部（531A）、拓展固定部（531B）、装饰板(6)、主壁面（61）、第一限位壁（62）、第二限位壁（63）、装饰固定壁（64）、第一装饰固定部（64A）、平板层组件（7）、流利条组件（8）、天线层组件（9）、平板层固定部（7A）、流利条固定部（8A）、天线固定部（9A）。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例；但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，一种模块化货架（1），包括侧柱组件（2）、横梁组件（3）和侧梁（4），所述侧柱组件（2）有两个，分别垂直且相对设置，两个所述侧柱组件（2）顶端平行且相对设置有两个顶梁组件（5），所述货架沿垂直方向设置有多层，每一层均由两个所述横梁组件（3）和两个所述侧梁（4）组成矩形放置空间，其中，所述横梁组件（3）的两端分别可拆卸连接两个所述侧柱组件（2）相对一侧，所述侧柱与两个所述横梁组件（3）端部可拆卸连接。

优选的，如图1所示，所述侧柱组件（2）包括立柱（21）、底板（22）、下侧柱（23）、和上侧柱（24），所述立柱（21）有两个，分别垂直且相对设置，两个所述立柱（21）的顶端水平连接有上侧柱（24），底端水平连接有下侧柱（23），每个所述立柱（21）底端均设有底板（22），两个所述立柱（21）的相对一侧均沿其长度方向排列设置有第一定位部（21A）、第一固定部（21B）、第二固定部（21C），所述下侧柱（23）上设有下侧柱固定部（23A）和下侧柱空腔部（23B），所述上侧柱（24）设有上侧柱固定部（24A）和上侧柱空腔部（24B），所述底板（22）上设有底板固定部（22A）；

优选的，如图2所示，所述横梁组件（3）包括横梁（31）和分别设置在所述横梁（31）两端的横梁挂片（32），所述横梁挂片（32）包括第一挂片固定壁（321）和第二挂片固定壁（322），所述第一挂片固定壁（321）的内侧面与所述第二挂片固定壁（322）的内侧面垂直设置，所述第一挂片固定壁（321）上设置有第一挂片定位部（321A）和第一挂片固定部（321B），所述第二挂片固定壁（322）上设置有第二挂片固定部（322A），所述第一挂片定位部（321A）与所述第一定位部（21A）相匹配，所述第一挂片固定部（321B）与所述第一固定部（21B）相匹配且可拆卸连接。

优选的，如图3所示，所述侧梁（4）包括侧梁固定壁（41）和侧梁放置壁（42），所述侧梁固定壁（41）的内侧面与所述侧梁放置壁（42）的顶面垂直设置，所述侧梁固定壁（41）上设置有侧梁固定部（41A），所述侧梁固定部（41A）与所述第二挂片固定部（322A）相匹配。

优选的，如图2所示，所述横梁（31）的内侧面水平设置有横梁放置壁（311），所述横梁放置壁（311）与所述横梁（31）的内侧面垂直设置，所述横梁放置壁（311）的顶面与所述侧梁放置壁（42）的顶面位于同一水平面，且与周围壁面形成所述放置空间（1A）, 在所述放置空间（1A）上放置用于货架拓展的零组件或其他物体,所述横梁放置壁（311）上设置有横梁固定部一（311A）和横梁固定部二(311B)。

优选的，如图2所示，所述第一挂片定位部（321A）为挂爪，所述第一定位部（21A）为矩形孔，所述第二固定部（21C）和第一挂片固定部（321B）通过螺栓连接。

优选的，所述横梁挂片（32）和所述第一固定部（21B）在所述货架前面、后面、左面、右面观察均不可见，所述底板（22）在所述货架顶面观察不可见。

优选的，如图4所示，所述顶梁组件（5）包括顶梁（51）、顶梁挂片(52)、拓展组件(53)，所述顶梁挂片(52)有两个，分别设置在所述顶梁（51）两端，所述拓展组件(53)与所述顶梁（51）外侧面可拆卸连接，所述顶梁（51）包括设置有第一顶梁固定部（511A）的顶梁放置壁（511）和设置有第二顶梁固定部（512A）的顶梁固定壁（512），所述顶梁挂片(52)上设置有顶梁挂片定位部（521A）和顶梁挂片固定部（521B），所述拓展组件(53)包括拆卸板（531）和拓展单元（532），所述拆卸板（531）上设置有拆卸板固定部（531A）和拓展固定部（531B），所述顶梁挂片定位部（521A）和所述第一定位部（21A）相匹配，所述顶梁挂片固定部（521B）和所述第二固定部（21C）相匹配，所述拆卸板固定部（531A）与所述第二顶梁固定部(512A)相匹配，所述拓展单元（532）与所述拓展固定部(531B)可拆卸连接。

优选的，如图5所示，所述侧柱组件（2）上还设置有装饰板(6)，所述装饰板(6)有多个，分别对应每个侧梁（4）并与所述立柱（21）可拆卸连接，所述装饰板（6）包括主壁面（61）、第一限位壁（62）、第二限位壁（63）和装饰固定壁（64），所述主壁面（61）与所述侧梁固定壁（41）平行设置，所述第一限位壁（62）和所述第二限位壁（63）分别抵接所述侧梁固定壁（41）的两端，所述装饰固定壁（64）上设置有第一装饰固定部（64A），所述第一装饰固定部（64A）与所述第一固定部（21B）相匹配。

优选的，如图6-8所示，该灵活配置货架，包括模块化货架（1）和平板层组件（7）、流利条组件（8）、天线层组件（9），所述平板层组件（7）上设置有平板层固定部（7A），所述平板层固定部（7A）与所述横梁（31）固定部一相匹配，所述流利条组件（8）上设置有流利条固定部（8A），所述流利条固定部（8A）与所述横梁固定部一（311A）相匹配，所述天线层组件（9）上设置有天线固定部（9A），所述天线固定部（9A）与所述横梁固定部一（311A）相匹配。

优选的，平板层组件（7）、流利条组件（8）、天线层组件（9）可一个或多个任意相互组合。

优选的，一种货架系统，包括该灵活配置货架及至少一台具备联接控制功能的主机，配置货架作为基本存储单元，多台配置货架通过所述下侧柱固定部（23A）与所述上侧柱固定部（24A）连接固定。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化货架，包括侧柱组件、横梁组件和侧梁，所述侧柱组件有两个，分别垂直且相对设置，两个所述侧柱组件顶端平行且相对设置有两个顶梁组件，其特征在于，所述货架沿垂直方向设置有多层，每一层均由两个所述横梁组件和两个所述侧梁组成矩形放置空间，其中，所述横梁组件的两端分别可拆卸连接两个所述侧柱组件相对一侧，所述侧柱与两个所述横梁组件端部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化货架，其特征在于，所述侧柱组件包括立柱、底板、下侧柱、和上侧柱，所述立柱有两个，分别垂直且相对设置，两个所述立柱的顶端水平连接有上侧柱，底端水平连接有下侧柱，每个所述立柱底端均设有底板，两个所述立柱的相对一侧均沿其长度方向排列设置有第一定位部、第一固定部、第二固定部，所述下侧柱上设有下侧柱固定部和下侧柱空腔部，所述上侧柱设有上侧柱固定部和上侧柱空腔部，所述底板上设有底板固定部。

3.根据权利要求2所述的一种模块化货架，其特征在于，所述横梁组件包括横梁和分别设置在所述横梁两端的横梁挂片，所述横梁挂片包括第一挂片固定壁和第二挂片固定壁，所述第一挂片固定壁的内侧面与所述第二挂片固定壁的内侧面垂直设置，所述第一挂片固定壁上设置有第一挂片定位部和第一挂片固定部，所述第二挂片固定壁上设置有第二挂片固定部，所述第一挂片定位部与所述第一定位部相匹配，所述第一挂片固定部与所述第一固定部相匹配且可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种模块化货架，其特征在于，所述侧梁包括侧梁固定壁和侧梁放置壁，所述侧梁固定壁的内侧面与所述侧梁放置壁的顶面垂直设置，所述侧梁固定壁上设置有侧梁固定部，所述侧梁固定部与所述第二挂片固定部相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种模块化货架，其特征在于，所述横梁的内侧面水平设置有横梁放置壁，所述横梁放置壁与所述横梁的内侧面垂直设置，所述横梁放置壁的顶面与所述侧梁放置壁的顶面位于同一水平面，所述横梁放置壁上设置有横梁固定部一和横梁固定部二。

6.根据权利要求3所述的一种模块化货架，其特征在于，所述第一挂片定位部为挂爪，所述第一定位部为矩形孔，所述第二固定部和第一挂片固定部通过螺栓连接。

7.根据权利要求3所述的一种模块化货架，其特征在于，所述横梁挂片和所述第一固定部在所述货架前面、后面、左面、右面观察均不可见，所述底板在所述货架顶面观察不可见。

8.根据权利要求1所述的一种模块化货架，其特征在于，所述顶梁组件包括顶梁、顶梁挂片、拓展组件，所述顶梁挂片有两个，分别设置在所述顶梁两端，所述拓展组件与所述顶梁外侧面可拆卸连接；所述顶梁包括设置有第一顶梁固定部的顶梁放置壁和设置有第二顶梁固定部的顶梁固定壁；所述顶梁挂片上设置有顶梁挂片定位部和顶梁挂片固定部；所述拓展组件包括拆卸板和拓展单元，所述拆卸板上设置有拆卸板固定部和拓展固定部；所述顶梁挂片定位部和所述第一定位部相匹配，所述顶梁挂片固定部和所述第二固定部相匹配，所述拆卸板固定部与所述第二顶梁固定部相匹配，所述拓展单元与所述拓展固定部可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种模块化货架，其特征在于，所述侧柱组件上还设置有装饰板，所述装饰板有多个，分别对应每个侧梁并与所述立柱可拆卸连接，所述装饰板包括主壁面、第一限位壁、第二限位壁和装饰固定壁，所述主壁面与所述侧梁固定壁平行设置，所述第一限位壁和所述第二限位壁分别抵接所述侧梁固定壁的两端，所述装饰固定壁上设置有第一装饰固定部，所述第一装饰固定部与所述第一固定部相匹配。

10.一种灵活配置货架，其特征在于，具有如权利要求1-9中任一所述的模块化货架，还包括平板层组件、流利条组件、天线层组件，所述平板层组件上设置有平板层固定部，所述平板层固定部与所述横梁固定部一相匹配，所述流利条组件上设置有流利条固定部，所述流利条固定部与所述横梁固定部一相匹配，所述天线层组件上设置有天线固定部，所述天线固定部与所述横梁固定部一相匹配。

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