CN113799609A - 一种储能式车辆安全联锁系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储能式车辆的安全联锁系统和方法，涉及储能式车辆技术领域。本发明通过将所述第一钥匙与所述移动轨的控制进行联锁，将所述移动轨的状态与所述电子锁的状态进行联锁，将所述第一开关与所述第二钥匙进行联锁，将所述第二钥匙与所述登顶门联锁，将所述第二开关与所述第三钥匙联锁，将所述第三钥匙与所述第四钥匙联锁的方式，保证移动轨在接地状态，车辆已断激活时，才能打开登顶平台门，进行登顶作业。保证人员登顶后，车辆无法上电，充电轨无法工作，充电装置也无法启动输出，避免地面以及车辆上的其他人员误操作，给车辆上电而闭合车顶高压设备的电气回路，也避免充电装置输出高压电至充电轨。

Description

一种储能式车辆安全联锁系统和方法

技术领域

本发明涉及储能式车辆技术领域，特别是一种储能式车辆的安全联锁系统和方法。

背景技术

现代储能式车辆以其绿色、节能和无接触网的特性，极大地降低了线路和供电系统投资，提高了能量的利用效率，现已广泛应用于现代轨道交通领域。

储能式现代有轨电车一般采用车载储能系统，在车辆车顶位置，安装了车辆的主要设备，如储能系统，高压箱、受电器、空调和逆变器。高压设备都装在车顶，而且受电器裸露在外的部位有带电金属。储能系统等高压设备在安装、调试和检修时，所涉及到的设备包括移动轨、登顶平台和车辆。

车辆采用的车载储能系统如电池电容，锂电池等，由于车载储能系统不能放电至0V，因此一直存在较高的电压，对车辆的维护检修带来一定的安全隐患。车辆在调试和检修过程中，一般在车辆段的检修库中进行，在检修库中还有相应的充电设备，车辆的检修涉及到地面充设备相关操作人员，车辆检修人员、调度人员和司机等。由于车辆段的车辆较多，各种作业也较多，不同职责的人多，同时作业的情况很多。

现有方案基本都是靠作业牌制度和相关规章制度进行管控，不能保证检修人员上车顶前，充电轨处于接地状态，也不能保证检修人员在车顶作业时，因地面其他相关作业人员的误操作，给移动送电，进而给检修人员带来触电风险。因此存在人为误操作或违规操作导致相关的安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种储能式车辆的安全联锁系统和方法，联合地面系统，确保登顶车辆和检修设备过程中人员和设备的安全。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种储能式车辆安全联锁系统，所述车辆包括司机控制台上的第二钥匙和至少一个储能电源，该系统包括调度室，保存在该调度室内的第一钥匙，移动轨控制柜与登顶门。所述移动轨控制柜设有与所述第一钥匙匹配的第一钥匙孔，所述第一钥匙插入所述第一钥匙孔并旋转至第一位置，所述第一钥匙可拔出且不可控制移动轨。所述第一钥匙插入所述第一钥匙孔并旋转至第二位置，移动轨接地，同时所述第一钥匙不能拔出。所述第一钥匙插入所述第一钥匙孔并旋转至第三位置，移动轨接电，同时所述第一钥匙不能拔出。所述登顶门设有电子锁与机械锁，所述机械锁孔与所述第二钥匙匹配。所述移动轨处于接地状态时，所述电子锁可解锁；所述移动轨处于工作状态，所述电子锁无法解锁。所述电子锁与所述机械锁均打开时，所述登顶门可打开，所述电子锁或所述机械锁其中任一个处于锁闭状态时，所述登顶门不可打开。

将可以控制移动轨状态的第一钥匙保存于调度室，只有申请了相关作业权限的人员才能拿到所述第一钥匙，规避了任何人都能够控制移动轨而带来的风险。类似于门禁锁，只有当移动轨处于接地状态时，所述电子锁自动打开，同时使用所述第二钥匙打开所述机械锁，才能够打开登顶门。现有技术中，车辆处于断激活状态，所述第二钥匙才能从司机控制台上拔出，此时，车辆的所有电源都已关闭，能够保证车顶高压设备的电气回路的断开，车辆为断激活状态。因此，登顶门能够打开的前提是：车辆断激活且移动轨处于接地状态，因此，不仅能从车辆内部系统，还能从地面系统上保证检修人员在安全的环境下进行检修，避免车上作业人员以及地面作业人员对检修工作可能造成的风险。

具体地，所述登顶门处设有显示屏，用于显示所述移动轨的实时电压。在检修人员到达登顶门时，可实时观测到所述移动轨的实时电压，进一步确保检修时的无电环境。

具体地，还包括第一开关和第二开关。所述第一开关包括线圈、第一触点和第二触点。所述第一开关的线圈连接在司机控制台上的控制电源。所述第一触点串接在所述储能电源的一个输出端与车辆主回路的一个输入端之间，所述第二触点串接在所述储能电源的另一个输出端与车辆主回路的另一个输入端之间。所述第二开关串联在所述储能电源与车辆主回路之间。当所述第一触点与所述第二触点闭合，车辆上电，所述第二钥匙不可拔出，当所述第一触点与所述第二触点断开，车辆断激活，所述第二钥匙可以拔出。当所述第二开关处于断开位，车辆主回路接入所述储能电源；当所述第二开关处于闭合位，车辆主回路接地。

关闭所述控制电源，使得所述第一开关线圈失电，进而使得储能电源与车辆主回路断开连接，车辆处于断激活状态，所述储能式电源被隔离，车辆无法上电并启动，确保了检修时的无电环境。同时，所述第二钥匙才能从司机控制台上拔出。只有当所述第二钥匙插入所述机械锁孔，才能与所述电子锁共同打开登顶门，并控制所述第二开关至闭合位，车辆主回路接地，实现只有当储能电源与所述主回路断开之后才可将所述主回路接地。控制所述第二开关至断开位，则所述主回路可与所述储能电源接通。

进一步地，所述第一开关为多个时，每个所述第一开关单独控制。由于每个储能电源连接一个第一开关，使得单组储能电源故障时可以及时切断故障储能电源，避免了故障扩大化，提高了车辆运行时储能电源的安全，此外实现了储能电源不放电时对于车辆高压电气箱中高压电气元件的安全检修，避免了检修时的能量浪费。

具体地，每个所述储能电源的输入端与输出端之间串接有高压指示灯。当所述高压指示灯亮，则说明所述储能电源有电，工作人员排查何处有电之后再进行检修，可保证工作人员的人身安全。

进一步地，还包括安全联锁钥匙箱，安全联锁钥匙箱，所述安全联锁钥匙箱包括一个第一互锁钥匙孔和多个第二互锁钥匙孔。所述第一互锁钥匙孔与第三钥匙匹配，每个所述第二互锁钥匙孔内设有一个与之匹配的第四钥匙。所述第三钥匙设于所述第二开关上的第二钥匙孔内，所述第二开关位于闭合位时，所述第三钥匙可从所述第二钥匙孔中拔出；所述第三钥匙离开所述第二钥匙孔则无法操作所述第二开关的状态。所述第三钥匙插入所述钥匙箱中的第一互锁钥匙孔并旋转至锁闭位置，多个所述第四钥匙可从所述第二互锁钥匙孔中拔出。当多个所述第四钥匙全部插入所述第二互锁钥匙孔并旋钮至锁闭位置，所述第三钥匙可从所述钥匙箱中的第一互锁钥匙孔中拔出。

当所述第二开关处于断开位，则所述主回路可接入电源，同时所述第三钥匙无法从所述第二钥匙孔中拔出，则无法插入所述安全联锁钥匙箱中取出所述第四钥匙进行检修。当所述第二开关处于闭合位，所述第三钥匙可从所述第二钥匙孔中拔出，此时所述第二开关保持在闭合位，所述主回路持续在接地状态，将所述第三钥匙插入所述第一互锁钥匙孔后，所述第四钥匙可从第二互锁钥匙孔中拔出，可进行检修。当检修全部结束，所有所述第四钥匙全部插入所述第二互锁钥匙孔，所述第三钥匙可从所述第一互锁钥匙孔中拔出，将所述第三钥匙插入所述第二钥匙孔中，则可控制所述第二开关的状态。因此能够实现当所述储能电源物理隔离且所述主回路接地时，才可进行检修，检修全部结束后，才可将所述主回路接入所述储能电源，车辆才能上电。进一步保证检修安全。

进一步地，所述第四钥匙用于打开高压电气箱和储能电源箱。打开之后即可开展检修工作。

基于同一个技术构思，本发明还提供了一种储能式车辆安全联锁方法，需要检修时的联锁操作流程包括：

A、于调度室请点，取出所述第一钥匙；

B、将所述第一钥匙插入所述第一钥匙孔，并旋转至第二位置；

C、将所述控制电源断电，取出所述第二钥匙；

D、至登顶门查看所述显示屏上电压是否大于10V，若是，则人工检查车辆是否已断激活，移动轨是否在接地位；若否，进入步骤E

E、使用所述第二钥匙打开所述登顶门；

F、至车顶观察所述高压指示灯是否熄灭，若否，人工查验原因；若否，进入步骤G；

G、检查车辆主回路电压是否大于10V，若是，穿戴好绝缘防护服将所述储能系统机箱外的所以检修的连接器全部拔掉，并返回步骤F，若否，则进入步骤H；

H、将所述第二开关切换至闭合位，取出第三钥匙；

I、将所述第三钥匙插入所述第一互锁钥匙孔并旋转至锁闭位置；

J、取出所述第四钥匙并打开待检修箱体。

进一步地，检修完成后的连锁操作包括：

I、关闭所有已检修箱体，取出所有所述第四钥匙；

II、将所有所述第四钥匙插入所述第二互锁钥匙孔并全部旋转至锁闭位置；

III、取出所述第三钥匙并插入所述第二钥匙孔；

IV、将所述第二开关切换至断开位；

V、至登顶门，取出所述第二钥匙，并锁闭电子锁；

VI、至地面，旋转所述第一钥匙至第一位置并取出归还至调度室；

VII、将所述第二钥匙归还至车辆上的司机控制台，并打开所述控制电源。

本方法通过结合地面与车辆上的设备，确保登顶检修时候的无电环境，以及检修全部完成后才可上电。避免了违规或误操作，降低了检修过程的安全风险。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明通过将所述第一钥匙与所述移动轨的控制进行联锁，将所述移动轨的状态与所述电子锁的状态进行联锁，将所述第一开关与所述第二钥匙进行联锁，将所述第二钥匙与所述登顶门联锁，将所述第二开关与所述第三钥匙联锁，将所述第三钥匙与所述第四钥匙联锁的方式，保证移动轨在接地状态，车辆已断激活时，才能打开登顶平台门，进行登顶作业。保证人员登顶后，车辆无法上电，充电轨无法工作，充电装置也无法启动输出，避免地面以及车辆上的其他人员误操作，给车辆上电而闭合车顶高压设备的电气回路，也避免充电装置输出高压电至充电轨。保证储能系统已与其他高压设备断开隔离，且高压回路接地后，才能打开待检修箱体进行检修，保证作业人员检修车顶高压设备时，不带电作业。

附图说明

图1为本发明一实施例的联锁系统示意图。

图2为本发明一实施例的联锁系统电气原理图。

图3为本发明一实施例的安全互锁钥匙箱的示意图。

图4为本发明一实施例的联锁系统检修时的联锁方法框图。

图5为本发明一实施例的联锁系统退出检修时的联锁方法联锁框图。

其中KEY1为第一钥匙，KEY2为第二钥匙，KEY3为第三钥匙，KEY4为第四钥匙；EKEY为电子锁，KM1为第一接触器，KM2为第二接触器，KM3为第三接触器， QS1为第二开关，HL1为高压指示灯，1为调度室，2为移动轨控制柜，201为第一钥匙孔，3为登顶门，4为显示屏，5为机械锁，6为移动轨，7为安全互锁钥匙箱，8为第二钥匙孔，9为第一互锁钥匙孔，10为第二互锁钥匙孔，11为车辆，12为储能电源， 13为高压电气箱。

具体实施方式

本实施例中，第一开关包括第一接触器KM1，第二接触器KM2和第三接触器KM3，第二开关QS1为三极接地开关，第一触点包括所述第一接触器KM1的第一触点、所述第二接触器KM2的第一触点和所述第三接触器KM3的第一触点，第二触点包括第一接触器KM1的第二触点、所述第二接触器KM2的第二触点和所述第三接触器KM3的第二触点。

如图1所示，本实施例的储能式车辆联锁系统包括调度室1，保存在该调度室1内的第一钥匙KEY1，移动轨控制柜2与登顶门3。所述移动轨控制柜3设有与所述第一钥匙KEY1匹配的第一钥匙孔201。将可以控制移动轨状态的第一钥匙KEY1保存于调度室1，只有申请了相关作业权限的人员才能拿到所述第一钥匙KEY1，规避了任何人都能够控制移动轨6而带来的风险。

本实施例中，所述第一钥匙KEY1采用三位置带独立锁定机构的自锁定转换开关，型号为A22-RS3，当所述第一钥匙KEY1转换至第一位置时，所述第一钥匙KEY1可抽出，当此位置不对移动轨进行控制操作。当所述第一钥匙KEY1转换至第二位置时，移动轨接地，同时所述第一钥匙KEY1不能抽出。所述第一钥匙KEY1转换至第三位置时，移动轨接电，同时所述第一钥匙KEY1不能抽出。

所述登顶门3设有电子锁EKEY与机械锁5，所述机械锁5的锁孔与所述第二钥匙KEY2匹配。所述电子锁EKEY与所述机械锁5均打开时，所述登顶门3可打开，检修人员可进入。所述电子锁EKEY或所述机械锁5其中任一个处于锁闭状态时，所述登顶门3不可打开。只有当移动轨6处于接地状态时，所述电子锁EKEY才能打开，同时使用所述第二钥匙KEY2打开所述机械锁5，才能够打开登顶门3。现有技术中，车辆11 处于断激活状态，所述第二钥匙KEY2才能从司机控制台上拔出时，因此，登顶门3能够打开的前提是车辆断激活，且移动轨6处于接地状态，保证检修人员在安全的环境下进行检修。

本实施例中，所述电子锁EKEY采用电控单头门禁锁，型号为RT301，当所述移动轨6处于接地状态，其位置的反馈继电器的常开触点接入所述电子锁EKEY的出门开关接线点位，当所述移动轨6处于工作状态时，其位置的反馈继电器常开触点闭合，所述电子锁EKEY解锁。

如图1所所示，所述登顶门3上还设有显示屏4，用以显示所述移动轨6的实际电压值，使得作业人员在打开登顶门之前再次确保所述移动轨为接地状态。

如图2所示，本实施例的车辆联锁系统中，所述车辆11设有三个储能电源12，分别为第一储能电源，第二储能电源与第三储能电源。所述车辆联锁系统包括第一接触器 KM1，第二接触器KM2和第三接触器KM3和第二开关QS1。所述第一接触器KM1，第二接触器KM2和第三接触器KM3的线圈均接入司机台上的控制电源。如图1所示，所述第二开关QS1上设有第三钥匙KEY3。

如图2所示，所述第一接触器KM1的第一触点串联在所述第一储能电源的一个输出端与所述车辆主回路的一个输入端之间，所述第一接触器KM1的第二触点串联于所述第一储能电源的另一个输出端与所述车辆主回路的另一个输入端之间。

所述第二接触器KM2的第一触点串联在所述第二储能电源的一个输出端与所述车辆主回路的一个输入端之间，所述第二接触器KM2的第二触点串联于所述第二储能电源的另一个输出端与所述车辆主回路的另一个输入端之间。

所述第三接触器KM3的第一触点串联在所述第三储能电源的一个输出端与所述车辆主回路的一个输入端之间，所述第三接触器KM3的第二触点串联于所述第三储能电源的另一个输出端与所述车辆主回路的另一个输入端之间。

如图2所示，所述第二开关QS1串接于车辆主回路与三个所述储能电源12之间。当所述第二开关QS1位于接地位，车辆主回路接地，所述第三钥匙KEY3可以拔出，且所述第三钥匙KEY3拔出后所述第二开关QS1无法切换状态。当所述第二开关QS1 位于断开位，车辆主回路接入电源，所述第三钥匙锁闭与所述第二开关QS1中。

关闭所述控制电源，则所述接触器KM1、KM2、KM3的线圈失电，则所述接触器 KM1、KM2、KM3的第一触点和第二触点与所述储能电源断开连接，使得车辆处于断激活位，所述第二钥匙KEY2可从所述司机控制台拔出。当所述第二钥匙KEY2插入司机控制台并打开控制电源，所述接触器KM1、KM2、KM3的线圈得电，则所述接触器 KM1、KM2、KM3的第一触点和第二触点均与所述储能电源相连，车辆可上电激活。

如图3所示，本实施例的安全联锁系统还包括安全联锁钥匙箱7，所述安全联锁钥匙箱7设有一个第一互锁钥匙孔9和四个第二互锁钥匙孔10。所述第一互锁钥匙孔9 与所述第三钥匙KEY3匹配。每个所述第二互锁钥匙孔12设有一个与之匹配的第四钥匙KEY4，所述第四钥匙KEY4用于打开高压电气箱13和储能电源箱。

所述第三钥匙KEY3插入所述第一互锁钥匙孔9并旋转至锁闭位置，多个所述第四钥匙KEY4可从所述第二互锁钥匙孔10中拔出；多个所述第四钥匙KEY4全部插入所述第二互锁钥匙孔10并旋钮至锁闭位置，所述第三钥匙KEY3可从所述第一互锁钥匙孔9中拔出。

本实施例的安全联锁系统通过联锁避免了违规或误操作，降低了检修过程中的安全风险。如图4所示，当需要检修或者维护时，安全联锁方法包括：

检修人员到调度室1请点，取出所述第一钥匙KEY1，然后将所述第一钥匙KEY1 插入所述第一钥匙孔201，并转动至第二位置，使得所述移动轨6接地。

此时进入车辆，切断所述控制电源，所述接触器KM1、KM2，KM3的线圈失电，所述车辆主电路与所述储能电源断开连接，车辆为断激活状态，此时从司机控制台拔出所述第二钥匙KEY2。

至登顶门查看所述显示屏4上电压是否大于10V，若是，则人工检查所述车辆11 是否已断激活，所述移动轨6是否在接地位。若所述显示屏4上电压小于于10V，则将所述第二钥匙KEY2插入所述机械锁5，检修人员可打开所述登顶门3，进而成功登顶。

在车顶上，观察所述高压指示灯HL1是否熄灭，若否，人工查验原因。若所述高压指示灯HL1熄灭，则检查车辆主回路电压是否大于10V，若是，穿戴好绝缘防护服将所述储能系统机箱外的所以检修的连接器全部拔掉再进行接下来的操作。若车辆主回路电压小于10V，直接将所述第二开关QS1由断开位切换至闭合位，取出所述第三钥匙 KEY3，将所述第三钥匙KEY3插入所述第一互锁钥匙孔9并旋转至锁闭位置，进而取出所述第四钥匙KEY4打开待检修箱体进行检修。

如图5所示，结束检修后的安全联锁方法包括：

待检修全部完成后，将所有所述第四钥匙KEY4全部插入所述第二互锁钥匙孔10中，并一同旋转至锁闭位置，所述第三钥匙KEY3可旋转至可取出的位置，取出所述第三钥匙KEY3并插入所述第二钥匙孔8，同时将所述第二开关QS1切换至断开位。

检修人员到所述登顶门3，从所述机械锁5中取出所述第二钥匙KEY2并锁闭所述电子锁EKEY，关闭所述登顶门3。

检修人员返回地面，将所述第一钥匙KEY1转动至第一位置并取出归还至调度室1。同时将所述第二钥匙归还至司机控制台。

将所述第二钥匙KEY2插入司机控制台，所述控制电源得电，使得所述接触器KM1、KM2、KM3的线圈得电，所述储能电源与所述车辆主回路可连通，车辆可上电激活。

将所述第一钥匙KEY1与所述移动轨6的控制进行联锁，将所述移动轨6的状态与所述电子锁EKEY的状态进行联锁，将所述接触器KM1、KM2、KM3所述第二钥匙 KEY2进行联锁，将所述第二钥匙KEY2与所述登顶门3进行联锁，将所述第二开关 QS1与所述第三钥匙KEY3联锁，将所述第三钥匙KEY3与所述第四钥匙KEY4联锁的方式，实现对器件同时进行机械或电气联锁，提高了车辆高压电气元件检修时的安全性能，从车内到车外，从地面到车顶，全方位确保检修人员登顶以及车辆检修的无电环境，同时实现在不对超级电容储能电源放电的前提下，对车辆高压电气箱中高压电气元件的安全检修。

Claims (9)

1.一种储能式车辆安全联锁系统，所述车辆包括司机控制台上的第二钥匙和至少一个储能电源；其特征在于，该系统包括调度室，保存在该调度室内的第一钥匙，移动轨控制柜与登顶门；

所述移动轨控制柜设有与所述第一钥匙匹配的第一钥匙孔；

所述第一钥匙插入所述第一钥匙孔并旋转至第一位置，所述第一钥匙可拔出且不可控制移动轨；所述第一钥匙插入所述第一钥匙孔并旋转至第二位置，移动轨接地，同时所述第一钥匙不能拔出；所述第一钥匙插入所述第一钥匙孔并旋转至第三位置，移动轨接电，同时所述第一钥匙不能拔出；

所述登顶门设有电子锁与机械锁，所述机械锁孔与所述第二钥匙匹配；

所述移动轨处于接地状态时，所述电子锁可解锁；所述移动轨处于工作状态，所述电子锁无法解锁；所述电子锁与所述机械锁均打开时，所述登顶门可打开，所述电子锁或所述机械锁其中任一个处于锁闭状态时，所述登顶门不可打开。

2.如权利要求1所述的储能式车辆安全联锁系统，其特征在于，所述登顶门处设有显示屏，用于实时显示所述移动轨的电压。

3.如权利要求1所述的储能式车辆安全联锁系统，其特征在于，还包括第一开关和第二开关；

所述第一开关包括线圈、第一触点和第二触点；所述第一开关的线圈连接在司机控制台上的控制电源；所述第一触点串接在所述储能电源的一个输出端与车辆主回路的一个输入端之间，所述第二触点串接在所述储能电源的另一个输出端与车辆主回路的另一个输入端之间；所述第二开关串联在所述储能电源与车辆主回路之间；

当所述第一触点与所述第二触点闭合，车辆上电，所述第二钥匙不可拔出，当所述第一触点与所述第二触点断开，车辆断激活，所述第二钥匙可以拔出；

当所述第二开关处于断开位，车辆主回路接入所述储能电源；当所述第二开关处于闭合位，车辆主回路接地。

4.如权利要求3所述的储能式车辆安全联锁系统，其特征在于，所述第一开关为多个时，每个所述第一开关单独控制。

5.如权利要求4所述的储能式车辆安全联锁系统，其特征在于，每个所述储能电源的输入端与输出端之间串接有高压指示灯。

6.如权利要求5所述的储能式车辆安全联锁系统，其特征在于，安全联锁钥匙箱，所述安全联锁钥匙箱包括一个第一互锁钥匙孔和多个第二互锁钥匙孔；

所述第一互锁钥匙孔与第三钥匙匹配，每个所述第二互锁钥匙孔内设有一个与之匹配的第四钥匙；

所述第三钥匙设于所述第二开关上的第二钥匙孔内，所述第二开关位于闭合位时，所述第三钥匙可从所述第二钥匙孔中拔出；所述第三钥匙离开所述第二钥匙孔则无法操作所述第二开关的状态；

所述第三钥匙插入所述钥匙箱中的第一互锁钥匙孔并旋转至锁闭位置，多个所述第四钥匙可从所述第二互锁钥匙孔中拔出；当多个所述第四钥匙全部插入所述第二互锁钥匙孔并旋钮至锁闭位置，所述第三钥匙可从所述钥匙箱中的第一互锁钥匙孔中拔出。

7.如权利要求6所述的储能式车辆安全联锁系统，其特征在于，所述第四钥匙用于打开高压电气箱和储能电源箱。

8.一种如权利要求7所述的储能式车辆安全联锁系统的联锁方法，其特征在于，需要检修时的联锁方法包括：

A、于调度室请点，取出所述第一钥匙；

B、将所述第一钥匙插入所述第一钥匙孔，并旋转至第二位置；

C、将所述控制电源断电，取出所述第二钥匙；

D、至登顶门查看所述显示屏上电压是否大于10V，若是，则人工检查车辆是否已断激活，移动轨是否在接地位；若否，进入步骤E

E、使用所述第二钥匙打开所述登顶门；

F、至车顶观察所述高压指示灯是否熄灭，若否，人工查验原因；若否，进入步骤G；

G、检查车辆主回路电压是否大于10V，若是，穿戴好绝缘防护服将所述储能系统机箱外的所以检修的连接器全部拔掉，并返回步骤F，若否，则进入步骤H；

H、将所述第二开关切换至闭合位，取出第三钥匙；

I、将所述第三钥匙插入所述第一互锁钥匙孔并旋转至锁闭位置；

J、取出所述第四钥匙并打开待检修箱体。

9.如权利要求8所述的储能式车辆安全联锁方法，其特征在于，检修完成后的联锁方法包括：

I、关闭所有已检修箱体，取出所有所述第四钥匙；

II、将所有所述第四钥匙插入所述第二互锁钥匙孔并全部旋转至锁闭位置；

III、取出所述第三钥匙并插入所述第二钥匙孔；

IV、将所述第二开关切换至断开位；

V、至登顶门，取出所述第二钥匙，并锁闭电子锁；

VI、至地面，旋转所述第一钥匙至第一位置并取出归还至调度室；

VII、将所述第二钥匙归还至车辆上的司机控制台，并打开所述控制电源。

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