CN113777992A - 水电站闸门下滑提升及报警的方法 - Google Patents

Abstract

一种水电站闸门下滑提升及报警的方法，通过KD_ALARM1、KD_ALARM2、KD_ALARM3三个闸门开度报警动作值变量和KD_Reset1、KD_Reset2、KD_Reset3三个闸门开度报警复归值变量，以及T_Value1、T_Value2、T_Value3、T_Value4四个定时器时间变量，在闸门控制系统引入“闸门下滑提升使能标志位”，确定“闸门下滑至自动提升位置标志”、“闸门下滑至告警位置标志”和“闸门下滑至事故位置标志”的置位及复位，通过在闸门正常开启至全开位置后启用下滑提升监视功能，在闸门处于切除、检修调试、闸门全关、临时开启至某一中间位置、电站正常指令闭门工况下禁用下滑提升监视功能，避免标志位导致的闸门异常开启、集控系统异常报警以及其它相关设备误动作的风险。

Description

水电站闸门下滑提升及报警的方法

技术领域

本发明属于润滑系统控制技术领域，涉及一种水电站闸门下滑提升及报警的方法。

背景技术

水电站的闸门通常通过液压泵提供动力实现启门和闭门操作，在不需要启闭操作闸门的时候，液压泵处于停止状态。闸门正常工作时，启门至全开位置后通过插装阀堵住液压缸下腔管路，使液压缸下腔憋住油压从而保持闸门处于全开的位置。但是由于液压缸活塞部位内漏不可避免、插装阀内部阀芯也存在不可避免的轻微泄露等原因，闸门全开后随着时间的推移均存在不同程度的下滑。

针对上述问题，通常将闸门的全开、全关位置信号接入集控系统，有些水电站还将该闸门的实时模拟量开度接入了集控系统，当集控操作员发现该闸门全开信号消失后，或者发现实时模拟量开度小于某一值，则说明闸门下滑了，此时通过远方重新发一次开启命令，启动液压泵将该闸门再次提启到全开位置，若发现重新启门失败，则视情况决定是否采取进一步的措施，比如停机（快速门）或者封锁交通（防洪门）。存在的问题是：

水电站闸门下滑后，依靠操作员再次发开启命令，使闸门重新提启到全开位置。究竟何时发令重新提启一次闸门，完全依靠手工操作，如果闸门仅仅下滑一点点即下令启门，则会造成闸门液压系统频繁启停，导致设备磨损加剧；如果闸门下滑量过大才启门，则会导致闸门下滑提升不及时，增大了设备运行风险。因此手动下令重新启门可能会存在发令启门过于频繁或者是启门不及时的风险。

如果人工重新发令开启闸门失败，闸门控制系统没有向操作人员产生一个明确的闸门下滑提升失败警告信号，不利于水电站工作人员及时采取人工干预措施。

闸门控制系统没有向操作人员产生一个明确的闸门下滑至不能继续工作的极限位置信号，不利于电站工作人员在闸门下滑提升失败、人工干预措施失效后采取紧急避险处理措施。比如快速门在下滑至不能继续工作的极限位置后，可能导致机组逆功率甚至是引起引水发电系统气蚀造成主设备不可挽回的严重损失。防洪门在下滑至不能工作的极限位置后，会影响到交通通行，甚至是交通中断，严重时可能砸坏通行车辆，甚至是造成过往人员伤亡事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水电站闸门下滑提升及报警的方法，采用KD_ALARM1、KD_ALARM2、KD_ALARM3三个闸门开度报警动作值变量和KD_Reset1、KD_Reset2、KD_Reset3三个闸门开度报警复归值变量，以及T_Value1、T_Value2、T_Value3、T_Value4四个定时器时间变量，在闸门控制系统引入“闸门下滑提升使能标志位”，确定“闸门下滑至自动提升位置标志”、“闸门下滑至告警位置标志”和“闸门下滑至事故位置标志”的置位及复位，在闸门正常开启至全开位置后启用下滑提升监视功能，在闸门处于切除、检修调试、闸门全关、临时开启至某一中间位置、电站正常指令闭门工况下禁用下滑提升监视功能，避免标志位导致的闸门异常开启、集控系统异常报警以及其它相关设备误动作的风险。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水电站闸门下滑提升及报警的方法，它包括KD_ALARM1、KD_ALARM2、KD_ALARM3三个闸门开度报警动作值变量，和KD_Reset1、KD_Reset2、KD_Reset3三个闸门开度报警复归值变量，及T_Value1、T_Value2、T_Value3、T_Value4四个定时器时间变量；

步骤1，投入“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤1-1，通过第一输出模块或第二输出模块、第一运算模块与第二输出模块输出触发第一双稳模块，复位优先的双稳功能，实现在闸门现地或远方正常提启到全开位置后，闸门控制系统自动投入“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤1-2，通过第二运算模块与第二输出模块、第三运算模块与第二输出模块、第一定时器模块延时断开定时器，实现远方或现地正常关闭闸门时退出“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤1-3，通过第三输出模块或第二输出模块复位第一双稳模块，复位优先的双稳功能，实现在闸门处于检修调试、切除控制、设备初始化未完成情况下退出“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤2，触发“闸门下滑至自动提升位置标志”；

步骤2-1，通过第一通讯模块和第四运算模块与第二输出模块，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度小于下滑提升开度KD_ALARM1后则置位第二双稳模块，复位优先的双稳功能；通过第一光电模块和第五运算模块与第二输出模块，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度大于下滑提升开度复归值KD_Reset1后则复位第二双稳模块，复位优先的双稳功能；

步骤2-2，第二双稳模块复位优先的双稳功能，动作后触发第二定时器模块，延时接通定时器；

步骤2-3，第二定时器模块延时接通定时器，输出后通过第六运算模块与第二输出模块实现“下滑提升使能标志位”对“闸门下滑至自动提升位置标志”的闭锁，也即是，只有在下滑提升使能功能投入后，才允许触发“闸门下滑至自动提升位置标志”；

步骤3，触发“闸门下滑至告警位置标志”；

步骤3-1，通过第二通讯模块和第七运算模块与第二输出模块，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度小于下滑告警开度KD_ALARM2后则置位第二双稳模块，复位优先的双稳功能；通过第二光电模块和第八运算模块与第二输出模块，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度大于下滑告警开度复归值KD_Reset2后则复位第三双稳模块，复位优先的双稳功能；

步骤3-2，第三双稳模块复位优先的双稳功能，动作后触发第三定时器模块，延时接通定时器模块；

步骤3-3，第三定时器模块延时接通定时器模块，输出后通过第九运算模块与第二输出模块，实现“下滑提升使能标志位”对“闸门下滑至告警位置标志”的闭锁，也即是，只有在下滑提升使能功能投入后，才允许触发“闸门下滑至告警位置标志”；

步骤4，触发“闸门下滑至事故位置标志”；

步骤4-1，通过第三通讯模块和第十运算模块与第二输出模块，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度小于下滑至事故位置开度KD_ALARM3后则置位第四双稳模块，复位优先的双稳功能；通过第三光电模块和第十一运算模块与第二输出模块，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度大于下滑至事故位置开度复归值KD_Reset3后则复位第四双稳模块，复位优先的双稳功能；

步骤4-2，第四双稳模块复位优先的双稳功能，动作后触发第四定时器模块，延时接通定时器模块；

步骤4-3，第四定时器模块延时接通定时器，输出后通过第十二运算模块与第二输出模块，实现“下滑提升使能标志位”对“闸门下滑至事故位置标志”的闭锁，也即是，只有在下滑提升使能功能投入后，才允许触发“闸门下滑至事故位置标志”。

在步骤1-2中，闸门控制系统收到远方或现地闭门指令后，启动液压泵、动作相关电磁阀、产生闭门真实的闭门动作；在收到远方或现地闭门指令，然后等指令复归到第一运算模块与第二输出模块，闸门全开信号复归需要一段时间，该时间记作T1，T1通过现场试验确定，或者通过查询集控系统趋势或事件分析获知。

在步骤2-1中，下滑提升开度KD_ALARM1取值原则：通过查询集控系统趋势分析或现场试验，在不影响闸门运行的情况下，下滑提升开度KD_ALARM1距闸门全开位置有一定的裕度；下滑提升开度复归值KD_Reset1取值原则：比KD_ALARM1大，越过开度传感器不准确度。

在步骤3-1中，下滑告警开度KD_ALARM2取值原则：通过查询集控系统趋势分析或现场试验，在不影响闸门运行的情况下，下滑告警开度KD_ALARM2比下滑提升开度KD_ALARM1小，远大于下滑至事故位置开度KD_ALARM3；正常情况下，当闸门下滑至KD_ALARM1时，触发自动提升功能，闸门开度不下滑至KD_ALARM2；KD_Reset2取值原则：比KD_ALARM2大，越过开度传感器不准确度。

在步骤4-1中，下滑至事故位置开度KD_ALARM3取值原则：通过查阅设计资料确定闸门不影响其他设备设施的最低的开度；值KD_Reset3取值原则：比KD_ALARM3大，越过开度传感器不准确度。

当闸门开度下滑至KD_ALARM2，则说明下滑自动提升功能无法有效克服闸门下滑，需要采取人工干预措施。

当闸门开度下滑至KD_ALARM3，则说明下滑自动提升功能、电站人工干预措施均失效，需要启动其他紧急避险措施。

本发明的有益效果在于：

在闸门控制系统引入了“闸门下滑提升使能标志位”的概念，通过闸门控制系统相关信号综合判断，在适当的时候置位或复位下滑提升使能标志位，从而在闸门正常开启至全开位置后启用下滑提升监视功能，在闸门处于切除、检修调试、闸门全关、临时开启至某一中间位置、电站正常指令闭门等工况下禁用下滑提升监视功能；标志位仅在需要下滑提升监视的工况下才能动作，避免标志位误动，进而避免由标志位导致的闸门异常开启、集控系统异常报警以及其它相关设备误动作的风险。

在闸门控制系统内定确定了“闸门下滑至自动提升位置标志”置位及复位；当该信号动作时，闸门控制系统据此信号重新启动液压泵并将闸门提启到全开位置，不依赖电站操作人员手动启门，因此可避免人工手动发令启门过于频繁或者是启门不及时的风险。

在闸门控制系统内定确定了“闸门下滑至告警位置标志”置位及复位方法；正常情况下闸门下滑至“闸门下滑至自动提升位置标志”时，会自动提升至闸门全开位置；但是如果闸门液压系统异常导致了严重的下滑，使闸门下滑后的自动提升操作不足以将闸门提起来，此时闸门继续下滑，当下滑至告警位置时，就会触发“闸门下滑至告警位置标志”，此时闸门控制系统会向集控系统发出一个告警信号，及时通知水电站工作人员赶赴现场采取人工干预措施，从而防止闸门下滑事故进一步扩大。

在闸门控制系统内定确定了“闸门下滑至事故位置标志”置位及复位方法；当人工干预措施失效，闸门进一步下滑至一个不能继续工作的极限位置，就会触发“闸门下滑至事故位置标志”，此时集控系统会收到闸门控制系统发出的事故信号，该信号触发其它控制系统，以便其它设备采取紧急的避险措施。比如，集控系统收到快速门下滑至事故位置后采取停止机组运行，避免机组设备收到伤害，集控系统收到防洪门下滑至事故位置信号后触发声光报警、点亮红色交通灯，进而提醒底下车辆行人迅速避险，禁止行人和车辆通行，避免造成交通事故。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明闸门下滑提升使能标志位的逻辑图。

图2为本发明闸门下滑至自动提升位置标志的逻辑图。

图3为本发明闸门下滑至告警位置标志的逻辑图。

图4为本发明闸门下滑至事故位置标志的逻辑图。

图中：第一输出模块1，第一运算模块2，第二运算模块3，第三运算模块4，第二输出模块5，第一定时器模块6，第三输出模块7，第一双稳模块8，第一通讯模块9，第四运算模块10，第一光电模块11，第五运算模块12，第二双稳模块13，第二定时器模块14，第六运算模块15，第二通讯模块16，第七运算模块17，第二光电模块18，第八运算模块19，第三双稳模块20，第三定时器模块21，第九运算模块22，第三通讯模块23，第十运算模块24，第三光电模块25，第十一运算模块26，第四双稳模块27，第四定时器模块28，第十二运算模块29。

具体实施方式

如图1~图4中，一种水电站闸门下滑提升及报警的方法，它包括KD_ALARM1、KD_ALARM2、KD_ALARM3三个闸门开度报警动作值变量，和KD_Reset1、KD_Reset2、KD_Reset3三个闸门开度报警复归值变量，及T_Value1、T_Value2、T_Value3、T_Value4四个定时器时间变量；

步骤1，投入“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤1-1，通过第一输出模块1或第二输出模块5、第一运算模块2与第二输出模块5输出触发第一双稳模块8，复位优先的双稳功能，实现在闸门现地或远方正常提启到全开位置后，闸门控制系统自动投入“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤1-2，通过第二运算模块3与第二输出模块5、第三运算模块4与第二输出模块5、第一定时器模块6延时断开定时器，实现远方或现地正常关闭闸门时退出“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤1-3，通过第三输出模块7或第二输出模块5复位第一双稳模块8，复位优先的双稳功能，实现在闸门处于检修调试、切除控制、设备初始化未完成情况下退出“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤2，触发“闸门下滑至自动提升位置标志”；

步骤2-1，通过第一通讯模块9和第四运算模块10与第二输出模块5，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度小于下滑提升开度KD_ALARM1后则置位第二双稳模块13，复位优先的双稳功能；通过第一光电模块11和第五运算模块12与第二输出模块5，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度大于下滑提升开度复归值KD_Reset1后则复位第二双稳模块13，复位优先的双稳功能；

步骤2-2，第二双稳模块13复位优先的双稳功能，动作后触发第二定时器模块14，延时接通定时器；该步骤中，该定时器起到滤波防误动的作用，其动作时间值T_Value2取值为0.5s至1.0s；若取值小于0.5秒，当闸门实时开度信号存在瞬时跳变时无法有效避免误动作；若取值过大，当闸门下滑提升标志动作实时性变差。

步骤2-3，第二定时器模块14延时接通定时器，输出后通过第六运算模块15与第二输出模块5实现“下滑提升使能标志位”对“闸门下滑至自动提升位置标志”的闭锁，也即是，只有在下滑提升使能功能投入后，才允许触发“闸门下滑至自动提升位置标志”；该步骤中，在下滑提升使能功能退出的状态下，如检修、调试、闸门全关、临时开启闸门到中间位置等工况，是不会触发“闸门下滑至自动提升位置标志”，有效避免了闸门下滑自动提升功能的误动；该信号用于闸门控制系统自动启门操作，被触发后，闸门控制系统将自动启动液压泵，再一次将闸门提启到全开位置，该过程无需人工干预。

步骤3，触发“闸门下滑至告警位置标志”；

步骤3-1，通过第二通讯模块16和第七运算模块17与第二输出模块5，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度小于下滑告警开度KD_ALARM2后则置位第二双稳模块13，复位优先的双稳功能；通过第二光电模块18和第八运算模块19与第二输出模块5，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度大于下滑告警开度复归值KD_Reset2后则复位第三双稳模块20，复位优先的双稳功能；

步骤3-2，第三双稳模块20复位优先的双稳功能，动作后触发第三定时器模块21，延时接通定时器模块；该步骤中，该定时器起到滤波防误动的作用，其动作时间值T_Value3取值为0.5s至1.0s；若取值小于0.5秒，当闸门实时开度信号存在瞬时跳变时无法有效避免误动作；若取值过大，当闸门下滑提升标志动作实时性变差。

步骤3-3，第三定时器模块21延时接通定时器模块，输出后通过第九运算模块22与第二输出模块5，实现“下滑提升使能标志位”对“闸门下滑至告警位置标志”的闭锁，也即是，只有在下滑提升使能功能投入后，才允许触发“闸门下滑至告警位置标志”；该步骤中，在下滑提升使能功能退出的状态下，如检修、调试、闸门全关、临时开启闸门到中间位置等工况，是不会触发“闸门下滑至告警位置标志”，有效避免了闸门下滑告警信号的误动；该信号说明闸门控制系统的下滑自动提升功能失效，接入集控系统可以及时通知水电站工作人员，以便工作人员及时采取人工干预措施，防止闸门进一步下滑。

步骤4，触发“闸门下滑至事故位置标志”；

步骤4-1，通过第三通讯模块23和第十运算模块24与第二输出模块5，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度小于下滑至事故位置开度KD_ALARM3后则置位第四双稳模块27，复位优先的双稳功能；通过第三光电模块25和第十一运算模块26与第二输出模块5，实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度大于下滑至事故位置开度复归值KD_Reset3后则复位第四双稳模块27，复位优先的双稳功能；

步骤4-2，第四双稳模块27复位优先的双稳功能，动作后触发第四定时器模块28，延时接通定时器模块；该步骤中，，该定时器起到滤波防误动的作用，其动作时间值T_Value4取值一般为0.5s至1.0s；若取值小于0.5秒，当闸门实时开度信号存在瞬时跳变时无法有效避免误动作；若取值过大，当闸门下滑提升标志动作实时性变差。

步骤4-3，第四定时器模块28延时接通定时器，输出后通过第十二运算模块29与第二输出模块5，实现“下滑提升使能标志位”对“闸门下滑至事故位置标志”的闭锁，也即是，只有在下滑提升使能功能投入后，才允许触发“闸门下滑至事故位置标志”。该步骤的目的在于，在下滑提升使能功能退出的状态下，如检修、调试、闸门全关、临时开启闸门到中间位置等工况，是不会触发“闸门下滑至事故位置标志”，有效避免了闸门下滑事故位置信号的误动；该信号说明下滑自动提升功能、电站人工干预措施均失效，需要启动其他紧急避险措施，已避免事故进一步扩大；将该信号引入集控系统或其他相关设备，当该信号动作时，其他设备据此作出必要的反应，以进行紧急避险，避免事故的进一步扩大。

上述步骤在闸门控制系统引入“闸门下滑提升使能标志位”，在闸门控制系统内确定“闸门下滑至自动提升位置标志”、“闸门下滑至告警位置标志”和“闸门下滑至事故位置标志”的置位及复位方法，通过闸门控制系统相关信号综合判断，在适当的时候通过本方法置位或复位下滑提升使能标志位，从而在闸门正常开启至全开位置后启用下滑提升监视功能，在闸门处于切除、检修调试、闸门全关、临时开启至某一中间位置、电站正常指令闭门等工况下禁用下滑提升监视功能，使上述标志位仅在需要下滑提升监视的工况下才能动作，避免标志位误动，进而避免标志位导致的闸门异常开启、集控系统异常报警以及其它相关设备误动作的风险。

优选的方案中，在步骤1-2中，闸门控制系统收到远方或现地闭门指令后，启动液压泵、动作相关电磁阀、产生闭门真实的闭门动作；在收到远方或现地闭门指令，然后等指令复归到第一运算模块2与第二输出模块5，闸门全开信号复归需要一段时间，该时间记作T1，T1通过现场试验确定，或者通过查询集控系统趋势或事件分析获知。步骤中，模块6延时断开定时器模块，就是为躲开T1这一时间段而设置，为确保实际运行过程中闸门闭门过程中不会误投入闸门下滑提升功能。

优选地，动作时间值T_value1为1.2倍T1值。

优选的方案中，在步骤2-1中，下滑提升开度KD_ALARM1取值原则：通过查询集控系统趋势分析或现场试验，在不影响闸门运行的情况下，下滑提升开度KD_ALARM1距闸门全开位置有一定的裕度；下滑提升开度复归值KD_Reset1取值原则：比KD_ALARM1大，越过开度传感器不准确度。此步骤中，下滑提升开度KD_ALARM1距闸门全开位置的裕度，满足闸门正常运行要求，并且保证不至于频繁自动提启闸门，从而降低闸门及其控制设备的磨损；KD_Reset1取值比KD_ALARM1略大，避免第二双稳模块13复位优先的双稳功能反复的动作及复归。

优选地，KD_Reset1=KD_ALARM1+闸门行程的0.5%来计算。

优选的方案中，在步骤3-1中，下滑告警开度KD_ALARM2取值原则：通过查询集控系统趋势分析或现场试验，在不影响闸门运行的情况下，下滑告警开度KD_ALARM2比下滑提升开度KD_ALARM1小，远大于下滑至事故位置开度KD_ALARM3；正常情况下，当闸门下滑至KD_ALARM1时，触发自动提升功能，闸门开度不下滑至KD_ALARM2；KD_Reset2取值原则：比KD_ALARM2大，越过开度传感器不准确度。此步骤中，KD_Reset2比KD_ALARM2略大，避免第三双稳模块20复位优先的双稳功能反复的动作及复归。

优选地，KD_Reset2=KD_ALARM2+闸门行程的0.5%来计算。

优选的方案中，在步骤4-1中，下滑至事故位置开度KD_ALARM3取值原则：通过查阅设计资料确定闸门不影响其他设备设施的最低的开度；值KD_Reset3取值原则：比KD_ALARM3大，越过开度传感器不准确度。此步骤中，KD_Reset3取值比KD_ALARM3略大，避免第四双稳模块27复位优先的双稳功能反复的动作及复归。

优选地，KD_Reset3=KD_ALARM3+闸门行程的0.5%来计算。

优选的方案中，当闸门开度下滑至KD_ALARM2，则说明下滑自动提升功能无法有效克服闸门下滑，需要采取人工干预措施。

优选的方案中，当闸门开度下滑至KD_ALARM3，则说明下滑自动提升功能、电站人工干预措施均失效，需要启动其他紧急避险措施。此步骤的目的在于，避免事故进一步扩大。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水电站闸门下滑提升及报警的方法，其特征是：它包括KD_ALARM1、KD_ALARM2、KD_ALARM3三个闸门开度报警动作值变量，和KD_Reset1、KD_Reset2、KD_Reset3三个闸门开度报警复归值变量，及T_Value1、T_Value2、T_Value3、T_Value4四个定时器时间变量；

步骤1，投入“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤1-1，通过第一输出模块（1）或第二输出模块（5）、第一运算模块（2）与第二输出模块（5）输出触发第一双稳模块（8），复位优先的双稳功能，实现在闸门现地或远方正常提启到全开位置后，闸门控制系统自动投入“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤1-2，通过第二运算模块（3）与第二输出模块（5）、第三运算模块（4）与第二输出模块（5）、第一定时器模块（6）延时断开定时器，实现远方或现地正常关闭闸门时退出“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤1-3，通过第三输出模块（7）或第二输出模块（5）复位第一双稳模块（8），复位优先的双稳功能，实现在闸门处于检修调试、切除控制、设备初始化未完成情况下退出“闸门下滑提升使能标志位”；

步骤2，触发“闸门下滑至自动提升位置标志”；

步骤2-1，通过第一通讯模块（9）和第四运算模块（10）与第二输出模块（5），实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度小于下滑提升开度KD_ALARM1后则置位第二双稳模块（13），复位优先的双稳功能；通过第一光电模块（11）和第五运算模块（12）与第二输出模块（5），实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度大于下滑提升开度复归值KD_Reset1后则复位第二双稳模块（13），复位优先的双稳功能；

步骤2-2，第二双稳模块（13）复位优先的双稳功能，动作后触发第二定时器模块（14），延时接通定时器；

步骤2-3，第二定时器模块（14）延时接通定时器，输出后通过第六运算模块（15）与第二输出模块（5）实现“下滑提升使能标志位”对“闸门下滑至自动提升位置标志”的闭锁，也即是，只有在下滑提升使能功能投入后，才允许触发“闸门下滑至自动提升位置标志”；

步骤3，触发“闸门下滑至告警位置标志”；

步骤3-1，通过第二通讯模块（16）和第七运算模块（17）与第二输出模块（5），实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度小于下滑告警开度KD_ALARM2后则置位第二双稳模块（13），复位优先的双稳功能；通过第二光电模块（18）和第八运算模块（19）与第二输出模块（5），实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度大于下滑告警开度复归值KD_Reset2后则复位第三双稳模块（20），复位优先的双稳功能；

步骤3-2，第三双稳模块（20）复位优先的双稳功能，动作后触发第三定时器模块（21），延时接通定时器模块；

步骤3-3，第三定时器模块（21）延时接通定时器模块，输出后通过第九运算模块（22）与第二输出模块（5），实现“下滑提升使能标志位”对“闸门下滑至告警位置标志”的闭锁，也即是，只有在下滑提升使能功能投入后，才允许触发“闸门下滑至告警位置标志”；

步骤4，触发“闸门下滑至事故位置标志”；

步骤4-1，通过第三通讯模块（23）和第十运算模块（24）与第二输出模块（5），实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度小于下滑至事故位置开度KD_ALARM3后则置位第四双稳模块（27），复位优先的双稳功能；通过第三光电模块（25）和第十一运算模块（26）与第二输出模块（5），实现当闸门事实开度信号质量正常时，若闸门实时开度大于下滑至事故位置开度复归值KD_Reset3后则复位第四双稳模块（27），复位优先的双稳功能；

步骤4-2，第四双稳模块（27）复位优先的双稳功能，动作后触发第四定时器模块（28），延时接通定时器模块；

步骤4-3，第四定时器模块（28）延时接通定时器，输出后通过第十二运算模块（29）与第二输出模块（5），实现“下滑提升使能标志位”对“闸门下滑至事故位置标志”的闭锁，也即是，只有在下滑提升使能功能投入后，才允许触发“闸门下滑至事故位置标志”。

2.根据权利要求1所述的水电站闸门下滑提升及报警的方法，其特征是：在步骤1-2中，闸门控制系统收到远方或现地闭门指令后，启动液压泵、动作相关电磁阀、产生闭门真实的闭门动作；在收到远方或现地闭门指令，然后等指令复归到第一运算模块（2）与第二输出模块（5），闸门全开信号复归需要一段时间，该时间记作T1，T1通过现场试验确定，或者通过查询集控系统趋势或事件分析获知。

3.根据权利要求1所述的水电站闸门下滑提升及报警的方法，其特征是：在步骤2-1中，下滑提升开度KD_ALARM1取值原则：通过查询集控系统趋势分析或现场试验，在不影响闸门运行的情况下，下滑提升开度KD_ALARM1距闸门全开位置有一定的裕度；下滑提升开度复归值KD_Reset1取值原则：比KD_ALARM1大，越过开度传感器不准确度。

4.根据权利要求1所述的水电站闸门下滑提升及报警的方法，其特征是：在步骤3-1中，下滑告警开度KD_ALARM2取值原则：通过查询集控系统趋势分析或现场试验，在不影响闸门运行的情况下，下滑告警开度KD_ALARM2比下滑提升开度KD_ALARM1小，远大于下滑至事故位置开度KD_ALARM3；正常情况下，当闸门下滑至KD_ALARM1时，触发自动提升功能，闸门开度不下滑至KD_ALARM2；KD_Reset2取值原则：比KD_ALARM2大，越过开度传感器不准确度。

5.根据权利要求1所述的水电站闸门下滑提升及报警的方法，其特征是：在步骤4-1中，下滑至事故位置开度KD_ALARM3取值原则：通过查阅设计资料确定闸门不影响其他设备设施的最低的开度；值KD_Reset3取值原则：比KD_ALARM3大，越过开度传感器不准确度。

6.根据权利要求4所述的水电站闸门下滑提升及报警的方法，其特征是：当闸门开度下滑至KD_ALARM2，则说明下滑自动提升功能无法有效克服闸门下滑，需要采取人工干预措施。

7.根据权利要求5所述的水电站闸门下滑提升及报警的方法，其特征是：当闸门开度下滑至KD_ALARM3，则说明下滑自动提升功能、电站人工干预措施均失效，需要启动其他紧急避险措施。

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