CN113783073A - 一种数据线芯线的拨动式分线方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据线芯线的拨动式分线方法，包括以下步骤：S1通过颜色传感器或者摄像头识别出数据线线材端部裸露出的芯线的线序，并通过由电机驱动的夹持部件转动数据线线材使各芯线按照预定顺序排列为两列；S2将旋转指针插入两列所述芯线之间，转动所述旋转指针拨动一所述芯线至预定位置；S3下压该芯线使其进入焊接盘上该芯线对应的卡槽内。本发明的有益效果：通过控制旋转指针转动拨动芯线至预定位置，并控制到达预定位置的芯线被压入线槽，完成多根芯线的准确分离及排序，可实现数据线接口端子焊接前的自动化装线，提高分线及装线的生产效率和产品质量，降低生产不良率；可减少运动控制步骤，降低滑台数量，从而降低成本和提高生产效率。

Description

一种数据线芯线的拨动式分线方法及装置

技术领域

本发明涉及数据线焊接加工技术领域，尤其涉及一种数据线芯线的拨动式分线方法及装置。

背景技术

USB数据线用于电脑、手机等电子设备与外部设备的连接和通讯，进行传输数据和充电。USB数据线加工时需要将裁剪后的原始数据线端部的外皮剥开,根据数据线内部芯线的包皮的不同颜色,将其按特定的顺序分别装入到不同的线夹之中,再与USB接口端子进行焊接。

如一般的USB数据线内部由红白绿黑四根芯线组成，在焊接之前需要按照特定的顺序将这四根芯线分别装入线夹之内，在目前的生产操作中,将芯线的分线排序工作主要依靠人工完成。而人工装线入夹主要存在以下几个方面的问题:生产效率受操作人员熟练程度和工作状态制约；人工操作的装线入夹出错率较高,导致整体生产的不良率较高。

发明内容

有鉴于此，为了解决数据线与接口端子焊接前数据线芯线的分线问题，本发明的实施例提供了一种数据线芯线的拨动式分线方法及装置。

本发明的实施例提供一种数据线芯线的拨动式分线方法，包括以下步骤：

S1通过颜色传感器或者摄像头识别出数据线线材端部裸露出的芯线的线序，并通过由电机驱动的夹持部件转动数据线线材使各芯线按照预定顺序排列为两列；

S2将旋转指针插入两列所述芯线之间，转动所述旋转指针拨动一所述芯线至预定位置；

S3下压该芯线使其进入焊接盘上该芯线对应的卡槽内。

进一步地，还包括步骤4：至少一次重复步骤S2和S3，直至所有芯线被压入各自对应的卡槽。

进一步地，按照由上至下的顺序依次拨动所有芯线，使所有芯线被压入各自对应的卡槽。

进一步地，所述步骤S2中通过控制所述旋转指针的转动角度拨动所述芯线至预定位置。

进一步地，所述步骤S1中通过交叉设置的两U形卡针卡住各所述芯线，使所有芯线排列为两列。

进一步地，所述数据线线材包括四根芯线，所述步骤S1中每列芯线包括两根。

进一步地，所述步骤S3中通过弧形的下压指针下压所述芯线，所述下压指针卡住所述芯线上部表面然后推动所述芯线进入所述卡槽。

进一步地，所述旋转指针为L形的片状结构。

本发明的实施例提供的一种数据线芯线的拨动式分线方法带来的有益效果是：通过控制旋转指针转动拨动芯线至预定位置，并控制到达预定位置的芯线被压入线槽，完成多根芯线的准确分离及排序，可实现数据线接口端子焊接前的自动化装线，提高分线及装线的生产效率和产品质量，降低生产不良率。

本发明的实施例还提供了一种数据线芯线的拨动式分线装置，包括：

设置于焊接盘上方的旋转指针，所述焊接盘上设有多个卡槽；

与所述旋转指针连接的升降旋转机构；

与所述卡槽数量相同的下压指针，每一所述下压指针设置于一所述卡槽的上方；

以及与各所述下压指针连接的升降机构；其中所述升降旋转机构用于驱动旋转指针插入数据线线材的芯线之间、并拨动所述芯线至该芯线对应的卡槽上方，所述升降机构用于驱动所述下压指针下压所述芯线进入所述卡槽。

进一步地，还包括夹持部件，其用于夹持及转动数据线线材，使数据线线材的芯线排列为预定顺序。

本发明的实施例提供的一种数据线芯线的拨动式分线装置带来的有益效果是：在数据线线材与接口端子焊接之前，对数据线线材的芯线自动装入焊接盘的卡槽内，为数据线线材与接口端子的全自动焊接提供条件，极大的提高了数据线整体生产效率，降低人力成本；另外可减少运动控制步骤，降低滑台数量，从而降低成本和提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一种数据线芯线的拨动式分线方法中数据线线材端部各芯线的示意图；

图2是本发明一种数据线芯线的拨动式分线方法中数据线线材端部各芯线的排列示意图；

图3、图4是本发明一种数据线芯线的拨动式分线方法中红色芯线的拨动示意图；

图5、图6是本发明一种数据线芯线的拨动式分线方法中红色芯线的压线示意图；

图7、图8是本发明一种数据线芯线的拨动式分线方法中黑色芯线的拨动示意图；

图9、图10是本发明一种数据线芯线的拨动式分线方法中黑色芯线的压线示意图；

图11是本发明一种数据线芯线的拨动式分线方法中白色芯线压入卡槽后的示意图；

图12是本发明一种数据线芯线的拨动式分线方法中全部芯线压入卡槽后的示意图。

图中：1-数据线线材、101-芯线、101a-红色芯线、101b-黑色芯线、101c-白色芯线、101d-绿色芯线、2-卡针、3-旋转指针、4-升降旋转机构、5-压线指针、6-焊接盘、7-卡槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

本发明的实施例提供了一种数据线芯线的拨动式分线方法及装置，适用于USB数据线加工，当然对于本领域技术人员可以理解的是，该拨动式分线方法及装置同样适用于其他各类需要分线排序的数据线、充电线等线缆加工。本实施例中仅以由红白绿黑四根芯线组成的USB数据线做示例性的说明。

请参考图1～12，本发明的实施例提供了一种数据线芯线的拨动式分线方法，包括以下步骤：

步骤S1：通过颜色传感器或者摄像头识别出数据线线材端部裸露出的芯线的线序，并通过由电机驱动的夹持部件转动数据线线材使各芯线按照预定顺序排列为两列。

具体的，请参考图1和2，首先将裁切成段的数据线线材1通过夹持部件夹持住，使其端部裸露出的四根芯线101进行初步排序。这里数据线线材1的红白绿黑四根芯线101由多种排列方式，需要对各所述芯线101进行初步排序，即排列为预定顺序。由于在焊接所述数据线线材1时要求芯线101线序颜色依次为红、白、绿、黑，因此这里转动所述数据线线材1，使红色芯线101a和黑色芯线101b排列为靠上一排、白色芯线101c和绿色芯线101d排列为靠下一排，四所述芯线101排列为两列两排，每一排两根、每一列两根。

这里可以通过摄像头视频或颜色传感器识别出各个芯线101的颜色，进而根据颜色判断各个芯线101所处位置，控制电机转动使其驱动的夹持部件带动所述数据线线材1转动直至各个芯线101达到预定位置。

另外可以根据需要对各所述芯线101进行调整使其整齐排列，这里通过交叉设置的两U形卡针2卡住各所述芯线101，两所述卡针2分别沿着两垂直方向卡住全部芯线101，推动所述卡针2移动使四所述芯线101排列为整齐的两列，为后续分线提供更优条件。

S2将旋转指针3插入两列所述芯线101之间，转动所述旋转指针3拨动一所述芯线101至预定位置。

具体的，请参考图3和4，所述旋转指针3竖直设置，位于所述数据线线材1端部的上方，所述旋转指针3可在竖向方向升降，且在下降时可插入两列所述芯线101之间任意位置；同时所述旋转指针3还可旋转。这里所述旋转指针3的上部连接升降旋转机构4，通过该升降旋转机4构实现升降、旋转功能。优选的，所述旋转指针3为L形的片状结构。

在拨动所述芯线101时应按照由上至下的顺序依次拨动所有芯线101，如先拨动下方的白色芯线101c或绿色芯线101d，则会导致上方的红色芯线101a和黑色芯线101b下落，产生乱序问题。因此这里首先应拨动上方的红色芯线101a和黑色芯线101b，本申请中选择首先拨动红色芯线101a，首先控制所述旋转指针3插入靠上一排芯线101，使所述旋转指针下端位于红色芯线101a和黑色芯线101b之间，然后控制所述旋转指针3旋转，进而推动红色芯线101a与其他芯线101b、101c、101d分开并运动至红色芯线101a对应的预定位置。

S3下压该芯线101使其进入焊接盘6上该芯线101对应的卡槽7内。

具体的，请参考图5和6，在红色芯线101a到达预定位置，也就是达到其对应的卡槽7的正上方。此时需要将红色芯线101a装入所述卡槽7内。这里可以通过弧形的下压指针5下压所述红色芯线101a，所述下压指针5卡住所述红色芯线101a上部表面然后推动所述红色芯线101a进入所述卡槽7。所述下压指针5下部设有弧形的抵接槽，通过所述抵接槽抵住所述红色芯线101a并将其推入所述卡槽7，这样完成红色芯线101a的分线及装槽。

由于具有多根芯线101，需要逐根对所述芯线101进行分线装槽，因此该数据线芯线的拨动式分线方法还包括步骤4：至少一次重复步骤S2和S3，直至所有芯线101被压入各自对应的卡槽7。

对应到本实施例中，请参考图7～12，应该按照黑色芯线101b、白色芯线101c、绿色芯线101d的顺序依次分线及装槽，直至所有芯线101被压入各自对应的卡槽7。

在拨动所述芯线101时可以通过控制所述旋转指针3的转动角度拨动所述芯线101至预定位置。具体而言，红色芯线101a和黑色芯线101b需要拨动的距离远、白色芯线101c和绿色芯线101d需要拨动的距离近，因此可以设置旋转指针在拨动红色芯线101a和黑色芯线101b时转动较大的角度、在拨动白色芯线101c和绿色芯线101d时转动较小的角度。如本实施例中设置旋转指针3在拨动红色芯线101a和黑色芯线101b时转动90°、在拨动白色芯线101c和绿色芯线101d时转动45°，这样在转动不同的芯线101时，只需控制所述旋转指针3的转动方向、以及设定的转动角度即可推动芯线101到达预定位置。

另外，请参考图3和5，本发明的实施例还提供了一种数据线芯线的拨动式分线装置，具体包括旋转指针3、升降旋转机构4、多个下压指针5以及升降机构。

其中所述旋转指针3设置于焊接盘6上方，所述焊接盘6上设有多个卡槽7，这里所述卡槽7的数量为四个，由左到右依次为红色芯线101a、白色芯线101b、绿色芯线101c、黑色芯线101d对应要装入的卡槽。所述旋转指针3位于四所述卡槽7的中分线上，优选为L形的片状结构。

升降旋转机构4与所述旋转指针3上端连接，用以驱动旋转指针3插入数据线线材1的芯线101之间、并拨动所述芯线101至该芯线101对应的卡槽7上方。关于所述升降旋转机构4可以有多种选择，包括但不限于由电机、气缸组成的升降旋转机构。

所述下压指针5的数量与所述卡槽7数量相同，每一所述下压指针5设置于一所述卡槽7的上方，所述下压指针5下端设有弧形的抵接槽，所述抵接槽与所述芯线101的上表面相适配。

升降机构各所述下压指针5上端连接，用以驱动所述下压指针5下压所述芯线101进入所述卡槽7，具体通过所述抵接槽与所述芯线101的上表面卡合并抵接，推动所述芯线101将其送入所述卡槽7。所述升降机构可以选择但不限于气缸。

此外数据线芯线的拨动式分线装置还包括由电机驱动的夹持部件，其用于夹持及转动数据线线材1，使数据线线材1的芯线101排列为预定顺序。该夹持部件可以为机械夹爪，在分线之前可对数据线线材1的夹持及转动。

关于该数据线芯线的拨动式分线装置的使用方法，参考上述数据线芯线的拨动式分线方法，这里就不再做累赘说明。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据线芯线的拨动式分线方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1通过颜色传感器或者摄像头识别出数据线线材端部裸露出的芯线的线序，并通过由电机驱动的机械夹爪转动数据线线材使各所述芯线按照预定顺序排列为两列；

S2将旋转指针插入两列所述芯线之间，转动所述旋转指针拨动一所述芯线至预定位置；

S3下压该芯线使其进入焊接盘上该芯线对应的卡槽内。

2.如权利要求1所述的一种数据线芯线的拨动式分线方法，其特征在于，还包括步骤4：至少一次重复步骤S2和S3，直至所有芯线被压入各自对应的卡槽。

3.如权利要求2所述的一种数据线芯线的拨动式分线方法，其特征在于：按照由上至下的顺序依次拨动所有芯线，使所有芯线被压入各自对应的卡槽。

4.如权利要求1所述的一种数据线芯线的拨动式分线方法，其特征在于：所述步骤S2中通过控制所述旋转指针的转动角度拨动所述芯线至预定位置。

5.如权利要求1所述的一种数据线芯线的拨动式分线方法，其特征在于：所述步骤S1中通过交叉设置的两U形卡针卡住各所述芯线，使所有芯线排列为两列。

6.如权利要求1所述的一种数据线芯线的拨动式分线方法，其特征在于：所述数据线线材包括四根芯线，所述步骤S1中每列芯线包括两根。

7.如权利要求1所述的一种数据线芯线的拨动式分线方法，其特征在于：所述步骤S3中通过弧形的下压指针下压所述芯线，所述下压指针卡住所述芯线上部表面然后推动所述芯线进入所述卡槽。

8.如权利要求1所述的一种数据线芯线的拨动式分线方法，其特征在于：所述旋转指针为L形的片状结构。

9.一种数据线芯线的拨动式分线装置，其特征在于，包括：

设置于焊接盘上方的旋转指针，所述焊接盘上设有多个卡槽；

与所述旋转指针连接的升降旋转机构；

与所述卡槽数量相同的下压指针，每一所述下压指针设置于一所述卡槽的上方；

以及与各所述下压指针连接的升降机构；其中所述升降旋转机构用于驱动旋转指针插入数据线线材的芯线之间、并拨动所述芯线至该芯线对应的卡槽上方，所述升降机构用于驱动所述下压指针下压所述芯线进入所述卡槽。

10.如权利要求9所述的一种数据线芯线的拨动式分线装置，其特征在于：还包括夹持部件，其用于夹持及转动数据线线材，使数据线线材的芯线排列为预定顺序。

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