CN113783739A - 设备维护方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种设备维护方法、系统及电子设备，还方法包括：通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令；设备故障诊断指令的发送，触发终端设备根据设备故障诊断指令通过网关设备上传日志文件；根据日志文件确定终端设备的故障原因；其中，日志文件包括终端设备的运行信息及报错记录；根据故障原因，修复本地存储的终端设备的运行程序，修复完成后通过网关设备向终端设备发送程序升级指令。本申请上述实施例提供的技术方案，可远程对终端设备发送诊断操作指令，快速定位出终端设备的故障问题，实现远程维护终端设备，缩短维护周期。

Description

设备维护方法、系统及电子设备

技术领域

本申请互联网技术领域，具体而言，涉及一种设备维护方法、系统及电子设备。

背景技术

现有技术中，物联网设备在运行过程中会出现异常情况，此时需要操作人员到现场调试设备。而对于机器人行业，有时机器人的工作环境较恶劣，因此不适于进行现场调试。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备维护方法，实现远程维护设备，缩短维护周期。

本申请实施例第一方面提供了一种设备维护方法，包括：

通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令；设备故障诊断指令的发送，触发终端设备根据设备故障诊断指令通过网关设备上传日志文件；

根据日志文件确定终端设备的故障原因；其中，日志文件包括终端设备的运行信息及报错记录；

根据故障原因，修复本地存储的终端设备的运行程序，修复完成后通过网关设备向终端设备发送程序升级指令。

在一实施例中，通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令包括：

将设备故障诊断指令存储在第一消息队列中，使网关设备从第一消息队列中获取设备故障诊断指令，并将设备故障诊断指令转发至终端设备。

在一实施例中，设备维护方法还包括：

若日志文件不包括终端设备的运行信息或报错记录，通过网关设备向终端设备第一预设调试指令，由终端设备根据第一预设调试指令生成第二日志文件；

根据网关设备上传的第二日志文件，确定终端设备的故障原因。

在一实施例中，在通过网关设备向终端设备发送程序升级指令，触发终端设备通过网关设备获取修复后的运行程序之后，设备维护方法还包括：

通过网关设备向终端设备发送第二预设调试指令，触发终端设备根据第二预设调试指令生成第三日志文件；

根据网关设备所转发的第三日志文件，确定终端设备故障是否排除。

本申请实施例第二方面提供了一种设备维护方法，包括：

接收网关设备转发的设备故障诊断指令；

基于设备故障诊断指令，将日志文件通过网关设备上传至服务端，由服务端根据日志文件进行程序修复并返回程序升级指令；其中，日志文件中包括终端设备的运行信息及报错记录；

基于网关设备转发的程序升级指令，通过网关设备获取修复后的终端设备的运行程序，利用修复后的运行程序替换本地存储的运行程序。

在一实施例中，基于设备故障诊断指令，将日志文件通过网关设备上传至服务端，包括：

将日志文件上传至网关设备，触发网关设备将日志文件存储在第二消息队列中，使服务端从第二消息队列中获取日志文件。

在一实施例中，设备维护方法还包括：

若日志文件不包括终端设备的运行信息或报错记录，接收通过网关设备转发的第一预设调试指令；

根据第一预设调试指令生成第二日志文件，并通过网关设备将第二日志文件上传至服务端，触发服务端根据第二日志文件确定终端设备的故障原因。

在一实施例中，在基于网关设备转发的程序升级指令，通过网关设备获取修复后的终端设备的运行程序，利用修复后的运行程序替换本地存储的运行程序之后，设备维护方法还包括：

接收网关设备转发的第二预设调试指令，并根据第二预设调试指令生成第三日志文件；

通过网关设备将第三日志文件上传至服务端，触发服务端根据第三日志文件判断终端设备故障是否排除。

本申请实施例第三方面提供了一种设备维护系统，包括：

网关设备；

服务端，网络连接网关设备，用于通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令；

终端设备，网络连接网关设备，用于基于设备故诊断指令，将日志文件通过网关设备上传至服务端；

服务端，还用于根据日志文件确定终端设备的故障原因，根据故障原因，修复本地存储的终端设备的运行程序，并通过网关设备向终端设备发送程序升级指令；其中，日志文件包括终端设备的运行信息及报错记录；

终端设备，还用于基于程序升级指令，通过网关设备获取修复后的终端设备的运行程序，利用修复后的运行程序替换本地存储的运行程序。

本申请实施例第四方面提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行上述的设备维护方法。

本申请上述实施例提供的技术方案，可远程对终端设备发送诊断操作指令，快速定位出终端设备的故障问题，实现远程维护终端设备，缩短维护周期。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对本申请实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的设备维护系统的网络架构图；

图2为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的设备维护方法的工作流程示意图；

图4为本申请实施例提供的设备维护方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的设备维护方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的设备维护方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的设备维护方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行描述。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本申请实施例提供的设备维护系统的网络架构图。如图1所示，设备维护系统包括服务端10、网关设备20及终端设备30。网关设备20网络连接于服务端10，终端设备30网络连接于网关设备20。服务端10可以为服务器、服务器集群及台式电脑等；终端设备30可以为机器人、智能搬运小车等。

服务端10用于通过网关设备20向终端设备30发送设备故障诊断指令；终端设备30用于基于设备故障诊断指令，将日志文件通过网关设备20上传至服务端10；服务端10还用于根据日志文件确定终端设备30的故障原因，并根据故障原因，修复本地存储的终端设备30的运行程序，并通过网关设备20向终端设备30发送程序升级指令；终端设备30还用于基于程序升级指令，通过网关设备20获取修复后的终端设备30的运行程序，利用修复后的运行程序替换本地存储的运行程序。

图2为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图2所示，电子设备40包括：至少一个处理器43及存储器，图2中以一个为例，存储器41及处理器43通过总线连接。存储器41存储有可被处理器43执行的指令，指令被处理器43执行，以使电子设备40可执行下述实施例中的全部或部分流程。在一实施例中，电子设备40可以是上述服务端10，用于执行应用于服务端10的设备维护方法。在一实施例中，电子设备40可以是上述终端设备，用于执行应用于终端设备30的设备维护方法。

所述处理器202可以是包含中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元的设备，可以对所述电子设备200中的其它组件的数据进行处理，还可以控制所述电子设备200中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储器204可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器202可以运行所述程序指令，以实现下文所述的设备维护方法。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

图3为本申请实施例提供的设备维护方法的工作流程示意图。现有技术中，以终端设备30是机器人为例，当机器人发生运行故障时，操作人员需要到现场对机器人进行调试，但有时机器人的工作环境较恶劣，因此不适于进行现场调试，故本申请中提供一种可远程调试终端设备的方法。具体方法为：当终端设备30发生故障时，服务端10远程向终端设备30下发故障诊断指令，从终端设备30中获取携带终端设备运行信息的相关日志文件；并根据相关日志文件确定中终端设备的故障原因，根据故障原因对终端设备的运行程序进行修复，以实现远程维护设备。

于一实施例中，本申请中提供的设备维护方法，可应用于不同的网络情况。当终端设备位于其私有局域网，服务端位于外网时，服务端可通过借助网关设备对终端设备进行远程维护；当终端设备与服务端处于相同网络情况时，服务端可直接对终端设备进行设备维护。

第一实施例

图4为本申请实施例提供的设备维护方法的流程示意图，应用于服务端。如图4所示，当终端设备位于其私有局域网，服务端位于外网时，设备维护方法包括以下步骤S201-步骤S203。

步骤S201：服务端通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令，设备故障诊断指令的发送，触发终端设备根据设备故障诊断指令通过网关设备上传日志文件。

以终端设备为机器人为例进行说明，机器人设备的控制器中一般会安装有操作系统，以便于编程控制机器人，机器人可按照预设编辑好的运行程序执行相应功能指令。但机器人在运行过程中会产生运行程序报错、配件损坏等故障问题，因此为使机器人正常工作运转，有必要及时进行故障修复。

当终端设备发生故障时，服务端可通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令。设备故障诊断指令用于指示终端设备，服务端开始处理其设备故障问题。终端设备在收到服务端发送的设备故障诊断指令后，会通过网关设备上传其日志文件至服务端，以便于服务端精准确定终端设备的故障原因。

于一实施例中，终端设备上传日志文件至服务端的具体方式为：终端设备中安装有代理服务软件；使得网关设备能够根据服务端的指示，通过相应的HTTP地址读取终端设备中的日志文件，读取完毕后将日志文件上传至服务端，利于实现远程设备维护。

于一实施例中，为防止终端设备执行恶意指令，终端设备在收到设备故障诊断指令时会先进行安全校验，确定上述指令合法后通过网关设备上传日志文件至服务端。

于一实施例中，代理服务软件为NGINX。

步骤S202：服务端根据日志文件确定终端设备的故障原因；其中日志文件包括终端设备的运行信息及报错记录。

日志文件中包括终端设备的运行信息及报错记录，运行信息包括终端设备的运行轨迹、姿态数据及终端设备上的相应传感器数值，因此服务端可通过分析日志文件定位出终端设备的故障原因。

步骤S203：服务端根据故障原因，修复本地存储的终端设备的运行程序，修复完成后通过网关设备向终端设备发送程序升级指令。

服务端中存储有终端设备的运行程序，因此当终端设备的故障原因为运行程序报错时，服务端通过修复其本地存储的终端设备的运行程序，排除终端设备的运行故障。

当终端设备运行程序修复完成后，服务端会通过网关设备向终端设备发送程序升级指令，指示终端设备根据程序升级指令中的相关信息，下载修复后的新版本的终端设备运行程序。

于一实施例中，程序升级指令中携带新版本的终端设备运行程序下载地址。终端设备可根据上述地址信息，通过网关设备获取新版本的运行程序，并利用新版本的运行程序替换本地存储的运行程序。使终端设备恢复运转，按照新版本的运行程序继续执行相应功能指令。

于一实施例中，当终端设备的故障问题为硬件问题时，服务端也可通过分析日志文件远程定位出终端设备的故障原因，便于维修人员及时更换劳损零件，无需通过现场调试终端设备以确定设备故障原因，节省维护时间。

图5为本申请实施例提供的设备维护方法的流程示意图，应用于终端设备。当终端设备位于其私有局域网，服务端位于外网时，如图5所示，设备维护方法包括以下步骤S301-步骤S303。

步骤S301：终端设备接收网关设备转发的设备故障诊断指令。

当终端设备发生故障时，服务端会通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令，设备故障诊断指令用于指示终端设备，服务端开始处理其设备故障问题。

步骤S302：终端设备基于设备故障诊断指令，将日志文件通过网关设备上传至服务端，由服务端根据日志文件进行程序修复并返回程序升级指令；其中，日志文件中包括终端设备的运行信息及报错记录。

终端设备在收到服务端发送的设备故障诊断指令后，会通过网关设备上传其日志文件至服务端。日志文件中包括终端设备的运行信息及报错记录，因此服务端可根据日志文件确定终端设备的故障原因。确定故障原因后，服务端会修复本地存储的终端设备的运行程序，排除终端设备的运行故障。

步骤S303：终端设备基于网关设备转发的程序升级指令，通过网关设备获取修复后的终端设备的运行程序，利用修复后的运行程序替换本地存储的运行程序。

当终端设备运行程序修复完成后，服务端会通过网关设备向终端设备发送程序升级指令。程序升级指令指示终端设备下载修复后的新版本的运行程序，利用新版本的运行程序替换本地存储的运行程序，使终端设备按照新版本的运行程序继续执行相应功能指令。

于一实施例中，当终端设备的运行程序需要更新，如添加功能指令时。服务端可通过网关设备向终端设备发送程序更新指令，使终端设备通过网关设备获取更新后的运行程序，并根据更新后的运行程序执行新的操作流程。

本实施例提供一种设备维护方法，便于操作人员远程对终端设备进行设备维护，使操作人员无需现场调试终端设备，改善维护条件，缩短维护周期。

于一实施例中，当终端设备与服务器处于相同网络条件时，服务端对终端设备的维护方法为：终端设备接收服务端下发的设备故障诊断指令，并根据设备故障诊断指令上传日志文件至服务端。服务端根据日志文件确定终端设备的故障问题，并根据故障问题修复本地存储的终端设备的运行程序，修复完成后向终端设备返回程序升级指令，终端设备根据程序升级指令获取修复后的运行程序。

第二实施例

图6为本申请实施例提供的设备维护方法的流程示意图，应用于服务端。当终端设备位于其私有局域网，服务端位于外网时，如图6所示，设备维护方法包括以下步骤S401-步骤S405。

步骤S401：服务端将设备故障诊断指令存储在第一消息队列中，使网关设备从第一消息队列中获取设备故障诊断指令，并将设备故障诊断指令转发至终端设备。设备故障诊断指令的发送，触发终端设备根据设备故障诊断指令通过网关设备上传日志文件。

当终端设备发生故障时，服务端会通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令。具体的发送方式为：服务端将设备故障诊断指令存储在第一消息队列中；网关设备从第一消息队列中获取设备故障诊断指令，并将设备故障诊断指令转发至终端设备。将设备故障诊断指令存储在消息队列中，可以避免出现维护过程中为网络通信带来的干扰，避免消息丢失，增加维护时间。

设备故障诊断指令用于指示终端设备，服务端开始处理其设备故障问题。终端设备在收到服务端发送的设备故障诊断指令后，会通过网关设备上传其日志文件至服务端，以便于服务端精准确定机器人的故障原因。

于一实施例中，终端设备上传日志文件至服务端的具体方式为：终端设备中安装有代理服务软件；使得网关设备能够根据服务端的指示，通过相应的HTTP地址读取终端设备中的日志文件，读取完毕后将日志文件上传至服务端，此种方式利于实现远程设备维护。

于一实施例中，网关设备与服务端通过消息队列Sub/Pub机制通信。

于一实施例中，为防止终端设备执行恶意指令，终端设备在收到设备故障诊断指令时会先进行安全校验，确定上述指令合法后通过网关设备上传日志文件至服务端。

步骤S402：若日志文件不包括终端设备的运行信息或报错记录，服务端通过网关设备向终端设备发送第一预设调试指令，由终端设备根据第一预设调试指令生成第二日志文件。

日志文件中包括终端设备的运行信息及报错记录，运行信息包括终端设备的运行轨迹、姿态数据及终端设备上的相应传感器数值，因此服务端可通过分析日志文件确定终端设备的故障原因；但因终端设备内部存储空间有限，因此会定期清理日志文件中的运行信息或报错记录。

故当终端设备获取到的日志文件中不包括运行信息或报错记录时，服务端会通过网关设备向终端设备发送第一预设调试指令。第一预设调试指令指示终端设备执行预设指令动作，以重新生成第二日志文件；其中，第二日志文件为终端设备根据第一预设指令重新生成的日志文件。

步骤S403：服务端根据网关设备上传的第二日志文件，确定终端设备的故障原因。

终端设备生成第二日志文件后，会将日志文件通过网关设备上传至服务端。由服务端根据第二日志文件，确定终端设备的故障原因。

第二日志文件中包括终端设备的运行信息及报错记录，运行信息包括终端设备的运行轨迹、姿态数据及终端设备上的相应传感器数值，因此服务端可通过分析第二日志文件定位出终端设备的故障原因。

步骤S404：服务端根据故障原因，修复本地存储的终端设备的运行程序，修复完成后通过网关设备向终端设备发送程序升级指令。

服务端中存储有终端设备的运行程序，因此当终端设备的故障原因为运行程序报错时，服务端通过修复其本地存储的终端设备的运行程序，排除终端设备的运行故障。

当终端设备运行程序修复完成后，服务端会通过网关设备向终端设备发送程序升级指令，指示终端设备根据程序升级指令中的相关信息，下载修复后的新版本的终端设备运行程序。

于一实施例中，程序升级指令中携带新版本的终端设备运行程序下载地址。终端设备可根据上述地址信息，通过网关设备获取新版本的运行程序，并利用新版本的运行程序替换本地存储的运行程序。使终端设备恢复运转，按照新版本的运行程序继续执行相应功能指令。

于一实施例中，当终端设备的故障问题为硬件问题时，服务端也可通过分析第二日志文件远程定位出终端设备的故障原因，便于维修人员及时更换劳损零件，无需通过现场调试终端设备以确定设备故障原因，节省维护时间。

步骤S405：服务端通过网关设备向终端设备发送第二预设调试指令，触发终端设备根据第二预设调试指令生成第三日志文件；服务端根据网关设备所转发的第三日志文件，确定终端设备故障是否排除。

当终端设备获取到新版本的运行程序后，会恢复运转，继续执行相应功能指令。此时远程维护人员可通过如下方式，确定设备故障是否排除：利用服务端向终端设备发送第二预设调试指令，第二预设调试指令由网关设备转发至终端设备，用于指示终端设备根据预设运行指令生成运行信息，运行信息存储在第三日志文件中。第三日志文件会通过网关设备转发至服务端，服务端可根据第三日志文件中的运行信息及报错记录，确定终端设备故障是否排除。

图7为本申请实施例提供的设备维护方法的流程示意图，应用于终端设备。当终端设备位于其私有局域网，服务端位于外网时，如图7所示，设备维护方法包括以下步骤S501-步骤S505：

步骤S501：终端设备接收网关设备转发的设备故障诊断指令。

当终端设备发生故障时，服务端会通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令，设备故障诊断指令用于指示终端设备，服务端开始处理其设备故障问题。

步骤S502：终端设备将日志文件上传至网关设备，触发网关设备将日志文件存储在第二消息队列中，使服务端从第二消息队列中获取日志文件。

终端设备在接收到服务端下发的设备故障诊断指令后，会将日志文件上传至服务端，具体方式为：终端设备将日志文件上传至网关设备，触发网关设备将日志文件存储在第二消息队列中，使服务端从第二消息队列中获取日志文件。将日志文件存储在消息队列中，可以避免出现维护过程中为网络通信带来的干扰，避免文件丢失，增加维护时间。

于一实施例中，网关设备与服务端通过消息队列Sub/Pub机制通信。

步骤S503：若日志文件不包括终端设备的运行信息或报错记录，终端设备接收通过网关设备转发的第一预设调试指令。

当终端设备获取到的日志文件中不包括运行信息或报错记录时，服务端会通过网关设备向终端设备发送第一预设调试指令。

步骤S504：终端设备根据第一预设调试指令生成第二日志文件，并通过网关设备将第二日志文件上传至服务端，触发服务端根据第二日志文件确定终端设备的故障原因，由服务端根据故障原因进行程序修复并返回程序升级指令。

第一预设调试指令指示终端设备执行预设指令动作，以重新生成第二日志文件；其中，第二日志文件为终端设备根据第一预设指令重新生成的日志文件。生成第二日志文件后，终端设备会将第二日志文件通过网关设备上传至服务端。由服务端根据第二日志文件，确定终端设备的故障原因，并根据根据故障原因进行程序修复，以排除终端设备的设备故障。

步骤S505：终端设备接收网关设备转发的第二预设调试指令，并根据第二预设调试指令生成第三日志文件，通过网关设备将第三日志文件上传至服务端，触发服务端根据第三日志文件判断终端设备故障是否排除。

当终端设备获取到新版本的运行程序后，会恢复运转，继续执行相应功能指令。此时远程维护人员可通过如下方式，确定设备故障是否排除：利用服务端向终端设备发送第二预设调试指令，第二预设调试指令由网关设备转发至终端设备，用于指示终端设备根据预设运行指令生成运行信息，运行信息存储在第三日志文件中。第三日志文件会通过网关设备转发至服务端，服务端可根据第三日志文件中的运行信息及报错记录，确定终端设备故障是否排除。

于一实施例中，当终端设备处于局域网，且任意终端设备均无法访问网络时，服务端可通过代理终端设备的预设端口，远程登录终端设备，以便于远程维护设备。具体代理方式为服务端远程登录终端设备中安装的代理服务软件，并通过代理服务软件远程登录终端设备的预设端口，以实现远程对终端设备进行维护。

于一实施例中，当终端设备与服务器处于相同网络条件时，服务端对终端设备的维护方法为：服务端将设备故障诊断指令存储在第一消息队列中，终端设备从第一消息队列中获取设备故障诊断指令，终端设备根据设备故障诊断指令将日志文件上传至第二消息队列中，使服务端从第二消息队列中获取日志文件，服务端根据日志文件确定终端设备的故障问题，并根据故障问题修复本地存储的终端设备的运行程序，修复完成后向终端设备返回程序升级指令，终端设备根据程序升级指令获取修复后的运行程序。

本实施例提供一种设备维护方法，便于操作人员远程对终端设备进行设备维护，使操作人员无需现场调试终端设备，改善维护条件，缩短维护周期。

在本申请所提供的几个实施方式中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种设备维护方法，其特征在于，所述方法包括：

通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令；所述设备故障诊断指令的发送，触发所述终端设备根据所述设备故障诊断指令通过所述网关设备上传日志文件；

根据所述日志文件确定所述终端设备的故障原因；其中，所述日志文件包括所述终端设备的运行信息及报错记录；

根据所述故障原因，修复本地存储的所述终端设备的运行程序，修复完成后通过所述网关设备向所述终端设备发送程序升级指令。

2.根据权利要求1所述的设备维护方法，其特征在于，所述通过网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令，包括：

将所述设备故障诊断指令存储在第一消息队列中，使所述网关设备从所述第一消息队列中获取所述设备故障诊断指令，并将所述设备故障诊断指令转发至所述终端设备。

3.根据权利要求1所述的设备维护方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述日志文件不包括所述终端设备的运行信息或报错记录，通过所述网关设备向所述终端设备发送第一预设调试指令，由所述终端设备根据所述第一预设调试指令生成第二日志文件；

根据所述网关设备上传的所述第二日志文件，确定所述终端设备的故障原因。

4.根据权利要求1所述的设备维护方法，其特征在于，在所述根据所述故障原因，修复本地存储的所述终端设备的运行程序，修复完成后通过所述网关设备向所述终端设备发送程序升级指令之后，所述方法还包括：

通过所述网关设备向所述终端设备发送第二预设调试指令，触发所述终端设备根据所述第二预设调试指令生成第三日志文件；

根据所述网关设备所转发的所述第三日志文件，确定所述终端设备故障是否排除。

5.一种设备维护方法，其特征在于，所述方法包括：

接收网关设备转发的设备故障诊断指令；

基于所述设备故障诊断指令，将日志文件通过所述网关设备上传至服务端，由所述服务端根据所述日志文件进行程序修复并返回程序升级指令；其中，所述日志文件中包括终端设备的运行信息及报错记录；

基于所述网关设备转发的程序升级指令，通过所述网关设备获取修复后的所述终端设备的运行程序，利用修复后的运行程序替换本地存储的运行程序。

6.根据权利要求5所述的设备维护方法，其特征在于，所述基于所述设备故障诊断指令，将日志文件通过所述网关设备上传至所述服务端，包括：

将所述日志文件上传至所述网关设备，触发所述网关设备将所述日志文件存储在第二消息队列中，使所述服务端从所述第二消息队列中获取所述日志文件。

7.根据权利要求5所述的设备维护方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述日志文件不包括所述终端设备的运行信息或报错记录，接收通过所述网关设备转发的第一预设调试指令；

根据所述第一预设调试指令生成第二日志文件，并通过所述网关设备将所述第二日志文件上传至所述服务端，触发所述服务端根据所述第二日志文件确定所述终端设备的故障原因。

8.根据权利要求5所述的设备维护方法，其特征在于，在基于所述网关设备转发的程序升级指令，通过所述网关设备获取修复后的所述终端设备的运行程序，利用修复后的运行程序替换本地存储的运行程序之后，所述方法还包括：

接收所述网关设备转发的第二预设调试指令，并根据所述第二预设调试指令生成第三日志文件；

通过所述网关设备将所述第三日志文件上传至所述服务端，触发所述服务端根据所述第三日志文件判断所述终端设备故障是否排除。

9.一种设备维护系统，其特征在于，所述系统包括：

网关设备；

服务端，网络连接所述网关设备，用于通过所述网关设备向终端设备发送设备故障诊断指令；

终端设备，网络连接所述网关设备，用于基于所述设备故障诊断指令，将日志文件通过所述网关设备上传至所述服务端；

服务端，还用于根据所述日志文件确定所述终端设备的故障原因，根据所述故障原因，修复本地存储的所述终端设备的运行程序，并通过所述网关设备向所述终端设备发送程序升级指令；其中，所述日志文件包括所述终端设备的运行信息及报错记录；

终端设备，还用于基于所述程序升级指令，通过所述网关设备获取修复后的所述终端设备的运行程序，利用修复后的运行程序替换本地存储的运行程序。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-8任意一项所述的设备维护方法。

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