CN113784483A - 灯具控制方法、装置、灯具和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种灯具控制方法、装置、灯具和存储介质，通过获取目标传感器采集的包括人体状态数据的用户行为数据，根据人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，检测动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，在动作幅度量化值满足灯具开启条件的情况下，控制灯具开启；本实施例中的方法根据目标传感器实时采集到的人体状态数据，判断用户在睡眠过程中的动作变化，根据动作变化对应的动作幅度量化值和灯具开启条件，确定是否开启灯具，能够实现在用户动作幅度较大，以表征用户有苏醒迹象或者用户已苏醒的情况下，自动控制灯具开启，无需用户在苏醒后主动控制灯具开启，减少用户的主动干预行为，降低用户负担，提高了灯具开关控制的智能性。
Description
技术领域
本申请涉及灯具控制技术领域，特别是涉及一种灯具控制方法、装置、灯具和存储介质。
背景技术
对于处于哺乳期的婴儿，在夜晚睡眠期间，妈妈通常需要对婴儿进行一次或者多次哺乳，或者在婴儿出现不适时也需要妈妈照看和安抚，而在哺乳或者照看婴儿时，需要较亮的灯光环境。
传统技术中，在控制灯打开或者调亮灯光时，通常需要妈妈的主动行为干预，例如：手动打开灯的控制开关、通过触控电子设备控制灯打开、妈妈进入灯的检测范围内时控制灯打开等。
然而，上述打开灯的方式，存在灯具开关控制的智能性较差的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高灯具开关控制智能性的灯具控制方法、装置、灯具和存储介质。
第一方面，提供了一种灯具控制方法，该方法包括：
获取目标传感器采集的用户行为数据，该用户行为数据至少包括人体状态数据；
根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，该灯具开启条件是根据该用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启。
在其中一个实施例中，该人体状态数据包括第一用户的第一人体状态数据和第二用户的第二人体状态数据中的至少一种，该第一用户和该第二用户为不同用户；
在该人体状态数据包括第一人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第一人体状态数据获取的第一动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第一用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
在该人体状态数据包括第二人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第二人体状态数据获取的第二动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第二用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的。
在其中一个实施例中，该用户行为数据还包括音频数据；在控制灯具开启之前，还包括：
根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征；
控制灯具开启，包括：
在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具开启。
在其中一个实施例中，在控制灯具开启之后，该方法还包括：
在预设时长后，获取该目标传感器采集的用户行为更新数据，并根据该用户行为更新数据检测是否满足预设的灯具关闭条件；其中，该预设的灯具关闭条件包括动作幅度量化值不满足灯具开启条件，以及音频数据不包括子音频数据；
在满足该灯具关闭条件的情况下，控制该灯具关闭。
在其中一个实施例中，该用户行为数据还包括音频数据；该方法还包括：
根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征；
在控制灯具开启之后，还包括：
在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具的亮度从第一亮度提高至第二亮度。
在其中一个实施例中，在控制该灯具开启之前，该方法还包括：
检测灯具的开关状态为开启状态或关闭状态；
控制该灯具开启，包括：
在该灯具的开关状态为关闭状态的情况下，控制该灯具开启。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
在该动作幅度量化值不满足该灯具开启条件，且该开关状态为开启状态的情况下，控制该灯具关闭。
第二方面，提供了一种灯具控制装置，该装置包括：
获取模块，用于获取目标传感器采集的用户行为数据，该用户行为数据至少包括人体状态数据；
第一检测模块，用于根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，该灯具开启条件是根据用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
控制模块，用于在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启。
第三方面，提供了一种灯具，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：
获取目标传感器采集的用户行为数据，该用户行为数据至少包括人体状态数据；
根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，该灯具开启条件是根据该用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标传感器采集的用户行为数据，该用户行为数据至少包括人体状态数据；
根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，该灯具开启条件是根据该用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启。
上述灯具控制方法、装置、灯具和存储介质，处理器通过获取目标传感器采集的包括人体状态数据在内的用户行为数据，并根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，进而，在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启；也就是说，本申请实施例中的灯具控制方法能够根据目标传感器实时采集到的用户的人体状态数据，判断用户在睡眠过程中的动作变化，并确定该动作变化对应的动作幅度量化值，进而，根据该动作幅度量化值和灯具开启条件，确定是否开启灯具，即本实施例能够实现在用户动作幅度较大，以表征用户有苏醒迹象或者用户已苏醒的情况下，自动控制灯具开启，无需用户在苏醒后主动控制灯具开启，能够减少用户的主动干预行为，降低用户负担，大大提高了灯具开关控制的智能性。
附图说明
图1为一个实施例中灯具控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
图7为一个实施例中灯具控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中灯具的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的灯具控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，灯具10内可以设置有目标传感器101，该目标传感器101可以通过串口与灯具10内的处理器102进行通信；可选地，该目标传感器101也可以设置在灯具10外，作为独立的感知设备，通过有线或者无线的方式与灯具10内的处理器102进行通信；该目标传感器101用于采集与用户相关的用户行为数据，该用户行为数据可以为用户的人体状态数据，例如：用户在睡眠时的姿态数据等，也可以为用户的声音数据，例如：用户在睡觉时的鼾声或者婴幼儿的哭声等；该目标传感器101将采集到的用户行为数据发送至处理器102，以使处理器102根据该用户行为数据控制灯具10的开关状态；可选地，该目标传感器101可以包括体感传感器1011，用于获取用户的人体状态数据；该目标传感器101也可以包括音控传感器1012，用于获取用户的音频数据；另外，该灯具10还可以包括光源调节器103和光源104，该光源调节器103用于在处理器102的控制作用下，输出不同大小的电流信号，以驱动光源104发出不同亮度的光。该灯具10可以但不限于是各种类型的吸顶灯、床头灯、台灯、镜前灯、落地灯、壁灯、以及哺乳灯等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种灯具控制方法，以该方法应用于图1中的处理器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤201，获取目标传感器采集的用户行为数据，该用户行为数据至少包括人体状态数据。
其中，该目标传感器可以为体感传感器，该体感传感器用于采集用户在睡眠阶段的人体状态数据，该人体状态数据可以包括表征用户在睡眠阶段的不同睡眠姿势下的人体影像数据；可选地，该体感传感器可以是雷达传感器，也可以是红外传感器，还可以是由雷达传感器和红外传感器组成的组合型体感传感器，当然也可以是其他类型的能够实现人体状态检测的传感器或者传感器组合；需要说明的是，本申请实施例中对体感传感器的形式并不做限定，只要该体感传感器能够采集到用户在睡眠阶段的人体状态数据即可；另外，该体感传感器在检测用户的人体状态以获取人体状态数据的原理可以采用现有的技术原理来实现，本申请实施例对此并不做限定。
可选地，本申请实施例中提供的灯具控制方法可以应用于夜间睡眠场景，用户可以通过该灯具对应的应用程序设置该灯具在执行夜间睡眠场景时对应的时间段，在该时间段内，该目标传感器处于正常工作状态，并实时采集用户的用户行为数据。
可选地，通过灯具内设置的体感传感器可以采集用户在睡眠过程中的人体状态数据，并将该人体状态数据发送至灯具内的处理器中；可选地，该体感传感器可以采集该灯具所在空间内的每一位用户的人体状态数据，也就是说，空间内有几个用户，体感传感器就可以采集几个用户的人体状态数据。
步骤202，根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，该灯具开启条件是根据该用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的。
用户在睡眠过程中，通常会出现翻身、伸展四肢、转动身体等一些身体调节动作，来调整睡姿，在用户调整睡姿时，产生的不自主的行为动作将对应不同的动作幅度变化，而通常情况下，用户在即将苏醒或者已经处于苏醒的状态下时，产生的动作幅度将大于用户在睡眠过程中产生的动作幅度。
可选地，在获取到用户的人体状态数据之后，针对每一个用户，可以根据当前时刻的人体状态数据和前一时刻的人体状态数据，确定该用户是否出现身体调节动作；可选地，在当前时刻的人体状态数据与前一时刻的人体状态数据存在偏差时，可以确定该用户出现了身体调节动作，即可以确定该用户进行了睡姿调整；接着，在确定该用户存在身体调节动作的情况下，可以根据当前时刻的人体状态数据和前一时刻的人体状态数据，进一步确定该用户在进行该身体调节动作时产生的动作幅度量化值；可选地，可以根据当前时刻的人体状态数据和前一时刻的人体状态数据，确定存在偏差的部分数据，接着，可以根据前一时刻的该部分数据和当前时刻的该部分数据，确定出动作幅度量化值；可选地，可以根据前一时刻的该部分数据和当前时刻的该部分数据之间的距离来量化用户的动作幅度，得到该用户的动作幅度量化值；另外，还可以根据该存在偏差的部分数据和用户的身体部位特征，确定该部分数据对应的身体部位，即确定出用户的哪一个身体部位产生了动作变化幅度；例如：伸直左胳膊、蜷起右腿、左侧身、起身等。
接着，在根据用户的人体状态数据，确定用户出现身体调节动作，以及确定出用户的动作幅度量化值之后，可以根据该动作幅度量化值和预设的动作幅度阈值，判断用户当前产生的身体调节动作是否满足灯具开启条件；在该用户的动作幅度量化值大于或者大于等于该预设的动作幅度阈值的情况下，可以确定用户当前的身体调节动作满足灯具开启条件；其中，该预设的动作幅度阈值是根据用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的，在用户的动作幅度量化值满足预设的动作幅度阈值，即满足预设的灯具开启条件的情况下，可以确定用户当前产生的身体调节动作表明用户有苏醒迹象或者用户已经苏醒，则在这种情况下，可以控制灯具打开。
步骤203，在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启。
可选地，处理器在根据目标传感器采集到的每一个用户的人体状态数据，确定至少有一个用户的动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，可以控制灯具开启；可选地，处理器在确定至少一个用户的动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，可以向光源调节器发送灯具开启指令，在光源调节器接收到处理器发送的灯具开启指令的情况下，可以向光源输出预设大小的电流，以驱动光源发光，灯具开启；可选地，该灯具开启指令可以为高电平信号。
上述灯具控制方法中，处理器通过获取目标传感器采集的包括人体状态数据在内的用户行为数据，并根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，进而，在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启；也就是说，本申请实施例中的灯具控制方法能够根据目标传感器实时采集到的用户的人体状态数据，判断用户在睡眠过程中的动作变化，并确定该动作变化对应的动作幅度量化值，进而，根据该动作幅度量化值和灯具开启条件，确定是否开启灯具，即本实施例能够实现在用户动作幅度较大，以表征用户有苏醒迹象或者用户已苏醒的情况下，自动控制灯具开启，无需用户在苏醒后主动控制灯具开启，能够减少用户的主动干预行为，降低用户负担，大大提高了灯具开关控制的智能性。
在本申请的一个可选的实施例中，上述目标传感器采集到的用户行为数据中的人体状态数据可以包括第一用户的第一人体状态数据和第二用户的第二人体状态数据中的至少一种，该第一用户和该第二用户为不同用户；可选地，该第一用户和该第二用户可以为不同年龄阶段的用户，例如：该第一用户可以为婴儿，该第二用户可以为大人，如：爸爸、妈妈等。
可选地，在该人体状态数据可以包括第一人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第一人体状态数据获取的第一动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第一用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；也就是说，该目标传感器可以采集婴儿在睡眠过程中产生的身体调节动作对应的第一人体状态数据，处理器根据该第一人体状态数据确定婴儿身体变化时对应的第一动作幅度量化值，并根据该第一动作幅度量化值和预设的婴儿的动作幅度阈值，判断婴儿当前是否存在苏醒迹象或者已经苏醒。
可选地，在该人体状态数据还可以包括第二人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第二人体状态数据获取的第二动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第二用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；也就是说，该目标传感器还可以采集大人在睡眠过程中产生的身体调节动作对应的第二人体状态数据，处理器根据该第二人体状态数据确定大人身体变化时对应的第二动作幅度量化值，并根据该第二动作幅度量化值和预设的大人的动作幅度阈值，判断大人当前是否存在苏醒迹象或者已经苏醒。可选地，在该第二用户包括至少一个用户时，可以根据每一个第二用户的人体状态数据，确定每一个第二用户的动作幅度量化值，进而，根据每一个第二用户的动作幅度量化值和第二用户对应的灯具开启条件，确定是否控制灯具开启。
可选地，本实施例中的目标传感器还可以采集灯具所在空间内的任一用户的人体状态数据，处理器内可以设置不同类型的用户对应的预设的动作幅度阈值，也就是可以设置不同用户分别对应的灯具开启条件，本申请实施例对此并不做限定。
本实施例中，针对不同用户，可以设置不同用户分别对应的灯具开启条件，进而，根据目标传感器采集的不同用户的人体状态数据，分别确定不同用户的动作幅度量化值，以及分别根据不同用户的动作幅度量化值和各自对应的灯具开启条件来确定是否控制灯具开启；能够对不同用户设置不用的灯具开启条件，使得灯具开关控制的准确性更高，进而更能匹配用户的实际需求。
图3为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是控制灯具开启的另一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，如图3所示，上述步骤203中在控制灯具开启之前，还包括：
步骤301，根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征；
其中，上述目标传感器还可以为音控传感器，该音控传感器用于采集用户的音频数据，即上述用户行为数据中还可以包括用户的音频数据；另外，该预设声音特征可以为第一用户的预设类型的声音特征，该第一用户可以为婴儿，该预设声音特征可以为婴儿的哭声特征，也可以包括不同年龄大小的婴儿的哭声特征。
可选地，在该音控传感器采集到音频数据之后，处理器可以根据该音频数据和预设声音特征，来确定该音频数据中是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，也就是说，确定该音频数据中是否包括与该预设声音特征相匹配的子音频数据，即确定该音频数据中是否包括婴儿哭声对应的子音频数据。
那么在上述步骤203中控制灯具开启的过程，可以包括：
步骤302，在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具开启。
也就是说，在处理器确定有至少一个用户的动作幅度量化值满足上述灯具开启条件，且该音频数据中包括该第一用户的子音频数据的情况下，控制该灯具开启；可选地，该用户的动作幅度量化值可以包括第一用户(婴儿)的动作幅度量化值，也可以包括第二用户(大人)的动作幅度量化值，即在出现大人的动作幅度量化值满足灯具开启条件，以及音频数据中包括婴儿哭声数据时，控制灯具开启；或者，在出现婴儿的动作幅度量化值满足灯具开启条件，以及音频数据中包括婴儿哭声数据时，控制灯具开启；相反，在不满足这两个条件的情况下，则不控制灯具开启；例如：假设一种应用场景，在婴儿出现哭闹，但该哭闹声音并不大，且婴儿在哭闹一段时间后停止哭闹，在婴儿哭闹过程中父母并没有苏醒查看婴儿，这种情况下，可以无需控制灯具开启。
本实施例中，该目标传感器采集到的用户行为数据中还可以包括用户的音频数据，处理器在控制灯具开启之前，还可以根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具开启；也就是说，处理器在确定用户的动作幅度量化值满足该灯具开启条件，且该音频数据包括该第一用户的子音频数据的情况下，控制该灯具开启，能够通过多重判断来控制灯具开启，提高灯具开启的控制准确性。
图4为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是控制灯具开启之后，控制灯具关闭的一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，如图4所示，上述步骤302中在控制灯具开启之后，还包括：
步骤401，在预设时长后，获取该目标传感器采集的用户行为更新数据，并根据该用户行为更新数据检测是否满足预设的灯具关闭条件。
其中，该预设的灯具关闭条件可以包括动作幅度量化值不满足灯具开启条件，以及音频数据不包括子音频数据。
可选地，在控制灯具打开之后，可以预设灯具的开启时长，在该预设时长结束后，获取目标传感器采集的预设时长结束时刻对应的用户行为更新数据，并根据该用户行为更新数据检测该预设时长结束时刻，是否满足灯具关闭条件，即该预设时长结束时刻，是否存在用户的动作幅度量化值大于预设幅度阈值，以及用户的音频数据是否包括表征婴儿哭声的子音频数据；如果所有用户的动作幅度量化值均小于预设幅度阈值(包括大人的动作幅度量化值小于大人对应的预设幅度阈值，以及婴儿的动作幅度量化值小于婴儿对应的预设幅度阈值)，以及该音频数据不包括婴儿哭声，即不满足灯具开启条件，那么可以确定当前用户已处于睡眠状态，此时可以控制灯具关闭。
步骤402，在满足该灯具关闭条件的情况下，控制该灯具关闭。
可选地，处理器在确定当前满足灯具关闭条件的情况下，可以向光源调节器发送灯具关闭指令，在光源调节器接收到处理器发送的灯具关闭指令的情况下，可以禁止输出电流，即禁止光源发光，灯具关闭；可选地，该灯具开启指令可以为低电平信号。
可选地，处理器在确定当前不满足灯具关闭条件的情况下，也就是说，在预设时长结束时刻，还存在至少一个用户的动作幅度量化值大于该用户对应的预设幅度阈值，即满足灯具开启条件，或者，采集到的用户的音频数据中包括表征婴儿哭声的子音频数据，则在这种情况下，可以继续保持灯具开启，重新开始下一阶段的预设时长的计时；在下一预设时长结束后，获取该下一预设时长结束时刻对应的用户行为更新数据，并根据该用户行为更新数据检测是否满足预设的灯具关闭条件，在满足该灯具关闭条件的情况下，控制该灯具关闭。
本实施例中，在控制灯具开启之后，在预设时长结束后，通过获取目标传感器采集的用户行为更新数据，并根据该用户行为更新数据检测是否满足预设的灯具关闭条件，并在满足该灯具关闭条件的情况下，控制该灯具关闭；其中，该预设的灯具关闭条件包括动作幅度量化值不满足灯具开启条件，以及音频数据不包括子音频数据；也就是说，处理器在控制灯具开启之后，还可以根据实时检测到的用户行为，实现对灯具的自动关闭，无需用户主动关闭灯具；另外，在用户夜间起身至再次进入睡眠期间，通常需要一定的动作时间，通过在预设时长后才对用户行为进行检测，能够降低处理器的实时数据处理压力，避免进行无效数据处理，实现处理器的高效率工作。
图5为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是控制灯具开启后调节灯具亮度的一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，如图5所示，上述方法还包括：
步骤501，根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征。
其中，上述目标传感器还可以为音控传感器，该音控传感器用于采集用户的音频数据，即上述用户行为数据中还可以包括用户的音频数据；另外，该预设声音特征可以为第一用户的预设类型的声音特征，该第一用户可以为婴儿，该预设声音特征可以为婴儿的哭声特征，也可以包括不同年龄大小的婴儿的哭声特征。
可选地，在该音控传感器采集到音频数据之后，处理器可以根据该音频数据和预设声音特征，来确定该音频数据中是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，也就是说，确定该音频数据中是否包括与该预设声音特征相匹配的子音频数据，即确定该音频数据中是否包括婴儿哭声对应的子音频数据。
那么在上述步骤203中控制灯具开启之后，还可以包括：
步骤502，在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具的亮度从第一亮度提高至第二亮度。
可选地，处理器在确定至少一个用户的动作幅度量化值满足灯具开启条件的情况下，可以控制灯具开启，并可以控制灯具开启的亮度为第一亮度，该第一亮度可以为能够满足用户在夜间起身时所需光源亮度即可，该第一亮度可以由用户自行设置。
可选地，在控制灯具开启后，如果目标传感器(可以为上述音控传感器)采集到用户的音频数据，且该音频数据中包括第一用户(可以为婴儿)的哭声的子音频数据的情况下，可以控制该灯具的亮度从第一亮度提高至第二亮度；可选地，处理器可以向光源调节器发送亮度调节指令，该亮度调节指令用于指示光源调节器输出与该第二亮度相对应的电流，以使光源发出的光的亮度可以从第一亮度提高至第二亮度，即使灯具处于较亮的状态下；其中，该第二亮度对应的电流值大于第一亮度对应的电流值；该光源调节器可以由电阻(该电阻可以为可变电阻，也可以为多个不同阻值的电阻)和其他器件构成，电阻越小，输出的电流越大。例如：夜间婴儿哭闹需要妈妈进行照看或者哺乳时，可以将灯具的亮度提高至较亮的状态，以方便妈妈照看婴儿。
本实施例中，处理器根据该用户行为数据中的音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，并在控制灯具开启之后，在确定该音频数据中包括该子音频数据的情况下，控制该灯具的亮度从第一亮度提高至第二亮度；也就是说，本实施例中的灯具能够根据检测到的用户的不同行为，实现对灯具亮度的自动调节，无需用户主动调亮灯具，大大提高了灯具控制的智能性。
图6为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是控制灯具开启的另一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，如图6所示，上述步骤203中在控制灯具开启之前，还包括：
步骤601，检测灯具的开关状态为开启状态或关闭状态。
可选地，处理器在控制灯具开启之前，可以先检测灯具的开关状态，即判断灯具当前的开关状态为开启状态还是关闭状态；可选地，处理器可以通过检测表征灯具开光状态的状态字来检测灯具当前的开关状态，也可以通过检测当前光源的输入电流(上述光源调节器的输出电流)的大小来检测灯具当前的开关状态，还可以通过检测灯具的控制开关的状态来检测灯具当前的开关状态等，本申请实施例对此并不做限定。
那么在上述步骤203中控制灯具开启，还可以包括：
步骤602，在该灯具的开关状态为关闭状态的情况下，控制该灯具开启。
可选地，处理器在检测灯具当前的开关状态为关闭状态的情况下，可以控制灯具开启，即在检测灯具当前的开关状态为关闭状态的情况下，可以向光源调节器发送灯具开启指令；而在灯具当前的开关状态为开启状态的情况下，则无需向光源调节器发送灯具开启指令。
本实施例中，在控制灯具开启之前，检测灯具的开关状态为开启状态或关闭状态，并在确定该灯具的开关状态为关闭状态的情况下，控制该灯具开启，能够避免灯具在开启状态下继续控制灯具开启的无效控制操作和重复开启操作，提高灯具开关控制的智能性。
在本申请的一个可选的实施例中，如果处理器检测当前用户的动作幅度量化值不满足灯具开启条件，且该灯具的开关状态为开启状态的情况下，可以控制该灯具关闭；也就是说，在用户起夜之后重新进入睡眠状态下时，可以控制灯具关闭；可选地，处理器还可以在灯具处于开启状态下时，在预设时长结束后，如果检测在预设时长结束时刻，用户的动作幅度量化值不满足灯具开启条件，可以控制该灯具关闭；需要说明的是，处理器需要在检测到该灯具所在空间内的所有用户的动作幅度量化值均不满足灯具开启条件的情况下，可以控制该灯具关闭。例如：在用户存在夜间起夜、或者起身喝水等行为时，可以控制灯具开启，而在用户重新进入睡眠时，可以控制灯具关闭。
本实施例中，处理器在检测到用户的动作幅度量化值不满足灯具开启条件，且该开关状态为开启状态的情况下，控制灯具关闭，能够实现灯具的自动关灯动作，无需用户的主动行为干预，即可根据实时采集的用户的用户行为数据，在根据该用户行为数据确定用户的动作幅度量化值不满足灯具开启条件的情况下，自动控制灯具关闭，提高了灯具开关控制的智能性。
在本申请的一个可选的实施例中，控制灯具关闭可以为控制灯具的亮度降低至预设最小亮度值，即可以向光源调节器发送亮度调节指令，该亮度调节指令用于指示光源调节器输出最小电流值，以使光源发出的光为预设最小亮度值，即灯具处于较暗的状态下，为用户提供良好的睡眠环境。
在本申请的一个完整的实施例中，灯具控制的完整流程可以包括以下步骤：
步骤701，获取体感传感器采集的至少一个用户的人体状态数据；
步骤702，根据每一个用户的人体状态数据，分别确定每一个用户的动作幅度量化值，并检测每一个用户的动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件；
步骤703，在存在至少一个用户的动作幅度量化值满足灯具开启条件，且灯具当前的开关状态为关闭状态的情况下，执行步骤707；
步骤704，获取音控传感器采集的音频数据；
步骤705，根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据；
步骤706，在该音频数据包括该子音频数据的情况下，执行步骤707；
步骤707，控制灯具开启；
步骤708，在预设时长后，获取体感传感器和音控传感器采集的用户行为更新数据，并根据该用户行为更新数据检测是否满足预设的灯具关闭条件；其中，该灯具关闭条件包括每一个用户的动作幅度量化值不满足灯具开启条件，以及音频数据不包括第一用户的子音频数据；
步骤709，在满足该灯具关闭条件的情况下，控制该灯具关闭。
应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种灯具控制装置，包括：获取模块801、第一检测模块802和控制模块803，其中：
获取模块801，用于获取目标传感器采集的用户行为数据，该用户行为数据至少包括人体状态数据。
第一检测模块802，用于根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，该灯具开启条件是根据用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的。
控制模块803，用于在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启。
在其中一个实施例中，该人体状态数据包括第一用户的第一人体状态数据和第二用户的第二人体状态数据中的至少一种，该第一用户和该第二用户为不同用户；在该人体状态数据包括第一人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第一人体状态数据获取的第一动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第一用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；在该人体状态数据包括第二人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第二人体状态数据获取的第二动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第二用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的。
在其中一个实施例中，该用户行为数据还包括音频数据；该第一检测模块802，还用于在控制灯具开启之前，根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征；该控制模块803，还用于在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具开启。
在其中一个实施例中，该获取模块801，还用于在控制灯具开启之后，在预设时长后，获取该目标传感器采集的用户行为更新数据；该第一检测模块802，还用于根据该用户行为更新数据检测是否满足预设的灯具关闭条件；其中，该预设的灯具关闭条件包括动作幅度量化值不满足灯具开启条件，以及音频数据不包括子音频数据；该控制模块803，还用于在满足该灯具关闭条件的情况下，控制该灯具关闭。
在其中一个实施例中，该用户行为数据还包括音频数据；该第一检测模块802，还用于根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征；该控制模块703，还用于在控制灯具开启之后，在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具的亮度从第一亮度提高至第二亮度。
在其中一个实施例中，该装置还包括第二检测模块，该第二检测模块，用于在控制该灯具开启之前，检测灯具的开关状态为开启状态或关闭状态；该控制模块803，还用于在该灯具的开关状态为关闭状态的情况下，控制该灯具开启。
在其中一个实施例中，该控制模块803，还用于在该动作幅度量化值不满足该灯具开启条件，且该开关状态为开启状态的情况下，控制该灯具关闭。
关于灯具控制装置的具体限定可以参见上文中对于灯具控制方法的限定，在此不再赘述。上述灯具控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种灯具，其内部结构图可以如图8所示。该灯具包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该灯具的处理器用于提供计算和控制能力。该灯具的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该灯具的通信接口用于与外部的终端或者目标传感器进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种灯具控制方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种灯具，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取目标传感器采集的用户行为数据，该用户行为数据至少包括人体状态数据；
根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，该灯具开启条件是根据该用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该人体状态数据包括第一用户的第一人体状态数据和第二用户的第二人体状态数据中的至少一种，该第一用户和该第二用户为不同用户；在该人体状态数据包括第一人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第一人体状态数据获取的第一动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第一用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；在该人体状态数据包括第二人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第二人体状态数据获取的第二动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第二用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该用户行为数据还包括音频数据；在控制灯具开启之前，根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征；在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具开启。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在控制灯具开启之后，在预设时长后，获取该目标传感器采集的用户行为更新数据，并根据该用户行为更新数据检测是否满足预设的灯具关闭条件；其中，该预设的灯具关闭条件包括动作幅度量化值不满足灯具开启条件，以及音频数据不包括子音频数据；在满足该灯具关闭条件的情况下，控制该灯具关闭。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该用户行为数据还包括音频数据；根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征；在控制灯具开启之后，在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具的亮度从第一亮度提高至第二亮度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在控制该灯具开启之前，检测灯具的开关状态为开启状态或关闭状态；在该灯具的开关状态为关闭状态的情况下，控制该灯具开启。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在该动作幅度量化值不满足该灯具开启条件，且该开关状态为开启状态的情况下，控制该灯具关闭。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标传感器采集的用户行为数据，该用户行为数据至少包括人体状态数据；
根据该人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测该动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，该灯具开启条件是根据该用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
在该动作幅度量化值满足该灯具开启条件的情况下，控制灯具开启。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该人体状态数据包括第一用户的第一人体状态数据和第二用户的第二人体状态数据中的至少一种，该第一用户和该第二用户为不同用户；在该人体状态数据包括第一人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第一人体状态数据获取的第一动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第一用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；在该人体状态数据包括第二人体状态数据的情况下，该动作幅度量化值包括根据该第二人体状态数据获取的第二动作幅度量化值，该灯具开启条件是根据该第二用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该用户行为数据还包括音频数据；在控制灯具开启之前，根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征；在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具开启。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在控制灯具开启之后，在预设时长后，获取该目标传感器采集的用户行为更新数据，并根据该用户行为更新数据检测是否满足预设的灯具关闭条件；其中，该预设的灯具关闭条件包括动作幅度量化值不满足灯具开启条件，以及音频数据不包括子音频数据；在满足该灯具关闭条件的情况下，控制该灯具关闭。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该用户行为数据还包括音频数据；根据该音频数据和预设声音特征，确定该音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，该第一用户具有预设的年龄特征；在控制灯具开启之后，在该音频数据包括该子音频数据的情况下，控制该灯具的亮度从第一亮度提高至第二亮度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在控制该灯具开启之前，检测灯具的开关状态为开启状态或关闭状态；在该灯具的开关状态为关闭状态的情况下，控制该灯具开启。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在该动作幅度量化值不满足该灯具开启条件，且该开关状态为开启状态的情况下，控制该灯具关闭。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种灯具控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标传感器采集的用户行为数据，所述用户行为数据至少包括人体状态数据；
根据所述人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测所述动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，所述灯具开启条件是根据所述用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
若所述动作幅度量化值满足所述灯具开启条件，则控制灯具开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体状态数据包括第一用户的第一人体状态数据和第二用户的第二人体状态数据中的至少一种，所述第一用户和所述第二用户为不同用户；
在所述人体状态数据包括所述第一人体状态数据的情况下，所述动作幅度量化值包括根据所述第一人体状态数据获取的第一动作幅度量化值，所述灯具开启条件是根据所述第一用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
在所述人体状态数据包括所述第二人体状态数据的情况下，所述动作幅度量化值包括根据所述第二人体状态数据获取的第二动作幅度量化值，所述灯具开启条件是根据所述第二用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户行为数据还包括音频数据；所述控制所述灯具开启之前，还包括：
根据所述音频数据和预设声音特征，确定所述音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，所述第一用户具有预设的年龄特征；
所述控制所述灯具开启，包括：
若所述音频数据包括所述子音频数据，则控制所述灯具开启。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述灯具开启之后，所述方法还包括：
在预设时长后，获取所述目标传感器采集的用户行为更新数据，并根据所述用户行为更新数据检测是否满足预设的灯具关闭条件；其中，所述预设的灯具关闭条件包括所述动作幅度量化值不满足所述灯具开启条件，以及所述音频数据不包括所述子音频数据；
若满足所述灯具关闭条件，则控制所述灯具关闭。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户行为数据还包括音频数据；所述方法还包括：
根据所述音频数据和预设声音特征，确定所述音频数据是否包括第一用户的预设类型的子音频数据，所述第一用户具有预设的年龄特征；
所述控制所述灯具开启之后，还包括：
若所述音频数据包括所述子音频数据，则控制所述灯具的亮度从第一亮度提高至第二亮度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述灯具开启之前，所述方法还包括：
检测所述灯具的开关状态为开启状态或关闭状态；
所述控制所述灯具开启，包括：
若所述开关状态为所述关闭状态，则控制所述灯具开启。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述动作幅度量化值不满足所述灯具开启条件，且所述开关状态为所述开启状态，则控制所述灯具关闭。
8.一种灯具控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标传感器采集的用户行为数据，所述用户行为数据至少包括人体状态数据；
第一检测模块，用于根据所述人体状态数据，获取用户的动作幅度量化值，并检测所述动作幅度量化值是否满足预设的灯具开启条件，所述灯具开启条件是根据所述用户在苏醒状态下的动作变化幅度确定的；
控制模块，用于若所述动作幅度量化值满足所述灯具开启条件，则控制灯具开启。
9.一种灯具，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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| CN116699714A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-09-05 | 武汉领普科技有限公司 | 探测装置、方法及系统 |
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