CN113786135A - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器本体以及滚刷以；机器本体设置有下端敞口的清洁腔，滚刷位于清洁腔内并与机器人本体转动连接，滚刷至少部分从清洁腔的敞口伸出，机器本体设置有喷液口，喷液口朝向滚刷设置，以对滚刷喷清洁液；清洁腔设有沿前后向延伸且沿滚刷的轴向延伸的清洁挡板，清洁挡板在滚刷的转动方向上位于喷液口的前方设置，清洁挡板的上表面用于存储清洁液，清洁挡板远离清洁腔的侧端用于与滚刷的外周壁接触。如此设置，有利于提高清洁机器人的清洁效果。

Description

清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备的技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的污渍进行清理。

现有清洁机器人上的滚刷在执行对地面进行清洁的动作时并不能够同时进行自身清洁的动作，若地面比较脏的话，就对导致附着于清洁机器人的滚刷上的赃物越来越多，进而影响拖地机器人对地面的清洁效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在提高清洁机器人对地面的清洁效果。

为实现上述目的，本发明提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体以及滚刷以；其中，

所述机器本体设置有下端敞口的清洁腔，所述滚刷位于所述清洁腔内并与机器人本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述清洁腔的敞口伸出，所述机器本体设置有喷液口，所述喷液口朝向所述滚刷设置，以对滚刷喷清洁液；

所述清洁腔设有沿前后向延伸且沿所述滚刷的轴向延伸的清洁挡板，所述清洁挡板在所述滚刷的转动方向上位于所述喷液口的前方设置，所述清洁挡板的上表面用于存储清洁液，所述清洁挡板远离所述清洁腔的侧端用于与所述滚刷的外周壁接触。

在本发明的一些实施例中，所述清洁挡板的上表面设置有多个凸点，多个所述凸点沿着所述滚刷的轴向排布。

在本发明的一些实施例中，所述凸点的上端倒圆角设置。

在本发明的一些实施例中，所述凸点在前后向的宽度自下向上逐渐增大设置；和/或，所述凸点在所述滚刷轴向上的宽度自前向后逐渐增大设置。

在本发明的一些实施例中，所述清洁挡板远离所述清洁腔的腔壁的侧端呈锯齿状设置。

在本发明的一些实施例中，所述清洁挡板的上表面部分凹设，形成沿所述滚刷的轴向延伸的储液槽。

在本发明的一些实施例中，所述储液槽呈V型设置而具有位于前侧的第一槽壁和位于后侧的第二槽壁，所述第一槽壁与水平面之间的夹角大于所述第二槽壁与水平面之间的夹角设置。

在本发明的一些实施例中，所述清洁挡板的上表面向下倾斜设置，以使得所述清洁挡板的上表面邻近所述清洁腔的腔壁的一侧高于所述清洁挡板邻近所述滚刷的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述清洁腔的敞口具有在所述滚刷的转动方向间隔设置的前侧和后侧，所述清洁挡板自所述清洁腔的敞口前侧向所述清洁腔的敞口后侧延伸设置。

在本发明的一些实施例中，所述机器本体包括壳体以及安装于所述壳体的污水箱，所述壳体与所述污水箱共同限定出所述清洁腔，所述污水箱设置有清水通道，所述清水通道至少部分位于清洁腔内，所述喷液口设于所述清水通道位于所述清洁腔内的位置。

在本发明的一些实施例中，所述机器本体包括壳体，所述壳体包括相互拼接的上壳体和下壳体，所述清洁腔由所述上壳体和所述下壳体围设形成，所述下壳体设置有与所述清洁腔连通的避让开口，以形成所述清洁腔的敞口，所述滚刷与所述上壳体转动连接，所述清洁挡板设置于所述下壳体上。

本发明中通过将滚刷和喷液口均安装于壳体的清洁腔内，滚刷部分从清洁腔的敞口伸出，喷液口用于对滚刷喷清洁液，清洁腔的腔壁还设置有清洁挡板，该清洁挡板在滚刷的转动方向上位于喷液口的前方，如此设置，使得该清洁板的上表面可以用来存储滚刷转动时甩至清洁腔的腔壁上的清洁液，同时该清洁挡板还与滚刷的外周壁接触，这就使得清洁机器人的滚刷在其某一位置的外周壁与待清洁面接触后到下一次与待清洁面接触之前还能够被清洁，从而确保了滚刷的洁净度，进而有利于提高滚刷对待清洁面的清洁效果。此外，该清洁挡板上表面存储的水还能能够调整滚刷各处的湿度，以使得滚刷各处的湿度相当，从而有利于滚刷对待清洁面的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明中的清洁机器人一实施例的剖视图；

图2为图1中局部A的放大示意图；

图3为图1中滚刷相对机器本体转动的示意图；

图4是图1中下壳体一实施例的结构示意图；

图5是图1中下壳体另一实施例的结构示意图；

图6是图5中下壳体的剖视图；

图7是图1中下壳体又一实施例的剖视图；

图8是图7中局部B的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁机器人	132b	第二槽壁
100	机器本体	140	壳体
				110	清洁腔	141	上壳体
120	喷液口	142	下壳体
				130	清洁挡板	1421	避让开口
131	凸点	150	污水箱
				132	储液槽	160	围合件
132a	第一槽壁	200	滚刷

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种清洁机器人，该清洁机器人的滚刷用来对待清洁面进行清洁，该清洁机器人的滚刷在其某一位置的外周壁与待清洁面接触后到下一次与待清洁面接触之前还能够被清洁，这样就保证了清洁机器人的清洁效果。

该清洁机器人可以是手持拖地机器人、拖地机器人以及其他具有对地面进行清洁功能的机器人，请参阅图1，该清洁机器人1000包括机器本体100以及安装于机器本体100上的滚刷200。

为了方便对清洁机器人1000的描述，下面以清洁机器人1000相对地面运动时的前侧为前方，清洁机器人1000相对地面运动时的后侧为后方，清洁机器人1000邻近地面的一侧为下，清洁机器人1000背对地面的一侧为上。

该机器本体100包括壳体140、污水箱150、两驱动轮、万向轮、驱动马达、控制器等部件，该污水箱150、两驱动轮、万向轮、驱动马达、控制器等部件安装于壳体140上，两驱动轮分设于壳体140的左右两侧，万向轮可以设于壳体140的前部或者尾部；驱动马达用于驱动两驱动轮转动；控制器与驱动马达电连接，以控制驱动马达工作。

该机器本体100设置有下端敞口的清洁腔110，该清洁腔110的形状有很多种，该清洁腔110可以呈圆柱状腔体设置，该清洁腔110也可以呈方体状腔体设置，在此不做具体的限定，该考虑到该清洁腔110主要用于供滚刷200安装，因此，该清洁腔110优选呈圆柱状设置。

该清洁腔110的敞口开设于机器本体100的底部，以使得机器本体100置于待清洁面时，该清洁腔110的敞口是朝向待清洁面的，该清洁腔110的敞口形状可以是长方形、椭圆形以及其他形状，较佳地，该清洁腔110的敞口形成呈长方形设置，以便于滚刷200能够从清洁腔110的敞口伸出。

该滚刷200通常呈圆柱状设置，该滚刷200转动安装于清洁腔110内并与清洁腔110的腔壁间隙配合的，该滚刷200位于其轴向的两端与机器本体100转动连接，该滚刷200与机器本体100转动连接的方式有很多种，例如该滚刷200与机器本体100之间通过转轴和轴承转动连接，再如该滚刷200与机器本体100之间通过转轴和轴套转动连接。

该滚刷200安装于清洁腔110内时部分从清洁腔110的敞口伸出，以使得该滚刷200的外周壁能够与待清洁面相互接触，例如该滚刷200从清洁腔110的敞口伸出体积为其自身体积的六分之一，再如该滚刷200从清洁腔110的敞口伸出的体积为其自身的五分之一，值得注意的是，该滚刷200从清洁腔110的敞口伸出的部分取决于机器本体100与待清洁面之间的间距。

该机器本体100设置有喷液口120，该喷液口120朝向滚刷200设置，以对滚刷200喷清洁液，该喷液口120可以设置在清洁腔110内，该喷液口120可以设置在清洁腔110的敞口位置，该喷液口120还可以设置在机器本体100的其他位置，只要保证该喷液口120能够将清洁液喷至滚刷200外周壁即可。

该喷液口120的形成方式有很多种，请参阅图1和图2，该机器本体100包括壳体140和污水箱150，该污水箱150安装于壳体140上并与壳体140共同限定出清洁腔110，该污水箱150至少部分位于滚刷200上方，该污水箱150用于与机器本体100的清水箱连通，该污水箱150设置有与清水箱连通的清水通道，该清水通道至少部分位于清洁腔110内，该喷液口120可以设置于该清水通道位于清洁腔110内的位置。应当说的是，该清水通道可以是一体的管状结构，该清水通道也可以由污水箱150和围合件160围设形成，该围合件160可以与污水箱150可拆卸连接，该喷液口120可以设置在围合件160上。

当然，在污水箱150与滚刷200之间设置有滚刷支架的话，还可以将上述清水通道转移至滚刷支架上，相应地，该喷液口120也对应转移至滚刷支架上，如此设置，在污水箱150取下时，滚刷支架是不需要拿出来的，这样可以防止污水箱150拿出来的时候水会漏在地上。

该喷液口120还可以由喷头或者花洒形成，该喷头或者花洒通过管道与机器本体100的清水箱连通，该喷头或者花洒可以通过螺钉连接、铆钉铆接、胶水粘接以及其他方式固定安装于清洁腔110的腔壁上，其也可以通过转接件固定安装于清洁腔110的腔壁上，在此不做具体的限定。

该喷液口120的喷水方式有多种，该喷液口120可以是连续性的向滚刷200的外周壁喷清洁液，该喷液口120也可以间歇性的向滚刷200的外周壁喷清洁液，该喷液口120的喷液方式可以根据待清洁面的洁净度来确定，例如待清洁面很脏，此时该喷液口120可以连续性对滚刷200喷清洁液，再如待清洁面比较干净，此时该喷液口120可以间歇性对滚刷200喷清洁液。

该清洁腔110的腔壁还设置有沿前后向延伸的清洁挡板130，该清洁挡板130还沿着滚刷200的轴向延伸设置，考虑到该清洁挡板130是用来清洁滚刷200的，该滚刷200在清洁挡板130清洁前还需要被喷液口120打湿，因此，需要将清洁挡板130在滚刷200转动方向上是设于喷液口120的前方。

值得注意的是，请一并参阅图3，该滚刷200相对机器本体100转动时，该滚刷200的转动方向是被限定的，即该滚刷200某一位置是从清洁腔110外转动至清洁腔110内再转动至清洁腔110外，本申请中，以该滚刷200从清洁腔110内向清洁腔110外转动的区域为滚刷200转动方向上的前方，以滚刷200从清洁腔110外向清洁腔110内转动的区域为滚刷200转动方向上的后方。

该清洁挡板130与喷液口120的相对位置关系有多种，该清洁挡板130可以位于喷液口120的下方设置，该清洁挡板130可以与喷液口120位于同一高度设置，该清洁挡板130还可以位于喷液口120的上方设置，只要保证该清洁挡板130在滚刷200转动方向上是位于喷液口120的前方设置即可。

较佳地，请参阅1和图4，该清洁挡板130通常设置于该清洁腔110的敞口处，具体的，该清洁腔110的敞口具有在滚刷200的转动方向上间隔设置的前侧和后侧，该清洁腔110的敞口的前侧邻近该滚刷200从清洁腔110内向清洁腔110外转动的位置，该清洁腔110的敞口的后侧邻近该滚刷200从清洁腔110外向清洁腔110内转动的位置，该清洁挡板130自清洁腔110的敞口前侧向清洁腔110的敞口后侧延伸设置。如此设置，可以确保清洁腔110的容积不会因设置清洁挡板130而增大。

该清洁挡板130可以采用硬质材料制成，例如该清洁挡板130采用木材、金属以及其他材料制成；该清洁挡板130也可以采用柔性材料制成，例如该清洁板采用塑料、橡胶以及其他材料制成。

较佳地，该清洁挡板130采用塑料制成，塑料具有较好的延展性以及耐磨的与优点，这就使得清洁挡板130可以通过形变来适应性滚刷200的外形，从而对滚刷200的外周壁进行全方位的清洁，同时采用塑料制成的清洁挡板130还可以避免刮伤滚刷200的外周壁。

还需要说明的是，该清洁腔110的腔壁还设置有吸污口，该吸污口用于与清洁机器人1000的风机管道连通，该吸污口用于供滚刷200外周壁的纸屑、果壳等杂物通过，同时该吸污口还用于供滚刷200转动时甩出的污水通过。

该滚刷200外周壁的纸屑、果壳等杂物以及滚刷200转动甩出来的污水需要在喷液口120喷清洁液之前被抽吸走，因此，该吸污口在滚刷200的转动方向上设置于喷液口120的后方设置，较佳地，该吸污口朝正下方设置，该吸污口与滚刷200至少部分外周壁相切设置，如此设置，有便于滚刷200外周壁的纸屑、果壳等杂物以及滚刷200转动甩出来的污水被吸走。

在装配有上述清洁机器人1000的清洁机器人1000对待清洁面清洁时，滚刷200被驱动相对机器本体100转动，喷液口120向滚刷200喷清洁液，以将滚刷200打湿，滚刷200被清洁液打湿的部分从清洁腔110的敞口伸出并与待清洁面接触，以将地面上的灰尘、纸屑、果壳以及其他杂物进行清洁，附着于滚刷200上的纸屑、果壳以及混合于清洁液中的灰尘在滚刷200转动时产生的离心力的作用下被甩出，清洁机器人1000的风机抽吸空气以使得机器本体100上的吸污口产生负压，以将被滚刷200甩出的纸屑、果壳以及清洁液抽吸走。

喷液口120在滚刷200上的纸屑、果壳以及混合有灰尘的清洁液甩出后再向滚刷200的外周壁喷清洁液，附着于滚刷200上的清洁液一部分用于浸湿滚刷200，另一部分在滚刷200转动时离心力的作用下被甩至清洁腔110的腔壁上，清洁液沿着清洁腔110的腔壁流动至清洁挡板130的上表面并暂时停留于清洁挡板130的上表面，该清洁挡板130的后侧端还与滚刷200接触，这就使得滚刷200的表面可以得到清洗，同时清洁挡板130上表面的清洁液还可以用来调节滚刷200各处的湿度，以使得滚刷200各处的湿度比较均。

本发明中通过将滚刷200和喷液口120均安装于壳体140的清洁腔110内，滚刷200部分从清洁腔110的敞口伸出，喷液口120用于对滚刷200喷清洁液，清洁腔110的腔壁还设置有清洁挡板130，该清洁挡板130在滚刷200的转动方向上位于喷液口120的前方，如此设置，使得该清洁板的上表面可以用来存储滚刷200转动时甩至清洁腔110的腔壁上的清洁液，同时该清洁挡板130还与滚刷200的外周壁接触，这就使得清洁机器人1000的滚刷200在其某一位置的外周壁与待清洁面接触后到下一次与待清洁面接触之前还能够被清洁，从而确保了滚刷200的洁净度，进而有利于提高滚刷200对待清洁面的清洁效果。此外，该清洁挡板130上表面存储的水还能能够调整滚刷200各处的湿度，以使得滚刷200各处的湿度相当，从而有利于滚刷200对待清洁面的清洁。

考虑到清洁挡板130对滚刷200的清洁效果取决清洁挡板130与滚刷200的外周壁之间的摩擦程度，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图1和图5，该清洁挡板130的上表面设置有多个凸点131，多个凸点131沿着滚刷200的轴向排布。

由于滚刷200的外周壁是由一层柔性的材料制成，如尼龙、毛刷等材料制成，这就使得滚刷200的外周壁受到外力作用时可以产生弹性形变，基于清洁挡板130的上表面设置多个凸点131时，多个凸点131可以对滚刷200的外周壁进行挤压或者伸入到滚刷200内，这样就可以对滚刷200进行深层次的清洁。

此外，该凸点131还能够将附着于滚刷200表面的毛发进行收集，这样就避免了毛发缠绕于滚刷200上而影响滚刷200对待清洁面的清洁。

应当说的是，该凸点131可以呈板状设置，该凸点131可以呈柱状设置，该凸点131还可以呈其他形状设置，该凸点131的上端若棱角比较多，则会对滚刷200的转动增加阻力，鉴于此，请一并参阅图6，将凸点131的上端倒圆角设置，若该凸点131呈板状设置，将该凸点131上端的边角倒圆角设置即可，若该凸点131整圆柱状设置，将该凸点131的整个上端倒圆角设置。如此设置，减小了凸点131对滚刷200的阻力，同时也使得滚刷200能够更顺畅的相对凸点131转动。

进一步地，该凸点131在前后向的宽度自上向下逐渐增大设置，和/或，该凸点131在滚刷200轴向的宽度自前向后逐渐增大设置。即该凸点131在前后向的横截面三角形设置和/或该凸点131在滚刷200轴向的横截面也呈三角形设置。

较佳地，该凸点131在前后向的横截面三角形设置和该凸点131在滚刷200轴向的横截面也呈三角形设置，此时，该凸点131呈三角锥状设置。优选地，优选地，该凸点131在前后向的横截面呈直角三角形设置，该凸点131在滚刷200轴向上的横截面呈等腰三角形设置。此时，该凸点131呈直角三角锥设置。

如此设置，一方面便于凸点131伸入到滚刷200内部，进而能够加大该滚刷200与清洁挡板130之间的摩擦程度，另一方面还便于滚刷200与凸点131的分离，从而避免了凸点131干扰到滚刷200的正常转动。

在本发明的另一些实施例中，该清洁挡板130的后侧端呈锯齿状设置，由于滚刷200的外周壁是由一层柔性的材料制成，如尼龙、毛刷等材料制成，这就使得滚刷200的外周壁受到外力作用时可以产生弹性形变，此时，该清洁端板的后侧端可以与滚刷200的外周壁相互接触或者接触的同时还伸入到滚刷200内，这样同样可以对滚刷200进行深层次的清洗。

值得注意的是，该锯齿邻近滚刷200的位置倒圆角设置，如此设置，在滚刷200为尼龙布时可以避免被锯齿挂住而影响滚刷200的正常转动，从而确保了滚刷200能够顺畅的转动同时还能够与锯齿相互接触。

考虑到清洁挡板130的上表面储存的清洁液可以对滚刷200进行清洁和调节滚刷200的湿度，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图7和图8，该清洁挡板130的上表面部分凹设，形成沿滚刷200轴向延伸的储液槽132。如此设置，使得该清洁挡板130的上表面可以存储更多的清洁液，这就使得滚刷200通过清洁挡板130时与储液槽132内的清洁液相互接触时，不仅可以将滚刷200打湿，以方便清洁挡板130的后侧端对滚刷200进行清洁，而且还可以调整滚刷200各处的湿度，进而有利于滚刷200对待清洁面进行清洁。

需要说明的是，该储液槽132的形状有很多种，该储液槽132的横截面的形状可以呈U型、V型以及其他形状设置，在此不做具体的限定。考虑到储液槽132通常具有一定的深度，同时滚刷200的外周壁产生形变的量有限，这就使得储液槽132内的清洁液无法完全用于打湿滚刷200。

鉴于上述问题，进一步地，将储液槽132的横截面设置呈V型，该储液槽132具有位于前侧的第一槽壁132a和位于后侧的第二槽壁132b，第一槽壁132a与水平面之间的夹角大于第二槽壁132b与水平面之间的夹角设置。

应当说的是，第一槽壁132a与水平面之间的夹角以及第二槽壁132b与水平面之间的夹角可以根据实际情况来设定，例如第一槽壁132a与水平面之间的夹角为60°，第二槽壁132b与水平面之间的夹角可以为30°，再如第一槽壁132a与水平面之间的夹角为45°，第二槽壁132b与水平面之间的夹角为20°。

基于上述设置，滚刷200在清洁腔110内转动时，可以驱动清洁腔110内的空气沿着滚刷200的周向流动，空气流动至清洁挡板130的上表面时，空气沿着第一槽壁132a向下流动，这样就可以给储液槽132内的清洁液一个向后流动的力，进而便于驱动储液槽132内的清洁液流至滚刷200。

应当说的是，要使清洁挡板130的上表面的清洁液全部流向滚刷200，还可以将清洁挡板130的上表面沿上下向倾斜设置，以使得清洁挡板130的上表面邻近清洁腔110的腔壁的一侧高于清洁挡板130的上表面邻近滚刷200的一侧，这就使得位于清洁挡板130的上表面的清洁液在自身的重力作用下向下流动至滚刷200上。

需要说明的是，该清洁挡板130的上表面的倾斜角度可以是5°、6°、7°、8°以及其他角度，只需要保证清洁挡板130的上表面的清洁液具有向下流动的趋势即可。

为了方便滚刷200的安装，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，该机器本体100包括壳体140，该壳体140由上壳体141和下壳体142拼接形成，该清洁腔110由上壳体141和下壳体142围设形成，该下壳体142设置有与清洁腔110连通的避让开口1421，以形成清洁腔110的敞口，该滚刷200与上壳体141转动连接，该清洁挡板130设置于下壳体142上，该喷液口120设置于上壳体141和/或下壳体142上，只要能够将滚刷200打湿即可。

在安装滚刷200时，可以先将滚刷200转动安装于上壳体141上，然后再将下壳体142与上壳体141固定连接，此时滚刷200部分可以从下壳体142的避让开口1421伸出，这样就方便滚刷200和机器本体100的组装，同时还避免了清洁挡板130干扰滚刷200的安装。

进一步地，该清洁挡板130与下壳体142一体成型设置，如此设置，一方面简化了清洁机器人1000的组装工序，另一方面还方便清洁挡板130的生产制造的同时还保证了清洁挡板130与下壳体142之间的连接强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体以及滚刷以；其中，

所述机器本体设置有下端敞口的清洁腔，所述滚刷位于所述清洁腔内并与机器人本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述清洁腔的敞口伸出，所述机器本体设置有喷液口，所述喷液口朝向所述滚刷设置，以对滚刷喷清洁液；

所述清洁腔设有沿前后向延伸且沿所述滚刷的轴向延伸的清洁挡板，所述清洁挡板在所述滚刷的转动方向上位于所述喷液口的前方设置，所述清洁挡板的上表面用于存储清洁液，所述清洁挡板远离所述清洁腔的侧端用于与所述滚刷的外周壁接触。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁挡板的上表面设置有多个凸点，多个所述凸点沿着所述滚刷的轴向排布。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸点的上端倒圆角设置。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸点在前后向的宽度自下向上逐渐增大设置；和/或，所述凸点在所述滚刷轴向上的宽度自前向后逐渐增大设置。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁挡板远离所述清洁腔的腔壁的侧端呈锯齿状设置。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁挡板的上表面部分凹设，形成沿所述滚刷的轴向延伸的储液槽。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液槽呈V型设置而具有位于前侧的第一槽壁和位于后侧的第二槽壁，所述第一槽壁与水平面之间的夹角大于所述第二槽壁与水平面之间的夹角设置。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁挡板的上表面向下倾斜设置，以使得所述清洁挡板的上表面邻近所述清洁腔的腔壁的一侧高于所述清洁挡板邻近所述滚刷的一侧。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁腔的敞口具有在所述滚刷的转动方向间隔设置的前侧和后侧，所述清洁挡板自所述清洁腔的敞口前侧向所述清洁腔的敞口后侧延伸设置。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体包括壳体以及安装于所述壳体的污水箱，所述壳体与所述污水箱共同限定出所述清洁腔，所述污水箱设置有清水通道，所述清水通道至少部分位于清洁腔内，所述喷液口设于所述清水通道位于所述清洁腔内的位置。

11.如权利要求1至8中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体包括壳体，所述壳体包括相互拼接的上壳体和下壳体，所述清洁腔由所述上壳体和所述下壳体围设形成，所述下壳体设置有与所述清洁腔连通的避让开口，以形成所述清洁腔的敞口，所述滚刷与所述上壳体转动连接，所述清洁挡板设置于所述下壳体上。

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