CN113776652A - 整车传动系统噪音评价方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车噪音评价技术领域，公开了一种整车传动系统噪音评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号；根据冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数；根据无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数；根据第一峭度评价参数、第一峰值评价参数、第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数确定客观评价指标；根据客观评价指标评价整车传动系统的噪音。通过上述方式，采集传动系统有冲击以及无冲击时的振动信号，根据振动信号选取峰值以及峭度两种维度生成评价参数，并根据有冲击以及无冲击的评价参数生成客观评价指标，从而能够准确地评价整车传动系统的噪音。
Description
技术领域
本发明涉及汽车噪音评价技术领域，尤其涉及一种整车传动系统噪音评价方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
动力总成噪声作为汽车的主要振动和噪声源，占据着汽车噪声的重大比重，随着国家法规对整车噪声的日益严格，以及汽车购买者对乘坐舒适性的要求越来越高，对动力总成噪声的控制已刻不容缓。
而对于汽车动力传动系统瞬态冲击噪声测试方法大多以驾驶员主观驾驶的感知进行评价，从而无法客观评价汽车动力传动系统的噪音。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种整车传动系统噪音评价方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何准确评价整车传动系统的噪音的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种整车传动系统噪音评价方法，所述方法包括以下步骤：
采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号；
根据所述冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数；
根据所述无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数；
根据所述第一峭度评价参数、所述第一峰值评价参数、所述第二峭度评价参数以及所述第二峰值评价参数确定客观评价指标；
根据所述客观评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
可选地，所述根据所述冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数，包括：
根据所述冲击振动信号确定第一信号值、第一信号均值、第一采样长度以及第一标准差；
根据所述第一信号值、所述第一信号均值、所述第一采样长度以及所述第一标准差确定第一峭度评价参数；
根据所述第一信号值确定第一峰值评价参数。
可选地，所述根据所述无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数，包括：
根据所述无冲击振动信号确定第二信号值、第二信号均值、第二采样长度以及第二标准差；
根据所述第二信号值、所述第二信号均值、所述第二采样长度以及所述第二标准差确定第二峭度评价参数；
根据所述第二信号值确定第二峰值评价参数。
可选地，所述根据所述第一峭度评价参数、所述第一峰值评价参数、所述第二峭度评价参数以及所述第二峰值评价参数确定客观评价指标，包括：
根据所述第一峭度评价参数以及所述第二峭度评价参数确定第一相对差距；
根据所述第一峰值评价参数以及所述第二峰值评价参数确定第二相对差距；
根据所述第一相对差距以及所述第二相对差距确定客观评价指标。
可选地，所述根据所述第一相对差距以及所述第二相对差距确定客观评价指标，包括：
根据所述第一相对差距以及第二相对差距确定目标权重比；
根据所述目标权重比、所述第一峭度评价参数以及所述第一峰值评价确定客观评价指标。
可选地，所述根据所述客观评价指标评价所述整车传动系统的噪音的步骤，包括：
获取主观评价指标以及预设权重比；
根据所述主观评价指标、所述客观评价指标以及所述预设权重比确定综合评价指标；
根据所述综合评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
可选地，所述采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号，包括：
获取预设采样频率；
确定所述整车传动系统的目标采样位置；
根据所述预设采样频率在所述目标采样位置采集冲击振动信号以及无冲击振动信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车传动系统噪音评价装置，所述整车传动系统噪音评价装置包括：
信号采集模块，用于采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号；
第一确定模块，用于根据所述冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数；
第二确定模块，用于根据所述无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数；
指标确定模块，用于根据所述第一峭度评价参数、所述第一峰值评价参数、所述第二峭度评价参数以及所述第二峰值评价参数确定客观评价指标；
所述指标确定模块，还用于根据所述客观评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车传动系统噪音评价设备，所述整车传动系统噪音评价设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车传动系统噪音评价程序，所述整车传动系统噪音评价程序配置为实现如上文所述的整车传动系统噪音评价方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车传动系统噪音评价程序，所述整车传动系统噪音评价程序被处理器执行时实现如上文所述的整车传动系统噪音评价方法的步骤。
本发明通过采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号；根据冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数；根据无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数；根据第一峭度评价参数、第一峰值评价参数、第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数确定客观评价指标；根据客观评价指标评价整车传动系统的噪音。通过上述方式，采集传动系统有冲击以及无冲击时的振动信号，根据振动信号选取峰值以及峭度两种维度生成评价参数，并根据有冲击以及无冲击的评价参数生成客观评价指标，从而能够准确地评价整车传动系统的噪音。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车传动系统噪音评价设备的结构示意图；
图2为本发明整车传动系统噪音评价方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明整车传动系统噪音评价方法一实施例的评价参数差异图；
图4为本发明整车传动系统噪音评价方法一实施例的Kurtosis特征图；
图5为本发明整车传动系统噪音评价方法一实施例的Peak特征图；
图6为本发明整车传动系统噪音评价方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明整车传动系统噪音评价装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车传动系统噪音评价设备结构示意图。
如图1所示，该整车传动系统噪音评价设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对整车传动系统噪音评价设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及整车传动系统噪音评价程序。
在图1所示的整车传动系统噪音评价设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明整车传动系统噪音评价设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在整车传动系统噪音评价设备中，所述整车传动系统噪音评价设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的整车传动系统噪音评价程序，并执行本发明实施例提供的整车传动系统噪音评价方法。
本发明实施例提供了一种整车传动系统噪音评价方法，参照图2，图2为本发明一种整车传动系统噪音评价方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述整车传动系统噪音评价方法包括以下步骤：
步骤S10：采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号。
需要说明的是，本实施例的执行主体为终端设备，例如电脑等具备运算功能的设备。
可以理解的是，在车辆行驶过程中，即车辆的传动系统在运行状态下，快速踩油门、收油门、踩离合等操作会对传动系统产生瞬态振动冲击，冲击振动信号则是在传动系统发生瞬态振动冲击时采集的信号，而无冲击振动信号则是在传动系统平稳运行时采集的信号。其中，冲击振动信号以及无冲击振动信号均为时域信号。
进一步地，为了采集到的更加全面的振动信号，步骤S10包括：获取预设采样频率；确定所述整车传动系统的目标采样位置；根据所述预设采样频率在所述目标采样位置采集冲击振动信号以及无冲击振动信号。
在具体实现中，整车传动系统的包括多个器件，因此需要对反映传动系统噪音情况的部件(即目标采样位置)进行信号采集，包括发动机、变速器、各点悬置、传动轴中中联支撑座、后桥系统布置加速度传感器布置，所有加速度传感器方向参照整车方向进行粘贴；对整车传动系统发动机端、变速器端、后桥端分别布置10cm近场麦克风，对车内进行主驾、副驾麦克风布置；对发动机曲轴、变速箱输入轴、整车半轴分别布置转速传感器。预设采样频率设定：加速度传感器采样频率为2000HZ，麦克风采样频率设定48000HZ，转速传感器频率范围300～35000HZ。
步骤S20：根据所述冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数。
需要说明的是，为了能够客观评价噪音，根据冲击振动信号计算信号中冲击峰值(Peak)以及振动冲击的峭度(Kurtosis)，冲击峰值能反映特征信号的极值，振动冲击峭度则可以反映振动信号的冲击特性。其中冲击振动信号的冲击峰值即为第一峰值评价参数，振动冲击峭度即为第一峭度评价参数。
进一步地，为了更准确地计算第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数，步骤S20包括：根据所述冲击振动信号确定第一信号值、第一信号均值、第一采样长度以及第一标准差；根据所述第一信号值、所述第一信号均值、所述第一采样长度以及所述第一标准差确定第一峭度评价参数；根据所述第一信号值确定第一峰值评价参数。
在具体实现中，第一信号值即为冲击振动信号的信号值，第一信号均值即为冲击振动信号的信号均值，第一采样长度即为冲击振动信号的采样长度，第一标准差即为冲击振动信号的标准差，第一峭度评价参数的计算公式如下所示：
其中，xi为信号值，μ为信号均值，N为采样长度，σ为标准差，Kurtosis为峭度评价参数。
进一步地，第一峰值评价参数计算公式如下：
Peak＝xmax＝max|xi| 公式2；
其中，Peak为峰值评价参数。
步骤S30：根据所述无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数。
进一步地，为了更准确地计算第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数，步骤S30包括：根据所述无冲击振动信号确定第二信号值、第二信号均值、第二采样长度以及第二标准差；根据所述第二信号值、所述第二信号均值、所述第二采样长度以及所述第二标准差确定第二峭度评价参数；根据所述第二信号值确定第二峰值评价参数。
在具体实现中，第二信号值即为无冲击振动信号的信号值，第二信号均值即为无冲击振动信号的信号均值，第二采样长度即为无冲击振动信号的采样长度，第二标准差即为无冲击振动信号的标准差，第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数如上述公式1以及公式2计算可得。根据公式1计算得到的有冲击以及无冲击的Kurtosis特征如图3所示，根据公式2计算得到的有冲击以及无冲击的Peak特征如图4所示。
步骤S40：根据所述第一峭度评价参数、所述第一峰值评价参数、所述第二峭度评价参数以及所述第二峰值评价参数确定客观评价指标。
进一步地，为了更加合理的计算客观评价指标，步骤S40包括：根据所述第一峭度评价参数以及所述第二峭度评价参数确定第一相对差距；根据所述第一峰值评价参数以及所述第二峰值评价参数确定第二相对差距；根据所述第一相对差距以及所述第二相对差距确定客观评价指标。
在具体实现中，如图5所示，正常车为传动系统无瞬态冲击的车辆，冲击抱怨车为传动系统有瞬态冲击的车辆，将传动系统每个目标位置两种状态下的Peak、Kurtosis评价参数，并对每个参数三组有效值数据进行均值计算并得到百分比差异性，其中Kurtosis的相对差距为第一相对差距，Peak的相对差距为第二相对差距。
进一步地，由于Peak和Kurtosis单独的评价都不能全面反映动力总成冲击噪声的总体感受，因此，根据所述第一相对差距以及所述第二相对差距确定客观评价指标，包括：根据所述第一相对差距以及第二相对差距确定目标权重比；根据所述目标权重比、所述第一峭度评价参数以及所述第一峰值评价确定客观评价指标。
能够理解的是，先对Kurtosts、Peak每个参数提取三组有效数值；权重系数可根据表三各个客观评价指标对应正常车与抱怨冲击车的差异性进行确定，相对差异性越大，说明该参数对应冲击越敏感，越有利于针对冲击程度上的划分，客观评价指标计算公式如下所示：
P＝A1×(Kurtosis)+A2×(Peak) 公式3；
其中，A1、A2为目标权重比，P为客观评价指标。
在本实施例中，目标权重比可为A1＝0.6、A2＝0.4，因此，客观评价指标可为：
P＝0.6×(Kurtosis)+0.4×(Peak) 公式4；
步骤S50：根据所述客观评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
需要说明的是，通常客观评价指标数值越低，则表示车辆的噪音越小，可以根据客观评价指标的数值判断此车辆的噪音。
本实施例通过采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号；根据冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数；根据无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数；根据第一峭度评价参数、第一峰值评价参数、第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数确定客观评价指标；根据客观评价指标评价整车传动系统的噪音。通过上述方式，采集传动系统有冲击以及无冲击时的振动信号，根据振动信号选取峰值以及峭度两种维度生成评价参数，并根据有冲击以及无冲击的评价参数生成客观评价指标，从而能够准确地评价整车传动系统的噪音。
参考图6，图6为本发明一种整车传动系统噪音评价方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例整车传动系统噪音评价方法在所述步骤S50，还包括：
步骤S51：获取主观评价指标以及预设权重比。
可以理解的是，主观评价指标是指人体主观感受，由于车辆在行驶时，人体主观感受也很重要，因此需要引入主观评价指标评价车辆传动系统的噪音。
需要说明的是，为了参考主观评价，需要有噪音测试工程师评价噪音，评价分值如表1所示，分值1、2、3、4、5、6为不同程度的不满意，7为可接收、中等、一般，8、9、10为不同程度的满意，根据工程师的主观感受进行评分。
表1
在具体实现中，主观评价项目如表2所示，工程师对不同的评价项目进行评分，并且需要多次评分，从而避免但次突发情况造成的主观评价指标不可开。
表2
步骤S52：根据所述主观评价指标、所述客观评价指标以及所述预设权重比确定综合评价指标。
需要说明的是，本实施例中客观评价指标更能客观评价传动系统的噪音，主观评价指标为参考选项，因此，客观评价指标的预设权重比大于主观评价指标，从而获得以客观评价指标为主的综合评价指标。
步骤S53：根据所述综合评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
本实施例通过获取主观评价指标以及预设权重比；根据所述主观评价指标、所述客观评价指标以及所述预设权重比确定综合评价指标；根据所述综合评价指标评价所述整车传动系统的噪音。通过上述方式，结合测试人员的主观评价指标，得到从客观以及主观两个维度的综合评价指标，从而能够准确地评价整车传动系统的噪音。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车传动系统噪音评价程序，所述整车传动系统噪音评价程序被处理器执行时实现如上文所述的整车传动系统噪音评价方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图7，图7为本发明整车传动系统噪音评价装置第一实施例的结构框图。
如图7所示，本发明实施例提出的整车传动系统噪音评价装置包括：
信号采集模块10，用于采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号。
第一确定模块20，用于根据所述冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数。
第二确定模块30，用于根据所述无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数。
指标确定模块40，用于根据所述第一峭度评价参数、所述第一峰值评价参数、所述第二峭度评价参数以及所述第二峰值评价参数确定客观评价指标。
所述指标确定模块40，还用于根据所述客观评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号；根据冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数；根据无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数；根据第一峭度评价参数、第一峰值评价参数、第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数确定客观评价指标；根据客观评价指标评价整车传动系统的噪音。通过上述方式，采集传动系统有冲击以及无冲击时的振动信号，根据振动信号选取峰值以及峭度两种维度生成评价参数，并根据有冲击以及无冲击的评价参数生成客观评价指标，从而能够准确地评价整车传动系统的噪音。
在一实施例中，所述第一确定模块20，还用于根据所述冲击振动信号确定第一信号值、第一信号均值、第一采样长度以及第一标准差；根据所述第一信号值、所述第一信号均值、所述第一采样长度以及所述第一标准差确定第一峭度评价参数；根据所述第一信号值确定第一峰值评价参数。
在一实施例中，所述第二确定模块30，还用于根据所述无冲击振动信号确定第二信号值、第二信号均值、第二采样长度以及第二标准差；根据所述第二信号值、所述第二信号均值、所述第二采样长度以及所述第二标准差确定第二峭度评价参数；根据所述第二信号值确定第二峰值评价参数。
在一实施例中，所述指标确定模块40，还用于根据所述第一峭度评价参数以及所述第二峭度评价参数确定第一相对差距；根据所述第一峰值评价参数以及所述第二峰值评价参数确定第二相对差距；根据所述第一相对差距以及所述第二相对差距确定客观评价指标。
在一实施例中，所述指标确定模块40，还用于根据所述第一相对差距以及第二相对差距确定目标权重比；根据所述目标权重比、所述第一峭度评价参数以及所述第一峰值评价确定客观评价指标。
在一实施例中，所述指标确定模块40，还用于获取主观评价指标以及预设权重比；根据所述主观评价指标、所述客观评价指标以及所述预设权重比确定综合评价指标；根据所述综合评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
在一实施例中，所述信号采集模块10，还用于获取预设采样频率；确定所述整车传动系统的目标采样位置；根据所述预设采样频率在所述目标采样位置采集冲击振动信号以及无冲击振动信号。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的整车传动系统噪音评价方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种整车传动系统噪音评价方法，其特征在于，所述整车传动系统噪音评价方法包括：
采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号；
根据所述冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数；
根据所述无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数；
根据所述第一峭度评价参数、所述第一峰值评价参数、所述第二峭度评价参数以及所述第二峰值评价参数确定客观评价指标；
根据所述客观评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数，包括：
根据所述冲击振动信号确定第一信号值、第一信号均值、第一采样长度以及第一标准差；
根据所述第一信号值、所述第一信号均值、所述第一采样长度以及所述第一标准差确定第一峭度评价参数；
根据所述第一信号值确定第一峰值评价参数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数，包括：
根据所述无冲击振动信号确定第二信号值、第二信号均值、第二采样长度以及第二标准差；
根据所述第二信号值、所述第二信号均值、所述第二采样长度以及所述第二标准差确定第二峭度评价参数；
根据所述第二信号值确定第二峰值评价参数。
4.如权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一峭度评价参数、所述第一峰值评价参数、所述第二峭度评价参数以及所述第二峰值评价参数确定客观评价指标，包括：
根据所述第一峭度评价参数以及所述第二峭度评价参数确定第一相对差距；
根据所述第一峰值评价参数以及所述第二峰值评价参数确定第二相对差距；
根据所述第一相对差距以及所述第二相对差距确定客观评价指标。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对差距以及所述第二相对差距确定客观评价指标，包括：
根据所述第一相对差距以及第二相对差距确定目标权重比；
根据所述目标权重比、所述第一峭度评价参数以及所述第一峰值评价确定客观评价指标。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述客观评价指标评价所述整车传动系统的噪音的步骤，包括：
获取主观评价指标以及预设权重比；
根据所述主观评价指标、所述客观评价指标以及所述预设权重比确定综合评价指标；
根据所述综合评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号，包括：
获取预设采样频率；
确定所述整车传动系统的目标采样位置；
根据所述预设采样频率在所述目标采样位置采集冲击振动信号以及无冲击振动信号。
8.一种整车传动系统噪音评价装置，其特征在于，所述整车传动系统噪音评价装置包括：
信号采集模块，用于采集整车传动系统的冲击振动信号以及无冲击振动信号；
第一确定模块，用于根据所述冲击振动信号确定第一峭度评价参数以及第一峰值评价参数；
第二确定模块，用于根据所述无冲击振动信号确定第二峭度评价参数以及第二峰值评价参数；
指标确定模块，用于根据所述第一峭度评价参数、所述第一峰值评价参数、所述第二峭度评价参数以及所述第二峰值评价参数确定客观评价指标；
所述指标确定模块，还用于根据所述客观评价指标评价所述整车传动系统的噪音。
9.一种整车传动系统噪音评价设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车传动系统噪音评价程序，所述整车传动系统噪音评价程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的整车传动系统噪音评价方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有整车传动系统噪音评价程序，所述整车传动系统噪音评价程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的整车传动系统噪音评价方法。
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