KR102514207B1 - 초음파 집속점 이동 카트리지 및 이를 포함하는 초음파 시술장치 - Google Patents

초음파 집속점 이동 카트리지 및 이를 포함하는 초음파 시술장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파 집속점 이동 카트리지에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속점 이동 카트리지는 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 드라이브 기어, 드라이브 기어로부터 회전력을 전달받아 제1 축과 수평한 제 2축을 중심으로 회전됨과 동시에 제 2축을 따라 수평이동되는 드리븐 기어, 및 드리븐 기어와 함께 수평이동되고, 제1 축 또는 제2 축과 수직인 방향으로 수직이동되는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 초음파 집속점이 안정적으로 수평방향과 수직방향으로 이동될 수 있어 시술의 효율성이 향상될 수 있다.

Description

초음파 집속점 이동 카트리지 및 이를 포함하는 초음파 시술장치{CARTRIDGE FOR MOVING FOCAL POINT OF ULTRASOUND AND TREATMENT DEVICE USING ULTRASOUND COMPRISING THE SAME}
본 발명은 초음파 집속점 이동 카트리지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피부 미용에 사용되는 초음파 시술 장치에 있어서 초음파 집속점의 이동을 가능하게 하는 초음파 집속점 이동 카트리지에 관한 것이다.
외모에 대한 관심이 높아짐에 따라, 피부 미용 기기 시장이 성장하고 있다. 특히, 침습적 방식은 안전성이 낮고 환자의 거부감이 높아 비침습적 방식이 각광받고 있고, 비침습적 방식 중에는 고강도 집속 초음파(HIFU, High Intensity Focused Ultrasound)를 이용한 피부 미용 기기가 개발되고 있다. 고강도 집속 초음파를 이용한 미용 기기는 고강도 초음파를 인체의 피부 속 어느 지점에 집속하여 그 집속되는 부위는 열손상을 입히기 된다. 이러한 열손상에 의해 피부에서 새로운 콜라겐 섬유의 합성 작용이 발생되며 이를 통해 피부 탄력이 개선되거나 주름이 완화될 수 있다. 고강도 집속 초음파를 이용한 미용 기기는 피부에 안전하면서도 피부 개선 효과가 높은 것으로 알려져 있다.
한편, 피부층은 외면으로부터 순차적으로 표피층, 진피층, 피하지방층, 근막층(SMAS층)으로 구성된다. 이러한 피부층에 고르게 집속 초음파를 조사하여야 피부개선의 효과가 높아진다. 또한, 피부 외면 전반에 걸쳐 집속 초음파를 조사하여야 고르게 피부 개선의 효과가 나타난다.
그러나, 시술자가 장치를 조작하여 초음파의 집속점의 깊이를 이동시키거나 시술자가 초음파 시술장치를 피부 표면을 따라 직접 이동시켜 피부 외면에 골고루 집속 초음파를 조사하여 하는 불편이 있었다.
또한, 초음파 집속점이 자동으로 사용자의 피부 표면을 기준으로 수평 및/또는 수직 이동된다고 하더라도 그 이동을 위한 장치의 기계적 구조가 안정적이지 못해 진동과 소음을 발생시키며 장치의 내구성이 저하되는 문제가 있었다.
한편, 전술한 선행기술은 발명자가 본 개시의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 개시의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 개시의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허공보 제10-1893584호(2018. 08. 24. 등록) 한국등록특허공보 제10-1756618호(2017. 07. 04. 등록) 한국공개특허공보 제10-2014-0067482호(2014. 06. 05. 공개) 한국등록특허공보 제10-1191347호(2012. 04. 30. 공개)
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 초음파 집속점이 안정적으로 수평방향과 수직방향으로 이동될 수 있어 시술의 효율성이 향상된 초음파 집속점 이동 카트리지의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속점 이동 카트리지는 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 드라이브 기어; 상기 드라이브 기어로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 축과 수평한 제 2축을 중심으로 회전됨과 동시에 상기 제 2축을 따라 수평이동되는 드리븐 기어; 및 상기 드리븐 기어와 함께 수평이동되고, 상기 제1 축 또는 상기 제2 축과 수직인 방향으로 수직이동되는 초음파 조사 이동체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 드리븐 기어는 상기 제2 축을 따라 고정 설치되는 리드 스크류를 따라 이동될 수 있다.
상기 드리븐 기어는 상기 제2축과 편심인 캠부를 포함하고, 상기 초음파 조사 이동체는 상기 캠부와 맞닿는 푸쉬 로드를 포함할 수 있다.
상기 드리븐 기어와 상기 초음파 조사 이동체는 상기 초음파 조사 이동체의 상기 수평이동을 위해 서로 대응되는 홈 및 돌기, 또는 돌기 및 홈을 구비할 수 있다.
상기 초음파 집속점 이동 카트리지는 캐리지를 더 포함하고, 상기 캐리지는 수직이동이 불가능하게 설치되고, 상기 초음파 조사 이동체의 수평이동 및 수직이동을 가이드할 수 있다.
상기 초음파 조사 이동체와 상기 캐리지 사이에는 상기 초음파 조사 이동체가 상기 상기 드리븐 기어의 캠부에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성수단이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시술장치는 상기 초음파 집속점 이동 카트리지를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 초음파 집속점이 수평방향과 수직방향으로 이동되어 시술의 효율성이 향상될 수 있다.
또한, 초음파 시술장치의 작동 시 초음파 집속점이 수평방향과 수직방향으로 이동됨에 있어 진동과 소음 발생이 효과적으로 저감되고 장치의 내구성이 향상될 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시예들로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시예들에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시예들에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술되는 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시술 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A 방향 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속점 이동 카트리지의 사시도이다.
도 4는 도 3의 B-B 방향 단면도이다.
도 5는 도 3의 C-C 방향 단면도이다.
도 6의 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐 기어를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 초음파 집속점의 수평이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 초음파 집속적의 수직이동을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의 및 명확화를 위해 임의로 표현될 수 있으므로, 본 발명은 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 상기 어떤 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재”, “...모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 “수평” 또는 이와 유사한 용어는 본 발명에 따른 초음파 시술장치가 사용되는 경우 사용자의 피부 표면과 대략적으로 수평한 방향을 의미하고, “수직” 또는 이와 유사한 용어는 본 발명에 따른 초음파 시술장치가 사용되는 경우 사용자의 피부 표면과 대략적으로 수직한 방향을 의미한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시술장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시술장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A 방향 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시술장치(1)는 핸드피스(100) 및 초음파 집속점 이동 카트리지(200)를 포함할 수 있다.
핸드피스(100)는 컨트롤러(110), 파워 앰프(120), 모터(130), 배터리(140) 및 핸드피스 하우징(150)을 포함할 수 있다.
컨트롤러(110)는 전원 스위치(미도시)의 작동 명령을 파워 앰프(120)에 전달한다. 파워앰프(120)는 고주파를 출력하여 카트리지 보드(210)에 전송한다. 카트리지 보드(210)는 초음파 트랜듀서 구동용 고주파를 발생시킬 수 있다. 발생된 상기 고주파는 카트리지 보드(211) 및 초음파 트랜듀서(213)에 의해 초음파로 변환되어 출력될 수 있다.
모터(130)는 구동력을 발생시킨다. 모터(130)에 의해 발생된 구동력은 초음파 집속점 이동 카트리지(200)에 전달되어 초음파 집속점의 이동에 이용된다.
파워 앰프(120)와 모터(130)에 필요한 전원은 배터리(140)에 의해 공급될 수 있다. 컨트롤러(110), 파워 앰프(120), 모터(130) 및 배터리(140)는 핸드피스 하우징(150) 내에 배치될 수 있다.
한편, 초음파 집속점 이동 카트리지(200)는 카트리지 브라켓(221), 카트리지 하우징(223) 및 필름부(225)를 포함할 수 있다. 카트리지 브라켓(221)에는 초음파 집속점의 수평이동 및 수직이동을 위한 구성이 설치될 수 있고, 상기 구성은 카트리지 하우징(223) 내에 배치될 수 있다. 카트리지 하우징(223)에는 초음파의 조사를 위해 필름부(225)가 제공될 수 있다. 초음파는 필름부(225)를 통해 초음파 집속점 이동 카트리지 외부로 조사되어 사용자의 피부 미용에 이용될 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속점 이동 카트리지에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속점 이동 카트리지의 사시도이고, 카트리지 하우징(223)이 제거된 상태를 도시한다. 도 4는 도 3의 B-B 방향 단면도이고, 도 5는 도 3의 C-C 방향 단면도이며, 도 6의 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐 기어를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속점 이동 카트리지(200)는 드라이브 기어(230), 드리븐 기어(240), 및 초음파 조사 이동체(250)를 포함할 수 있다.
드라이브 기어(230)은 가상의 제1 축(X1)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 하나의 양상에 있어서, 카트리지 브라켓(221)은 2개의 벽부(221a)를 구비할 수 있고, 드라이브 기어(230)는 카트리지 브라켓(221)의 상기 2개의 벽부(221a)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 드라이브 기어(230)는 전술한 모터(130)로부터 구동력을 전달받아 회전될 수 있다.
드리븐 기어(240)은 드라이브 기어(230)로부터 회전력을 전달받아 가상의 제2 축(X2)을 중심으로 회전됨과 동시에 제2 축(X2)을 따라 수평이동될 수 있다. 제2 축(X2)은 제1 축(X1)과 수평한 축일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 드리븐 기어(240)는 제2 축(X2)을 따라 고정설치되는 리드 스크류(260)를 따라 수평이동될 수 있다. 리드 스크류(260)는 카트리지 브라켓(221)의 2개의 벽부(221a)에 설치되되, 회전 불가능하게 고정 설치될 수 있다.
하나의 양상에 있어서, 드리븐 기어(230)의 내경에는 리드 스크류(260) 외경의 나사산에 대응되는 나사산이 제공될 수 있다. 이에 따라, 드리븐 기어(240)가 회전됨과 동시에 리드 스크류(260)를 따라 수평이동될 수 있다.
초음파 조사 이동체(250)는 드리븐 기어(250)와 함께 수평이동되고, 가상의 제1 축(X1) 또는 제2 축(X2)과 수직인 방향으로 수직이동될 수 있다.
하나의 양상에 있어서, 초음파 조사 이동체(250)는 푸쉬 로드(251) 및 초음파 트랜듀서 홀더(253)를 포함할 수 있다. 푸쉬 로드(251)와 초음파 트랜듀서 홀더(253)는 고정용 볼트(255)에 의해 결합될 수 있다. 푸쉬 로드(251)와 초음파 트랜듀서 홀더(253)가 별개의 부품으로 제공됨으로써, 푸쉬 로드(251)와 초음파 트랜듀서 홀더(253)사이에는 캐리지(270)가 개재될 수 있다. 다시 말해, 캐리지(270)를 푸쉬 로드(251)와 초음파 트랜듀서 홀더(253) 사이에 개재시킨 이후에 푸쉬 로드(251)와 초음파 트랜듀서 홀더(253)를 조립할 수 있다. 이에 따라 푸쉬 로드(251) 및 초음파 트랜듀서 홀더(253)와, 캐리지(270)의 조립성이 향상될 수 있다.
한편, 초음파 트랜듀서 홀더(253)에는 초음파 트랜듀서(213)가 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 드리븐 기어(240)는 제2 축(X2)과 편심인 캠부를(241) 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 드리븐 기어(240)의 일측에는 캠부(241)가 제공될 수 있고, 캠부(241)는 드리븐 기어(240)의 회전축인 제2 축(X2)과 편심으로 제공될 수 있다. 하나의 양상에 있어서, 캠부(241)는 제3 축(X3)을 중심으로 하는 원형이고, 제3 축(X3)이 아닌 제2 축(X2)를 중심으로 회전될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제2 축(X2) 방향에서 바라본 캠부(241)의 형상은 원형일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 캠부(241)는 타원형, 다각형 등으로 제공될 수도 있다. 드리븐 기어(240)가 제2 축(X2)을 중심으로 회전되면 캠부(241)도 제2 축(X2)을 중심으로 회전되게 된다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 집속점 이동 카트리지(200)의 캠부(241)는 그 너비가 비교적 작게 설계될 수 있고, 캠부(241)의 부피 및 질량도 비교적 작게 설계될 수 있다. 이에 따라 편심 회전되는 캠부(241)의 부피나 질량이 큰 경우와 비교하여 작동 시 진동 및 소음 발생이 효과적으로 저감되고 장치의 내구성이 향상될 수 있다.
초음파 조사 이동체(250)는 드리븐 기어(240)의 캠부(241)와 맞닿는 푸쉬 로드(251)를 포함할 수 있다.
푸쉬 로드(251)는 소정의 위치에서 수직이동 가능하고, 드리븐 기어(240)의 캠부(241)와 맞닿게 설치될 수 있다. 이에 따라, 캠부(241)가 회전하면 푸쉬 로드(251)는 수직으로 방향으로 이동된다. 다시 말해, 푸쉬 로드(251)는 캠부(241)의 회전에 의해 수직으로 왕복운동을 하게 된다.
이에 따라, 푸쉬 로드(251)와 결합되는 초음파 트랜듀서 홀더(253) 및 이에 결합되는 초음파 트랜듀서(213), 그리고 초음파 트랜듀서(213)에 의해 조사되는 초음파의 집속점도 수직이동 또는 수직으로 왕복운동을 하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 드리븐 기어(240)와 초음파 조사 이동체(250)는 초음파 조사 이동체(250)의 수평이동을 위해 서로 대응되는 홈 및 돌기, 또는 돌기 및 홈을 구비할 수 있다.
도 5를 참조하면, 드리븐 기어(240)에 홈(r)이 구비될 수 있고, 푸쉬 로드(251)에 돌기(251a)가 구비될 수 있다. 푸쉬 로드(251)의 돌기(251a)는 드리븐 기어(240)의 홈(243)에 삽입될 수 있다.
이에 따라, 드리븐 기어(240)가 제2 축(X2)를 따라 수평이동되면, 푸쉬 로드(251)도 수평이동되고 이와 함께 초음파 조사 이동체(250)도 수평이동될 수 있다. 그러면 초음파 조사 이동체(250)에 결합되는 초음파 트랜듀서(213), 그리고 초음파 트랜듀서(213)에 의해 조사되는 초음파의 집속점도 수평이동될 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 달리, 드리븐 기어(240)에 돌기가 구비되고, 초음파 조사 이동체(250)의 푸쉬 로드(251)에 홈이 구비될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 초음파 집속점 이동 카트리지(200)는 수직이동이 불가능하게 설치되고, 초음파 조사 이동체(250)의 수평이동 및 수직이동을 가이드하는 캐리지(270)를 더 포함할 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 카트리지 브라켓(221)의 2개의 벽부(221a) 사이에는 수평 가이드 핀(221b)이 수평방향을 따라 설치될 수 있다. 상기 수평방향은 제1 축(X1) 또는 제2 축(X2)과 수평한 방향일 수 있다. 또한, 캐리지(270)에는 수평방향으로 수평 가이드 홀(271)이 구비될 수 있다. 수평 가이드 핀(221b)은 캐리지(270)의 수평 가이드 홀(271)을 관통하고, 이에 따라 캐리지(270)는 그 수평이동이 가이드될 수 있다. 그러면 캐리지(270)와 함께 수평이동되는 초음파 조사 이동체(250)의 수평이동도 가이드될 수 있다.
하나의 양상에 있어서, 캐리지(270)에는 수직방향으로 수직 가이드 홀(273)이 구비될 수 있다. 또한, 초음파 조사 이동체(250)의 초음파 트랜듀서 홀더(253)는 수직 가이드 핀(253a)이 구비될 수 있다. 초음파 트랜듀서 홀더(253)의 수직 가이드 핀(253a)은 캐리지(270)의 수직 가이드 홀(273)에 삽입되고, 이에 따라 초음파 트랜듀서 홀더(253)의 수직이동이 가이드 됨과 동시에 초음파 조사 이동체(250)의 수직이동이 가이드될 수 있다.
한편, 초음파 집속점의 수직이동을 위해 초음파 조사 이동체(150)만이 수직이동되고, 캐리지(270)는 수직이동이 불가능하게 설치될 수 있다. 비교적 큰 부피와 질량을 가지는 캐리지(270)가 수직이동되지 않으므로, 진동 및 소음이 저감되고 장치의 내구성이 향상될 수 있다. 특히, 본 발명에 있어서 수직이동은 매우 짧은 거리를 왕복하여 이동하는 것으로서 많은 진동과 소음을 유발할 수 있는데, 캐리지(270)의 수직이동이 제한됨으로써 상기 진동과 소음의 발생이 효과적으로 방지되고 장치의 내구성도 향상될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 초음파 조사 이동체(250)와 캐리지(270) 사이에는 초음파 조사 이동체(250)가 드리븐 기어(240)의 캠부(241)에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성수단이 제공될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 푸쉬 로드(251)와 캐리지(270) 사이에는 탄성수단이 제공될 수 있고, 상기 탄성수단은 코일 스프링(257)일 수 있다. 코일 스프링(257)은 푸쉬로드(251)를 밀어 푸쉬 로드(251)가 캠부(241)에 밀착되도록 탄성력을 제공한다.
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 달리, 상기 탄성수단은 초음파 트랜듀서 홀더(253)와 캐리지(270) 사이에 제공될 수 있다. 이러한 경우, 상기 탄성수단은 초음파 트랜듀서 홀더(253)를 캐리지(270) 측으로 당기고, 이에 의해 푸쉬 로드(251)가 캠부(241)에 밀착될 수 있다.
초음파 조사 이동체(250)가 캠부(241)에 밀착됨으로써, 캠부(241)의 회전에 의해 초음파 조사 이동체(250)가 원활히 수직이동될 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여 초음파 집속점의 수평이동에 대해 설명한다.
도 7은 초음파 집속점의 수평이동을 설명하기 위한 도면으로서, 도 7의 (a), (b), (c) 순으로 초음파 집속점이 수평이동되는 모습을 보인 도면이다. 도면 상에서 초음파 집속점은 좌측으로부터 우측으로 이동되는 모습이 도시된다.
도 7을 참조하면, 모터(130)의 구동력은 드라이브 기어(230)에 전달되고, 드라이브 기어(230)는 상기 구동력을 전달받아 가상의 제1 축(X1)을 중심으로 일 방향으로 회전될 수 있다.
드라이브 기어(230)가 회전되면 기어의 물림에 의해 드리븐 기어(240)는 가상의 제2 축(X2)을 중심으로 타 방향으로 회전될 수 있다. 상기 제2 축(X2)은 상기 제1 축(X1)과 수평한 축일 수 있다. 상기 타 방향은 상기 일 방향의 반대 방향일 수 있다.
드리븐 기어(240)는 회전됨과 동시에 리드 스크류(260)를 따라 수평이동된다. 리드 스크류(260)는 제2 축(X2)을 따라 설치되되, 회전 불가능하게 고정 설치된다.
드리븐 기어(240)가 수평이동되면 초음파 조사 이동체(250)도 함께 수평이동될 수 있다. 그러면 초음파 트랜듀서(213)도 초음파 조사 이동체(250)과 함께 수평이동되고, 이에 따라 초음파 트랜듀서(213)가 조사하는 초음파의 집속점(SP)도 함께 수평이동된다.
한편, 드리븐 기어(240)가 수평이동되어 좌측 또는 우측의 말단에 도달되면, 이를 센싱하는 센서(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 센서는 드리븐 기어(240) 및/또는 초음파 조사 이동체(250)의 위치를 센싱하는 광센서, 자석센서 내지 홀센서 등 일 수 있다. 상기 센서에 의해 드리븐 기어(240)나 초음파 조사 이동체(250)가 좌측 또는 우측 말단 측 소정 위치에 도착된 것이 센싱되면 모터(130)는 기존의 회전 방향과 반대 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라 드리븐 기어(240)는 상기 좌측 또는 우측 말단의 반대 방향인 우측 또는 좌측으로 수평이동될 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여 초음파 집속점의 수직이동에 대해 설명한다.
도 8은 초음파 집속적의 수직이동을 설명하기 위한 도면으로서, 도 7의 (a), (b), (c), (d) 순으로 드리븐 기어(240)가 시계 방향으로 회전됨에 따라 초음파 집속점이 수직이동되는 모습을 보인 도면이다.
도 8을 참조하면, 모터(130)의 구동력은 드라이브 기어(230)에 전달되고, 드라이브 기어(230)는 상기 구동력을 전달받아 가상의 제1 축(X1)을 중심으로 일 방향으로 회전된다.
드라이브 기어(230)가 회전되면 기어의 물림에 의해 드리븐 기어(240)는 가상의 제2 축(X2)을 중심으로 타 방향으로 회전된다. 상기 제2 축(X2)은 상기 제1 축(X1)과 수평한 축일 수 있다. 상기 타 방향은 상기 일 방향의 반대 방향일 수 있다. 드리븐 기어(240)가 회전되면 제2 축(X2)과 편심인 캠부(241)도 함께 회전된다.
그러면 캠부(241)와 맞닿고 소정의 위치에서 수직이동 가능하게 설치되는 푸쉬 로드(251)도 수직으로 이동하게 된다. 도 8의 (a), (b), (c), (d) 순으로 드리븐 기어(240)가 시계방향으로 회전되면 캠부(241)도 시계방향으로 회전된다. 이에 따라 푸쉬 로드(251)는 최상위점, 중간점, 최하위점, 중간점 순으로 수직이동하게 된다. 그러면 푸쉬 로드(251)와 함께 수직이동되게 설치되는 초음파 트랜듀서(213) 및 이에 의해 조사되는 초음파의 집속점(SP)도 상기와 같은 순으로 수직이동하게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 초음파 조사 이동체(250)의 수직이동을 가이드하는 캐리지(270)는 수직이동이 불가능하게 설치될 수 있다. 도 8을 참조하면, 캐리지(270)는 수평 가이드 핀(221b)을 따라 수평이동은 가능하되 수직이동은 불가능하게 설치된다. 비교적 큰 부피와 질량을 가지는 캐리지(270)가 수직이동되지 않으므로, 진동 및 소음이 저감될 수 있다. 특히, 본 발명에 있어서 수직이동은 매우 짧은 거리를 왕복하여 이동하는 것으로서 많은 진동과 소음을 유발할 수 있는데, 캐리지(270)의 수직이동이 제한됨으로써 상기 진동과 소음의 발생이 효과적으로 저감되고 장치의 내구성도 향상될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
1: 초음파 시술장치
100: 핸드피스
110: 컨트롤러
120: 파워 앰프
130: 모터
140: 배터리
150: 핸드피스 하우징
200: 초음파 집속점 이동 카트리지
211: 카트리지 보드
213: 초음파 트랜듀서
221: 카트리지 브라켓
221a: 벽부
221b: 수평 가이드 핀
223: 카트리지 하우징
225: 필름부
230: 드라이브 기어
240: 드리븐 기어
241: 캠부
243: 홈
250: 초음파 조사 이동체
251: 푸쉬 로드
251a: 돌기
253: 초음파 트랜듀서 홀더
253a: 수직 가이드 핀
255: 고정용 볼트
257: 코일 스프링
260: 리드 스크류
270: 캐리지
271: 수평 가이드 홀
273: 수직 가이드 홀
SP: 초음파 집속점
X1: 제1 축
X2: 제2 축
X3: 제3 축

Claims (7)

  1. 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 드라이브 기어;
    상기 드라이브 기어로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 축과 수평한 제2 축을 중심으로 회전됨과 동시에 상기 제2 축을 따라 수평이동되고, 상기 제2 축과 편심인 캠부를 포함하는 드리븐 기어; 및
    상기 드리븐 기어와 함께 수평이동되고, 상기 제1 축 또는 상기 제2 축과 수직인 방향으로 수직이동되는 초음파 조사 이동체;
    를 포함하고,
    상기 드리븐 기어는 상기 제2 축을 따라 회전 불가능하게 고정 설치되는 리드 스크류를 따라 이동되는 초음파 집속점 이동 카트리지.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 조사 이동체는
    상기 캠부와 맞닿는 푸쉬 로드를 포함하는 초음파 집속점 이동 카트리지.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 드리븐 기어와 상기 초음파 조사 이동체는
    상기 초음파 조사 이동체의 상기 수평이동을 위해 서로 대응되는 홈 및 돌기, 또는 돌기 및 홈을 구비하는 초음파 집속점 이동 카트리지.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 집속점 이동 카트리지는 캐리지를 더 포함하고,
    상기 캐리지는
    수직이동이 불가능하게 설치되고, 상기 초음파 조사 이동체의 수평이동 및 수직이동을 가이드하는 초음파 집속점 이동 카트리지.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 초음파 조사 이동체와 상기 캐리지 사이에는
    상기 초음파 조사 이동체가 상기 드리븐 기어의 캠부에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성수단이 제공되는 초음파 집속점 이동 카트리지.
  7. 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 초음파 집속점 이동 카트리지를 포함하는 초음파 시술장치.

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