CN113787719A - 三维物体打印失败的定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种三维物体打印失败的定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，第一打印结果为将第二打印作业分配给第一打印机进行打印获得，第二打印结果为将第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，第二打印作业包括至少一个打印作业，根据目标打印结果，确定第一打印机的状态，根据状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因。本申请提供的三维物体打印失败的定位方法能够快速定位打印失败的原因，提高工作效率。

Description

三维物体打印失败的定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种三维物体打印失败的定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

三维打印技术发展迅速，应用也越来越广泛。三维打印技术也称快速成型技术，包括熔融沉积成型(Fused Deposition Modelling，FDM)技术、三维印刷(Three-DimensionalPrinting，3DP)技术、选择性激光熔融(Selective LaserMelting，SLM)技术、数字光处理(Digital Light Processing，DLP)技术、立体光固化成型(StereoLithographyAppearance，SLA)技术、选择性激光烧结(Selective Laser Sintering，SLS)技术、多喷头打印(Multi-Jet Printing，MJP)技术等，其均是以数字模型文件为基础，分层切片后，三维打印机根据切片层的打印数据进行打印并叠加制造出三维物体。

目前，在三维打印系统中，通过三维打印服务器与多台三维打印机连接来管理和分配打印作业，最终打印得到三维物体。其中，是否能够成功打印三维物体与数字模型的建模准确度、对数字模型进行切片分层和打印处理的准确度、根据数字模型的打印数据进行打印的设备、打印完成后对打印物体的后处理等诸多因素相关。当三维物体打印失败时，通过人工定位打印失败原因的效率低。

发明内容

本申请提供一种三维物体打印失败的定位方法、装置、设备及存储介质，以解决当三维物体打印失败时，通过人工定位打印失败原因的效率低的问题。

第一方面，本申请提供一种三维物体打印失败的定位方法，包括：

在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，第一打印结果为将第二打印作业分配给第一打印机进行打印获得，第二打印结果为将第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，第二打印作业包括至少一个打印作业；

根据目标打印结果，确定第一打印机的状态；

根据状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因。

可选的，目标打印结果包括第一打印结果，根据目标打印结果，确定第一打印机的状态，包括：若第一打印结果为第一打印机至少打印成功一次第二打印作业，则确定第一打印机的状态为正常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业的打印失败数大于第一阈值，则确定第一打印机的状态为异常，第一阈值根据第二打印作业中打印作业的数量确定。

可选的，目标打印结果包括第一打印结果和第二打印结果，根据目标打印结果，确定第一打印机的状态，包括：若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第二阈值，则确定第一打印机的状态为正常，第二阈值根据第二打印机中包括的打印机的数量确定。

可选的，目标打印结果包括第二打印结果，根据目标打印结果，确定第一打印机的状态，包括：若第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第三阈值，则确定第一打印机的状态为正常，第三阈值根据第二打印机中包括的打印机的数量确定。

可选的，根据状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因，包括：若状态为正常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误；或者，若状态为异常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误。

可选的，该三维物体打印失败的定位方法还包括：若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误，则对第一打印作业的打印数据进行校正；或者，若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误，则对第一打印机进行校正。

第二方面，本申请提供一种三维物体打印失败的定位装置，包括：

获取模块，用于在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，第一打印结果为将第二打印作业分配给第一打印机进行打印获得，第二打印结果为将第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，第二打印作业包括至少一个打印作业；

确定模块，用于根据目标打印结果，确定第一打印机的状态；

处理模块，用于根据状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因。

可选的，目标打印结果包括第一打印结果，确定模块具体用于：若第一打印结果为第一打印机至少打印成功一次第二打印作业，则确定第一打印机的状态为正常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业的打印失败数大于第一阈值，则确定第一打印机的状态为异常，第一阈值根据第二打印作业中打印作业的数量确定。

可选的，目标打印结果包括第一打印结果和第二打印结果，确定模块具体用于：若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第二阈值，则确定第一打印机的状态为正常，第二阈值根据第二打印机中包括的打印机的数量确定。

可选的，目标打印结果包括第二打印结果，确定模块具体用于：若第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第三阈值，则确定第一打印机的状态为正常，第三阈值根据第二打印机中包括的打印机的数量确定。

可选的，处理模块具体用于：若状态为正常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误；或者，若状态为异常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误。

可选的，处理模块还用于：若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误，则对第一打印作业的打印数据进行校正；或者，若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误，则对第一打印机进行校正。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

存储器存储计算机执行指令；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如本申请第一方面所述的三维物体打印失败的定位方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时，实现如本申请第一方面所述的三维物体打印失败的定位方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所述的三维物体打印失败的定位方法。

本申请提供的三维物体打印失败的定位方法、装置、设备及存储介质，通过在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，第一打印结果为将第二打印作业分配给第一打印机进行打印获得，第二打印结果为将第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，第二打印作业包括至少一个打印作业，根据目标打印结果，确定第一打印机的状态，根据状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因。由于本申请根据第一打印结果和/或第二打印结果确定第一打印机的状态，进而确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因，因此，能够快速定位打印失败的原因，提高工作效率，保证三维打印过程的可靠性，进而能够准确快速地打印出合格的三维物体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的三维物体打印失败的定位方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的三维物体打印失败的定位方法的流程图；

图4为本申请一实施例提供的三维物体打印失败的定位装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的三维物体打印失败的定位系统的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，在三维打印系统中，通过三维打印服务器与多台三维打印机连接来管理和分配打印作业，最终打印得到三维物体。其中，是否能够成功打印三维物体与数字模型的建模准确度、对数字模型进行切片分层和打印处理的准确度、根据数字模型的打印数据进行打印的设备、打印完成后对打印物体的后处理等诸多因素相关。当三维物体打印失败时，通过人工定位打印失败原因的效率低，因此，无法快速重新打印获得合格的三维物体，可能需要多次尝试才能成功打印三维物体，这会导致材料浪费和时间成本、人力成本增加。

基于上述问题，本申请提供一种三维物体打印失败的定位方法、装置、设备及存储介质，在第一打印机打印第一打印作业失败时，通过更换打印作业和/或更换其它打印机进行打印确定第一打印机的状态，能够快速定位打印失败的原因，提高效率，进而能够准确快速地打印出合格的三维物体。

以下，首先对本申请提供的方案的应用场景进行示例说明。

图1为本申请一实施例提供的应用场景示意图。如图1所示，本应用场景中，服务器101通信连接多台三维打印机102，并控制多台三维打印机102进行三维物体的打印。若其中一台三维打印机102打印失败，则服务器101自动定位该三维打印机102打印失败的原因，以根据打印失败的原因进行问题修复。其中，服务器101自动定位该三维打印机102打印失败的原因的具体实现过程可以参见下述各实施例的方案。

需要说明的是，图1仅是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，本申请实施例不对图1中包括的设备进行限定，也不对图1中设备之间的位置关系进行限定。例如，在图1所示的应用场景中，还可以包括数据存储设备，该数据存储设备相对服务器101可以是外部存储器，也可以是集成在服务器101中的内部存储器。

接下来，通过具体实施例介绍三维物体打印失败的定位方法。

图2为本申请一实施例提供的三维物体打印失败的定位方法的流程图。本申请实施例的方法可以应用于电子设备中，该电子设备可以是服务器。如图2所示，本申请实施例的方法包括：

S201、在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，第一打印结果为将第二打印作业分配给第一打印机进行打印获得，第二打印结果为将第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，第二打印作业包括至少一个打印作业。

本申请实施例中，示例性地，打印机比如为三维打印机，三维打印机是利用三维打印技术制造三维物体的设备，可使用的三维打印技术比如包括：SLA技术、DLP技术、3DP技术、多射流熔融(Multi Jet Fusion，MJF)技术或者为目前的其它种类的三维打印技术或增材制造技术，本申请不以此为限制。第一打印机比如为一台三维打印机，第二打印机比如为不同于第一打印机的另外一台或者多台三维打印机。示例性地，打印作业包括三维物体的打印数据，打印数据包括三维物体的层打印数据。具体地，可以通过扫描方式获取三维物体的原始数据，并进行三维建模得到三维物体的数字模型，或者，通过设计构建三维物体模型从而得到三维物体的数字模型，对数字模型进行数据格式转换，例如转换成STL格式、PLY格式、WRL格式等能被切片软件识别的格式，再通过切片软件对数字模型进行切片分层，得到切片层图像数据，并对层图像数据进行处理，得到三维物体的层打印数据。层打印数据比如包括表示三维物体的形状信息和/或三维物体的颜色信息。打印第一打印作业失败的指示消息比如可以是第一打印机打印第一打印作业失败时向执行本方法实施例的电子设备发送的，或者，是用户通过执行本方法实施例的电子设备的人机交互界面发送的。该步骤中，在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，一种可能的实施方式中，将第二打印作业分配给第一打印机进行打印，获得第一打印结果；另一种可能的实施方式中，将第二打印作业分配给第一打印机进行打印，并将第一打印作业分配给第二打印机进行打印，获得第一打印结果和第二打印结果；又一种可能的实施方式中，将第一打印作业分配给第二打印机进行打印，获得第二打印结果。其中，可采用目前的三维打印技术(比如上述实施例中的三维打印技术)进行打印。

需要说明的是，第一打印作业和第二打印作业均处于打印队列中，打印队列存储在执行本方法实施例的电子设备中，其中，第一打印作业为当前打印目标物体的打印作业，可以理解，该目标物体为目标三维物体；第二打印作业为不同于第一打印作业的一类打印作业(比如第一打印作业为心脏模型，第二打印作业可以为肺模型、骨骼模型等)。第二打印作业包括至少一个打印作业，比如第二打印作业包括2个打印作业，以更加准确地确定第一打印结果，提高判断第一打印机的状态的准确性。示例性地，第二打印作业中至少一个打印作业选自测试作业，以确定第一打印机的状态。具体地，测试作业为专门用于测试打印机状态的打印作业，该打印作业的打印数据正常，可用于确定第一打印机的状态。测试作业所打印的三维物体可以为柱状结构，柱状结构是指所打印的三维物体在XY方向上的各截面在XY平面上的投影完全重叠。例如，柱状结构可以是长方体、圆柱体、立体十字形、三棱柱等。通过测试作业打印三维物体，可以确定打印机的状态，进一步地，还可以确定打印机的打印精度，比如墨滴落点准确性、不同材料界面的渗出情况等。可选的，第二打印作业中至少一个打印作业选择待打印目标物体的打印作业，可以理解，该待打印目标物体的打印作业不同于第一打印作业，通过第一打印机打印该待打印目标物体的打印作业，可以辅助确定第一打印机的状态。

S202、根据目标打印结果，确定第一打印机的状态。

该步骤中，在获得了目标打印结果后，可以根据目标打印结果，确定第一打印机的状态。对于如何根据目标打印结果，确定第一打印机的状态，可参考后续实施例，此处不再赘述。

S203、根据状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因。

在确定了第一打印机的状态后，可以根据第一打印机的状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因。对于如何根据第一打印机的状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因，可参考后续实施例，此处不再赘述。

本申请实施例提供的三维物体打印失败的定位方法，通过在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，第一打印结果为将第二打印作业分配给第一打印机进行打印获得，第二打印结果为将第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，第二打印作业包括至少一个打印作业，根据目标打印结果，确定第一打印机的状态，根据状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因。由于本申请实施例根据第一打印结果和/或第二打印结果确定第一打印机的状态，进而确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因，因此，能够快速定位打印失败的原因，提高工作效率，保证三维打印过程的可靠性，进而能够准确快速地打印出合格的三维物体。

在上述实施例的基础上，考虑到目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，图3为本申请另一实施例提供的三维物体打印失败的定位方法的流程图，如图3所示，本申请实施例的方法可以包括：

S301、在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，第一打印结果为将第二打印作业分配给第一打印机进行打印获得，第二打印结果为将第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，第二打印作业包括至少一个打印作业。

该步骤的具体描述可以参见图2所示实施例中S201的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例中，图2中S202步骤可以进一步包括如下的S302至S304三个步骤：

S302、目标打印结果包括第一打印结果，若第一打印结果为第一打印机至少打印成功一次第二打印作业，则确定第一打印机的状态为正常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业的打印失败数大于第一阈值，则确定第一打印机的状态为异常。

其中，第一阈值根据第二打印作业中打印作业的数量确定。

示例性地，若第二打印作业中至少一个打印作业为测试作业，则第二打印作业可以只包括一个打印作业，第一阈值比如定义为0，将第二打印作业分配至第一打印机上进行打印。当第二打印作业打印成功时，可以确定第一打印机的状态为正常；当第二打印作业打印失败时，则第二打印作业打印失败数为1大于第一阈值0，可以确定第一打印机的状态为异常。通过打印测试作业判断打印机是否异常，无需进行多次打印才能判断打印机状态，进一步提高工作效率。示例性地，第二打印作业中比如包括三个打印作业，第一阈值比如定义为2，将第二打印作业中的打印作业依次分配至第一打印机上进行打印，当第一次打印作业成功时，则无需将后续打印作业分配至第一打印机，并可以确定第一打印机的状态为正常；当第一次打印作业失败时，第二次打印作业成功时，则无需将第三次打印作业分配至第一打印机，并可以确定第一打印机的状态为正常；当第一次打印作业失败、第二次打印作业失败、第三次打印作业成功时，可以确定第一打印机的状态为正常；当三次打印作业均失败，则第二打印作业打印失败数为3大于第一阈值2，可以确定第一打印机的状态为异常。通过更换打印作业判断第一打印机是否异常，且进行多次打印，可提高判断第一打印机的状态的准确性。

S303、目标打印结果包括第一打印结果和第二打印结果，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第二阈值，则确定第一打印机的状态为正常。

其中，第二阈值根据第二打印机中包括的打印机的数量确定。

该步骤中，可选的，第二打印机包括至少一台打印机，可增加判断打印机状态的准确性。示例性地，第二打印作业中比如包括三个打印作业，将第二打印作业中的打印作业依次分配至第一打印机上进行打印，当第一次打印作业失败时，无需将后续打印作业分配至第一打印机，将第一打印作业分配至不同于第一打印机的第二打印机。第二打印机比如包括两台打印机，第二阈值比如定义为1。当第一台打印机打印第一打印作业成功时，无需将第一打印作业分配至第二台打印机，并确定第一打印机的状态为异常；当第一台打印机打印第一打印作业失败、第二台打印机打印第一打印作业成功时，则确定第一打印机的状态为异常；当第一台打印机、第二台打印机打印第一打印作业均失败时，第一打印作业打印失败数为2大于第一阈值1，则可以确定第一打印机的状态为正常。通过更换打印作业与更换其它打印机相结合判断第一打印机是否异常，进一步提高判断第一打印机状态的准确性。

S304、目标打印结果包括第二打印结果，若第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第三阈值，则确定第一打印机的状态为正常。

其中，第三阈值根据第二打印机中包括的打印机的数量确定。

示例性地，第二打印机比如包括三台打印机，第三阈值比如定义为2。当第一台打印机打印第一打印作业成功时，无需将第一打印作业分配至后续打印机，并可以确定第一打印机的状态为异常；当第一台打印机打印第一打印作业失败、第二台打印机打印第一打印作业成功时，则无需将第一打印作业分配至第三台打印机，并可以确定第一打印机的状态为异常；当第一台打印机打印第一打印作业失败、第二台打印机打印第一打印作业失败、第三台打印机打印第一打印作业成功时，可以确定第一打印机的状态为异常；当三台打印机打印第一打印作业均失败时，则第一打印作业打印失败数为3大于第三阈值2，可以确定第一打印机的状态为正常。通过更换其它打印机判断第一打印机是否异常，且进行多次更换打印机能够进一步提高判断第一打印机的状态的准确性。

需要说明的是，上述S302步骤、S303步骤和S304步骤为三种根据目标打印结果确定第一打印机的状态的方法，即可以通过S302步骤确定第一打印机的状态，或者，可以通过S303步骤确定第一打印机的状态，或者，可以通过S304步骤确定第一打印机的状态。

本申请实施例中，图2中S203步骤可以进一步包括如下的S305步骤：

S305、若状态为正常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误；或者，若状态为异常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误。

该步骤中，在确定了第一打印机的状态后，若第一打印机的状态为正常，则可以确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误；或者，若第一打印机的状态为异常，则可以确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误。进一步地，可选的，可以对第一打印作业中的模型数据和/或切片数据进行检查，以确定第一打印作业的打印数据错误为模型数据错误或切片数据错误；可以获取打印失败的三维物体的图像数据与第一打印作业的打印数据进行比较，以确定第一打印机错误为控制错误，比如为模型翘起、模型断裂、表面状态不合格等；可以对三维物体进行性能检测，并将检测结果与预期性能参数(比如预期机械性能参数或预期弹性性能参数等)进行比较，以确定第一打印机错误为控制错误，控制错误比如为三维物体机械性能不合格或三维物体弹性性能不合格等；可以获取第一打印机内的检测数据(比如墨盒中材料剩余量、打印头温度、校平辊旋转速度等)，并基于检测数据确定第一打印机错误为结构错误。

S306、若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误，则对第一打印作业的打印数据进行校正；或者，若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误，则对第一打印机进行校正。

在确定了第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误后，示例性地，若第一打印作业的打印数据错误为模型数据错误，则可以进行模型数据修复，具体如何进行模型数据修复可参考目前的相关技术，此处不再赘述；若第一打印作业的打印数据错误为切片数据错误，则可以通过切片软件对模型数据重新进行切片处理。在确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误后，示例性地，若第一打印机错误为控制错误，比如为模型翘起，则可以通过改变模型铺底方式、支撑类型或改变打印环境热参数等来调整打印；比如为模型断裂，则可以通过修改模型结构参数如细小结构加粗或改变后处理(比如去除支撑、打磨抛光、热处理等)操作参数等来调整打印；比如为表面状态(如表面粗糙度、颜色等)不合格，则可以通过修改打印参数或调整打印方向等来实现；比如为三维物体机械性能不合格，则可以通过更换打印材料或更换不同打印技术类型打印设备、调整打印参数或调整后处理参数(比如调整三维物体热处理的加热温度或加热时间等)等实现。若第一打印机错误为结构错误，比如为三维打印机部件损坏，则可以通过修复或更换第一打印机的损坏部件来解决故障。

本申请实施例提供的三维物体打印失败的定位方法，通过在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，第一打印结果为将第二打印作业分配给第一打印机进行打印获得，第二打印结果为将第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，第二打印作业包括至少一个打印作业，目标打印结果包括第一打印结果，若第一打印结果为第一打印机至少打印成功一次第二打印作业，则确定第一打印机的状态为正常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业的打印失败数大于第一阈值，则确定第一打印机的状态为异常，目标打印结果包括第一打印结果和第二打印结果，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第二阈值，则确定第一打印机的状态为正常，目标打印结果包括第二打印结果，若第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第三阈值，则确定第一打印机的状态为正常，若状态为正常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误；或者，若状态为异常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误，若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误，则对第一打印作业的打印数据进行校正；或者，若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误，则对第一打印机进行校正。由于本申请实施例根据第一打印结果和/或第二打印结果确定第一打印机的状态，进而确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因，因此，能够快速定位打印失败的原因，提高工作效率，保证三维打印过程的可靠性；且通过校正打印数据和/或校正打印机解决打印失败的故障，从而能够准确快速的打印出合格的三维物体。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4为本申请一实施例提供的三维物体打印失败的定位装置的结构示意图，如图4所示，本申请实施例的三维物体打印失败的定位装置400包括：获取模块401、确定模块402和处理模块403。其中：

获取模块401，用于在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，第一打印结果为将第二打印作业分配给第一打印机进行打印获得，第二打印结果为将第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，第二打印作业包括至少一个打印作业。

确定模块402，用于根据目标打印结果，确定第一打印机的状态。

处理模块403，用于根据状态，确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因。

在一些实施例中，目标打印结果包括第一打印结果，确定模块402可以具体用于：若第一打印结果为第一打印机至少打印成功一次第二打印作业，则确定第一打印机的状态为正常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业的打印失败数大于第一阈值，则确定第一打印机的状态为异常，第一阈值根据第二打印作业中打印作业的数量确定。

可选的，目标打印结果包括第一打印结果和第二打印结果，确定模块402可以具体用于：若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第一打印结果为第一打印机打印第二打印作业出现的第一次打印失败，且第二打印结果为第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第二阈值，则确定第一打印机的状态为正常，第二阈值根据第二打印机中包括的打印机的数量确定。

可选的，目标打印结果包括第二打印结果，确定模块402可以具体用于：若第二打印机至少打印成功一次第一打印作业，则确定第一打印机的状态为异常；或者，若第二打印机打印第一打印作业的打印失败数大于第三阈值，则确定第一打印机的状态为正常，第三阈值根据第二打印机中包括的打印机的数量确定。

在一些实施例中，处理模块403可以具体用于：若状态为正常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误；或者，若状态为异常，则确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误。

可选的，处理模块403还可以用于：若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印作业的打印数据错误，则对第一打印作业的打印数据进行校正；或者，若确定第一打印机打印第一打印作业失败的原因为第一打印机错误，则对第一打印机进行校正。

本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本申请一实施例提供的三维物体打印失败的定位系统的结构示意图，如图5所示，本申请实施例的三维物体打印失败的定位系统500包括服务器501和多台三维打印机502，服务器501包括打印控制器5011和打印机状态确定器5012，每一台三维打印机502均与服务器501通信连接。其中：

三维打印机502，用于通过三维打印技术制造三维物体。可使用的三维打印技术比如包括：SLA技术、DLP技术、3DP技术、MJF技术或者为目前的其它种类的三维打印技术或增材制造技术，本申请不以此为限制。

服务器501，用于通信连接多台三维打印机502，并控制多台三维打印机502，实现对多台三维打印机502的集中化管理，从而提高工作效率。服务器501包括的打印控制器5011用于将打印作业分配至三维打印机502，服务器501包括的打印机状态确定器5012用于确定三维打印机502的状态为正常或异常。具体地，打印控制器5011将第一打印作业分配至第一打印机，当第一打印机打印第一打印作业失败时，打印控制器5011将不同于第一打印作业的第二打印作业分配至第一打印机和/或将第一打印作业分配至不同于第一打印机的第二打印机，以使打印机状态确定器5012确定第一打印机状态。可以理解，第一打印机和第二打印机均为图5中的三维打印机502。

服务器501还可以包括处理器以及与处理器通信连接的存储器。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器可以是服务器501的内部存储单元，例如服务器501的硬盘或内存。存储器也可以是服务器501的外部存储设备，例如服务器501上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，服务器501还可以既包括服务器501的内部存储单元，也包括外部存储设备。

可选的，三维物体打印失败的定位系统500还可以包括切片模块(图5中未示出)，用于通过切片软件对三维物体的数字模型进行切片分层得到切片层图像数据。切片模块可以存在于三维打印机502中，或者，存在于服务器501中，本申请不以此为限制。

可选地，三维物体打印失败的定位系统500还可以包括错误类型确定器(图5中未示出)，用于确定打印失败的错误类型。进一步地，错误类型确定器可以包括数据检查单元、图像获取单元、性能检测单元、数据获取单元中的至少一个。具体地，当打印状态确定器确定第一打印机为正常时，错误类型确定器确定打印错误类型为第一打印作业的打印数据错误；当打印状态确定器确定第一打印机为异常时，错误类型确定器确定打印错误类型为第一打印机错误。

可选地，三维物体打印失败的定位系统500还可以包括数据校正器(图5中未示出)，数据校正器与错误类型确定器连接，数据校正器用于基于第一打印作业的打印数据错误对第一打印作业的打印数据进行校正。数据校正器可以包括模型修复模块。进一步地，错误类型确定器可以包括数据检查单元，数据检查单元用于对打印作业中的模型数据和/或切片数据进行检查，以确定打印数据错误为模型数据错误或切片数据错误。例如，当模型数据错误时，数据校正器将利用模型修复模块对模型数据进行修复；当切片数据错误时，数据校正器将模型数据发送至切片模块重新进行切片处理。

可选地，三维物体打印失败的定位系统500还可以包括打印机校正器(图5中未示出)，打印机校正器与错误类型确定器连接，打印机校正器用于基于第一打印机错误对第一打印机进行校正。一种可能的实施方式中，错误类型确定器包括图像获取单元，图像获取单元用于获取打印失败的三维物体的图像数据，图像获取单元比如为扫描仪，则可以通过扫描仪扫描打印失败的三维物体获取图像数据。错误类型确定器用于将打印失败的三维物体的图像数据与打印作业的打印数据进行比较以确定打印错误类型，可以理解，不同的打印错误类型对应不同的打印失败的原因。具体地，若打印错误类型为模型翘起，则可以通过改变模型铺底方式、支撑类型或改变打印环境热参数等来调整打印；若打印错误类型为模型断裂，则可以通过修改模型结构参数如细小结构加粗或改变后处理(比如去除支撑、打磨抛光、热处理等)操作参数等来调整打印；若打印错误类型为表面状态如表面粗糙度、颜色等不合格，则可以通过修改打印参数或调整打印方向等来实现。另一种可能的实施方式中，错误类型确定器包括性能检测单元，性能检测单元用于对三维物体进行性能检测，并将检测结果与预期性能参数(比如预期机械性能参数或预期弹性性能参数等)进行比较以确定打印错误类型。具体地，当打印错误类型为三维物体机械性能不合格时，可以通过更换打印材料或更换不同打印技术类型打印设备、调整打印参数或调整后处理参数(比如调整三维物体热处理的加热温度或加热时间等)等实现。又一种可能的实施方式中，错误类型确定器包括数据获取单元，数据获取单元用于通过传感器获取三维打印机502内的检测数据，与设置在三维打印机502中的多个传感器(比如用于监控墨盒的材料剩余量的传感器、用于监控三维打印机502的打印头温度的传感器、用于监控三维打印机502的校平辊旋转速度的传感器等)连接以获取多个传感器的检测数据，并基于检测数据(比如墨盒中材料剩余量、打印头温度、校平辊旋转速度等)确定打印错误类型。具体地，传感器检测三维打印机502中各个部件的状态是否正常，可以通过修复或更换损坏部件来实现；或传感器检测可用于三维打印机502的打印材料(比如形成三维物体的实体材料、支撑材料)的数量判断打印材料是否充足，可以通过添加打印材料来实现。

可以理解，本申请实施例中的打印控制器的功能与上述实施例中的获取模块的功能类似；本申请实施例中的打印机状态确定器的功能与上述实施例中的确定模块的功能类似；本申请实施例中的错误类型确定器、数据校正器、打印机校正器的功能与上述实施例中的处理模块的功能类似。

图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。示例性地，电子设备可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备600包括处理组件601，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器602所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件601的执行的指令，例如应用程序。存储器602中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件601被配置为执行指令，以执行上述任一方法实施例。

电子设备600还可以包括一个电源组件603被配置为执行电子设备600的电源管理，一个有线或无线网络接口604被配置为将电子设备600连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口605。电子设备600可以操作基于存储在存储器602的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上三维物体打印失败的定位方法的方案。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的三维物体打印失败的定位方法的方案。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于三维物体打印失败的定位装置中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种三维物体打印失败的定位方法，其特征在于，包括：

在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，所述目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，所述第一打印结果为将第二打印作业分配给所述第一打印机进行打印获得，所述第二打印结果为将所述第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，所述第二打印作业包括至少一个打印作业；

根据所述目标打印结果，确定所述第一打印机的状态；

根据所述状态，确定所述第一打印机打印所述第一打印作业失败的原因。

2.根据权利要求1所述的三维物体打印失败的定位方法，其特征在于，所述目标打印结果包括第一打印结果，所述根据所述目标打印结果，确定所述第一打印机的状态，包括：

若所述第一打印结果为所述第一打印机至少打印成功一次所述第二打印作业，则确定所述第一打印机的状态为正常；或者，

若所述第一打印结果为所述第一打印机打印所述第二打印作业的打印失败数大于第一阈值，则确定所述第一打印机的状态为异常，所述第一阈值根据所述第二打印作业中打印作业的数量确定。

3.根据权利要求1所述的三维物体打印失败的定位方法，其特征在于，所述目标打印结果包括第一打印结果和第二打印结果，所述根据所述目标打印结果，确定所述第一打印机的状态，包括：

若所述第一打印结果为所述第一打印机打印所述第二打印作业出现的第一次打印失败，且所述第二打印结果为所述第二打印机至少打印成功一次所述第一打印作业，则确定所述第一打印机的状态为异常；或者，

若所述第一打印结果为所述第一打印机打印所述第二打印作业出现的第一次打印失败，且所述第二打印结果为所述第二打印机打印所述第一打印作业的打印失败数大于第二阈值，则确定所述第一打印机的状态为正常，所述第二阈值根据所述第二打印机中包括的打印机的数量确定。

4.根据权利要求1所述的三维物体打印失败的定位方法，其特征在于，所述目标打印结果包括第二打印结果，所述根据所述目标打印结果，确定所述第一打印机的状态，包括：

若所述第二打印机至少打印成功一次所述第一打印作业，则确定所述第一打印机的状态为异常；或者，

若所述第二打印机打印所述第一打印作业的打印失败数大于第三阈值，则确定所述第一打印机的状态为正常，所述第三阈值根据所述第二打印机中包括的打印机的数量确定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维物体打印失败的定位方法，其特征在于，所述根据所述状态，确定所述第一打印机打印所述第一打印作业失败的原因，包括：

若所述状态为正常，则确定所述第一打印机打印所述第一打印作业失败的原因为所述第一打印作业的打印数据错误；或者，

若所述状态为异常，则确定所述第一打印机打印所述第一打印作业失败的原因为所述第一打印机错误。

6.根据权利要求5所述的三维物体打印失败的定位方法，其特征在于，还包括：

若确定所述第一打印机打印所述第一打印作业失败的原因为所述第一打印作业的打印数据错误，则对所述第一打印作业的打印数据进行校正；或者，

若确定所述第一打印机打印所述第一打印作业失败的原因为所述第一打印机错误，则对所述第一打印机进行校正。

7.一种三维物体打印失败的定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在接收到第一打印机打印第一打印作业失败的指示消息后，获得目标打印结果，其中，所述目标打印结果包括第一打印结果和/或第二打印结果，所述第一打印结果为将第二打印作业分配给所述第一打印机进行打印获得，所述第二打印结果为将所述第一打印作业分配给第二打印机进行打印获得，所述第二打印作业包括至少一个打印作业；

确定模块，用于根据所述目标打印结果，确定所述第一打印机的状态；

处理模块，用于根据所述状态，确定所述第一打印机打印所述第一打印作业失败的原因。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的三维物体打印失败的定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的三维物体打印失败的定位方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的三维物体打印失败的定位方法。

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