CN113779184A - 一种信息交互方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种信息交互方法、装置及电子设备，方法包括：获取输入的指令；确定所述指令中所包含的意图信息，所述意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题；根据所述方位信息、对象类别，查询所述对象问题的答案信息；输出所述答案信息。这样，即使不知道对象的名称，也能够实现对象的信息交互功能，提升用户体验。

Description

一种信息交互方法、装置及电子设备

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种信息交互方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，有些终端设备能够实现信息交互功能，所输入的指令一般包含对象的名称，例如输入的语音指令中包含了道路名称、地点名称等，根据语音中所包含的对象的名称通过网络查询预定的第三方数据库或系统，以获取并播报查询结果。

然而，在某些场景下，当途径某个对象，但并不知道该对象的名称时，则无法实现信息交互功能，无法利用信息交互功能获知该对象的相关信息，例如，驾驶过程中，前方有个酒店，因不知道酒店名称而无法利用车载语音系统的语音交互功能获取该酒店的相关信息。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种信息交互方法、装置及电子设备，即使不知道对象的名称，也能够实现有关该对象的信息交互功能。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种信息交互方法，包括：

获取输入的指令；

确定所述指令中所包含的意图信息，所述意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题；

根据所述方位信息、对象类别，查询所述对象问题的答案信息；

输出所述答案信息。

可选的，所述根据所述方位信息、对象类别，查询所述对象问题的答案信息，包括：

根据所述方位信息、对象类别，获取所述对象的图像信息；

对所述图像信息进行识别处理，得到所述对象的一种或多种属性信息；

根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得所述对象的答案信息。

可选的，所述查询所述对象问题的答案信息之前，还包括：

获取所述对象的位置信息；

所述根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，包括：

根据所述对象的位置信息查询数据库。

可选的，所述方法还包括：

根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得所述对象的其他属性信息；

根据所述对象的属性信息，构建所述对象的知识图谱。

可选的，所述方法还包括：

对所述图像信息进行识别处理，得到所述图像信息中的其他一种或多种对象的一种或多种属性信息；

根据所述其他一种或多种对象的一种或多种属性信息，构建所述其他一种或多种对象的知识图谱。

可选的，所述对象类别为车辆，所述属性信息包括车辆外观属性信息；

所述根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，包括：

根据车辆的车辆外观属性信息查询数据库，确定所述车辆的答案信息或者其他属性信息；所述车辆外观属性信息包括车辆大小、车辆轮廓、车辆颜色、车辆标识中的至少一种；

或者，

所述对象类别为建筑物，所述属性信息包括建筑物外观属性信息；

所述根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，包括：

根据建筑物的建筑物外观属性信息查询数据库，确定所述建筑物的答案信息或者其他属性信息；所述建筑物外观属性信息包括建筑物大小、建筑物轮廓、建筑物颜色、建筑物标识中的至少一种。

可选的，所述方位信息包括前方、左侧和右侧，所述对象包括所述方位信息中视野范围内的全部对象；

所述获取所述对象的图像信息，包括：

获取前方图像信息，左侧图像信息和右侧图像信息；

所述对所述图像信息进行识别处理，得到所述对象的一种或多种属性信息，包括：

对所述前方图像信息进行识别处理，得到前方的对象及前方的对象在第一坐标系下的第一位置参数；

对所述左侧图像信息进行识别处理，得到左侧的对象及左侧的对象在第二坐标系下的第二位置参数；

对所述右侧图像信息进行识别处理，得到右侧的对象及右侧的对象在第三坐标系下的第三位置参数；

将所述第一位置参数、第二位置参数和第三位置参数处理为同一坐标系下的位置参数。

可选的，所述将所述第一位置参数、第二位置参数和第三位置参数处理为同一坐标系下的位置参数，包括：

将所述第二位置参数转换为所述第一坐标系下的第四位置参数；

将所述第三位置参数转换为所述第一坐标系下的第五位置参数；

其中，所述第二坐标系按照第一方向旋转第一角度后与所述第一坐标系重合，所述第三坐标系按照所述第一方向旋转第二角度后与所述第一坐标系重合。

可选的，根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库之前，还包括：

获取当前位置信息；

根据所述当前位置信息，更新所述对象的一种或多种属性信息。

本说明书另一个方面还提供一种信息交互装置，包括：

指令获取模块，用于获取输入的指令；

指令分析模块，确定所述指令中所包含的意图信息，所述意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题；

答案确定模块，用于根据所述方位信息、对象类别，查询所述对象问题的答案信息；

输出模块，用于输出所述答案信息。

可选的，所述答案确定模块包括：

图像获取子模块，用于根据所述方位信息、对象类别，获取所述对象的图像信息；

图像识别子模块，用于对所述图像信息进行识别处理，得到所述对象的一种或多种属性信息；

信息获得子模块，用于根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得所述对象的答案信息。

可选的，装置还包括：

对象位置获取模块，用于获取所述对象的位置信息；

所述信息获得子模块，用于根据所述对象的位置信息查询数据库。

可选的，装置还包括：

所述信息获得子模块，用于根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得所述对象的其他属性信息；

图谱构建模块，用于根据所述对象的属性信息，构建所述对象的知识图谱。

可选的，装置还包括：

所述图像识别子模块，用于对所述图像信息进行识别处理，得到所述图像信息中的其他一种或多种对象的一种或多种属性信息；

图谱构建模块，用于根据所述其他一种或多种对象的一种或多种属性信息，构建所述其他一种或多种对象的知识图谱。

本说明书还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的信息交互方法。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的信息交互方法、装置及电子设备，通过获取输入的指令，确定指令中所包含的意图信息，意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题，根据方位信息、对象类别，查询对象问题的答案信息，输出答案信息。这样，即使不知道对象的名称，也能够实现该对象的信息交互功能，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的方法流程示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的查询答案信息的方法流程示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的图像采集设备的安装位置示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例的装置结构框图；

图5为本说明书一个或多个实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为达到上述目的，本说明书实施例提供了一种信息交互方法、装置及电子设备，该方法及装置可以应用于具有通信功能的终端设备，例如车载设备、手机、平板电脑等具有信息交互功能的终端设备，终端设备可以安装有语音通信模块，或是安装有具有语音通信功能的应用程序，配置有声音采集单元(例如麦克风)，和/或终端设备配置有文本识别模块、手势识别模块、操作模块等信息输入模块，同时配置有声音播放单元(例如听筒、扬声器等)、显示单元等信息输出模块，使得终端设备具有信息交互功能。终端设备的具体形式及所配置的功能模块不做限定。

下面首先对本说明书实施例提供的信息交互方法进行详细说明。

图1为本说明书一个或多个实施例的信息交互方法的流程示意图，如图所示，本说明书提供的信息交互方法，包括：

S101：获取输入的指令；

本实施例中，可利用信息输入模块采集用户发出的指令，进而获取指令。其中，指令的类型包括但不限于语音指令、触摸操作指令、手势指令等，本实施例不做具体限定。

S102：确定指令中所包含的意图信息，意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题；

本实施例中，所获取的指令中包含了用户欲获知的对象的意图信息，意图信息中包含了用户所感兴趣的对象的相关信息、关于该对象所欲获知的信息，例如对象的方位信息、对象类别和对象问题等。一些方式中，方位信息可以是相对于用户当前所在位置的方位信息，例如，方位信息是前方、左侧、右侧等对象相对于用户当前所在位置所处的方位；如果用户在车中，方位信息可以是相对于该车辆的方位信息。对象类别可以是对同类事物的统称，例如，酒店、车辆、高楼、拱桥、景物等等。

一种实施方式中，可利用声音采集单元采集用户发出的语音指令，进而获取语音指令，其中，语音指令中包含了欲获知的对象的意图信息。对获取的语音指令进行分析，确定出语音指令中所包含的意图信息；其中，意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题。

举例来说，车辆行驶过程中，前方出现一个商铺，驾驶员发出“前方商铺是什么？”的语音指令，其中，对象为处于车辆前方的商铺，方位信息为“前方”，对象类别为“商铺”，对象问题为“是什么？”；又例如，车辆行驶过程中，想了解前方车辆的基本信息，驾驶员可发出“前方车辆是什么牌子？”的语音指令，其中，对象为处于车辆前方的车辆，方位信息为“前方”，对象类别为“车辆”，对象问题为“是什么牌子？”。

另一种实施方式中，可利用手势识别模块通过识别用户执行的手势动作，确定手势动作所对应的手势指令，其中，手势指令中包含了欲获知的对象的意图信息。一些场景下，对于语言障碍者或者特定场景下说话不便的用户，可通过手势动作表达出意图信息，意图信息中包含了欲获知的对象的方位信息、对象类别和对象问题等相关信息。

S103：根据方位信息、对象类别，查询对象问题的答案信息；

S104：输出答案信息。

本实施例中，根据指令中所包含的对象的方位信息、对象类别，查询确定出对象问题的答案信息，并将答案信息输出，从而实现对象的信息交互功能。

一些方式中，根据对象的方位信息、对象类别，查询数据库、知识库、知识图谱等保存有对象相关信息的信息库，以获得有关对象问题的答案信息。可查询的信息库可以是预先构建的包括对象及其相关信息的信息库，也可以是第三方数据库等可提供对象相关信息的信息库，本实施例不做具体限定。

本实施例中，获取输入的指令，确定指令中所包含的意图信息，意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题，根据方位信息、对象类别，查询对象问题的答案信息，输出答案信息。这样，用户发出包含对象的指令，可通过从指令中分析出对象的方位信息、对象类别、对象问题，根据方位信息和对象类别，查询对象问题的答案信息，然后将查询获得的答案信息输出给用户，从而实现对象的信息交互功能，即使用户并不知晓对象的名称，也能够获知对象的相关信息，提升用户体验。

如图2所示，一些实施例中，步骤S103中，根据方位信息、对象类别，查询对象问题的答案信息，包括：

S201：根据方位信息、对象类别，获取对象的图像信息；

本实施例中，终端设备配置有图像采集设备，可利用图像采集设备采集获取对象的图像信息。在获取用户输入的指令后，对指令进行分析，得到指令中所包含的对象的方位信息、对象类别和对象问题，之后，根据方位信息、对象类别，获取包含对象的图像信息。

一些方式中，所配置的图像采集设备的数量可以是一个也可以是安装于不同位置的多个，可利用至少一个图像采集设备采集位于不同方位的图像信息。例如，终端设备配置一个图像采集设备，对输入的指令分析得到，方位信息为“前方”，对象类别为“商铺”，根据方位信息和对象类别，获取图像采集设备采集的包括前方商铺的图像信息；又例如，终端设备为车载设备，于车辆的前端、左侧、右侧分别安装一个图像采集设备，对输入的指令分析得到，方位信息为“左侧”，对象类别为“车辆”，根据方位信息和对象类别，获取车辆左侧安装的图像采集设备所采集的包括左侧车辆的图像信息。以上仅为示例性说明，实现方式不做具体限定。

S202：对图像信息进行识别处理，得到对象的一种或多种属性信息；

本实施例中，对于获取的对象的图像信息，进行识别处理，得到对象的一种或多种属性信息。可选的，对象的一种或多种属性信息包括但不限于外观属性信息、位置参数等能够通过图像处理得到的信息；一些方式中，外观属性信息可以是大小(例如，长、宽、最大半径等参数)、轮廓(例如，轮廓轨迹)、颜色(例如，主色值、颜色构成等)、标识等参数，本实施例不做具体限定。

S203：根据对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得对象的答案信息。

本实施例中，数据库中保存有对象的相关信息，根据对象的一种或多种属性信息查询数据库，能够得到对象的答案信息。在进行图像识别处理、得到对象的一种或多种属性信息之后，根据对象的一种或多种属性信息查询数据库，即可获得对象的答案信息。

本实施例中，对获取的指令进行分析之后，得到对象的方位信息、对象类别、对象问题，根据方位信息和对象类别，获取包括对象的图像信息，对图像信息进行识别处理，得到对象的一个或多个属性信息，再根据一个或多个属性信息查询数据库，可获得对应于对象问题的答案信息。这样，对于感兴趣的对象，即使不知晓该对象的名称，也可利用该对象相对于用户所处位置的方位和所属类别，通过图像识别得到该对象的属性信息，再利用对象的属性信息查询数据库，即可获知该对象的答案信息，扩展语音交互功能的应用场景，提升用户体验。

举例来说，指令中包含的方位信息为“前方”，对象类别为“车辆”，对象问题为“是什么牌子？”，获取包括前方车辆的图像信息后，对该图像信息进行识别处理，得到前方车辆的颜色为红色、轮廓轨迹、大小、车牌号为X、车型为小型轿车等属性信息，根据该小型轿车的颜色、轮廓、大小、车牌号等属性信息中的一种或多种查询预设的车辆数据库，能够获得该车辆的品牌信息。

又例如，指令中包含的方位信息为“左侧”，对象类别为“商厦”，对象问题为“几点营业时间？”，获取包括左侧商厦的图像信息后，对该图像信息进行识别处理，得到左侧商厦的颜色、轮廓轨迹、大小、商厦名称等属性信息，根据该商厦的颜色、轮廓轨迹、大小、商厦名称等属性信息中的一种或多种，查询预设的建筑数据库，能够获得该商厦的营业时间。

一些实施例中，查询对象问题的答案信息之前，还包括：

获取所述对象的位置信息；

所述根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，包括：

根据所述对象的位置信息查询数据库。

本实施例中，可根据对象的位置信息，查询数据库，以获得答案信息。可选的，对象的位置信息可以是对象的坐标信息或者所在城市的信息或者所在区域的信息或者所在道路的信息等。一种应用场景下，终端设备为车载设备，在获取语音指令“前方车辆是什么配置？”之后，可通过车载系统获取前方车辆的坐标信息，再根据该车辆的坐标信息查询车联网数据库，可得到该车辆的性能配置信息。

一些实施例中，所述信息交互方法还包括：

根据对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得对象的其他属性信息；以及

根据对象的属性信息，构建对象的知识图谱。

本实施例中，在对图像信息进行识别处理后，得到对象的一种或多种属性信息之后，还可根据对象的一种或多种属性信息查询数据库，以获得对象的其他属性信息，进一步根据对象的属性信息，构建有关对象的知识图谱。其中，其他属性信息是与答案信息不同的属性信息，这样，不仅可获得对象的答案信息，还可查询并获得有关该对象的其他属性信息，再基于该对象的已获得的属性信息，构建有关该对象的知识图谱。由于所构建的知识图谱中包含了对象的所有已获得的属性信息，一种方式，可将知识图谱中有关该对象的部分或所有属性信息以多种形式(例如，通过显示屏显示输出，以消息形式发送给设备，语音输出等等)输出给用户，以便于用户能够更全面的了解所感兴趣的对象；另一种方式也可以是，用户后续发出的指令仍然有关该对象，则可直接查询已构建的知识图谱，以获得答案信息，提高查询效率。

举例来说，获取包括前方车辆的图像信息后，对该图像信息进行识别处理，得到前方车辆的颜色为红色、轮廓轨迹、大小、车牌号为X、车型为小型轿车等属性信息，根据该小型轿车的上述属性信息中的一种或多种查询预设的车辆数据库，能够获得有关该小型轿车的车辆关联属性信息，例如，生产厂商、品牌、性能配置、车型等等；进一步的，可根据该小型轿车的车牌号参数查询预设的车联网数据库，能够获得有关该小型轿车的所有行车关联属性信息，例如行车状态(车速、位置信息、行驶方向等)、周围道路交通状态(所处道路名称、路况等)、通信模块(所配置的通信模块的类型、速率、通信公钥等通信参数)等等。之后，基于所获得的该车辆的所有属性信息，构建该车辆的知识图谱，后续可利用该知识图谱获得有关该车辆的属性信息。

又例如，获取包括左侧商厦的图像信息后，对该图像信息进行识别处理，得到左侧商厦的颜色、轮廓轨迹、大小参数、商厦名称等属性信息，根据该商厦的上述属性信息中的一种或多种，查询预设的建筑数据库和地图数据库，能够获得有关该商厦的所有关联属性信息，例如，地理位置坐标、性质、用途、层高、占用面积、所属者、联系方式、营业时间等等。之后，基于所获得的该商厦的所有属性信息，构建该商厦的知识图谱，后续可利用该知识图谱获得有关该商厦的属性信息。

一些实施例中，所述信息交互方法还包括：

对图像信息进行识别处理，得到图像信息中的其他一种或多种对象的一种或多种属性信息；

根据其他一种或多种对象的一种或多种属性信息，构建其他一种或多种对象的知识图谱。

本实施例中，获取的图像信息中可能包含了对象，以及除该对象之外的其他一种或多种对象，为丰富扩展知识图谱，可对图像信息进行识别处理，以得到图像信息中的该对象之外的其他一种或多种对象，以及各对象的一种或多种属性信息，并根据各对象的一种或多种属性信息，构建各对象的知识图谱，可利用该知识图谱查询各对象的属性信息。

一些实施例中，若对象类别为车辆，属性信息包括车辆外观属性信息；则，根据对象的一种或多种属性信息查询数据库，包括：

根据车辆的车辆外观属性信息查询数据库，确定车辆的答案信息或者其他属性信息；其中，车辆外观属性信息包括车辆大小、车辆轮廓、车辆颜色、车辆标识中的至少一种；或者，

若对象类别为建筑物，属性信息包括建筑物外观属性信息；则，

根据对象的一种或多种属性信息查询数据库，包括：

根据建筑物的建筑物外观属性信息查询数据库，确定建筑物的答案信息或者其他属性信息；建筑物外观属性信息包括建筑物大小、建筑物轮廓、建筑物颜色、建筑物标识中的至少一种。

本实施例中，以车辆和建筑为例说明根据对象的属性信息查询数据库的方法，对于车辆，可根据车辆的车辆外观属性信息查询数据库，以确定车辆的答案信息，或者车辆的其他属性信息；对于建筑物，可根据建筑物的建筑物外观属性信息查询数据库，以确定建筑物的答案信息，或者建筑物的其他属性信息。

一些实施例中，方位信息包括前方、左侧和右侧，对象包括方位信息中视野范围内的全部对象；则，

获取对象的图像信息，包括：获取前方图像信息、左侧图像信息和右侧图像信息；

对图像信息进行识别处理，得到对象的一种或多种属性信息，包括：

对前方图像信息进行识别处理，得到前方的对象及前方的对象在第一坐标系下的第一位置参数；

对左侧图像信息进行识别处理，得到左侧的对象及左侧的对象在第二坐标系下的第二位置参数；

对右侧图像信息进行识别处理，得到右侧的对象及右侧的对象在第三坐标系下的第三位置参数；

将第一位置参数、第二位置参数与第三位置参数处理为同一坐标系下的位置参数。

本实施例中，为了获得方位信息中视野范围内的全部对象，于终端设备的前方配置第一图像采集设备10、终端设备的左、右两侧分别配置第二图像采集设备20和第三图像采集设备30，利用第一图像采集设备10、第二图像采集设备20和第三图像采集设备30分别采集终端设备前方、左侧和右侧的前方图像信息、左侧图像信息和右侧图像信息；对于前方图像信息，检测识别出位于前方的对象及各对象的第一位置参数，对于左侧图像信息，检测识别出位于左侧的对象及各对象的第二位置参数，对于右侧图像信息，检测识别出位于右侧的对象及各对象的第三位置参数。

可选的，第一图像采集设备10、第二图像采集设备20和第三图像采集设备30可使用双目摄像头等可采集图像信息的设备，对于双目摄像头，可检测识别的对象的位置参数包括距离、方向参数。

一些方式中，由于第一图像采集设备10、第二图像采集设备20及第三图像采集设备30在终端设备上的安装位置不同，三者所分别采集的图像信息中所包含的对象的位置参数并不是在同一个坐标系下，为使对象的位置参数的基准坐标一致，需要将第一位置参数、第二位置参数与第三位置参数处理为同一坐标系下的位置参数。

如图3所示，举例来说，第二图像采集设备20的安装位置与第一图像采集设备10的安装位置垂直，二者的安装位置的夹角为90度；第三图像采集设备30的安装位置与第一图像采集设备10的安装位置垂直，二者的安装位置的夹角为270度；基于第一图像采集设备10采集的前方图像信息，进行识别处理后得到的所有对象的第一位置参数在第一坐标系下，基于第二图像采集设备20采集的左侧图像信息，进行识别处理后得到的所有对象的第二位置参数在第二坐标系下，基于第三图像采集设备30采集的右侧图像信息，进行识别处理后得到的所有对象的第三位置参数在第三坐标系下。

一些方式中，第一坐标系是以第一图像采集设备10采集的图像为基准，以垂直于图像并经过图像中心的轴为Z轴，以平行于图像任一边缘并经过图像中心的轴为X轴，以经过图像中心并垂直于X轴、Z轴的轴为Y轴建立的三维坐标系；第二坐标系按照顺时针旋转90度与第一坐标系重合，第三坐标系按照顺时针旋转270度与第一坐标系重合。

本实施例中，将第一位置参数、第二位置参数与第三位置参数处理为同一坐标系下的位置参数，包括：

将第二位置参数转换为第一坐标系下的第四位置参数；

将第三位置参数转换为第一坐标系下的第五位置参数；

其中，第二坐标系按照第一方向旋转第一角度后与第一坐标系重合，第三坐标系按照第一方向旋转第二角度后与第一坐标系重合。

本实施例中，以第一坐标系为基准，根据第一坐标系与第二坐标系之间的关系，将第二坐标系下的第二位置参数进行坐标转换后，得到第一坐标系下的第四位置参数，根据第一坐标系与第三坐标系之间的关系，将第三坐标系下的第三位置参数进行坐标转换后，得到第一坐标系下的第五位置参数，从而将终端设备的前方、左侧、右侧的各对象的位置参数统一在同一个坐标系下。

一些方式中，终端设备配置有用于获取位置信息的定位单元，根据所获取的终端设备的当前位置信息和对象的位置参数，能够确定出对象相对于用户所处位置的具体方位信息。比如，终端设备配置有GPS定位单元，通过GPS定位单元获取终端设备的GPS位置信息，根据GPS位置信息和与终端设备具有相对距离和相对方向的对象的位置参数，确定该对象相对于终端设备的具体方位信息，例如，对象位于终端设备的十点钟方向等。

考虑到终端设备在移动过程中，对象的属性信息可能会产生变化，一些实施例中，根据对象的一种或多种属性信息查询数据库之前，还包括：

获取当前位置信息；

根据当前位置信息，更新对象的一种或多种属性信息。

随着终端设备的移动，对象相对于终端设备的方位发生变化，对象的轮廓等属性均有可能发生变化，需要根据终端设备的当前位置信息，实时更新对象的一种或多种属性信息，之后，基于更新后的一种或多种属性信息，查询数据库，以保证获得的答案信息或其他属性信息的准确性。一些方式中，实时获取终端设备的当前位置信息，根据当前位置信息和对象的位置参数，确定对象的具体方位信息和外观属性信息，更新对象的属性信息，之后，根据更新后的属性信息，更新知识图谱中对象的属性信息，以保证后续查询知识图谱可获得准确的答案信息或其他属性信息。

以下结合具体实施例对本说明书的信息交互方法进行示例性说明。

本实施例中，当用户对途径的对象感兴趣，想要通过语音交互获知该对象的相关信息时，即可发出相应的语音指令，也可以是，当用户需要与对象进行语音交互时，也可发出相应的语音指令。

一些方式中，对获取的语音指令进行自然语音处理，处理后得到语音指令中所包含的意图信息，得到对象的方位信息、对象类别和对象问题。

可选的，通过自然语音处理能够根据输入的语音指令分析获知语音指令中所包含的意图对象、意图领域(参数domain)、意图动作(参数intent)、意图参数(参数slot)等对象意图信息。

根据方位信息和对象类别，利用图像采集设备采集对象的视频数据，获取视频数据中的每个视频帧，对每个视频帧进行识别处理，检测识别出每个视频帧中所包含的对象以及对象的一种或多种属性信息，然后，根据对象的一种或多种属性信息，查询对象问题的答案信息。

比如，根据对象的一种或多种属性信息，查询已构建的知识图谱，以获得对象的答案信息；其中，查询知识图谱的方法包括：

根据对象意图参数，查询知识图谱，确定对象的答案信息。之后，可根据确定出的答案信息，输出答案信息，从而实现对象的语音交互功能。

一种方式中，根据查询获得的答案信息，能够直接输出答案信息，实现语音交互。

举例来说，一些场景下，用户发出“前面那辆车是什么牌子”的语音指令，对该语音指令进行自然语言处理，确定语音指令中所包含的对象为“前面那辆车”，意图领域为“车辆”，意图动作为“品牌查询”，意图参数为“前面”，通过“车辆”及其方位信息“前面”，查询知识图谱，可得到有关前面车辆的品牌信息为“X品牌”；之后，根据查询得到的答案信息，对答案信息进行自然语言处理，以生成可语音输出的自然语言，输出自然语言，例如输出“前面那辆车为X品牌”，从而实现关于“前面那辆车是什么牌子？”的语音答复，实现语音交互功能。

另一种方式中，根据查询获得的答案信息，确定需要与对象执行交互操作，则与对象执行交互操作，并得到执行结果，将执行结果输出。

例如，查询知识图谱后，判断需要调用第三方接口，通过调用第三方接口与对象执行交互操作，输出第三方接口的执行结果。

一些应用场景中，用户发出“告诉前方车辆不要占用超速道”的语音指令，对该语音指令进行自然语言处理，确定语音指令中所包含的对象为“前方那辆车”，意图领域为“V2V(车联网)”，意图动作为“发消息”，意图参数为“不要占用超速道”；通过“车辆”及其方位信息“前方”，查询知识图谱，判断需要与前方车辆进行交互，再根据意图领域、意图动作确定需要调用车联网系统，则查询知识图谱的答案信息包括前方车辆的位置信息和消息参数，答案信息为调用车联网系统，利用车联网系统向对应位置信息的前方车辆发送消息“请不要占用超速道”，发送消息之后得到消息发送成功的执行结果，输出该执行结果。

本实施例中，通过获取用户输入的语音指令，对语音指令进行自然语言处理，确定语音指令中所包含的方位信息、对象类别和对象问题，之后，查询已构建的该对象的知识图谱，得到答案信息，并输出答案信息，还可通过知识图谱得到对象的其他属性信息，并以多种形式输出其他属性信息。一方面，用户可与任意对象进行语音交互，而不需要知道对象的名称，使用非常便利，另一方面，既可以查询任意对象的答案信息，也可获知对象的其他相关信息，还可与任意对象执行交互操作，扩展了应用场景，提升用户体验。

需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

如图4所示，本说明书一个或多个实施例还提供一种信息交互装置，包括：

指令获取模块，用于获取输入的指令；

指令分析模块，确定指令中所包含的意图信息，意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题；

答案确定模块，用于根据方位信息、对象类别，查询对象问题的答案信息；

输出模块，用于输出答案信息。

一些实施例中，答案确定模块包括：

图像获取子模块，用于根据方位信息、对象类别，获取对象的图像信息；

图像识别子模块，用于对图像信息进行识别处理，得到对象的一种或多种属性信息；

信息获得子模块，用于根据对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得对象的答案信息。

一些实施例中，装置还包括：

对象位置获取模块，用于获取对象的位置信息；

信息获得子模块，用于根据对象的位置信息查询数据库。

一些实施例中，装置还包括：

信息获得子模块，用于根据对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得对象的其他属性信息；

图谱构建模块，用于根据对象的属性信息，构建对象的知识图谱。

一些实施例中，装置还包括：

图像识别子模块，用于对图像信息进行识别处理，得到图像信息中的其他一种或多种对象的一种或多种属性信息；

图谱构建模块，用于根据其他一种或多种对象的一种或多种属性信息，构建其他一种或多种对象的知识图谱。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种信息交互方法，其特征在于，包括：

获取输入的指令；

确定所述指令中所包含的意图信息，所述意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题；

根据所述方位信息、对象类别，查询所述对象问题的答案信息；

输出所述答案信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位信息、对象类别，查询所述对象问题的答案信息，包括：

根据所述方位信息、对象类别，获取所述对象的图像信息；

对所述图像信息进行识别处理，得到所述对象的一种或多种属性信息；

根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得所述对象的答案信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述查询所述对象问题的答案信息之前，还包括：

获取所述对象的位置信息；

所述根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，包括：

根据所述对象的位置信息查询数据库。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得所述对象的其他属性信息；

根据所述对象的属性信息，构建所述对象的知识图谱。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述图像信息进行识别处理，得到所述图像信息中的其他一种或多种对象的一种或多种属性信息；

根据所述其他一种或多种对象的一种或多种属性信息，构建所述其他一种或多种对象的知识图谱。

6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，

所述对象类别为车辆，所述属性信息包括车辆外观属性信息；

所述根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，包括：

根据车辆的车辆外观属性信息查询数据库，确定所述车辆的答案信息或者其他属性信息；所述车辆外观属性信息包括车辆大小、车辆轮廓、车辆颜色、车辆标识中的至少一种；

或者，

所述对象类别为建筑物，所述属性信息包括建筑物外观属性信息；

所述根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，包括：

根据建筑物的建筑物外观属性信息查询数据库，确定所述建筑物的答案信息或者其他属性信息；所述建筑物外观属性信息包括建筑物大小、建筑物轮廓、建筑物颜色、建筑物标识中的至少一种。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方位信息包括前方、左侧和右侧，所述对象包括所述方位信息中视野范围内的全部对象；

所述获取所述对象的图像信息，包括：

获取前方图像信息，左侧图像信息和右侧图像信息；

所述对所述图像信息进行识别处理，得到所述对象的一种或多种属性信息，包括：

对所述前方图像信息进行识别处理，得到前方的对象及前方的对象在第一坐标系下的第一位置参数；

对所述左侧图像信息进行识别处理，得到左侧的对象及左侧的对象在第二坐标系下的第二位置参数；

对所述右侧图像信息进行识别处理，得到右侧的对象及右侧的对象在第三坐标系下的第三位置参数；

将所述第一位置参数、第二位置参数和第三位置参数处理为同一坐标系下的位置参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述第一位置参数、第二位置参数和第三位置参数处理为同一坐标系下的位置参数，包括：

将所述第二位置参数转换为所述第一坐标系下的第四位置参数；

将所述第三位置参数转换为所述第一坐标系下的第五位置参数；

其中，所述第二坐标系按照第一方向旋转第一角度后与所述第一坐标系重合，所述第三坐标系按照所述第一方向旋转第二角度后与所述第一坐标系重合。

9.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库之前，还包括：

获取当前位置信息；

根据所述当前位置信息，更新所述对象的一种或多种属性信息。

10.一种信息交互装置，其特征在于，包括：

指令获取模块，用于获取输入的指令；

指令分析模块，确定所述指令中所包含的意图信息，所述意图信息包括对象的方位信息、对象类别和对象问题；

答案确定模块，用于根据所述方位信息、对象类别，查询所述对象问题的答案信息；

输出模块，用于输出所述答案信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述答案确定模块包括：

图像获取子模块，用于根据所述方位信息、对象类别，获取所述对象的图像信息；

图像识别子模块，用于对所述图像信息进行识别处理，得到所述对象的一种或多种属性信息；

信息获得子模块，用于根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得所述对象的答案信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，装置还包括：

对象位置获取模块，用于获取所述对象的位置信息；

所述信息获得子模块，用于根据所述对象的位置信息查询数据库。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，装置还包括：

所述信息获得子模块，用于根据所述对象的一种或多种属性信息查询数据库，获得所述对象的其他属性信息；

图谱构建模块，用于根据所述对象的属性信息，构建所述对象的知识图谱。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，装置还包括：

所述图像识别子模块，用于对所述图像信息进行识别处理，得到所述图像信息中的其他一种或多种对象的一种或多种属性信息；

图谱构建模块，用于根据所述其他一种或多种对象的一种或多种属性信息，构建所述其他一种或多种对象的知识图谱。

15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任意一项所述的方法。

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