CN113796170A

CN113796170A - 用于在车辆的底盘中布置ecu的系统

Info

Publication number: CN113796170A
Application number: CN201980096152.7A
Authority: CN
Inventors: 罗伯特·约翰松; 哈米德·于尔; 尼克拉斯·哈拉德逊
Original assignee: Volvo Truck Corp
Current assignee: Volvo Truck Corp
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2021-12-14
Also published as: US11412626B2; US20220183165A1; EP3967116A1; WO2020228928A1

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆(100)的底盘中布置电子控制单元(ECU)的系统(1、2)，其中，系统(100)包括被布置在对应的电路板(6、7、8a、8b)上的一组ECU，所述对应的电路板则被布置在对应的壳体构件(3、4、5a、5b)中，其中，壳体构件(3、4、5a、5b)被布置在多个层(11a、11b、11c)中，以便形成具有相反端部的分层结构。在系统(1、2)中，每个壳体构件(3、4、5a、5b)包括在基本平行于其对应层(11a、11b、11c)的平面内周向延伸的框架结构，其中每个电路板(6、7、8a、8b)在基本平行于其对应层(11a、11b、11c)的平面内延伸并且被布置在对应的壳体构件(3、4、5a、5b)的框架结构内部，其中，系统(1、2)还包括：第一和第二端板(21、22、31)，其被布置在所述分层结构的相反端部处，其中第一端板(21、22)适于直接或间接连接到车辆的底盘；和至少一个连接构件(16、17、18、19)，其在所述分层结构的相反端部之间沿着所述分层结构延伸，其中所述至少一个连接构件(16、17、18、19)被构造成连接到第一和第二端板(21、31)，以便将所述分层结构保持在一起。

Description

用于在车辆的底盘中布置ECU的系统

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆的底盘中布置电子控制单元(ECU)的系统。

本发明通常可以应用于重型车辆，例如卡车、公共汽车和建筑设备。虽然将针对卡车来描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆。

背景技术

卡车和其他车辆包含大量的用于控制各种部件和功能的电子控制单元(ECU)，并且这些ECU中的许多ECU被安装到底盘。将ECU封装在底盘中通常是一个挑战，因为可用空间很有限，因为存在各种尺寸和形状的ECU(或者更确切地说，是用于封装其上设有ECU的电路板的壳体构件)，并且因为不同的车辆需要不同的ECU集合。考虑到电子、电推进等领域的总体发展，将来，ECU的使用似乎也可能将增加。

WO2008/034538公开了一种用于在机车中布置ECU的系统，其中，ECU/壳体构件具有相同的形状和尺寸并且以沿着壁延伸的分层结构布置。允许通过添加或移除一个或多个ECU来调整系统的想法很有趣，但所公开的系统似乎不太适合布置到例如卡车的底盘上，例如因为不清楚该系统应如何安装到底盘，并且因为如果需要许多ECU，则该系统将需要沿着底盘的相当长的一段。此外，所公开的系统似乎没有被设计成能够承受卡车底盘的恶劣环境(污垢、水等)。

因而，在车辆底盘中布置ECU的领域中，需要改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的、用于在车辆底盘中(特别是在卡车底盘中)布置和封装电子控制单元的系统。该目的通过根据权利要求1所述的系统来实现。

本发明涉及一种在车辆的底盘中布置电子控制单元(ECU)的系统，其中，该系统包括被布置在对应的电路板上的一组ECU，所述对应的电路板则被布置在对应的壳体构件中，其中，所述壳体构件被布置在多个层中，以便形成具有两个相反端部的分层结构。

在本发明的系统中，每个壳体构件都包括框架结构，该框架结构在基本平行于其对应层的平面内周向延伸，其中，每个电路板在基本平行于其对应层的平面内延伸并且被布置在对应的壳体构件的框架结构内部，其中，该系统还包括：第一端板和第二端板，该第一端板和第二端板被布置在所述分层结构的两个相反端部处，其中，第一端板适于直接或间接连接到车辆的底盘；以及至少一个连接构件，该至少一个连接构件在所述分层结构的两个相反端部之间沿着所述分层结构延伸，其中，该至少一个连接构件被构造成连接到第一端板和第二端板，以便将所述分层结构保持在一起。

该系统的有利效果是它提供了将分层结构(该分层结构可以通过所述端板和至少一个连接构件保持在一起)与适于特定车辆或特定位置的ECU的特定组合预组装在底盘中。这简化了制造，因为预组装的部件可以作为一体件安装到底盘。

通过将电路板布置在与对应层相同的平面内，允许使用相对大的电路板而不必增加该层的厚度(与WO2008/034538相反，其中，电路板似乎垂直于层平面布置)，并且它还允许将电路板布置在壳体框架内部，该壳体框架保护所述电路板/ECU免受灰尘等影响。

进一步的优点在于它允许例如与卡车底盘中的横梁的牢固连接，并且它消除了与传统卡车的具有各种形状和尺寸的ECU相关的封装问题。它还可以通过更换整个分层结构或单个ECU，通过更换单层或壳体构件来轻松更换所有ECU。

进一步的优点在于它提供了为ECU的外形/壳体构件建立尺寸标准的可能性，这进一步简化了制造。可以为单个层设置标准尺寸，即“全尺寸”壳体构件的标准尺寸(宽度和深度，优选还有高度)，其中该“全尺寸”壳体构件形成整个层(以及适于配合在标准壳体构件中的电路板的尺寸的对应标准)。还可以为旨在与连接构件相互作用的部分设置标准，例如被布置在壳体构件的框架结构中的孔的尺寸和位置。此外，该系统还允许为可以在同一层中彼此相邻放置的壳体构件(和对应的电路板)设置进一步的(较小的)标准尺寸，例如占用半个层或四分之一层的壳体构件，使得两个、三个或四个标准壳体构件(每个壳体构件都设有至少一个ECU)可以构成所述分层结构中的一层。一些ECU需要较小的电路板面积，因此可以被布置在较小的壳体构件中。

应当注意，一个电路板可以设有不止一个ECU，并且一个壳体构件可以设有不止一个ECU。

因而，该系统允许扩展ECU盒，使得可以根据每个单独车辆的要求来调整电气系统。

在一实施例中，每个壳体构件具有基本类似于矩形六面体的外形，其两个相反的主侧面指向所述分层结构的两个相反端部。

在一实施例中，每个壳体构件大致由框架结构构成并且大致朝向所述分层结构的两个相反端部敞口。这种形状使得易于安装电路板，并且由于壳体构件可以具有恒定的横截面(在与层的平面垂直的方向上)，所以可以通过挤压成型来制造壳体构件。所述框架结构沿周向保护ECU/电路板，并且敞口端/敞口侧可由第一端板和第二端板保护。用于电缆和连接器的开口可以被布置在所述框架结构中。

在一实施例中，每个电路板在层的平面内的尺寸和形状基本类似于每个电路板对应的壳体构件的所述框架结构的内侧的尺寸和形状。因而，电路板很好地配合到所述框架结构中，并且可以更容易地被固定到框架结构的内侧(与电路板比框架结构小得多的情况相比)。

在一实施例中，每个电路板直接或间接固定到每个电路板对应的壳体构件的所述框架结构的内侧。

在一实施例中，每个壳体构件包括用于接纳所述至少一个连接构件的至少一个通孔。壳体构件可以设有用于接纳多个连接构件的多个通孔。作为替代方案，所述连接构件可以沿着所述分层结构的外侧延伸。

所述连接构件可以是在外端处设有垫圈或类似物的杆，以将连接推到第二(外)端板上(当穿过第二端板中的孔被插入时)，并且在内端处设有螺纹，以连接到第一(内)端板中的螺钉孔。其他连接构件和连接当然是可能的。

在一实施例中，布置在不同层中的不同壳体构件的多个通孔被对齐，并且其中，所述连接构件延伸穿过所述多个通孔。

在一实施例中，该系统至少包括第一类型的壳体构件和第二类型的壳体构件，其中，第一类型相对于第二类型的尺寸使得第一类型的壳体构件在所述层的平面内占用的面积基本上是第二类型的壳体构件占用的对应面积的两倍或四倍。

如果第一类型是占用整个层的“全尺寸”壳体构件，则第二类型可以是占用该层的一半(例如，左半或右半)的“半尺寸”壳体构件，或者是占用该层的四分之一(例如，左下四分之一/四等分之一)的“四分之一尺寸”壳体构件。如果第一类型是“半尺寸”壳体构件，则第二类型可以是“四分之一尺寸”壳体构件(或“半四分之一尺寸”，尽管这种小壳体构件可能不会在实践中使用)。因而，层结构中的一个完整层可以包含一个“全尺寸”壳体构件、两个“半尺寸”壳体构件、一个“半尺寸”和两个“四分之一尺寸”壳体构件、或者四个“四分之一尺寸”壳体构件，并且在所有这些情况下，这些层可以具有相同的外部尺寸。

此外，某种分层结构可以由任何层混合组成，例如，至少一个层具有“全尺寸”壳体构件并且至少一个层具有两个“半尺寸”壳体构件，或仅是“全尺寸”层。优选地，不同类型的壳体构件的厚度/高度相同，使得所有层将具有相同的厚度，并且使得“半尺寸”和“四分之一尺寸”壳体构件可以毫无问题地混合在一层中。“伪”壳体构件(即，没有ECU(或ECU断开的)的壳体构件)可用于填充未满的层。

一些ECU需要更小的电路板，而一些ECU需要更大的电路板。电路板的尺寸适合于对应的壳体构件的尺寸/类型。通过提供适合于不同类型/尺寸的ECU/电路板的不同尺寸的壳体构件，可以设置包括不同尺寸的标准。

该系统至少包括如上文所定义的第一类型的壳体构件和第二类型的壳体构件，这意味着：该系统例如包括i)“全”、“半”和“四分之一”壳体构件，ii)“全”和“半”壳体构件，或iii)“全”和“四分之一”壳体构件，或iv)“半”和“四分之一”壳体构件。

“半尺寸”和“四分之一尺寸”壳体构件优选彼此机械连接以稳定由不止一个壳体构件组成的层。这种连接可以直接在壳体构件之间建立，或经由放置在壳体构件之间的中间连接部分来建立。

在一实施例中，所述分层结构中的第一层包括一个单一壳体构件。

在一实施例中，所述分层结构中的第二层包括在该层的平面内布置在各自一侧处的至少两个壳体构件。

在一实施例中，每个壳体构件都设有至少一个电连接器，该电连接器连接到被布置在壳体构件内部的ECU。

在一实施例中，该电连接器被布置在对应的壳体构件的一侧处的开口中。

在一实施例中，每个ECU都包括电子部件，所述电子部件被配置成接收和发送信号以及处理和存储信息。ECU本身是众所周知的。

在一实施例中，该系统至少包括第一和第二连接构件，该第一和第二连接构件在所述分层结构的两个相反端部之间在所述分层结构的不同侧上延伸，其中，第一和第二连接构件二者被构造成连接到第一端板和第二端板。

在一实施例中，该系统包括至少四个连接构件，这至少四个连接构件围绕所述分层结构周向分布并且在所述分层结构的两个相反端部之间沿着所述分层结构延伸，其中，这至少四个连接构件被构造成连接到第一端板和第二端板。除了使分层结构稳定之外，四个连接构件使得能够在一层中具有四个壳体构件并且仍然使每个壳体构件直接连接到连接构件。

在一实施例中，所述壳体构件由铝制成。

本发明还涉及一种包括底盘的车辆，其中，根据上文所述的系统被安装到该底盘。

在一实施例中，该底盘包括两个纵梁和连接这些纵梁的至少一个横梁，所述两个纵梁沿着车辆的相反两侧延伸，其中，所述系统被安装到该横梁。

该方法还涉及一种用于在车辆的底盘中布置电子控制单元(ECU)的方法，该方法包括：提供被布置在对应的电路板上的一组ECU，所述对应的电路板则被布置在对应的壳体构件中；将所述壳体构件布置在多个层中，以形成具有两个相反端部的分层结构；将第一端板和第二端板布置在该分层结构的两个相反端部处；布置至少一个连接构件，以便所述至少一个连接构件在所述分层结构的两个相反端部之间沿着所述分层结构延伸；将所述至少一个连接构件连接到第一端板和第二端板，以便将所述分层结构保持在一起；以及将第一端板直接或间接连接到车辆的底盘。

在以下说明和从属权利要求中公开了本发明的进一步的优点和有利特征。

附图说明

参考附图，下面是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。

在这些图中：

图1示出了车辆的示例，其中，用于布置电子控制单元(ECU)的本发明系统的实施例(两个相同实施例)被布置到车辆的底盘的横梁上。

图2示出了图1的横梁的前侧。

图3示出了图1的横梁的后侧。

图4示出了在安装到横梁之前处于预组装状态的根据图1的实施例的两个相同版本。

图5示出了根据图4的预组装实施例之一的透视图。

图6示出了图5的预组装实施例的相反透视图。

图7示出了图5的实施例的分解图。

具体实施方式

图1示出了包括底盘的车辆100，其中，用于布置电子控制单元(ECU)的第一系统1和第二系统2(在本示例中相同)被安装到车辆100的底盘的横梁103。该底盘包括沿着车辆100的相反两侧延伸的两个纵梁101、102，并且横梁103连接纵梁101、102。连接支架104a、104b、104c、104d用于连接这些梁(还参见图2至图3)。

如图1至图7中所示，特别是在图7的分解图中，用于在车辆100的底盘中布置电子控制单元(ECU)的系统1、2包括被布置在对应的电路板6、7、8a、8b上的一组ECU，这些电路板6、7、8a、8b则被布置在对应的壳体构件3、4、5a、5b中。一个电路板6的ECU在图7中用附图标记50表示。壳体构件3、4、5a、5b被布置在多个层11a、11b、11c中，以便形成具有两个相反端部的分层结构(还参见图5)。层11c包括两个壳体构件5a、5b(每个壳体构件都具有对应的电路板和ECU)，而其他层11a、11b每个仅包括一个壳体构件3、4(并且每个都具有对应的电路板和ECU)。

如图7中所示，每个壳体构件3、4、5a、5b都包括框架结构，该框架结构在基本平行于其对应层11a、11b、11c的平面内周向延伸。此外，每个电路板6、7、8a、8b在基本平行于其对应层11a、11b、11c的平面内延伸，并且被布置在对应的壳体构件3、4、5a、5b的所述框架结构内部。

在壳体构件的框架结构中示出了冷却散热片(波纹)。

系统1、2还包括第一端板21、22和第二端板31(参见图5至图7中的第一系统1的端板21和31)，该第一端板21、22和第二端板31被布置在所述分层结构的两个相反端部处，其中，第一端板21、22适于通过螺栓12和第一端板21、22中的螺钉孔12’(参见图2和图4)连接到车辆的底盘(横梁103)。

在该示例中，系统1、2还包括四个连接构件16、17、18、19，这些连接构件16、17、18、19在所述分层结构的两个相反端部之间沿着所述分层结构延伸。每个连接构件16、17、18、19被构造成连接到第一端板21和第二端板31，以将所述分层结构保持在一起(该连接构件外端处的垫圈或凸缘压到第二端板31上，并且该连接构件的内端设置有螺纹，该螺纹连接到被布置在第一端板21的面向所述分层结构的一侧上的螺钉孔(未示出))。

每个壳体构件3、4、5a、5b具有基本类似于矩形六面体的外形，其两个相反的主侧面指向所述分层结构的两个相反端部。如图7中可见，每个壳体构件3、4、5a、5b大致由框架结构构成，并且大致朝向所述分层结构的相反端部敞口。此外，每个电路板6、7、8a、8b在层11a、11b、11c的平面内的尺寸和形状基本类似于这些电路板的对应的壳体构件3、4、5a、5b的框架结构的内侧的尺寸和形状。每个电路板6、7、8a、8b直接或间接固定到其对应的壳体构件3、4、5a、5b的框架结构的内侧。

在这种情况下，每个壳体构件3、4、5a、5b包括至少两个通孔37、47、57a、57b，以接纳所述连接构件16、17、18、19。被布置在不同层11a、11b、11c中的不同壳体构件3、4、5a、5b的通孔37、47、57a、57b被对齐，并且连接构件16、17、18、19延伸穿过不同组的对齐的通孔37、47、57a、57b。

通孔310也被布置在第二(外)端板31中(参见图7)。

每个系统1、2(因而，每个分层结构)在这种情况下包括第一类型的壳体构件3、4和第二类型的壳体构件5a、5b，其中，第一类型相对第二类型的尺寸使得第一类型的壳体构件3、4在层11a、11b的平面内占用的面积基本上是第二类型的壳体构件5a、5b占用的对应的面积的两倍。更准确地说，每个层11a和11b仅包括占用整个层的一个壳体构件3、4，而剩余的层11c包括两个壳体构件5a、5b，每个壳体构件仅占用层面积的大约一半。

层11a和11b中的较大壳体构件3、4可以表示为“全尺寸”壳体构件，而层11c中的较小壳体构件5a、5b可以表示为“半尺寸”壳体构件。中间连接部分32被布置在“半尺寸”壳体构件5a、5b之间，以在该层内提供机械连接(未示出)并由此稳定所述层11c。

每个“全尺寸”壳体构件3、4都设有用于对应数量的连接构件16、17、18、19的四个通孔37、47，而每个“半尺寸”壳体构件5a、5b都设有两个通孔57a、57b。

一个层或多个层可以包含两个或四个“四分之一尺寸”壳体构件，这些“四分之一尺寸”壳体构件的尺寸基本上是“半尺寸”壳体构件5a、5b的尺寸的一半。在这种情况下，可以使用进一步的中间连接部分来稳定该层(除非这些壳体构件彼此直接连接)。这样的“四分之一尺寸”壳体构件将设有一个通孔，以接纳一个连接构件16、17、18、19。

每个壳体构件3、4、5a、5b都设有至少一个电连接器33，该电连接器33连接到被布置在壳体构件3、4、5a、5b内部的ECU 50。电连接器33被布置在对应的壳体构件一侧的开口38处。提供塑料盖板33以保护连接器33。提供塑料管15以保护电缆。

每个ECU 50都包括电子部件，这些电子部件被配置成接收和发送信号以及处理和存储信息。

用于在车辆100的底盘中布置电子控制单元(ECU)的方法的示例包括以下步骤：

-提供被布置在对应的电路板6、7、8a、8b上的一组ECU 50，所述对应的电路板6、7、8a、8b则被布置在对应的壳体构件3、4、5a、5b中；

-将壳体构件3、4、5a、5b布置在多个层11a、11b、11c中，以便形成具有两个相反端部的分层结构；

-将第一端板21和第二端板31布置在该分层结构的两个相反端部处，

-将连接构件16、17、18、19布置成穿过通孔37、47、57a、57b，以便在所述分层结构的两个相反端部之间沿着所述分层结构延伸并穿过所述分层结构，

-通过将连接构件16、17、18、19拧到第一端板21中的螺钉孔中，将连接构件16、17、18、19连接到第一端板21和第二端板31，由此将第二端板31压向所述分层结构以便将所述分层结构保持在一起，以及

-通过螺栓12和螺钉孔12’将第一端板21、22连接到车辆100的底盘。

对于该系统的预组装，不需要最后一个步骤。

应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求书的范围内可以做出许多修改和变型。

Claims

1.一种用于在车辆(100)的底盘中布置电子控制单元(ECU)的系统(1、2)，

其中，所述系统(100)包括被布置在对应的电路板(6、7、8a、8b)上的一组ECU，所述电路板(6、7、8a、8b)则被布置在对应的壳体构件(3、4、5a、5b)中，

其中，所述壳体构件(3、4、5a、5b)被布置在多个层(11a、11b、11c)中，以便形成具有两个相反端部的分层结构，

其特征在于，

每个壳体构件(3、4、5a、5b)都包括框架结构，所述框架结构在基本平行于所述框架结构的对应层(11a、11b、11c)的平面内周向延伸，

其中，每个电路板(6、7、8a、8b)在基本平行于每个电路板的对应层(11a、11b、11c)的平面内延伸，并且被布置在对应的壳体构件(3、4、5a、5b)的所述框架结构内部，

其中，所述系统(1、2)还包括：

-第一端板(21、22)和第二端板(31)，所述第一端板(21、22)和第二端板(31)被布置在所述分层结构的所述两个相反端部处，其中，所述第一端板(21、22)适于直接或间接连接到所述车辆的底盘；和

-至少一个连接构件(16、17、18、19)，所述至少一个连接构件(16、17、18、19)在所述分层结构的所述两个相反端部之间沿着所述分层结构延伸，其中，所述至少一个连接构件(16、17、18、19)被构造成连接到所述第一端板(21)和第二端板(31)，以便将所述分层结构保持在一起。

2.根据权利要求1所述的系统(1、2)，其中，每个壳体构件(3、4、5a、5b)具有基本类似于矩形六面体的外形，其两个相反的主侧面指向所述分层结构的所述两个相反端部。

3.根据权利要求1或2所述的系统(1、2)，其中，每个壳体构件(3、4、5a、5b)大致由所述框架结构构成并且大致朝向所述分层结构的所述两个相反端部敞口。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，每个电路板(6、7、8a、8b)在所述层(11a、11b、11c)的平面内的尺寸和形状基本类似于每个电路板(6、7、8a、8b)对应的壳体构件(3、4、5a、5b)的所述框架结构的内侧的尺寸和形状。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，每个电路板(6、7、8a、8b)直接或间接固定到每个电路板(6、7、8a、8b)对应的壳体构件(3、4、5a、5b)的所述框架结构的内侧。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，每个壳体构件(3、4、5a、5b)包括至少一个通孔(37、47、57a、57b)，所述至少一个通孔(37、47、57a、57b)用于接纳所述至少一个连接构件(16、17、18、19)。

7.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，被布置在不同层(11a、11b、11c)中的不同壳体构件(3、4、5a、5b)的多个通孔(37、47、57a、57b)被对齐，并且其中，所述连接构件(16、17、18、19)延伸穿过所述多个通孔(37、47、57a、57b)。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，所述系统(1、2)至少包括第一类型的壳体构件(3、4)和第二类型的壳体构件(5a、5b)，其中，所述第一类型相对于所述第二类型的尺寸使得所述第一类型的壳体构件(3、4)在所述层(11a、11b)的平面内占用的面积基本上是所述第二类型的壳体构件(5a、5b)占用的对应面积的两倍或四倍。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，所述分层结构中的第一层(11a、11b)包括一个单一壳体构件(3、4)。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，所述分层结构中的第二层(11c)包括在所述层的平面内布置在各自一侧处的至少两个壳体构件(5a、5b)。

11.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，每个壳体构件(3、4、5a、5b)都设有至少一个电连接器(33)，所述电连接器(33)连接到被布置在所述壳体构件(3、4、5a、5b)内部的所述ECU。

12.根据权利要求11所述的系统(1、2)，其中，所述电连接器(33)被布置在对应的壳体构件(3)的一侧处的开口(38)中。

13.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，每个ECU都包括电子部件，所述电子部件被配置成接收和发送信号以及处理和存储信息。

14.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，所述系统(1、2)至少包括第一和第二连接构件(16、17、18、19)，所述第一和第二连接构件(16、17、18、19)在所述分层结构的所述两个相反端部之间在所述分层结构的不同侧上延伸，其中，所述第一和第二连接构件(16、17、18、19)二者被构造成连接到所述第一端板(21)和第二端板(31)。

15.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，所述系统(1、2)包括至少四个连接构件(16、17、18、19)，所述至少四个连接构件(16、17、18、19)围绕所述分层结构周向分布并且在所述分层结构的所述两个相反端部之间沿着所述分层结构延伸，其中，所述至少四个连接构件(16、17、18、19)被构造成连接到所述第一端板(21)和第二端板(31)。

16.根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)，其中，所述壳体构件(3、4、5a、5b)由铝制成。

17.一种包括底盘的车辆(100)，其中，根据上述权利要求中的任一项所述的系统(1、2)被安装到所述底盘。

18.根据权利要求17所述的车辆(100)，其中，所述底盘包括两个纵梁(101、102)和连接所述纵梁(101、102)的至少一个横梁(103)，所述两个纵梁(101、102)沿着所述车辆的相反两侧延伸，其中，所述系统(1、2)被安装到所述横梁(103)。

19.一种用于在车辆(100)的底盘中布置电子控制单元(ECU)的方法，所述方法包括：

-提供被布置在对应的电路板(6、7、8a、8b)上的一组ECU，所述电路板(6、7、8a、8b)则被布置在对应的壳体构件(3、4、5a、5b)中；

-将所述壳体构件(3、4、5a、5b)布置在多个层(11a、11b、11c)中，以便形成具有两个相反端部的分层结构；

-将第一端板(21)和第二端板(31)布置在所述分层结构的所述两个相反端部处；

-布置至少一个连接构件(16、17、18、19)，以便所述至少一个连接构件在所述分层结构的所述两个相反端部之间沿着所述分层结构延伸；

-将所述至少一个连接构件(16、17、18、19)连接到所述第一端板(21)和第二端板(31)，以便将所述分层结构保持在一起；以及

-将所述第一端板(21、22)直接或间接连接到所述车辆的底盘。