CN1137957A - 成型机器的送料装置 - Google Patents

Abstract

多工位压力机和类似的成型机器带有通过成型加工工位的板件送料装置。这种装置一方面可进行升降运动的自由编程，另一方面又可进行升降运动的无间隙的驱动。通过采用带有空心轴转子和高分辨力的位置传感器的伺服电动机和类似的电动机(22、23)直接驱动多工位压力机的送料装置(3)，每台伺服电动机(22、23)的空心轴转子都有一个心轴螺母(28)，它与一根抗扭固定在送料装置上的心轴(24、25)共同作用。

Description

成型机器的送料装置

本发明涉及一种带有一个送料装置的多工位压力机和类似的成型机器。

在这种成型机器中，为了把板件从一个加工工位送到下一个加工工位(必要时考虑有中间存放)需要送料装置。本发明适用于迄今为止已知的各种送料系统，例如适用于通过成型机器及其纵向延伸的带有主动和被动夹具作为夹取板件的有轨夹钳的送料系统。另一种送料系统由沿成型机器纵向延伸的滑轨组成，作为夹取工具的空吸梁可移动地装在滑轨上或固定连接在滑轨上。为了从相应的下模取出板件或将板件送到下一个工位，各种送料系统都需要进行升降运动。

德国专利DE 26 32 593 A1描述了一种多工位压力机的三维送料装置，该装置带有两个作为夹取工具用的有轨夹钳。为了产生送料运动，需要许多传动和转向装置以及支承部位，并在总运动和分部运动之间累计的误差产生过大的误差链，以至在送料系统中产生不可避免的振动，从而导致不能准确抓取和放下板件。

德国专利DE 32 13 381 A1描述了一种多工位压力机有轨夹钳的支承装置，用这种装置可以避免有轨夹钳的垂度和振动运动。在两个升降箱形结构之间布置了一根横梁，横梁通过齿条小齿轮与有轨夹钳驱动装置连接。这种装置亦有上述缺点并显著增加了运动的总质量。

德国专利公报DE-OS 14 52 769提出了一种在压力机中要加工工件的送料装置，该装置用驱动装置来移动和提升有轨夹钳。驱动装置直接控制运动并通过一个支承驱动装置和横向运动的转向机构的升降台来实现升降运动，亦即从下作用而不是直接作用在有轨夹钳上。驱动装置是只能通过挡块才能精确调节的液压柱塞油缸，即不能改变基本高度。除了产生上述缺点外，驱动装置的惯性以及控制时间和动作时间都对冲程数产生不利的影响。

欧洲专利EP 0 384 188 A2提出另一种送料系统，这个系统的滑轨通过压力机，而执行送料运动的滑车则支承在滑轨上。滑轨和滑车以及支承在其上的板件抓取装置的升降运动都通过每条滑轨上的盘形凸轮的分部运动借助于曲线跟随杆和传动杆来完成，而在压力机立柱上的传动箱中的传动杆则对运动进行垂直导向。在滑轨上的升降运动分布在滑轨整个长度上的多个作用点上。这个系统亦有长的传动链的缺点，如使用许多装置、误差链、振动等。

本发明的任务在于提出一种只使用一个传动链节的刚度大而又无间隙的升降运动驱动装置。

这个任务是通过权利要求1所述的特征来完成的。一方面在全部电动机同步运行时，升降运动可按有利的方式自由编程，另一方面由于避免了大的质量、长的传动链和由此而引起的振动，因而可精确定位要调节的上升运动和上升高度。特别是由于使用这种伺服电动机而克服了间隙突变的不利影响，这种不利影响在迄今为止的传动链中例如通过压力缸只有付出大的费用才能克服。下面结合附图所示的实施例来详细说明本发明。

附图是：

图1表示带本发明送料装置的多工位压力机的一部分；

图2表示带有本发明送料装置的压力机的一个立柱的范围。

图示的成型机器为一台具有加工工位1、2和上下滑动滑块4、5的多工位压力机，滑块上固定有上模10，而移动工作台8、9上则装有下模11。压力机立柱6、7属于多工位压力机的一部分，并在立柱范围内可布置中间放料处12。

送料装置用标号3表示并在加工工位前后各有一条沿多工位压力机纵向延伸的滑轨13。滑轨上的滑车14、15可通过杆20、21移动并可沿运动曲线30、31运动。滑轨上成对的滑车通过一或多个空吸梁16连接而构成板件的抓取装置。滑车沿运动曲线30、31的送料运动由水平运动和垂直运动组成。借助于曲线跟随杆18、19从曲线拐弯点产生水平运动，而垂直运动则通过滑轨的升降来实现。双箭头26方向内的升和降通过伺服电动机22、23来完成。如图所示，伺服电动机布置在板件17的传送平面上方，总的说，布置在曲线前沿30的高度内。本发明亦可将伺服电动机22、23布置在传送平面的下方。同样，带有轨夹钳和夹取工具的送料装置可通过伺服电动机在一轴、两轴或三轴内进行升降运动。

图2表示立柱6、7范围内压力机部分的滑轨13的悬挂情况。滑车14、15可在滑轨13上移动。在水平运动时，即图1中运动曲线30、31的水平段由固定在滑车上的驱动杆来完成。每台伺服电动机22、23都有一根空心轴即所谓空心轴转子29，在空心轴上固定一个心轴螺母28。这个螺母可以是预应力螺母并与一根直接刚性连接在滑轨上或如图所示通过一个偏心结构27间接刚性连接的心轴24、25共同作用。偏心结构用来使滑轨产生向外和向后的调节运动，详见欧洲专利EP 0 384 188 A2。伺服电动机可用曼勒斯曼·雷克诺特·茵卓拉马特有限责任公司生产的带有空心轴转子的组合式主轴电动机，这种电动机装有高分辨力传感器。

Claims (4)

1.多工位压力机、大件多工位压力机、压力机和类似的板件(17)的成型机器带有一个按成型机器节拍运动的送料装置(3)，该装置带有抓取和运送板件通过成型机器的抓取工具(16)并在压力机侧带有一个升降驱动装置(22、23)来操动带有夹取工具的送料装置，其特征是，采用带有空心轴转子和高分辨力的位置传感器的伺服电动机和类似的电动机(22、23)来直接操动送料装置(3)，同时每台伺服电动机(22、23)的空心轴转子都有一个心轴螺母(28)与固定在送料装置上的每根心轴(24、25)共同作用。

2.根据权利要求1所述的多工位压力机，其特征是，伺服电动机(22、23)装在压力机侧的板件(17)的传送平面(30)上方并从上垂直驱动。

3.根据权利要求1所述的多工位压力机，其特征是，伺服电动机(22、23)装在压力机侧的板件(17)传送平面(30)下方并从下垂直驱动。

4.根据权利要求1所述的多工位压力机，其特征是，伺服电动机(22、23)的空心轴转子与一个预应力的心轴螺母(28)刚性连接，而且此螺母(28)部分伸出空心轴转子的端部。

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