CN113796434A - 基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备及其方法，该设备包括机架，机架上设置有左右往复移动的理条部，理条部内设置有若干个由两个半圆形背对背组成的用于对茶叶进行加热理条的理条槽，两个半圆形背对背的理条槽可完成位置的颠倒互换，理条部的上方铰接设置有自动向上掀起的罩盖，还包括控制整体运动的控制柜。本发明通过自动向上掀起的罩盖带动侧方设置的上料斗均匀的对理条槽进行茶叶的上料，当理条结束后，第二电机通过齿轮齿条带动所有的理条槽进行翻转翻面，一方面进行上一组茶叶的倾倒，另一方面进行下一组茶叶的上料，全自动快速的上下料，提高了茶叶理条的加工效率。

Description

基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备及其方法

技术领域

本发明涉及茶叶理条处理加工技术领域，具体的说是基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备及其方法。

背景技术

理条是条形绿茶做形的工序，也是制茶的关键步骤之一。现有理条机需要人工将茶叶撒在理条槽中，当理条结束后再由人工将之从理条槽中取出，虽然也有理条机增加了方便出料的结构，如中国专利号为202021268412.0，专利名称为一种便于出料的茶叶理条机，其公开了加工板在倾斜的时候，理条完成的茶叶从加工板内排出，在加工完成之后，便于加工板中茶叶从装置内卸下，但是其茶叶的上料仍需要借助于人工，而且理条后的茶叶需要清理干净后，才能进行下一组茶叶的理条处理，相邻两组茶叶的理条等待时间较长，影响到了茶叶理条处理效果。

发明内容

现为了满足上述对理条机进行全自动上下料的需求，本发明提出了基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备及其方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，包括机架，所述机架上设置有左右往复移动的理条部，所述理条部内设置有若干个由两个半圆形背对背组成的用于对茶叶进行加热理条的理条槽，两个半圆形背对背的理条槽可完成位置的颠倒互换，所述理条部的上方铰接设置有自动向上掀起的罩盖，该罩盖的掀起动作同步会拉动在罩盖侧方设置的上料斗，使上料斗移动到所述理条槽上方进行茶叶的上料，还包括控制整体运动的控制柜。

进一步的，所述机架的表面设置有若干个滚轴，所述滚轴的上方滚动配合有设置在所述理条部的框架，该框架通过直线运动的动力源驱使实现左右往复运动。

进一步的，所述动力源安装在控制柜上表面，该控制柜位于所述机架的侧面。

进一步的，所述框架的内部依次等距设置有多个隔断，且在每个隔断中设置有一个可转动的所述理条槽。

进一步的，在所述框架的下方且位于所述机架的内部固定连接有一个倾斜的卸料槽。

进一步的，所述框架的一侧边框内开设有收容槽，该收容槽中容纳有若干个与所述理条槽一一对应的齿轮，所有所述齿轮的下方均啮合有在所述收容槽中滑动的齿条，其中一个所述齿轮固定连接有第二电机。

所述框架的上表面两侧开设有滑槽，该滑槽中滑动配合有设置在所述上料斗两侧的支撑架。

进一步的，所述上料斗的底面转动设置有挡板，所述上料斗底面的侧边设置有第三电机用于控制所述挡板进行翻转开启。

进一步的，所述支撑架包括T型的滑条，该滑条的上方一侧设置有支撑杆，另一侧设置有限位槽，该限位槽内滑动设置有所述罩盖侧面的限位杆。

本发明还提出了应用基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备的方法，包括如下步骤：

第一步：首先将茶叶倒入上料斗中，通过罩盖铰接部位的第四电机将罩盖向上掀起，罩盖向上掀起的过程中带动上料斗向理条槽正上方进行移动；

第二步：当上料斗全部位于理条槽上方时，启动第三电机将挡板转动打开，将内部的茶叶缓缓散落到下方的理条槽中；

第三步：启动第三电机将挡板关闭，并反向启动第四电机将罩盖关闭，同时罩盖通过侧面的限位杆将上料斗推出理条槽范围，完成茶叶的自动上料；

第四步：启动动力源拉动理条部的框架在机架上进行左右的晃动，同时启动理条槽内部的加热模组使得理条槽对茶叶进行加热，茶叶在理条槽中被左右晃动并加热以实现理条；

第五步：启动第二电机转动，第二电机带动其中一个齿轮转动，该齿轮带动齿条移动，从而使得所有齿轮均进行同步的同向转动，将各个齿轮对应的理条槽进行翻面，更换理条槽的正反面，进行下一轮的上料理条，同时也将刚刚理条完成的茶叶倾倒到卸料槽中进行散热以及收集。

本发明的有益效果是：

本发明通过自动向上掀起的罩盖带动侧方设置的上料斗均匀的对理条槽进行茶叶的上料，当理条结束后，第二电机通过齿轮齿条带动所有的理条槽进行翻转翻面，一方面进行上一组茶叶的倾倒，另一方面进行下一组茶叶的上料，全自动快速的上下料，提高了茶叶理条的加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体立体示意图；

图2是本发明的部分立体示意图；

图3是本发明的机架立体示意图；

图4是本发明的上料斗立体示意图；

图5是本发明的理条部俯视示意图；

图6是图5中A-A处剖面示意图；

图7是图5中B-B处剖面示意图。

图中：1、机架；11、滚轴；12、卸料槽；2、理条部；21、框架；211、滑槽；22、第一电机；221、固定片；222、连接片；223、圆盘；23、隔断；24、理条槽；25、收容槽；26、齿轮；27、齿条；28、第二电机；3、罩盖；31、限位杆；4、上料斗；41、支撑架；411、滑条；412、支撑杆；413、限位槽；42、挡板；43、第三电机；5、控制柜。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

作为本发明的实施例一，如图1至图7所示，基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，包括机架1，所述机架1上设置有左右往复移动的理条部2，所述理条部2内设置有若干个由两个半圆形背对背组成的用于对茶叶进行加热理条的理条槽24，两个半圆形背对背的理条槽24可完成位置的颠倒互换，实现了理条槽24的换面。从而自动卸除理条后的茶叶。所述理条部2的上方铰接设置有自动向上掀起的罩盖3，该罩盖3的掀起动作同步会拉动在罩盖3侧方设置的上料斗4，使上料斗4移动到所述理条槽24上方进行茶叶的上料，还包括控制整体运动的控制柜5。本发明的控制柜5用于整体的动作控制，本身基于PLC控制器控制原理，实现了各动作部件的协同动作，保证了茶叶自动上料、理条槽24的颠倒互换实现的茶叶卸料与添加新料。

所述机架1的表面设置有若干个滚轴11，所述滚轴11的上方滚动配合有设置在所述理条部2的框架21，该框架21通过直线运动的动力源驱使实现左右往复运动，该动力源包括在框架21的侧面的固定片221、与固定片221铰接的连接片222，所述连接片222固定片221的一端偏心转动连接在圆盘223上，所述圆盘223固定在第一电机22的输出轴上。

具体的，本发明通过第一电机22带动圆盘223转动，圆盘223通过边沿处的凸块带动连接片222的一端进行转动，从而拉动固定片221进行往复的移动，使得与固定片221相固定连接的理条部2框架21在机架1上表面的滚轴11上进行左右的固定，从而将茶叶在半圆形的理条槽24中进行左右的滑动，使之收卷成条状。

所述第一电机22安装在所述机架1侧面的控制柜5上表面。

所述框架21的内部依次等距设置有多个隔断23，且在每个隔断23中设置有一个可转动的所述理条槽24。在所述框架21的下方且位于所述机架1的内部固定连接有一个倾斜的卸料槽12。

本实施例中，隔断23的上方设置为菱形用于对相邻的两个理条槽24之间的间隙进行遮挡，方便将下落的茶叶进行引导，理条槽24的上下两面相同均设置为半圆形的槽，方便相互之间轮流使用，相互替换，且理条槽24内壁设置有加热模组如加热丝、加热板之类的，用于对茶叶进行加热理条。

所述框架21的一侧边框内开设有收容槽25，该收容槽25中容纳有若干个与所述理条槽24一一对应的齿轮26，所有所述齿轮26的下方均啮合有在所述收容槽25中滑动的齿条27，其中一个所述齿轮26固定连接于所述第二电机28，第二电机28固定在框架21的外壁。

具体的，第二电机28带动其中一个齿轮26进行转动，该齿轮26带动齿条27进行移动，并通过齿条27的移动带动其余齿轮26进行同步且同向的转动，将各个齿轮26对应的理条槽24进行转动翻转面将刚刚加热理条的面转动到下方，一边进行理条完成的茶叶倾倒，一边将原有下方的面转动到上方进行茶叶的承接，实现无缝衔接，流水式操作，增加了茶叶理条的速度。

所述框架21的上表面两侧开设有滑槽211，该滑槽211中滑动配合有设置在所述上料斗4两侧的支撑架41。

所述上料斗4的底面转动设置有挡板42，所述上料斗4底面的侧边设置有第三电机43用于控制所述挡板42进行翻转开启。第三电机43控制挡板42开启的角度，从而控制茶叶下落的速度，使得茶叶均落入到理条槽24中，同时理条槽24与理条槽24之间有上端设置为菱形的隔断23进行阻挡和引导，使得落在隔断23上的茶叶分别落入相邻的两个理条槽24中，避免无法对下落的茶叶进行全部的收集。

所述支撑架41包括T型的滑条411，该滑条411的上方一侧设置有支撑杆412，另一侧设置有限位槽413，该限位槽413内滑动设置有所述罩盖3侧面的限位杆31。

需要说明的是，限位槽413的长度与所述罩盖3的宽度相同，便于限位杆31在其内部进行滑动，拉动支撑架41沿着滑槽211进行滑动。滑条411的一端设置较长，同时也对滑槽211进行加长，避免罩盖3盖合时，将上料斗4推出框架21范围导致没有支撑的问题。

作为本发明的实施例二，提出了应用基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备的方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：首先将茶叶倒入上料斗4中，该茶叶是经过杀青处理，具体为通过杀青机对茶叶进行杀青，第一杀青时温度在220-240摄氏度之间，时间为2-5分钟，第二次杀青时温度为110-120设置度，时间为15-20分钟，第三次杀青时温度为100-110设置度之间，时间为15-20分钟；然后通过罩盖3铰接部位的第四电机(图中未示出)将罩盖3向上掀起，罩盖3向上掀起的过程中通过侧面的限位杆31带动支撑架41缓缓的向理条槽24进行移动，同时支撑架41带动上料斗4向理条槽24正上方进行移动；本发明中由于罩盖3通过电机驱动方式自动打开的属于公知技术，仅作为公知技术应用，故在图中未示出第四电机。

第二步：当上料斗4全部位于理条槽24上方时，启动第三电机43将挡板42转动打开，将内部的茶叶缓缓散落到下方的理条槽24中，同时上料斗4随着罩盖3的掀起继续向另一侧移动，直至罩盖3掀起接近九十度时停止；

第三步：启动第三电机43将挡板42关闭，并反向启动第四电机将罩盖3关闭，同时罩盖3通过侧面的限位杆31将上料斗4推出理条槽24范围，完成茶叶的自动上料；

第四步：启动第一电机22，第一电机22带动圆盘223转动，圆盘223的转动通过连接片222拉动理条部2框架21在机架1上进行左右的晃动，同时启动理条槽24内部的加热模组使得理条槽24对茶叶进行加热，茶叶在理条槽24中被左右晃动并加热，之后停止第一电机22，实现理条的目的；

第五步：启动第二电机28转动，第二电机28带动其中一个齿轮26转动，该齿轮26带动齿条27移动，该齿条27带动其余齿轮26进行转动，使得所有齿轮26均进行同步的同向转动，将各个齿轮26对应的理条槽24进行翻面，更换理条槽24的正反面，进行下一轮的上料理条，同时也将刚刚理条完成的茶叶倾倒到卸料槽12中进行散热以及收集。

最后通过干燥，使用甁炒机在90-100摄氏度下炒30-50分钟，得到含水量为5-6％成品茶叶。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有左右往复移动的理条部(2)，所述理条部(2)内设置有若干个由两个半圆形背对背组成的用于对茶叶进行加热理条的理条槽(24)，两个半圆形背对背的理条槽(24)可完成位置的颠倒互换，所述理条部(2)的上方铰接设置有自动向上掀起的罩盖(3)，该罩盖(3)的掀起动作同步会拉动在罩盖(3)侧方设置的上料斗(4)，使上料斗(4)移动到所述理条槽(24)上方进行茶叶的上料，还包括控制整体运动的控制柜(5)。

2.根据权利要求1所述的基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，其特征在于：所述机架(1)的表面设置有若干个滚轴(11)，所述滚轴(11)的上方滚动配合有设置在所述理条部(2)的框架(21)，该框架(21)通过直线运动的动力源驱使实现左右往复运动。

3.根据权利要求2所述的基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，其特征在于：所述动力源安装在控制柜(5)上表面，该控制柜(5)位于所述机架(1)的侧面。

4.根据权利要求2所述的基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，其特征在于：所述框架(21)的内部依次等距设置有多个隔断(23)，且在每个隔断(23)中设置有一个可转动的所述理条槽(24)。

5.根据权利要求4所述的基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，其特征在于：在所述框架(21)的下方且位于所述机架(1)的内部固定连接有一个倾斜的卸料槽(12)。

6.根据权利要求2所述的基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，其特征在于：所述框架(21)的一侧边框内开设有收容槽(25)，该收容槽(25)中容纳有若干个与所述理条槽(24)一一对应的齿轮(26)，所有所述齿轮(26)的下方均啮合有在所述收容槽(25)中滑动的齿条(27)，其中一个所述齿轮(26)固定连接有第二电机(28)。

7.根据权利要求2所述的基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，其特征在于：所述框架(21)的上表面两侧开设有滑槽(211)，该滑槽(211)中滑动配合有设置在所述上料斗(4)两侧的支撑架(41)。

8.根据权利要求7所述的基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，其特征在于：所述上料斗(4)的底面转动设置有挡板(42)，所述上料斗(4)底面的侧边设置有第三电机(43)用于控制所述挡板(42)进行翻转开启。

9.根据权利要求7所述的基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备，其特征在于：所述支撑架(41)包括T型的滑条(411)，该滑条(411)的上方一侧设置有支撑杆(412)，另一侧设置有限位槽(413)，该限位槽(413)内滑动设置有所述罩盖(3)侧面的限位杆(31)。

10.应用权利要求1-9中任一项所述的基于理条槽自动换面卸除理条后茶叶的理条设备的方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：首先将茶叶倒入上料斗(4)中，通过罩盖(3)铰接部位的第四电机将罩盖(3)向上掀起，罩盖(3)向上掀起的过程中带动上料斗(4)向理条槽(24)正上方进行移动；

第二步：当上料斗(4)全部位于理条槽(24)上方时，启动第三电机(43)将挡板(42)转动打开，将内部的茶叶缓缓散落到下方的理条槽(24)中；

第三步：启动第三电机(43)将挡板(42)关闭，并反向启动第四电机将罩盖(3)关闭，同时罩盖(3)通过侧面的限位杆(31)将上料斗(4)推出理条槽(24)范围，完成茶叶的自动上料；

第四步：启动动力源拉动理条部(2)的框架(21)在机架(1)上进行左右的晃动，同时启动理条槽(24)内部的加热模组使得理条槽(24)对茶叶进行加热，茶叶在理条槽(24)中被左右晃动并加热以实现理条；

第五步：启动第二电机(28)转动，第二电机(28)带动其中一个齿轮(26)转动，该齿轮(26)带动齿条(27)移动，从而使得所有齿轮(26)均进行同步的同向转动，将各个齿轮(26)对应的理条槽(24)进行翻面，更换理条槽(24)的正反面，进行下一轮的上料理条，同时也将刚刚理条完成的茶叶倾倒到卸料槽(12)中进行散热以及收集。

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