CN113797455A - 可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置及其控制方法。所述可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置包括：套筒外壳，配备有产生超声波的超声波产生部；手持件，可分离地安装有所述套筒外壳，并在内部配备有第一驱动装置；以及主轴，所述超声波产生部以能够沿着与所述套筒外壳下端水平的水平方向及与所述套筒外壳下端垂直的垂直方向而进行往返移动的方式结合于所述主轴，其中，所述主轴的一端结合于所述手持件的第一驱动装置的一端，另一端位于所述套筒外壳的内部，所述手持件包括：调节部，调节所述主轴沿垂直方向进行移动的移动量，从而调节所述超声波产生部的超声波聚焦深度。

Description

可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种具有手持件和可分离地结合于手持件而产生超声波的套筒外壳的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置。

背景技术

近来，随着饮食生活的西方化，肥胖急速增加，成为危害国民健康和美容的最大原因，开发了用于治疗肥胖的多样的减肥计划和超声波肥胖治疗装置并被广泛使用。

尤其，高强度聚焦超声波(HIFU：High Intensity Focused Ultrasound)肥胖治疗技术原本以非侵入性的方式选择性地使内部脏器肿瘤被高温凝固，从而破坏癌细胞的抗癌治疗为目的而使用，但是美国的索尔塔医学以治疗人体的腹部肥胖为目的，首次开发了安装有HIFU的称为热立塑(Liposonix)的设备。

利用HIFU破坏脂肪的过程是：若超声波直接聚焦于脂肪细胞的某一预定位置，则组织的温度瞬间上升至65℃～100℃，据此组织被破坏。

与其他皮肤科设备(作为一示例，激光及RF高频设备)不同，HIFU设备不会对皮肤表面产生任何损伤，并且以非侵入性的方式将HIFU能量集中在选定的部分，从而诱导脂肪的凝固坏死(coagulation necrosis)。如此坏死的脂肪细胞借由我们身体的损伤部分恢复机制而被自然去除。

另外，这种超声波肥胖治疗装置配备有用于根据控制器的控制而产生HIFU来分解患者的皮下脂肪的头部件或手持件。

用于超声波肥胖治疗的超声波治疗用超声波产生器根据超声波聚焦深度而配备为多种多样，但是，为了最小化更换套筒的繁琐并提高治疗时的便利性，提出了使换能器的超声波聚焦深度移动的技术。

但是，伴随着如下问题：随着借由安装在套筒内部的换能器的反复移动而发生填充在套筒内部的超声波传输用介质(即，液体)的流动，从而产生发热问题，因此，要求诸如用于解决该发热问题的构成或用于引导液体平稳流动的构成等的复杂的构成。

发明内容

本发明期望解决的技术问题在于提供一种具有能够改变超声波聚焦深度的功能超声波产生装置。

本发明期望解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可以通过下文的记载而明确理解未提及的其他技术问题。

用于解决上述技术问题的根据本发明的一实施例的一种可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置可以包括：套筒外壳，配备有产生超声波的超声波产生部；手持件，可分离地安装有所述套筒外壳，并在内部配备有第一驱动装置；以及主轴，所述超声波产生部以能够沿着与所述套筒外壳下端水平的水平方向及与所述套筒外壳下端垂直的垂直方向而进行往返移动的方式结合于所述主轴，其中，所述主轴的一端结合于所述手持件的第一驱动装置的一端，另一端位于所述套筒外壳的内部，所述手持件可以包括：调节部，调节所述主轴沿垂直方向进行移动的移动量，从而调节所述超声波产生部的超声波聚焦深度。

所述可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置还可以包括：辅助轴，收容于所述套筒外壳，与所述主轴平行地布置，并引导所述超声波产生部能够沿着所述垂直方向和水平方向进行移动。

所述可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置还可以包括：可移动板，固定有所述主轴，并设置为在所述手持件的内部能够沿着垂直方向移动。

所述调节部可以为了所述超声波产生部的垂直方向往返移动而布置成加压所述可移动板的一侧面，并且所述调节部可以包括：第一弹性部件，设置成弹性支撑以所述可移动板为基准的所述调节部的沿所述垂直方向的相反侧面。

所述可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置可以包括：第二弹性部件，分别设置于所述辅助轴的长度方向的两端，并弹性支撑所述辅助轴的所述垂直方向移动；以及引导部件，沿着所述辅助轴的外周面而进行滑动，其中，所述超声波产生部可以固定于从所述引导部件向一侧凸出的下部安装件，从所述引导部件向另一侧凸出的上部安装件可以以围绕所述主轴的外周面的方式结合于所述主轴。

所述主轴可以包括：螺旋轴，与所述第一驱动装置直接连接并一体旋转；螺母，螺纹结合于形成在所述螺旋轴的外周面的螺纹，在所述螺旋轴旋转时沿水平方向进行移动；长度调节杆，与所述螺母一体结合而进行移动；以及插入凸起，形成在从所述手持件暴露的所述长度调节杆的端部，并可分离地结合于所述上部安装件。

所述上部安装件可以包括所述插入凸起插入的插入槽，在所述插入槽的沿水平方向的两端可以布置有第一管及第二管。

所述插入凸起可以包括具有极性的磁力部件，所述插入槽可以包括具有与所述插入凸起的磁力部件相反的极性的磁力部件。

在所述插入槽的进入侧可以形成有具有大于所述插入凸起的直径的内径的引导倾斜面，所述引导倾斜面的内径可以形成为逐渐减小并收敛于所述插入凸起的直径。

所述第一管可以以围绕所述长度调节杆的外周面的方式与所述长度调节杆隔开而布置，沿水平方向的一端可以被所述套筒外壳的内侧壁面所支撑，另一端可以压接在所述上部安装件。

所述第二管可以布置为以所述上部安装件为基准与所述第一管在同轴上对向，所述第二管的一端可以压接在所述上部安装件，另一端可以被所述套筒外壳的内侧壁面所支撑。

所述上部安装件还可以包括：固定部件，在所述第一管及所述第二管之间形成为同时卡定所述第一管及所述第二管中每一个的外周面的一部分。

所述可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置还可以包括：第二驱动装置，能够使所述可移动板沿垂直方向进行移动，其中，在所述第二驱动装置可以结合有螺旋轴，在所述可移动板可以配备有与所述螺旋轴进行螺纹结合的螺母。

根据本发明的一实施例的一种超声波产生装置的基于水平方向及垂直方向的移动距离变更方式的控制方法，其中，所述超声波产生装置包括：套筒外壳，配备有产生超声波的超声波产生部；手持件，可分离地安装有所述套筒外壳，并在内部配备有第一驱动装置；以及主轴，所述超声波产生部以能够沿着与所述套筒外壳下端水平的水平方向及与所述套筒外壳下端垂直的垂直方向而进行往返移动的方式结合于所述主轴，其中，所述主轴的一端结合于所述手持件第一驱动装置的一端，另一端位于所述套筒外壳的内部，其中，所述控制方法包括如下步骤：借由所述主轴，使所述超声波产生部沿着与所述套筒外壳下端水平的水平方向及与所述套筒外壳下端垂直的垂直方向而进行往返移动。

并且，沿着所述水平方向能够以0.1mm至30mm的长度进行移动，沿着所述垂直方向能够以0.1mm至5mm的深度进行移动。

并且，所述水平方向及所述垂直方向移动可以被交替地执行。

本发明的其他具体事项包括于详细的说明及附图。

如上所述，根据本发明的一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，可以最小化购买具有与根据被实施治疗人员的多样的脂肪层厚度或腹部周围等的多样的实施治疗部位对应的各个超声波聚焦深度的套筒或更换已配备的套筒的繁琐。

本发明的效果并不局限于以上提及的效果，本领域技术人员可以通过下文的记载而明确理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是示出根据本发明的一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的套筒外壳的分离状态的立体图。

图2是示出图1的结合状态的立体图。

图3是沿图2的I-I线而截取的剖视图。

图4是沿图2的II-II线而切开一部分的剖视图。

图5是示出图4的插入凸起插入于插入槽的状态的剖视图。

图6是图5的立体图。

图7示出了在图5的状态下超声波产生部沿水平方向移动到附图上的左侧的状态。

图8示出了在图5的状态下超声波产生部沿水平方向移动到附图上的右侧的状态。

图9示出了在图5的状态下超声波产生部沿垂直方向移动到附图上的下侧的状态。

图10示出了在图5的状态下超声波产生部沿垂直方向移动到附图上的上侧的状态。

图11是示出根据本发明的另一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的示意图。

图12至图13是示出利用根据本发明的另一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波发生装置的基于水平方向及垂直方向的焦点距离变更方式的肥胖治疗方法的示意图。

附图标记说明：

100、101：手持件

111：辅助轴

111b：第二弹性部件

112：主轴

112b：长度调节杆

120：外转子

121：内转子

120、121：调节部

122：移送装置

160：可移动板

161：第一弹性部件

171：第一管

172：第二管

200：套筒外壳

300：超声波产生部

320：透光窗

400：引导件

410：下部安装件

420：上部安装件

具体实施方式

参照与附图一起详细后述的实施例，则可以明确本发明的优点和特征以及达成这些的方法。但是，本发明可以实现为彼此不同的多样的形态，并不限于以下公开的实施例，提供本实施例仅使本发明的公开完整并用于向本发明所属技术领域中的普通技术人员完整地告知本发明的范围，本发明仅由权利要求的范围所定义。

本说明书中使用的术语是用于说明实施例的术语而并不是限制本发明的术语。在本说明书中，除非在语句中特别提到，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”不排除除了所提及的构成要素之外的一个以上的其他构成要素的存在或添加。在整个说明书中，相同附图标记指代相同的构成要素，“和/或”包括所提及的构成要素中的每一个和一个以上的所有组合。虽然“第一”、“第二”等用于叙述多种构成要素，但这些构成要素显然不受限于这些术语。这些术语仅用于将一个构成要素与另一构成要素进行区分。因此，以下提及的第一构成要素在本发明的技术思想内，显然也可以是第二构成要素。

除非有其他定义，否则本说明书中所使用的所有术语(包括技术及科学术语)可使用为本发明所属技术领域的普通技术人员能够共同理解的含义。并且，一般所使用的词典中定义的术语不能被理想地或过度地解释，除非有特别明确地定义。

作为空间上相对性的术语的“下面(below)”、“下方(beneath)”、“下部(lower)”、“上方(above)”、“上部(upper)”等可以用于如图所示地方便描述一个构成要素和另一构成要素之间的相关关系。空间上相对性的术语应当理解为除了图中所示的方向以外还包括使用时或者操作时构成要素的彼此不同的方向的术语。例如，翻转图中所示的构成要素时，描述为在另一构成要素的“下面(below)”或者“下方(beneath)”的构成要素可以置于另一构成要素的“上方(above)”。因此，作为示例性的术语的“下方”可以包括下方和上方这两个方向。构成要素也可以沿其他方向定向，因此空间上相对性的术语可以根据定向来解释。

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1是示出根据本发明的一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的套筒外壳的分离状态的立体图。具体而言，图1是示出套筒外壳200的一侧面的立体图。并且，图2是示出图1的结合状态的立体图，图3是沿图2的I-I线而截取的剖视图，图4是沿图2的II-II线而切开一部分的剖视图，图5是示出图4的插入凸起插入于插入槽的状态的剖视图。

如图1至图4所示，根据本发明的一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置可以包括手持件100、101、套筒外壳200、辅助轴111、主轴112、调节部120、121及超声波产生部300。

参照本实施例的附图，虽然未示出形成手持件的外形的壳体(未示出)构成，但为了便于说明，将设置于壳体内部的基架100及安装框架101统称为手持件100、101。

壳体构成手持件100、101的外形，且具有操作者可以用手握持的形状，可以形成为考虑到人体工学设计的多样的形状。

用手抓住壳体的一部分，在调整位置以使套筒外壳200与手术对象部位接触的状态下，可以以照射聚焦超声波的方式执行手术。并且，在壳体的外表面也可以配备有具有用于防止握持时的滑动的防滑(non-slip)功能的把手部(未示出)。

在套筒外壳200的内部可以配备有产生超声波的超声波产生部300。

并且，在套筒外壳200中收容有辅助轴111，并且超声波产生部300能够沿水平方向进行往返移动的方式结合于辅助轴111。

在此，在说明之前，在下文中，垂直方向和水平方向并未分别定义为几何学上的垂直和水平的意义，垂直方向可以表示附图上的上下方向，水平方向可以定义为附图上的左右方向。然而，水平方向定义为与垂直方向相互垂直的方向，但不定义为严格意义上的几何学上的垂直方向。换言之，在看起来与水平方向相比更接近垂直方向的情况下，应理解为垂直方向。

可以包括平行地布置于辅助轴111的上侧的主轴112。主轴112通过后述的引导部件400与超声波产生部300连接。因此，随着主轴112沿垂直方向及水平方向的移动，超声波产生部300也可以与主轴112的移动联动而沿垂直方向及水平方向进行移动。在此，主轴112可以平行地布置于辅助轴111的下侧，本发明并不特别限于此。

除此之外，套筒外壳200可以与手持件100、101可分离地安装，配备于手持件100、101的第一驱动装置110与主轴112的一端结合并旋转，并且主轴112的另一端可以位于套筒外壳200的内部。

在手持件可以配备有基架100，在基架100的相反侧可以配备有安装套筒外壳200的安装框架101。

如上所述，在基架100可以设置有第一驱动装置110。第一驱动装置110可以使用可正向旋转或反向旋转而能够产生旋转动力的正反向马达、液压马达、气动马达、发动机等，但并不限于此，只要是能够向主轴112供应旋转扭矩的装置，则可以使用任何方式的装置。

主轴112的一端直接连接于第一驱动装置110而从第一驱动装置110接收旋转力，另一端可以布置成结合于套筒外壳200。安装框架101可以形成为具有套筒外壳200能够可分离地安装的空间。空间可以表示沿安装框架101的厚度方向而形成的内部空间。

参照图2至图5，调节部120、121起到调节主轴112的垂直方向移动来调节后述的超声波产生部300的超声波聚焦深度的作用。在此，主轴112固定在设置为可在手持件100、101的内部沿着垂直方向进行移动的可移动板160上。这种主轴112可以借由调节部120、121而沿垂直方向移动，对此将在下文进行说明。

此时，在主轴112借由调节部120、121而沿垂直方向进行移动的情况下，第一驱动装置110、后述的辅助轴111、可移动板160、换能器310以及引导部件400也一起沿垂直方向移动，从而能够调节超声波产生部300的超声波聚焦深度，对此也将在下文进行说明。

作为一示例，调节部120、121可以是通过旋转来调节垂直方向移动的旋转型调节部或通过直线移动来调节垂直方向移动的按钮型调节部，但并不限于此。

在调节部120、121为旋转型的情况下，调节部120、121可以包括：外转子120，被用户握持并旋转；以及内转子121，一部分位于外转子120的半径方向的内侧，另一部分随着外转子120的旋转从外转子120向可移动板160侧凸出而长度被调节。

外转子120和内转子121布置于同轴上，并且外转子120和内转子121中的一个旋转，另一个以螺纹结合的状态旋转，从而可调节向可移动板160侧凸出的长度。

在本实施例中，作为一示例，说明了利用调节部120、121的高度调节结构，但并不局限于相互螺纹结合的外转子120及内转子121结构，可应用齿条和齿轮(rack andpinion)或棘轮(ratchet)结构等的可调节长度的任何结构。

除此之外，若在外转子120或内转子121的外周面上形成标尺，则可向用户显示可移动板160沿着垂直方向移动的齿数。

将可移动板160置于其之间，在调节部120、121的相反侧可以配备有第一弹性部件161。

第一弹性部件161弹性支撑被调节部120、121加压的可移动板160。在调节部120、121正向旋转的情况下，可移动板160向上侧移动，而在调节部120、121反向旋转的情况下，可移动板160向下侧移动。

主轴112可以包括：螺旋轴112a，与第一驱动装置110直接连接而旋转；长度调节杆112b，与形成在螺旋轴112a的外周面的螺纹进行螺纹结合；以及插入凸起112c，形成在从手持件100、101暴露的长度调节杆112b的端部。

螺旋轴112a在其外周面沿着长度方向形成有螺纹，螺母110a可以螺纹结合于螺纹的外侧。在此情况下，螺旋轴112a可以形成有外螺纹，螺母110a可以形成有内螺纹。并且，螺母110a可以与长度调节杆112b结合为一体。因此，当螺母110a借由螺旋轴112a的旋转而进行移动时，长度调节杆112b可以沿水平方向进行移动。

因此，当螺旋轴112a沿一侧旋转方向进行旋转时，长度调节杆112b沿远离螺旋轴112a的方向(即，水平方向)进行移动，当螺旋轴112a沿另一侧旋转方向进行旋转时，长度调节杆112b沿靠近螺旋轴112a的方向进行移动。

在此，螺旋轴112a和长度调节杆112b之间的旋转及移动方向可以根据螺旋轴112a的螺纹方向分别为右螺纹或左螺纹的情况来决定。

插入凸起112c形成于长度调节杆112b的与结合有螺旋轴112a的端部相反侧的端部，可以布置于插入于后述的插入槽421的位置(即，与插入槽421同轴上)。

在套筒外壳200的内部可以配备有与主轴112平行地布置的辅助轴111。

另外，图6是图5的立体图，如图6所示，主轴112的插入凸起112c沿长度方向完全贯通第一管171的内部空间并且主轴112的一部分位于第二管172的内部，可以将这种状态定义为初始位置。

第一管171及第二管172可以是可沿长度方向变形的波纹管。

辅助轴111在沿垂直方向进行往返运动的过程中，辅助轴111的两端部可以借由第二弹性部件111b弹性支撑。

在套筒外壳200的内侧壁可以分别形成有引导槽201a。各个引导槽201a提供辅助轴111能够沿垂直方向移动的空间，第二弹性部件111b可以分别位于引导槽201a的上端及下端。

可以配备有以沿着辅助轴111的外周面滑动的方式结合的引导部件400。

如下所述，引导部件400可以包括：下部安装件410，以具有换能器300的超声波产生部300能够安装于一侧的方式凸出；以及上部安装件420，从引导部件400凸出到另一侧并以围绕主轴112的外周面的方式结合于主轴112。

由于下部安装件410以朝向套筒外壳200的透光窗320的方式凸出并在下部安装件410设置超声波产生部300，因此从超声波产生部300产生的超声波能够通过透光窗320照射。

超声波产生部300可以借由手持件100、101的电缆连接器(未示出)而与RF板(未示出)电连接，并且可以通过从其接收电信号来照射由换能器310聚焦的超声波。其结果，从换能器310照射的超声波聚焦于特定位置，如此，可以将从换能器310照射的超声波所聚焦的特定位置定义为焦点。

进而，可以将从套筒外壳200的末端到焦点的距离定义为超声波产生部300的超声波聚焦深度。在本实施例中，超声波产生部300的超声波聚焦深度可以根据超声波产生部300的垂直方向移动而得到调节，对此将在下文进行说明。

在超声波的特性上，要求利用液体构成的介质，尤其，为了最小化超声波的损失，在套筒外壳200的内部可以收容损失系数较低的介质(作为一示例，去除存在于液体内的气体的脱气液)。

上部安装件420执行在主轴112沿垂直方向进行移动的情况下使辅助轴111与主轴112的移动联动而沿垂直方向进行移动的功能。

上部安装件420可以包括插入凸起112c插入的插入槽421。此时，在插入凸起112c可以设置有S极性或N极性的第一磁力部件112d，在插入槽421的与第一磁力部件112d对应的位置可以设置有具有与形成于第一磁力部件112d的极性相反的极性的第二磁力部件112e。

在插入凸起112c插入到插入槽421的情况下，在第一磁力部件112d和第二磁力部件112e之间产生引力，使得如下所述地在主轴112沿水平方向进行移动的情况下，可以使引导部件400沿辅助轴111的外周面而进行移动。在此情况下，辅助轴111执行使主轴112在沿水平方向进行移动的过程中能够稳定地移动的引导的功能。

在插入凸起112c插入到插入槽421的过程中，进入插入槽421时，在插入槽421的进入侧可以形成有内径大于插入凸起112c的直径的引导倾斜面422，引导倾斜面422的内径可以逐渐减小并可以形成为收敛于插入凸起112c的直径。这是因为在插入凸起112c插入到插入槽421之前的上部安装件420的位置根据辅助轴111的位置而可变，因此执行在插入凸起112c和插入槽421布置于同轴上之前校正相互结合的位置的功能。

换言之，执行如下的校正功能：即使插入凸起112c和插入槽421的轴处于错开预定距离的状态，在插入凸起112c向插入槽421侧移动的过程中，插入凸起112c沿着引导倾斜面422产生摩擦，最终，插入凸起112c和插入槽421的轴顺畅地形成相互一致的状态。

第一管171可以以围绕长度调节杆112b的方式布置，第一管171的沿长度方向的一端可以支撑在套筒外壳200的内侧壁面，另一端可以压接在上部安装件420。在第一管171和上部安装件420的被压接的接触面可追加设置有密封部件(未示出)。密封部件确保气密性，使得脱气液不会渗透到第一管171的内部。

第二管172以上部安装件420为基准与第一波纹管171布置于同轴上，沿着第二管172的长度方向的一端压接于上部安装件420，另一端可以支撑于套筒外壳200的内侧壁面。与第一管171的情况相同，在第二管172和上部安装件420的接触面可追加设置有又一密封部件(未示出)。这确保了气密性，使得脱气溶液不会渗透到第二管172的内部。

并且，所述上部安装件420还可以包括：固定部件(未示出)，在所述第一管171及所述第二管172之间形成为同时卡定所述第一管171及所述第二管172中每一个的外周面的一部分。

并且，第一管171及第二管172可以是具有沿垂直方向的长度比沿其他方向的长度长的长轴的椭圆形。第一管171及第二管172的横截面形状形成为椭圆形，从而在主轴112沿垂直方向进行移动的过程中，确保主轴112的移动范围的同时，确保套筒外壳200内部与外部之间的气密性。

并且，第一管171及第二管172分别利用氨基甲酸酯、硅胶等具有软质特性的材质形成，从而抑制在第一管171与上部安装件420之间或在第二管172与上部安装件420之间可能产生缝隙的可能性，因此防止了介质的泄漏等，可更加确保对于气密性的可靠性。

以下，对根据本发明的一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的工作过程进行说明如下。

再次参照图5及图4，用户将套筒外壳200安装在安装框架101上时，以图4的状态放置，初始驱动第一驱动装置110(作为一示例，驱动而旋转一周)时，如图5所示，主轴112的长度调节杆112b沿着垂直方向向上部安装件420侧移动。

此时，即使长度调节杆112b的插入凸起112c和插入槽421之间的轴处于错开预定距离的状态，插入凸起112c也沿着引导倾斜面422产生摩擦并插入，在此过程中，通过设置于插入凸起112c的第一磁力部件112d与设置于插入槽421的第二磁力部件112e之间形成的引力，能够顺利地实现插入凸起112c和插入槽421之间的结合。

图7示出了在图5的状态下超声波产生部沿水平方向移动到图上的左侧的状态。

参照图7，具有换能器310的超声波产生部300可以在维持超声波聚焦深度h1的状态下沿着水平方向向附图上的左侧移动。这是因为在第一驱动装置110沿一侧旋转方向旋转的情况下，在螺旋轴112a旋转的过程中，随着螺纹结合于螺旋轴112a的螺母110a的移动，长度调节杆112b向左侧移动。由此，从换能器310照射的超声波的焦点向左侧移动，因此，可更加简单且迅速地对较宽部位实施治疗。并且，考虑到可覆盖多样的手术部位的范围，根据螺旋轴112a及螺母110a的螺纹的数量或螺距的设计值，作为一示例，可以形成为可以在0.1mm至50mm的范围内移动，优选地，在0.1mm至30mm的范围内较好。

图8示出了在图5的状态下超声波产生部沿水平方向移动到附图上的右侧的状态。

参照图8，具有换能器310的超声波产生部300可以在维持超声波聚焦深度h1的状态下沿着水平方向向附图中的右侧移动。这是因为，在第一驱动装置110沿另一侧旋转方向旋转的情况下，在螺旋轴112a旋转的过程中，随着螺纹结合于螺旋轴112a的螺母110a的移动，长度调节杆112b向右侧移动。由此，从换能器310照射的超声波的焦点向右侧移动，因此，可更加简单且迅速地对较宽部位实施治疗。

图9示出了在图5的状态下超声波产生部沿垂直方向移动到附图上的下侧的状态。

参照图9和图5，相比于超声波聚焦深度在图5的状态下为h1，在图9的状态下，超声波产生部300处于沿垂直方向向附图中的下侧移动的状态，因此，处于超声波聚焦深度为h2的状态。

即，超声波聚焦深度h2表示大于超声波聚焦深度h1的值，从超声波聚焦深度为h1的状态变更为h2，从而可以在被实施治疗人员的脂肪层厚度或腹部周围等较厚的情况下使用。在此，作为一示例，超声波产生部300的垂直方向上的超声波聚焦深度可以设计成移动0.1mm至5mm的深度。

在此，超声波产生部300的下侧移动可以借由外转子120和内转子121的操作来实现。

具体而言，通过外转子120的旋转，内转子121从外转子120凸出的长度减小。在此，外转子120的旋转可通过用户而手动进行，或者可以通过诸如驱动马达之类的驱动单元而自动进行。

其结果，与内转子121从外转子120凸出的长度减小的程度相对应地，第一弹性部件161进行伸缩，并向下侧加压可移动板160。

此时，固定于可移动板160的主轴112、第一驱动装置110、辅助轴111、超声波产生部300及引导部件400也一起向下侧移动，从而超声波产生部300可以向下侧移动。

如此，当超声波产生部300向下侧移动时，超声波产生部300的超声波聚焦深度增加。

图10示出了在图5的状态下超声波产生部沿垂直方向移动到附图上的上侧的状态。

参照图10和图5，相比于超声波聚焦深度在图5的状态下为h1，在图10的状态下，超声波产生部300处于沿垂直方向向附图中的上侧移动的状态，因此，处于超声波聚焦深度为h3的状态。

即，超声波聚焦深度h3表示小于超声波聚焦深度h1的值，从超声波聚焦深度为h1的状态变更为h3，从而可以在被实施治疗人员的脂肪层厚度或腹部周围等较薄的情况下使用。

在此，超声波产生部300的上侧移动可以借由外转子120和内转子121的操作来实现。

具体而言，通过外转子120的旋转，内转子121从外转子120凸出的长度增加。在此，外转子120的旋转可通过用户而手动进行，或者可通过诸如驱动马达之类的驱动单元而自动进行。

其结果，与内转子121从外转子120凸出的长度增加的程度相对应地，第一弹性部件161被压缩，从而可移动板160向上侧移动。

此时，固定于可移动板160的主轴112、第一驱动装置110、辅助轴111、超声波产生部300及引导部件400也一起向上侧移动，从而超声波产生部300可以向上侧移动。

如此，当超声波产生部300向上侧移动时，超声波产生部300的超声波聚焦深度减小。

如上所述，超声波产生部300布置成可沿水平方向及垂直方向移动，在实施治疗过程中，使其分别沿着水平方向及垂直方向交替地移动，从而能够以针对实施治疗部位的准确的超声波聚焦深度为目标来进行实施治疗。

根据本实施例，可以最小化购买具有与被实施治疗人员的多样的脂肪层厚度或腹部周围等的多样的实施治疗部位对应的各个超声波聚焦深度的套筒或更换已配备的套筒的繁琐。

图11是示出根据本发明的另一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的示意图，图12至图13是示出利用根据本发明的另一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的基于水平方向及垂直方向的焦点距离变更方式的肥胖治疗方法的示意图。

如图11所示，为了使超声波产生部300自动沿着垂直方向移动，根据本发明的另一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置还可以包括引导件130及第二驱动装置140。

引导件130沿垂直方向配备在手持件100与可移动板160之间，并结合于手持件100。另外，可移动板160可以与引导件130结合为沿着引导件130可移动，或者可移动板160本身可以沿垂直方向进行移动。第二驱动装置140使可移动板160沿垂直方向进行移动。与这种可移动板160的垂直方向移动联动地，第一驱动装置110、辅助轴111、主轴112、长度调节杆112b、超声波产生部300及引导部件400也一起沿垂直方向进行移动，从而能够调节超声波产生部300的超声波聚焦深度。此时，可移动板160可以沿着引导件130进行线性移动，或者可移动板160本身可以沿垂直方向进行移动。

例如，第二驱动装置140可以是使可移动板160沿垂直方向移动的驱动马达。在此，在第二驱动装置140的驱动马达的驱动轴结合有螺旋轴151，在可移动板160可配备有与螺旋轴151螺纹结合的螺母152。

因此，当螺旋轴151借由第二驱动装置140而旋转时，螺母152和可移动板160可以沿着螺旋轴151沿垂直方向进行移动。与这种螺母150和可移动板160的垂直方向移动联动地，第一驱动装置110、辅助轴111、主轴112、长度调节杆112b、超声波产生部300及引导部件400也一起沿垂直方向进行移动，从而能够调节超声波产生部300的超声波聚焦深度。此时，可移动板160可以沿着引导件130进行线性移动，或者可移动板160本身可以沿垂直方向进行移动。

如上所述，当螺旋轴112a借由第一驱动装置110的驱动马达的旋转而旋转时，螺母110a可以沿着螺旋轴112a沿水平方向进行移动。

与这种螺母110a的水平方向移动联动地，长度调节杆112b、插入凸起112c、超声波产生部300及引导部件400也一起沿水平方向进行移动，从而超声波产生部300的超声波焦点可以沿水平方向进行移动。此时，在手持件100可固定有第二驱动装置140。

结果，在本实施例中，可以利用第一驱动装置110来使超声波产生部300沿水平方向进行移动，此时，超声波产生部300的皮肤深部的超声波焦点可以沿水平方向移动。

并且，在本实施例中，可以利用第二驱动装置140来使超声波产生部300沿垂直方向进行移动，此时，超声波产生部300的皮肤深部的超声波焦点可以沿垂直方向进行移动。这也可能是改变超声波产生部300的超声波聚焦深度。

另外，根据本发明的另一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置可以基于显示超声波产生部300的皮肤深部的超声波焦点的水平方向移动距离及垂直方向移动距离的显示器(未示出)的用户界面(User Interface)来自动调节超声波产生部300的位置。

显示器可以配备于超声波产生装置本体(未示出)、手持件100、101或套筒外壳200，在显示器的画面显示用于输入针对超声波产生部300的皮肤深部的超声波焦点的水平方向移动距离及垂直方向移动距离的目标数值的用户界面。

作为一示例，显示器可以利用触摸板实现，用户界面可以利用输入针对超声波产生部300的皮肤深部的水平方向移动距离和垂直方向移动距离的目标数值的键区(Keypad)实现。

作为另一示例，显示器可以利用触摸板实现，用户界面可以利用分别显示超声波产生部300的皮肤深部的水平移动距离和垂直移动距离的目标数值的多个图标实现。

另外，根据本发明的另一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置可以基于位于手持件的开关来自动调节超声波产生部300的垂直方向位置和水平方向位置。

以下，将说明利用根据本发明的另一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的基于水平方向及垂直方向的移动距离变更方式的肥胖治疗方法。

首先，用户通过用户界面输入超声波产生部300的皮肤深部的超声波焦点的水平方向移动距离及垂直方向移动距离。

接着，可以根据所输入于用户界面的超声波产生部300的皮肤深部的超声波焦点的水平方向移动距离及垂直方向移动距离，来使第一驱动装置110及第二驱动装置140交替或不规则地工作。如此，可以借由第一驱动装置110及第二驱动装置140的交替工作来交替地执行超声波产生部300的水平方向移动及垂直方向移动。

例如，如图12所示，可以将第一驱动装置110使超声波产生部300沿水平方向的正方向(即，向右侧)移动的过程、第一驱动装置110使超声波产生部300沿水平方向的反方向(即，向左侧)移动的过程、第二驱动装置140使超声波产生部300沿垂直方向移动的过程以一个循环反复进行。

并且，如图13所示，可以将第一驱动装置110使超声波产生部300沿水平方向的正方向(即，向右侧)移动的过程、第二驱动装置140使超声波产生部300沿垂直方向移动的过程、第一驱动装置110使超声波产生部300沿水平方向的反方向(即，向左侧)移动的过程、第二驱动装置140使超声波产生部300沿垂直方向移动的过程作为一个循环反复进行。

此时，随着超声波产生部300的水平方向移动，超声波产生部300的皮肤深部的超声波焦点沿水平方向移动，随着超声波产生部300的垂直方向移动，超声波产生部300的皮肤深部的超声波焦点沿垂直方向移动。

因此，利用根据本发明的另一实施例的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置的基于水平方向及垂直方向的移动距离变更方式的肥胖治疗方法，通过第一驱动装置及第二驱动装置自动实现超声波产生部的皮肤深部的超声波焦点的水平方向移动及垂直方向移动，从而具有可在皮肤深部进行面治疗，并可一次性治疗皮肤深部相对较宽的部位的效果。

以上，参照附图说明了本发明的实施例，但是本发明所属技术领域的普通技术人员可以理解的是，可以在不改变本发明的其技术思想或者必要特征的情况下以其他具体形态实施。因此，以上记载的实施例应当理解为在所有方面均为示例性的，而不是局限性的。

Claims (16)

1.一种可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，包括：

套筒外壳，配备有产生超声波的超声波产生部；

手持件，可分离地安装有所述套筒外壳，并在手持件的内部配备有第一驱动装置；以及

主轴，所述超声波产生部以能够沿着与所述套筒外壳下端水平的水平方向及与所述套筒外壳下端垂直的垂直方向而进行移动的方式结合于所述主轴，

其中，所述主轴的一端结合于所述手持件的第一驱动装置的一端，另一端位于所述套筒外壳的内部，

所述手持件包括：

调节部，调节所述主轴沿垂直方向进行移动的移动量，从而调节所述超声波产生部的超声波聚焦深度。

2.根据权利要求1所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，还包括：

辅助轴，收容于所述套筒外壳，与所述主轴平行地布置，并引导所述超声波产生部能够沿着所述垂直方向和水平方向进行移动。

3.根据权利要求1所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，还包括：

可移动板，固定有所述主轴，并设置为在所述手持件的内部能够沿着垂直方向移动。

4.根据权利要求3所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，其中，

所述调节部为了所述超声波产生部的垂直方向移动而布置成加压所述可移动板的一侧面，

并且，所述调节部包括：

第一弹性部件，设置成弹性支撑以所述可移动板为基准的所述调节部的沿所述垂直方向的相反侧面。

5.根据权利要求2所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，包括：

第二弹性部件，分别设置于所述辅助轴的长度方向的两端，并弹性支撑所述辅助轴的所述垂直方向移动；以及

引导部件，沿着所述辅助轴的外周面而进行滑动，

其中，所述超声波产生部固定于从所述引导部件向一侧凸出的下部安装件，从所述引导部件向另一侧凸出的上部安装件以围绕所述主轴的外周面的方式结合于所述主轴。

6.根据权利要求5所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，其中，

所述主轴包括：

螺旋轴，与所述第一驱动装置直接连接并一体旋转；

螺母，螺纹结合于形成在所述螺旋轴的外周面的螺纹，在所述螺旋轴旋转时沿水平方向进行移动；

长度调节杆，与所述螺母一体结合而进行移动；以及

插入凸起，形成在从所述手持件暴露的所述长度调节杆的端部，并可分离地结合于所述上部安装件。

7.根据权利要求6所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，其中，

所述上部安装件包括所述插入凸起插入的插入槽，在所述插入槽的沿水平方向的两端布置有第一管及第二管。

8.根据权利要求7所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，其中，

所述插入凸起包括具有极性的磁力部件，所述插入槽包括具有与所述插入凸起的磁力部件相反的极性的磁力部件。

9.根据权利要求7所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，其中，

在所述插入槽的进入侧形成有具有大于所述插入凸起的直径的内径的引导倾斜面，所述引导倾斜面的内径形成为逐渐减小并收敛于所述插入凸起的直径。

10.根据权利要求7所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，其中，

所述第一管以围绕所述长度调节杆的外周面的方式与所述长度调节杆隔开而布置，所述第一管的沿水平方向的一端被所述套筒外壳的内侧壁面所支撑，所述第一管的另一端压接在所述上部安装件。

11.根据权利要求10所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，其中，

所述第二管布置为以所述上部安装件为基准与所述第一管在同轴上对向，所述第二管的一端压接在所述上部安装件，另一端被所述套筒外壳的内侧壁面所支撑。

12.根据权利要求11所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，其中，

所述上部安装件还包括：固定部件，在所述第一管及所述第二管之间形成为同时卡定所述第一管及所述第二管中每一个的外周面的一部分。

13.根据权利要求3所述的可调节超声波聚焦深度的超声波产生装置，其特征在于，还包括：

第二驱动装置，能够使所述可移动板沿垂直方向进行移动，

其中，在所述第二驱动装置结合有螺旋轴，

在所述可移动板配备有与所述螺旋轴进行螺纹结合的螺母。

14.一种超声波产生装置的基于水平方向及垂直方向的移动距离变更方式的控制方法，其中，所述超声波产生装置包括：

套筒外壳，配备有产生超声波的超声波产生部；

手持件，可分离地安装有所述套筒外壳，并在手持件的内部配备有第一驱动装置；以及

主轴，所述超声波产生部以能够沿着与所述套筒外壳下端水平的水平方向及与所述套筒外壳下端垂直的垂直方向而进行移动的方式结合于所述主轴，

其中，所述主轴的一端结合于所述手持件第一驱动装置的一端，另一端位于所述套筒外壳的内部，

其中，所述控制方法包括如下步骤：

借由所述主轴，使所述超声波产生部能够沿着与所述套筒外壳下端水平的水平方向及与所述套筒外壳下端垂直的垂直方向而进行移动。

15.根据权利要求14所述的超声波产生装置的基于水平方向及垂直方向的移动距离变更方式的控制方法，其中，

沿着所述水平方向能够以0.1mm至30mm的长度进行移动，

沿着所述垂直方向能够以0.1mm至5mm的深度进行移动。

16.根据权利要求15所述的超声波产生装置的基于水平方向及垂直方向的移动距离变更方式的控制方法，其中，

所述水平方向及所述垂直方向移动被交替地执行。

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