CN113791008A - 一种粮食不完善粒检测设备及检测方法 - Google Patents
一种粮食不完善粒检测设备及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113791008A CN113791008A CN202111087166.8A CN202111087166A CN113791008A CN 113791008 A CN113791008 A CN 113791008A CN 202111087166 A CN202111087166 A CN 202111087166A CN 113791008 A CN113791008 A CN 113791008A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- image acquisition
- color
- image
- grain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 82
- 238000009833 condensation Methods 0.000 claims description 21
- 230000005494 condensation Effects 0.000 claims description 21
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 14
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 21
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 82
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 6
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 5
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 206010039509 Scab Diseases 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明提出了一种粮食不完善粒检测设备，包括：外壳体、载料板和图像采集机构，其中：外壳体内具有图像采集区，图像采集区的顶部具有第一背景区，其底部具有第二背景区；载料板位于第一背景区与第二背景区之间；图像采集机构位于图像采集区内。一种粮食不完善粒检测方法，在第一光源打开，第二光源关闭状态下，正面图像采集单元获取第一明场图像，背面图像采集单元获取第一暗场图像；在第一光源关闭，第二光源打开的状态下，正面图像采集单元获取第二明场图像，背面图像采集单元获取第二暗场图像。本发明具有成本更低，质量轻，体积更小，效率高的优势。
Description
技术领域
本发明涉及粮食检测设备技术领域，具体涉及一种粮食不完善粒检测设备及检测方法。
背景技术
粮食不完善粒是反映原粮质量的重要标准；目前粮食入库都会对其进行一个等级划分确定能不能达到仓储的标准，其中，粮食的等级主要由不完善粒的比例来划分，不完善粒类型有虫蚀粒、病斑粒、破损粒、生芽粒、生霉粒等在粮食入库和储存期间，定期检测和准确掌握粮食不完善粒率含量，对保证粮食储藏安全起到重要的指导作用。然而现有的粮食检测设备存在体积大，成本较高，效率低的问题。
发明内容
为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种粮食不完善粒检测设备及检测方法。
本发明提出的一种粮食不完善粒检测设备，包括：外壳体、载料板和图像采集机构，其中：
外壳体内具有图像采集区，图像采集区的顶部具有第一背景区，其底部具有第二背景区；
载料板位于第一背景区与第二背景区之间；
载料板和图像采集机构位于图像采集区内，图像采集机构包括位于载料板上方的正面图像采集单元和位于载料板下方的背面图像采集单元。
优选地，外壳体的内顶壁形成第一背景区。
优选地，正面图像采集单元的外表面颜色与第一背景区的颜色同色。
优选地，正面图像采集单元的外表面颜色与第一背景区的颜色均为黑色。
优选地，外壳体的内底壁形成第二背景区。
优选地，背面图像采集单元的外表面颜色与第二背景区的颜色同色。
优选地，背面图像采集单元的外表面颜色与第二背景区的颜色均为黑色。
优选地，图像采集区内还设有第一光源和第二光源，第一光源位于载料板的上方，第二光源位于载料板的下方。
优选地，第一光源外表面的颜色与第一背景区的颜色同色。
优选地，第一光源包括第一聚光罩和第一灯珠，第一聚光罩为框体结构，且第一聚光罩位于正面图像采集单元与载料板之间，第一聚光罩与载料板相对的外壁面的颜色与第一背景区的颜色同色；第一灯珠设有多个并沿第一聚光罩的内壁周向布置，且第一灯珠在非打开状态下，其外表面颜色与第一聚光罩的内壁颜色同色。
优选地，第一聚光罩的内侧壁与其中心线之间的间距由上至下依次递增，第一聚光罩的内周壁以及其下端面的颜色与第一背景区的颜色同色。
优选地，第二光源外表面的颜色与第二背景区的颜色同色。
优选地，第二光源包括第二聚光罩和第二灯珠，第二聚光罩为框体结构，且第二聚光罩位于背面图像采集单元与载料板之间，第二聚光罩与载料板相对的外壁面的颜色与第二背景区的颜色同色；第二灯珠设有多个并沿第二聚光罩的内壁周向布置，且第二灯珠在非打开状态下，其外表面颜色与第二聚光罩的内壁颜色同色。
优选地，第二聚光罩的内侧壁与其中心线之间的间距由下至上依次递增，第二聚光罩的内周壁以及其下端面的颜色与第二背景区的颜色同色。
优选地，外壳体内还设有用于驱动载料板水平移动的驱动机构。
优选地，载料板移动轨迹的下方设有用于对载料板的下表面进行刮扫的下刮板。
优选地，外壳体内且位于图像采集区的一侧设有用于向载料板输送样品的上料机构，驱动机构驱动载料板在上料机构与图像采集区之间往复移动。
优选地，上料机构包括振动器、由振动器驱动执行线性给料工作的给料槽体、以及位于给料槽体上方的上料斗。
优选地，外壳体内还设有用于清除载料板上物料的下料机构。
优选地，外壳体内且位于下料机构的一侧的下方设有用于收集落料的集料容器。
优选地，外壳体内还设有称重仪，集料容器置于称重仪上。
本发明提出的一种粮食不完善粒检测方法，在第一光源打开，第二光源关闭状态下，正面图像采集单元获取第一明场图像，背面图像采集单元获取第一暗场图像；在第一光源关闭，第二光源打开的状态下，正面图像采集单元获取第二明场图像，背面图像采集单元获取第二暗场图像。
优选地，具体包括以下步骤：
S1、第一光源打开，第二光源关闭；此时，正面图像采集单元进行图像采集以获取第一明场图像，背面图像采集单元进行图像采集以获取第一暗场图像；
S2、第二光源打开，第一光源关闭；此时，背面图像采集单元进行图像采集以获取第二明场图像，正面图像采集单元进行图像采集以获取第二暗场图像；
S3、分析第一明场图像、第一暗场图像、以及第二明场图像和第二暗场图像的数据，以得到检测结果。
优选地，具体包括以下步骤：
S1、第一光源打开，第二光源关闭；此时，正面图像采集单元进行图像采集以获取第一明场图像；
S2、第一光源关闭，第二光源开启；此时，正面图像采集单元进行图像采集以获取第二暗场图像；
S3、第二光源打开，第一光源关闭；此时，背面图像采集单元进行图像采集以获取第二明场图像；
S4、第二光源关闭，第一光源开启；此时，背面图像采集单元进行图像采集以获取第一暗场图像；
S5、分析第一明场图像、第一暗场图像、以及第二明场图像和第二暗场图像的数据，以得到检测结果。
本发明中，外壳体内的图像采集区的顶部形成第一背景区，其其底部形成第二背景区；将载料板设置在第一背景区与第二背景区之间，将图像采集机构设置在图像采集区内，并使正面图像采集单元位于载料板上方，背面图像采集单元位于载料板下方，以在正面图像采集单元执行图像采集工作时，利用第二背景区在载料板的下方形成遮挡，以在采集明场图像时给粮食籽粒提供一个均匀的拍摄背景，使其能够采集到粮食籽粒表皮细节特征；以在背面图像采集单元执行图像采集工作时，利用第一背景区在载料板的上方形成遮挡，以在采集暗场图像时给粮食籽粒提供一个均匀的拍摄背景，使其能够采集到粮食籽粒表皮细节特征。这种设置方式省去了背景板(或遮挡板以及与其配套的相应结构，使得整个装置的结构更为简洁，成本更低，质量更轻。且两次图像采集在同一工位完成，使得整个装置体积更小，省去了工位切换的时间，使得效率更高。
附图说明
图1为本发明提出的一种粮食不完善粒检测设备的结构示意图。
图2为本发明提出的一种粮食不完善粒检测设备中所述上料机构的正视图。
图3为本发明提出的一种粮食不完善粒检测设备中所述上料机构的轴测图。
图4为本发明提出的一种粮食不完善粒检测设备中所述下料机构的轴测图。
图5为本发明提出的一种粮食不完善粒检测设备中所述下料机构的正视图。
图1-5中的附图标记说明如下：
1-外壳体；2-载料板；3-上料机构，31-给料槽体，32-上料斗,33-振动器；4-正面图像采集单元；5-背面图像采集单元；6-阀板；7-动力机构；8-下料机构，81-上刮板，82-动力部件；9-集料容器，91-集料斗；92-接料盒；10-称重仪；11-第二聚光罩；12-下刮板；13-第一聚光罩；a-第一背景区；b-第二背景区。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种粮食不完善粒检测设备，包括：外壳体1、载料板2和图像采集机构，其中：外壳体1内具有图像采集区，图像采集区的顶部具有第一背景区a，其底部具有第二背景区b。
载料板2位于第一背景区a与二背景区b之间。图像采集机构位于图像采集区内；图像采集机构包括位于载料板2上方的正面图像采集单元4和位于载料板2下方的背面图像采集单元5。以使正面图像采集单元4获取图像时，位于载料板2下方的第二背景区b直接作为正面图像采集的背景为载料板2上的粮食籽粒提供一个均匀的正面拍摄背景。同理，当背面图像采集单元5获取图像时，位于载料板2上方的第一背景区a直接作为背面图像采集的背景为载料板2上的粮食籽粒提供一个均匀的背面拍摄背景。
具体的：外壳体1的内顶壁形成第一背景区a，外壳体1的内底壁形成第二背景区b(需要说明的是：本文中所述的内顶壁和内底壁不仅仅包括外壳体1的原始内壁，也包括通过在外壳体1原始内壁上设置背景层、涂层或板体等而形成的其他等同内壁的形式，例如：也可以在外壳体1的内顶壁直接安装板体以形成第一背景a，在外壳体1的内底壁上直接安装板体以形成第二背景b)。
由上可知，本发明的这种设置方式省去了背景板或遮挡板以及与其配套的相应结构，使得整个装置的结构更为简洁，占用空间更小，成本更低，质量更轻。且两次图像采集在同一工位完成，使得整个装置体积更小，省去了工位切换的时间，使得效率更高。
本实施例中，正面图像采集单元4的外表面颜色与第一背景区a的颜色同色，以使正面图像采集单元4在非工作状态下与第一背景区a共同作为背面拍摄背景，从而保障背景色的单一性，避免因正面图像采集单元4与第一背景区a色差过大给后期图像处理增大难度。
具体的：正面图像采集单元4的外表面颜色与第一背景区a的颜色均为黑色。
同理，背面图像采集单元5的外表面颜色与第二背景区b的颜色同色，以使背面图像采集单元5在非工作状态下与第二背景区b共同作为正面拍摄背景。
具体的：背面图像采集单元5的外表面颜色与第二背景区b的颜色均为黑色。
在具体加工时，可以直接将外壳体1的内壁全部加工成黑色，以使第一背景区a和第二背景区b为整个黑色区域的一部分。也可以只将图像采集区所对应的顶部和底部加工成黑色，以形成第一背景区a和第二背景区b。
本实施例中，图像采集区内还设有第一光源和第二光源，第一光源位于载料板2的上方，第二光源位于载料板2的下方。以在采集图像时给粮食籽粒提供照明，使其能够采集到粮食籽粒表皮细节特征。
本实施例中，第一光源外表面的颜色与第一背景区a的颜色同色，从而降低对第一光源的位置要求，使其可以在非工作状态下与第一背景区a共同作为背面拍摄背景，避免因为了保障第一光源不入镜而需要将第一光源设置在较远的位置的限制，进而能使第一光源可以根据打光需求选择安装到任意合适的位置。
具体的：第一光源包括第一聚光罩13和第一灯珠，第一聚光罩13为框体结构，且第一聚光罩13位于正面图像采集单元4与载料板2之间，第一聚光罩13与载料板2相对的外壁面的颜色与第一背景区a的颜色同色；第一灯珠设有多个并沿第一聚光罩13的内壁周向布置，且第一灯珠在非打开状态下，其外表面颜色与第一聚光罩13的内壁颜色同色；框体结构的第一聚光罩13可以使第一灯珠发射的光均匀的射在载料板2上的粮食表面，有利于所采集的图像各个部分光均匀。
本实施例中，第一聚光罩13的内侧壁与其中心线之间的间距由上至下依次递增，第一聚光罩13的内周壁以及其下端面的颜色与第一背景区a的颜色同色。由上至下依次递增的结构设置可避免上层的第一灯珠所发的光束被下层的第一灯珠遮挡，以进一步打光的均匀性。
同理，第二光源外表面的颜色与第二背景区b的颜色同色，使其可以在非工作状态下与第二背景区b共同作为背面拍摄背景。
具体的：第二光源包括第二聚光罩11和第二灯珠，第二聚光罩11为框体结构，第二聚光罩11与载料板2相对的外壁面的颜色与第二背景区b的颜色同色，且第二聚光罩11位于背面图像采集单元5与载料板2之间；第二灯珠设有多个并沿第二聚光罩11的内壁周向布置，且第二灯珠在非打开状态下，其外表面颜色与第二聚光罩11的内壁颜色同色。
具体的：第二聚光罩11为框体结构，第二灯珠设有多个并沿第二聚光罩11的内壁周向布置；第二聚光罩11位于背面图像采集单元5与载料板2之间。
同理，本实施例中，第二聚光罩11的内侧壁与其中心线之间的间距由下至上依次递增；第二聚光罩11的内周壁以及其下端面的颜色与第二背景区a的颜色同色。
本实施例中，外壳体1内还设有用于驱动载料板2水平移动的驱动机构，以利用驱动机构带动载料板2由图像采集区进出，以方便在载料板2移出图像采集区时进行上料、下料工作。
本实施例中，外壳体1内且位于图像采集区的一侧设有用于向载料板2输送样品的上料机构3，驱动机构驱动载料板2在上料机构3与图像采集区之间往复移动。当载料板2进入上料机构3时，由上料机构3将样品输送到载料板2上，并由载料板2带入图像采集区完成图像采集工作。
参照图2，具体的：上料机构3包括振动器33、由振动器33驱动执行线性给料工作的给料槽体31、以及位于给料槽体31上方的上料斗32，以利用上料斗32将物料导入给料槽体31，以利用振动器33带动给料槽体31振动使给料槽体31上的物料向其输出端移动。
参照图3，此外，本实施例中，上料斗32与给料槽体31的槽底之间预留有间距；上料斗32靠近给料槽体31输出端的一侧设有阀板6。
具体的：阀板6与给料槽体31的槽底之间预留间距a，且b＜a＜2b，所述b为待测粮食的最大粒径(即：间距a大于待测粮食的最大粒径，小于2倍的待测粮食的最大粒径)，该结构的设置使得待测谷只能单排且有序的从阀板6下方通过，进而使得单位时间内由阀板6下方通过的谷粒数趋于相同。从而使得该装置在多次上料时，能使每次上料的谷粒数量趋于相同。
具体的：上料斗32靠近出料端的一侧设有动力机构7，动力机构7固定安装在出料槽的侧壁上，动力机构与阀板6连接以用于驱动阀板6上下运动，当停止上料时，可驱动阀板6下移将给料槽体31截断。
具体的：给料槽体31的槽底包括向输出端倾斜的斜面段、以及与斜面段的最低端衔接的平面段，斜面段可在给料时，加快给料速度，并阻挡回料；平面段可有效减缓谷粒的滚动趋势，降低粮食在落到载料你2上产生溅落的概率。
本实施例中，外壳体1内还设有下料机构8，以用于清除载料板2上物料。
本实施例中，下料机构8位于上料机构3与图像采集区之间，以在载料板2由图像采集区向上料机构3方向移动时执行下料工作，以节省空间和时间。
参照图4-5，具体的：下料机构8包括上刮板81和动力部件82，上刮板81位于载料板2所在平面的上方，动力部件82与上刮板81连接以驱动上刮板81上下运动，当载料板2向上料机构3方向移动的时，刮板8下行以使载料板2从上刮板81下方穿过时，其所运载的样品在上刮板81的阻挡下从载料板1上落下去，以使载料板2再由图像采集区向上料机构3方向移动的过程中无需停下来即可完成下料工。
本实施例中，外壳体1内且位于下料机构8的一侧的下方设有集料容器9，以用于收集由载料板2刮扫下料的落料。
具体的：集料容器9包括固定安装在外壳体1内部的集料斗91和放置在集料斗91下方的接料盒92，落料落到集料斗91后由集料斗91导送到接料盒92，当接料盒92装满后，直接取出接料盒92倒出里面的粮食即可。
本实施例中，外壳体1内还设有称重仪10，集料容器9置于称重仪10上。每次样品完成图像识别后，可由称重仪10称出该次样品的重量，并通过计算计算出该次小麦的不完善率。如此这样，样品经过分批识别，每次识别进行称重计算得出不完善率，然后将每次计算的不完善率进行数据处理，得出最终的不完善率。
另外，载料板2在移动过程中易容在其底部产生静电，从而造成异物吸附在其底部的问题，因此，本实施例在载料板2移动轨迹的下方设置了用于对载料板2的下表面进行刮扫的下刮板12。
本发明提出的一种粮食不完善粒检测方法，在第一光源打开，第二光源关闭状态下，正面图像采集单元4获取第一明场图像，背面图像采集单元5获取第一暗场图像；在第一光源关闭，第二光源打开的状态下，正面图像采集单元4获取第二明场图像，背面图像采集单元5获取第二暗场图像，具体检测步骤至少包括以下两种：
实施例1
具体包括以下步骤：
S1、第一光源打开，第二光源关闭，以在第一光源从载料板2上方为样品打光时，利用正面图像采集单元4进行图像采集以获取第一明场图像，从而使得获取的第一明场图像能够采集到粮食籽粒正面的表皮细节特征；利用背面图像采集单元5进行图像采集以获取第一暗场图像，通过将粮食透视，使的粮食内部裂痕和虫洞可见，内部层次结构清晰，从而使得获取的第一暗场图像能够从粮食的背面采集到粮食籽粒内部细节特征，且轮廓清晰。
S2、第二光源打开，第一光源关闭；以在第二光源从载料板2下方为样品打光时，利用背面图像采集单元5进行图像采集以获取第二明场图像，从而使得获取的第二明场图像能够采集到粮食籽粒背面的表皮细节特征；利用正面图像采集单元4进行图像采集以获取第二暗场图像，从而使得获取的第二暗场图像能够从粮食的正面采集到粮食籽粒内部细节特征，且轮廓清晰。
S3、分析第一明场图像、第一暗场图像、以及第二明场图像和第二暗场图像的数据，以得到检测结果(即：所检测的粮食颗粒是否完善)。
实施例2
具体包括以下步骤：
S1、第一光源打开，第二光源关闭；此时，正面图像采集单元4进行图像采集以获取第一明场图像，以使获取的第一明场图像能够采集到粮食籽粒正面的表皮细节特征。
S2、第一光源关闭，第二光源开启；此时，正面图像采集单元4进行图像采集以获取第二暗场图像，以使获得的第二暗场图像能够从粮食的正面采集到粮食籽粒内部细节特征，且轮廓清晰。
S3、第二光源打开，第一光源关闭；此时，背面图像采集单元5进行图像采集以获取第二明场图像，以使获取的第二明场图像能够采集到粮食籽粒背面的表皮细节特征。
S4、第二光源关闭，第一光源开启；此时，背面图像采集单元5进行图像采集以获取第一暗场图像，以使获得的第一暗场图像能够从粮食的背面采集到粮食籽粒内部细节特征，且轮廓清晰。
S5、分析第一明场图像、第一暗场图像、以及第二明场图像和第二暗场图像的数据，以得到检测结果。
由上可知，该方法通过从粮食颗粒的正面、背面分别获取粮食的一副正面表皮图像、一副正面透视图像、一副背面表皮图像和一副背面透视图像，四副图像从别由粮食的上方至其下方，由粮食的外部至其内部进行全方位的特征采集，从而通过对四图像的对比分析即可准确的检测出粮食状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种粮食不完善粒检测设备，其特征在于，包括：外壳体(1)、载料板(2)和图像采集机构，其中：
外壳体(1)内具有图像采集区，图像采集区的顶部具有第一背景区(a)，其底部具有第二背景区(b)；
载料板(2)位于第一背景区(a)与第二背景区(b)之间；
图像采集机构位于图像采集区内，图像采集机构包括位于载料板(2)上方的正面图像采集单元(4)和位于载料板(2)下方的背面图像采集单元(5)。
2.根据权利要求1所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于，外壳体(1)的内顶壁形成第一背景区(a)；
优选地，正面图像采集单元(4)的外表面颜色与第一背景区(a)的颜色同色；
优选地，正面图像采集单元(4)的外表面颜色与第一背景区(a)的颜色均为黑色。
3.根据权利要求1所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于，外壳体(1)的内底壁形成第二背景区(b)；
优选地，背面图像采集单元(5)的外表面颜色与第二背景区(b)的颜色同色；
优选地，背面图像采集单元(5)的外表面颜色与第二背景区(b)的颜色均为黑色。
4.根据权利要求1所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于，图像采集区内还设有第一光源和第二光源，第一光源位于载料板(2)的上方，第二光源位于载料板(2)的下方；
优选地，第一光源外表面的颜色与第一背景区(a)的颜色同色。
优选地，第一光源包括第一聚光罩(13)和第一灯珠，第一聚光罩(13)为框体结构，且第一聚光罩(13)位于正面图像采集单元(4)与载料板(2)之间，第一聚光罩(13)与载料板(2)相对的外壁面的颜色与第一背景区(a)的颜色同色；第一灯珠设有多个并沿第一聚光罩(13)的内壁周向布置，且第一灯珠在非打开状态下，其外表面颜色与第一聚光罩(13)的内壁颜色同色；
优选地，第一聚光罩(13)的内侧壁与其中心线之间的间距由上至下依次递增，第一聚光罩(13)的内周壁以及其下端面的颜色与第一背景区(a)的颜色同色；
优选地，第二光源外表面的颜色与第二背景区(b)的颜色同色；
优选地，第二光源包括第二聚光罩(11)和第二灯珠，第二聚光罩(11)为框体结构，且第二聚光罩(11)位于背面图像采集单元(5)与载料板(2)之间，第二聚光罩(11)与载料板(2)相对的外壁面的颜色与第二背景区(b)的颜色同色；第二灯珠设有多个并沿第二聚光罩(11)的内壁周向布置，且第二灯珠在非打开状态下，其外表面颜色与第二聚光罩(11)的内壁颜色同色；
优选地，第二聚光罩(11)的内侧壁与其中心线之间的间距由下至上依次递增，第二聚光罩(11)的内周壁以及其下端面的颜色与第二背景区(b)的颜色同色。
5.根据权利要求1所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于，外壳体(1)内还设有用于驱动载料板(2)水平移动的驱动机构；
优选地，载料板(2)移动轨迹的下方设有用于对载料板(2)的下表面进行刮扫的下刮板(12)。
6.根据权利要求5所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于，外壳体(1)内且位于图像采集区的一侧设有用于向载料板(2)输送样品的上料机构(3)，驱动机构驱动载料板(2)在上料机构(3)与图像采集区之间往复移动；
优选地，上料机构(3)包括振动器(33)、由振动器(33)驱动执行线性给料工作的给料槽体(31)、以及位于给料槽体(31)上方的上料斗(32)。
7.根据权利要求6所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于，外壳体(1)内还设有用于清除载料板(2)上物料的下料机构(8)；
优选地，外壳体(1)内且位于下料机构(8)的一侧的下方设有用于收集落料的集料容器(9)；
优选地，外壳体(1)内还设有称重仪(10)，集料容器(9)置于称重仪(10)上。
8.一种如权利要求1-7中任一项所述的粮食不完善粒检测方法，其特征在于，在第一光源打开，第二光源关闭状态下，正面图像采集单元(4)获取第一明场图像，背面图像采集单元(5)获取第一暗场图像；在第一光源关闭，第二光源打开的状态下，正面图像采集单元(4)获取第二明场图像，背面图像采集单元(5)获取第二暗场图像。
9.根据权利要求8所述的粮食不完善粒检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、第一光源打开，第二光源关闭；此时，正面图像采集单元(4)进行图像采集以获取第一明场图像，背面图像采集单元(5)进行图像采集以获取第一暗场图像；
S2、第二光源打开，第一光源关闭；此时，背面图像采集单元(5)进行图像采集以获取第二明场图像，正面图像采集单元(4)进行图像采集以获取第二暗场图像；
S3、分析第一明场图像、第一暗场图像、以及第二明场图像和第二暗场图像的数据，以得到检测结果。
10.根据权利要求8所述的粮食不完善粒检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、第一光源打开，第二光源关闭；此时，正面图像采集单元(4)进行图像采集以获取第一明场图像；
S2、第一光源关闭，第二光源开启；此时，正面图像采集单元(4)进行图像采集以获取第二暗场图像；
S3、第二光源打开，第一光源关闭；此时，背面图像采集单元(5)进行图像采集以获取第二明场图像；
S4、第二光源关闭，第一光源开启；此时，背面图像采集单元(5)进行图像采集以获取第一暗场图像；
S5、分析第一明场图像、第一暗场图像、以及第二明场图像和第二暗场图像的数据，以得到检测结果。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110980782X | 2021-08-25 | ||
| CN202110980782 | 2021-08-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113791008A true CN113791008A (zh) | 2021-12-14 |
| CN113791008B CN113791008B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=78878616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111087166.8A Active CN113791008B (zh) | 2021-08-25 | 2021-09-16 | 一种粮食不完善粒检测设备及检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113791008B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001041895A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Satake Eng Co Ltd | 粒状物品位判別装置 |
| CN104458760A (zh) * | 2013-09-13 | 2015-03-25 | 楚天科技股份有限公司 | 自动灯检机异物检测装置 |
| CN205584364U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-09-14 | 中储粮成都粮食储藏科学研究所 | 一种粮食籽粒图像采集系统 |
| CN109030495A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-18 | 大连鉴影光学科技有限公司 | 一种基于机器视觉技术的光学元件缺陷检测方法 |
| CN109444141A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 安徽高哲信息技术有限公司 | 一种基于深度学习的粮食籽粒检测与计数的方法及装置 |
| CN209841656U (zh) * | 2019-03-15 | 2019-12-24 | 安徽高哲信息技术有限公司 | 一种具有挡尘板的谷物检测装置 |
| CN209945989U (zh) * | 2019-03-15 | 2020-01-14 | 安徽高哲信息技术有限公司 | 一种具有可动入料槽的谷物检测装置 |
| CN111753707A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-09 | 上海交通大学 | 颗粒状农作物不完善粒检测方法及系统 |
| CN113159262A (zh) * | 2020-04-09 | 2021-07-23 | 英特科学公司 | 微生物学中应用于菌落计数器的图像处理方法 |
-
2021
- 2021-09-16 CN CN202111087166.8A patent/CN113791008B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001041895A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Satake Eng Co Ltd | 粒状物品位判別装置 |
| CN104458760A (zh) * | 2013-09-13 | 2015-03-25 | 楚天科技股份有限公司 | 自动灯检机异物检测装置 |
| CN205584364U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-09-14 | 中储粮成都粮食储藏科学研究所 | 一种粮食籽粒图像采集系统 |
| CN109030495A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-18 | 大连鉴影光学科技有限公司 | 一种基于机器视觉技术的光学元件缺陷检测方法 |
| CN109444141A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 安徽高哲信息技术有限公司 | 一种基于深度学习的粮食籽粒检测与计数的方法及装置 |
| CN209841656U (zh) * | 2019-03-15 | 2019-12-24 | 安徽高哲信息技术有限公司 | 一种具有挡尘板的谷物检测装置 |
| CN209945989U (zh) * | 2019-03-15 | 2020-01-14 | 安徽高哲信息技术有限公司 | 一种具有可动入料槽的谷物检测装置 |
| CN113159262A (zh) * | 2020-04-09 | 2021-07-23 | 英特科学公司 | 微生物学中应用于菌落计数器的图像处理方法 |
| CN111753707A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-09 | 上海交通大学 | 颗粒状农作物不完善粒检测方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113791008B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3092996C (en) | Systems and methods for imaging seeds using multiple cameras | |
| CN109530267B (zh) | 粮食质量智能化定等检验系统及其检验方法 | |
| CN105268659A (zh) | 基于视觉技术的红枣筛选机 | |
| CN209452323U (zh) | 粮食质量智能化定等检验系统 | |
| Wan | Kernel handling performance of an automatic grain quality inspection system | |
| CN218382425U (zh) | 一种谷物类品质分析检测设备 | |
| CN1723090A (zh) | 用于对物体进行分类的方法和设备 | |
| JP2001299288A (ja) | 乾燥海苔の異物検知方法及び装置 | |
| JPH0910750A (ja) | ガラス瓶分類装置 | |
| CN113791008A (zh) | 一种粮食不完善粒检测设备及检测方法 | |
| JPS61210929A (ja) | 粉粒体検査装置 | |
| CN110412045B (zh) | 一种透射式玉米种子内部裂纹快速检测装置与方法 | |
| US20090274811A1 (en) | Defect separation from dry pulp | |
| CN209918372U (zh) | 一种用于脐橙无损检测的传送式检测平台 | |
| JP2011088097A (ja) | 色彩選別機 | |
| CN217542755U (zh) | 一种细度模数在线检测装置 | |
| CN213529709U (zh) | 一种果实分拣机 | |
| JP3358560B2 (ja) | 粉粒体中の異物検査方法および異物検査装置 | |
| JP2000002651A (ja) | プラスチックの識別方法及び装置 | |
| CN215526329U (zh) | 一种自动切换式多面图像采集组件及采集装置 | |
| CN114682512A (zh) | 一种基于高光谱技术的莲芯检测装置 | |
| CN216013171U (zh) | 一种单工位双面检测组件及检测装置 | |
| CN111974702A (zh) | 一种马铃薯净理与多等级品质分选线 | |
| CN215525505U (zh) | 一种双面图像采集装置 | |
| CN112427337A (zh) | 基于光学反射的果品表面缺陷检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |