CN113777994A - 一种高寒地域公共车智慧监控服务系统及方法 - Google Patents

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李锐
赵忠民
闫建斌
孙志龙
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    • G05B19/02Programme-control systems electric
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    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428Safety, monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
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Abstract

本发明提供一种高寒地域公共车智慧监控服务系统,包括车载监测传感器、车辆CAN总线、司机行为采集摄像头、边缘计算盒子和智慧监控服务平台;车载检测传感器用于监测车内是否有可燃气体;车辆CAN总线用于获取车辆行驶过程中产生的数据;司机行为采集摄像头用于采集司机的驾驶状态;边缘计算盒子用于获取车载监测传感器、车辆CAN总线以及司机行为采集摄像头采集到的数据,并将数据进行处理并上传至智慧监控服务平台;智慧监控服务平台包括收集模块、数据中心和监控模块,收集模块用于接收边缘计算盒子计算后上传的数据,数据中心用于储存边缘计算盒子计算后上传的数据,监控模块用于展示边缘计算盒子计算后上传的数据。

Description

一种高寒地域公共车智慧监控服务系统及方法
技术领域
本发明属于公共车辆监控技术领域,尤其涉及一种高寒地域公共车智慧监控服务系统及方法。
背景技术
公共汽车,指在城市道路上循固定路线,有或者无固定班次时刻,承载旅客出行的机动车辆。随着倡导绿色生态文明观念的普及,人们出行乘坐公共车辆的频率逐年上涨,在研发人员的努力下,公共车辆的舒适度和安全性能能够满足人们的正常需求,但是,公共车辆的智能化监控并不完善,比如,现有的公共车辆完全由人工巡检、人工报备等方式进行车辆信息的统计,不能提前预判车辆存在的潜在危机,在出现问题时,仅依靠司机和赶来的维修师进行修缮,时间和路程成本增加,另外,随着人们生活水平的提高,对司乘员的服务态度要求也提升了,仅依靠司乘员自我的约束似乎不能完全管控司乘员的言行举止,仍然有乘客和司机争吵的现象发生;最后车内随安装有摄像头,但摄像头大多有一定的内存,当内存超过一定期限后,会有覆盖的现象发生,不利于调查取证。
发明内容
为解决背景技术中存在的问题,本发明的第一个目的是提供一种高寒地域公共车智慧监控服务系统。
本发明的技术方案如下:
一种高寒地域公共车智慧监控服务系统,包括车载监测传感器、车辆CAN总线、司机行为采集摄像头、边缘计算盒子和智慧监控服务平台;所述车载检测传感器用于监测车内是否有可燃气体;所述车辆CAN总线用于获取车辆行驶过程中产生的数据;所述司机行为采集摄像头安装在司机驾驶台上,用于采集司机的驾驶状态;所述边缘计算盒子安装在车内司机上方风道中,用于获取车载监测传感器、车辆CAN总线以及司机行为采集摄像头采集到的数据,并将数据进行处理并上传至智慧监控服务平台;所述智慧监控服务平台包括收集模块、数据中心和监控模块,所述收集模块用于接收边缘计算盒子计算后上传的数据,所述数据中心用于储存边缘计算盒子计算后上传的数据,所述监控模块用于展示边缘计算盒子计算后上传的数据。
作为本发明的优选,所述司机行为采集摄像头为支持ADAS和DMS耐寒摄像头。
作为本发明的优选,所述监控模块包括总体车辆运行信息模块、公交线运行模块、天气预警模块、满座率统计模块。
本发明的第二个目的是提供一种高寒地域公共车智慧监控服务方法:
利用车载监测传感器实时监测车内是否有易燃易爆易挥发气体,并将检测结果发送给边缘计算盒子,边缘计算盒子将监测到的数据与设定的报警阈值进行比对后,将结果上传至智慧监控服务平台,由收集模块对结果进行接收,由数据中心对结果进行存储,当监测到的数据大于设定的报警阈值,监控模块直接发送提示警告至司机驾驶台以警示司机;
利用车辆CAN总线获取车辆行驶过程中的数据,并将获取的数据发送给边缘计算盒子,边缘计算盒子将获取的数据与设定的常规数据进行比对后,将结果上传至智慧监控服务平台,由收集模块对结果进行接收,由数据中心对结果进行存储,管理人员通过监控模块对结果进行解读,当出现异常数据时,监控模块将结果发送至维修人员,维修人员利用司机驾驶台与司机进行互动,避免车辆故障或者提高车辆故障抢修效率;
利用司机行为采集摄像头采集司机区域视频,并将视频发送给边缘计算盒子,边缘计算盒子对所采集的视频进行疲劳驾驶、违规行为检查、非驾驶员、面部微表情和肢体动作进行计算,并将结果上传至智慧监控服务平台,由收集模块对结果进行接收,由数据中心对结果进行存储,当结果出现异常时,监控模块直接发送提示警告至司机驾驶台以警示司机。
利用总体车辆运行信息模块对该公交公司所有的车辆CAN总线获取车辆行驶过程中的数据进行提取,以文字的形式简要说明,以分类图示的形式展示出现异常数据的车辆占比;
利用公交线运行模块显示该公交公司运行区域地图,利用该运行区域地图可以选择公交线路、搜索公交车、显示行驶中的公交车辆的运行信息;
利用天气预警模块显示该公交公司营运区域的天气信息,天气信息包括当天和后续七个自然日的天气信息;
利用满座率统计模块统计该公交公司运行区域公交车的满座率情况,根据车辆类型手工维护公交车的最大载客人数,通过人脸计数获取当前公交车的载客数,公交车的满座率为当前载客人数与该公交车的最大载客人数的比值。
本发明的有益效果如下:
(1)本发明提供的高寒地域公共车智慧监控服务系统,利用车载监测传感器实时监测车内是否有易燃易爆易挥发气体,例如汽油、酒精等,当气体浓度达到上限时,司机驾驶台会播放提示警告,司机可以根据提示警告进行巡查及处理,安全性大增;
(2)本发明提供的高寒地域公共车智慧监控服务系统,利用车辆CAN总线获取车辆行驶过程中的数据,当出现异常数据时,会有维修人员利用司机驾驶台与司机进行互动,告知司机车辆存在的潜在危机,协助司机及时排出故障,省时省力;
(3)本发明提供的高寒地域公共车智慧监控服务系统,利用司机行为采集摄像头采集司机区域视频,监测司机的行为是否正常,当司机存在疲劳驾驶或者违规行为时(例如打电话、玩手机、抽烟、左顾右盼、打哈欠等),司机驾驶台会播放提示警告,另外,出现非驾驶员也会播放提示警告,同时,也方便对车辆运营公司对司机进行安全考核;
(4)本发明提供的高寒地域公共车智慧监控服务系统,可以利用公交线运行模块显示该公交公司运行区域地图,利用该运行区域地图可以选择公交线路、搜索公交车、显示行驶中的公交车辆的运行信息,便于管理;
(5)本发明提供的高寒地域公共车智慧监控服务系统,可以利用天气预警模块显示该公交公司营运区域的天气信息,天气信息包括当天和后续七个自然日的天气信息,以警示司乘员防止恶劣天气带来的风险;
(6)本发明提供的高寒地域公共车智慧监控服务系统,可以利用满座率统计模块统计该公交公司运行区域公交车的满座率情况,根据车辆类型手工维护公交车的最大载客人数,通过人脸计数获取当前公交车的载客数,公交车的满座率为当前载客人数与该公交车的最大载客人数的比值。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明,并且随着对本发明的更全面理解,本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
图1为本发明的系统组成图。
其中的附图标记为:车载监测传感器1、车辆CAN总线2、司机行为采集摄像头3、边缘计算盒子4、智慧计算盒子5、收集模块51、数据中心52、监控模块53。
具体实施方式
为使本领域技术人员能够更好的理解本发明的技术方案及其优点,下面结合附图1对本申请进行详细描述,但并不用于限定本发明的保护范围。
实施例1
一种高寒地域公共车智慧监控服务系统,包括车载监测传感器1、车辆CAN总线2、司机行为采集摄像头3、边缘计算盒子4和智慧监控服务平台5;所述车载监测传感器1用于监测车内是否有可燃气体;所述车辆CAN总线2用于获取车辆行驶过程中产生的数据;所述司机行为采集摄像头3安装在司机驾驶台上,用于采集司机的驾驶状态;所述边缘计算盒子4安装在车内司机上方风道中,用于获取车载监测传感器1、车辆CAN总线2以及司机行为采集摄像头3采集到的数据,并将数据进行处理并上传至智慧监控服务平台5;所述智慧监控服务平台5包括收集模块51、数据中心52和监控模块53,所述收集模块51用于接收边缘计算盒子4计算后上传的数据,所述数据中心52用于储存边缘计算盒子4计算后上传的数据,所述监控模块53用于展示边缘计算盒子4计算后上传的数据。
所述司机行为采集摄像头3为支持ADAS和DMS耐寒摄像头。
所述监控模块53包括总体车辆运行信息模块、公交线运行模块、天气预警模块、满座率统计模块。
实施例2
一种高寒地域公共车智慧监控服务方法,利用车载监测传感器1实时监测车内是否有易燃易爆易挥发气体,并将检测结果发送给边缘计算盒子4,边缘计算盒子4将监测到的数据与设定的报警阈值进行比对后,将结果上传至智慧监控服务平台5,由收集模块51对结果进行接收,由数据中心52对结果进行存储,当监测到的数据大于设定的报警阈值,监控模块53直接发送提示警告至司机驾驶台以警示司机;
利用车辆CAN总线2获取车辆行驶过程中的数据,包括车速、刹车距离、电池电量、电压、开关门次数、车厢温度等,并将获取的数据发送给边缘计算盒子4,边缘计算盒子4将获取的数据与设定的常规数据进行比对后,将结果上传至智慧监控服务平台5,由收集模块51对结果进行接收,由数据中心52对结果进行存储,管理人员通过监控模块53对结果进行解读,当出现异常数据时,监控模块53将结果发送至维修人员,维修人员利用司机驾驶台与司机进行互动,避免车辆故障或者提高车辆故障抢修效率;
利用司机行为采集摄像头3采集司机区域视频,并将视频发送给边缘计算盒子4,边缘计算盒子4对所采集的视频进行疲劳驾驶(通过计算视觉获得司机的头部运动、眼皮运动、眼睛闭合频率、凝视方向、打哈欠频率等面部信息,综合判断驾驶员是否出现疲劳症状)、违规行为检查(通过语义分析判断司机和乘客之间是否使用带有辱骂性质的词汇)、非驾驶员(通过人脸识别算法)、面部微表情和肢体动作(摄像头捕捉定位人脸的关键部位(例如眉角、鼻尖、嘴角等),分析每个关键区域像素位置的变化,根据深度学习算法,结合各区域测定出的面部表情活动,反映出司机真实的情感变化,能够测定出愤怒、轻蔑、厌恶、恐惧、喜悦、悲伤和惊讶等多种表情)进行AI计算,判断并识别司机违规行为、疲劳驾驶、面部情绪、非司机驾驶、车厢异常等视频信息,并将结果上传至智慧监控服务平台5,由收集模块51对结果进行接收,由数据中心52对结果进行存储,当结果出现异常时,监控模块53直接发送提示警告至司机驾驶台以警示司机;其中的违规行为可以包括
利用总体车辆运行信息模块对该公交公司所有的车辆CAN总线2获取车辆行驶过程中的数据进行提取,以文字的形式简要说明,以分类图示的形式展示出现异常数据的车辆占比。例如,对故障种类,车型进行分析,可以得到不同车型容易发生哪些故障,为车辆运营公司在选型上提供参考;按照线路、司机、车辆、车型进行统计分析,为车辆运营成本分析、司机业绩考核提供参考,例如,根据司机的行驶里程计算其绩效,根据车辆的行驶里程规划车辆保养计划,按照月、季、年度对各线路车辆、司机的超速报警进行统计;
利用公交线运行模块显示该公交公司运行区域地图,利用该运行区域地图可以选择公交线路、搜索公交车、显示行驶中的公交车辆的运行信息。了解每条线路上的故障车和正常车的数量,正常车的分布情况,为车辆调度提供参考;
利用天气预警模块显示该公交公司营运区域的天气信息,天气信息包括当天和后续七个自然日的天气信息;
利用满座率统计模块统计该公交公司运行区域公交车的满座率情况,根据车辆类型手工维护公交车的最大载客人数,通过人脸计数获取当前公交车的载客数,公交车的满座率为当前载客人数与该公交车的最大载客人数的比值。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高寒地域公共车智慧监控服务系统,其特征在于:包括车载监测传感器、车辆CAN总线、司机行为采集摄像头、边缘计算盒子和智慧监控服务平台;所述车载检测传感器用于监测车内是否有可燃气体;所述车辆CAN总线用于获取车辆行驶过程中产生的数据;所述司机行为采集摄像头安装在司机驾驶台上,用于采集司机的驾驶状态;所述边缘计算盒子安装在车内司机上方风道中,用于获取车载监测传感器、车辆CAN总线以及司机行为采集摄像头采集到的数据,并将数据进行处理并上传至智慧监控服务平台;所述智慧监控服务平台包括收集模块、数据中心和监控模块,所述收集模块用于接收边缘计算盒子计算后上传的数据,所述数据中心用于储存边缘计算盒子计算后上传的数据,所述监控模块用于展示边缘计算盒子计算后上传的数据。
2.根据权利要求1所述的一种高寒地域公共车智慧监控服务系统,其特征在于:所述司机行为采集摄像头为支持ADAS和DMS耐寒摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种高寒地域公共车智慧监控服务系统,其特征在于:所述监控模块包括总体车辆运行信息模块、公交线运行模块、天气预警模块、满座率统计模块。
4.根据权利1至3任一所述的一种高寒地域公共车智慧监控服务方法,其特征在于:
利用车载监测传感器实时监测车内是否有易燃易爆易挥发气体,并将检测结果发送给边缘计算盒子,边缘计算盒子将监测到的数据与设定的报警阈值进行比对后,将结果上传至智慧监控服务平台,由收集模块对结果进行接收,由数据中心对结果进行存储,当监测到的数据大于设定的报警阈值,监控模块直接发送提示警告至司机驾驶台以警示司机;
利用车辆CAN总线获取车辆行驶过程中的数据,并将获取的数据发送给边缘计算盒子,边缘计算盒子将获取的数据与设定的常规数据进行比对后,将结果上传至智慧监控服务平台,由收集模块对结果进行接收,由数据中心对结果进行存储,管理人员通过监控模块对结果进行解读,当出现异常数据时,监控模块将结果发送至维修人员,维修人员利用司机驾驶台与司机进行互动,避免车辆故障或者提高车辆故障抢修效率;
利用司机行为采集摄像头采集司机区域视频,并将视频发送给边缘计算盒子,边缘计算盒子对所采集的视频进行疲劳驾驶、违规行为检查、非驾驶员、面部微表情和肢体动作进行计算,并将结果上传至智慧监控服务平台,由收集模块对结果进行接收,由数据中心对结果进行存储,当结果出现异常时,监控模块直接发送提示警告至司机驾驶台以警示司机。
5.根据权利4所述的一种高寒地域公共车智慧监控服务方法,其特征在于:
利用总体车辆运行信息模块对该公交公司所有的车辆CAN总线获取车辆行驶过程中的数据进行提取,以文字的形式简要说明,以分类图示的形式展示出现异常数据的车辆占比;
利用公交线运行模块显示该公交公司运行区域地图,利用该运行区域地图可以选择公交线路、搜索公交车、显示行驶中的公交车辆的运行信息;
利用天气预警模块显示该公交公司营运区域的天气信息,天气信息包括当天和后续七个自然日的天气信息;
利用满座率统计模块统计该公交公司运行区域公交车的满座率情况,根据车辆类型手工维护公交车的最大载客人数,通过人脸计数获取当前公交车的载客数,公交车的满座率为当前载客人数与该公交车的最大载客人数的比值。
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