CN113776390A - 一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，由3个以上的目标靶、自动报靶器、计时器、枪声识别器等分系统组成，当射手使用枪支对多个目标依次进行连续快速射击时，该靶标报靶器能够准确记录射手从开始射击到射击结束所使用的总时间、每一发子弹的射击时间以及每发子弹的命中情况，从而锻炼并提高射手进行连续快速射击以及战术射击时的射击速度和精准度。

Description

一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器

技术领域

本申请涉及一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，当射手使用枪支依次对多个目标进行连续快速射击时，该靶标报靶器能够准确记录射手从开始射击到射击结束所使用的总时间、每一发子弹的射击时间以及每发子弹的命中情况，从而锻炼并提高射手进行连续快速射击以及战术射击时的射击速度和精准度。

背景技术

现有的射击训练靶标通常是为1个射手准备1个射击目标并进行自动报靶，当为1个射手准备多个射击目标时，可以通过自动报系统报出每个靶子的命中位置，但目前尚没有一种具备记录射手每一发子弹的射击时间和总用时的连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器。

发明内容

本发明提出了一种在射手进行快速射击时，能够准确记录每一发子弹的射击时间、命中位置，射击总用时以及总成绩的技术方案。本发明的技术解决方案：一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，由3个以上的目标靶和计时器组成，3个以上目标靶顺序排列，当射手使用枪支依次对每个目标靶进行射击时，计时器记录每发子弹命中对应目标靶的时间和完成全部目标靶射击的总时间，以此评估射手的射击速度和准确度；所述的目标靶设有自动报靶系统，目标靶被子弹命中时能自动报靶，记录子弹命中位置和命中时间；所述的连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器中有枪声识别器，枪声识别器通过识别射击时的枪声，记录每一发子弹的射击时间；所述连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器采用的计时方法包括：或采用第一种计时方法，射击时，枪声识别器识别并记录枪声信号，射击几次共记录几个射击时间信号；或采用第二种计时方法，子弹命中目标靶，自动报靶系统的计时器给出命中时间信号，命中几个目标靶给出几个命中时间信号；或采用第三种计时方法，即上述第一种计时方法和第二种计时方法同时采用，混合计时，两种计时方法互补使用，如果自动报靶系统的计时器给出的时间信号少于枪声识别器记录的时间信号，则说明有脱靶情况发生，此时以枪声识别器记录的时间信号为准，并给出脱靶数据；所述的枪声识别器内设置有存储器和枪声音频识别软件，在进行实弹射击前，先录入射击所使用枪支的枪声，枪声识别器会存储录入的枪声并进行数字化处理为枪声音频模板，并以此枪声音频模板为射击时的枪声识别模板来识别枪声，从而确保枪声识别的准确性；所述的枪声识别器预先存储了多种型号的枪声音频模板，只有当识别到的声音与存储的枪声音频模板相吻合时，才会触发信号发生器上报射击时间信息；所述的目标靶包括但不限于固定靶、旋转隐显靶、起倒靶、水平移动靶、摇摆靶或侧摆靶。所述的目标靶包括但不限于标准胸环靶、半身胸环靶、全身靶、半身靶、头靶、侧身跑步靶、机枪靶、人体部位靶或人质靶；所述的连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器还包括射击动作分析系统，由摄像机、射击运作分析软件组成，从准备射击开始启动摄像机，将射手从准备到射击结束的全过程进行录像，记录视频，并可以回放射击过程，射击动作分析软件可将射手的射击动作骨骼化，并与事先拍摄好的标准教学动作进行比较，以此评价射手的射击运作是否标准、规范。所述的枪声识别器为手腕式设计，佩戴在射手持枪的手碗上；所述的枪声识别器内设置有震动传感器，当识别到枪声的同时，收到震动传感器的震动信号，触发确认信号并记录射击时间；所述的目标靶有5个以上，在不同距离上分散隐藏布置，射手从出发点出发，向前运动并搜索目标，隐藏的目标靶根据射手接近情况，适时从隐藏状态变更为定时显示状态，显示时间达到设定的时间后重新由显示状态变更为隐藏状态，射手在目标靶显示时间内，发现目标靶，做出相应战术动作并完成射击，然后继续向前运动并搜索下一个目标靶，直至完成全部目标靶的搜索射击或运动至射击结束位置。

附图说明

图1是本发明实施例之一的立体图

图2是本发明目标靶的分解图

图3是本发明的系统原理图

图中，1是射手，2是手枪，3是枪声识别器，4是目标靶，5是计时器，6是电池，7是盖板，8是挡弹钢板。

具体实施方式

对照附图1、附图2，图1是本发明实施例之一的立体图，图2是本发明目标靶的分解图。图中，1是射手，2是手枪，3是枪声识别器，4是目标靶(图中的目标靶共有5个)，5是计时器，6是电池，7是盖板，8是挡弹钢板。图1显示了本发明在使用状态的整体图，图中的目标靶采用了5个。对照附图1，一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，由3个以上的目标靶4(图中的目标靶共有5个)和计时器5(位于目标靶基座内部，见图2)组成。在图1中，5个目标靶4顺序排列，当射手1使用手枪2(或者其它枪支)依次对每个目标靶4进行射击时，计时器5记录每发子弹命中对应目标靶的时间和完成全部目标靶射击的总时间，以此评估射手的射击速度和准确度。

对照附图2，图2为目标靶4的分解图，该目标靶4采用一种导电式报靶系统，其靶板内有导电膜，当子弹穿过靶板时，计时器5记录导弹穿过靶板的时间，同时也就确定了子弹已经命中靶板。计时器5、导电膜等报靶设备通过电池6供电，计时器5、电池6等电子设备安装于目标靶4的基座内，并通过盖板7进行封盖，使其具备防雨淋的功能，盖板7前方设有挡弹钢板8，挡弹钢板8可以有效阻拦子弹，防止子弹对报靶系统的电子设备造成损伤。上述导电膜及导电靶报靶系统的技术细节，是本领域技术人员公知的技术方案，不是本发明的技术要点，在此不再详细赘述。当然，所述的目标靶所采用的自动报靶系统，除了导电靶报靶系统外，也包括其它自动报靶技术或系统，比如包括但不限于激波报靶系统、激光报靶系统、视频报靶系统、红外报靶系统、热成像报靶系统等等，这些报靶系统也都具有记录子弹命中位置和命中时间的功能，均可以被本技术方案所采用。

对照附图1、图2，从图1、图2可以看出，由于我们的计时器5安装在目标靶4上，当子弹命中靶板后方可计时，如果子弹在某一个目标靶上出现了脱靶，没有命中靶板，则该目标靶的命中时间则缺失。为解决此问题，我们提出了第二种计时方法：增加枪声识别器，当听到枪响时，枪声识别器开始计时，每一次枪响记录一次时间，这样就不会漏记任何一次的射击时间。对照附图1可以看出，我们在射手1的手腕上佩戴了一个枪声识别器3，枪声识别器3通过识别射击时的枪声，记录每一发子弹的射击时间。显而易见，所述的枪声识别器3并不仅仅局限于佩戴在射手的手腕上，我们也可以佩戴在射手身体的其它部位，或者放置于射手衣服的口袋里，或射击附近的其它位置，比如地面，或者桌子上，这都是可以有效记录枪声的。

通过上面两种记录射击时间的方式，我们可以得出，本发明对于射击时间的记录方法包括：或采用第一种计时方法，射击时，枪声识别器3识别并记录枪声信号，射击几次共记录几个射击时间信号；或采用第二种计时方法，子弹命中目标靶，自动报靶系统的计时器5给出命中时间信号，命中几个目标靶给出几个命中时间信号；或采用第三种计时方法，即上述第一种计时方法和第二种计时方法同时采用，混合计时，两种计时方法互补使用，如果自动报靶系统的计时器给出的时间信号少于枪声识别器记录的时间信号，则说明有脱靶情况发生，此时以枪声识别器记录的时间信号为准，并给出脱靶数据。

对照附图3，图3是本发明的系统原理图。我们对照附图3对本发明的靶标报靶器的工作原理做进一步阐述。该靶标报靶器仍然按照有5个目标靶进行设置，分别为目标靶1、目标靶2、目标靶3、目标靶4和目标靶5，每个目标靶均可自动报靶，与每个目标靶对应的自动报靶系统分别为自动报靶系统1、自动报靶系统2、自动报靶系统3、自动报靶系统4和自动报靶系统5，自动报靶系统可以显示子弹命中情况，并准确记录子弹命中靶板的时间，并将该时间上报给计时管理系统，计时管理系统按顺序记录命中目标的时间，顺序分别为第1枪，第2枪，第3枪，第4枪，第5枪，计时器的时间记录从第1枪开始，记录下每一枪的命中时间，计算出每两枪之间的间隔和完成5枪射击的总时间。

本发明的计时技术方案有两种：

1.子弹命中目标靶，目标靶中集成的自动报靶系统给出命中信号，5个报靶器给出5个信号，包括命中时间信号和命中位置信号；

2.射击时发出枪响，枪声识别器识别枪声信号并记录时间，射击5次共有5个时间信号，枪声识别器将这5个时间信号通过无线方式发射给计时管理系统。

计时管理系统的计时方法包括：

1.自动报靶系统计时。子弹命中目标靶靶板，自动报靶系统返回命中信号和时间信号，5枪全部命中，返回5个命中信号和5个时间信号时，采用此数据作为最终数据。

2.枪声识别器计时。每射击一次，枪声识别器记录一次时间信号并上报计时管理系统，射击5次，上报5个时间信号。

3.混合计时。即自动报靶系统计时与枪声识别器计时混合计时，两种计时方法互补使用，如果5个目标靶没有全部命中，有脱靶情况，即自动报靶系统返回的命中信号和时间信号少于5个，此时采用枪声识别器的计时数据作为最终数据，同时上报出脱靶数据。

射击过程：由计时系统发出语音指令：“准备---开始射击”，射手依次对目标靶1至目标靶5共5个目标靶依次进行射击，共击发5次，自动报靶系统和枪声识别器同时计时，直至射击结束，计时管理系统最终核准并显示出最终的射击成绩，射击成绩包括5次射击的总用时，每次射击的时间及间隔时间，每次射击的命中情况。

为了使枪声识别器能够准确识别枪声，而不是错误地将其它突发声音识别为枪声，所述的枪声识别器内设置有存储器和枪声音频识别软件，在进行实弹射击前，可以先录入射击所使用枪支的枪声，枪声识别器会存储录入的枪声并进行数字化处理为枪声音频模板，并以此枪声音频模板为射击时的枪声识别模板，从而确保枪声识别的准确性。进一步的，所述的枪声识别器也可以预先存储多种型号的枪声音频模板，只有当识别到的声音与存储的枪声音频模板相吻合时，才会触发信号发生器上报射击时间信息。

显然，本发明所述的目标靶包括但不限于固定靶、旋转隐显靶、起倒靶、水平移动靶、摇摆靶或侧摆靶，上述这些靶标均是本领域技术人员所公知的，在此不再附图赘述。

同理，所述的目标靶也包括但不限于标准胸环靶、半身胸环靶、全身靶、半身靶、头靶、侧身跑步靶、机枪靶、人体部位靶或人质靶，上述这些靶标同样也都是本领域技术人员所公知的，在此不再附图赘述。

本发明的靶标报靶器中，还可以包括有射击动作分析系统：由设置于射手前侧或一侧合适位置的摄像机和射击动作分析软件组成。从射击准备开始，启动摄像机，摄像机将射手从准备动作、射击动作，到射击结束动作，进行全过程录像，记录视频；射击动作分析软件将视频中射手的动作骨骼化，对包括胳膊、身体、腿等部位的动作进行分析，并与事先拍摄好的标准教学动作进行比较，同屏播放比较结果，回放射击过程，以此评价射手的射击运作是否标准、规范，同时供射手及教练员现场进行动作分析和讲解，找出射击动作中存在的问题，以便在下一次射击时予以纠正。

为进一步增强本发明靶标报靶器的准确性和稳定性，本发明所述的枪声识别器3内部可以进一步设置震动传感器，当识别到枪声的同时，收到震动传感器的震动信号，触发确认信号并记录射击时间。

本发明显然不仅仅局限于在固定位置射击时使用，也可以在战术射击时使用，其使用方法具体为：所述的目标靶有5个以上，在不同距离上分散隐藏布置(比如采用起倒靶)，射手从出发点出发，向前运动并搜索目标，隐藏的目标靶根据射手接近情况，适时从隐藏状态变更为定时显示状态，显示时间达到设定的时间后重新由显示状态变更为隐藏状态，射手在目标靶显示时间内，发现目标靶，做出相应战术动作并完成射击，然后继续向前运动并搜索下一个目标靶，直至完成全部目标靶的搜索射击或运动至射击结束位置。

Claims (12)

1.一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：由3个以上的目标靶和计时器组成，3个以上目标靶顺序排列，当射手使用枪支依次对每个目标靶进行射击时，计时器记录每发子弹命中对应目标靶的时间和完成全部目标靶射击的总时间，以此评估射手的射击速度和准确度。

2.根据权利要求1所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的目标靶设有自动报靶系统，目标靶被子弹命中时能自动报靶，记录子弹命中位置和命中时间。

3.根据权利要求1所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器中有枪声识别器，枪声识别器通过识别射击时的枪声，记录每一发子弹的射击时间。

4.根据权利要求2或3所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器采用的计时方法包括：

或采用第一种计时方法，射击时，枪声识别器识别并记录枪声信号，射击几次共记录几个射击时间信号；

或采用第二种计时方法，子弹命中目标靶，自动报靶系统的计时器给出命中时间信号，命中几个目标靶给出几个命中时间信号；

或采用第三种计时方法，即上述第一种计时方法和第二种计时方法同时采用，混合计时，两种计时方法互补使用，如果自动报靶系统的计时器给出的时间信号少于枪声识别器记录的时间信号，则说明有脱靶情况发生，此时以枪声识别器记录的时间信号为准，并给出脱靶数据。

5.根据权利要求3所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的枪声识别器内设置有存储器和枪声音频识别软件，在进行实弹射击前，先录入射击所使用枪支的枪声，枪声识别器会存储录入的枪声并进行数字化处理为枪声音频模板，并以此枪声音频模板为射击时的枪声识别模板来识别枪声，从而确保枪声识别的准确性。

6.根据权利要求5所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的枪声识别器预先存储了多种型号的枪声音频模板，只有当识别到的声音与存储的枪声音频模板相吻合时，才会触发信号发生器上报射击时间信息。

7.根据权利要求1所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的目标靶包括但不限于固定靶、旋转隐显靶、起倒靶、水平移动靶、摇摆靶或侧摆靶。

8.根据权利要求1所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的目标靶包括但不限于标准胸环靶、半身胸环靶、全身靶、半身靶、头靶、侧身跑步靶、机枪靶、人体部位靶或人质靶。

9.根据权利要求1所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器还包括射击动作分析系统，由摄像机、射击运作分析软件组成，从准备射击开始启动摄像机，将射手从准备到射击结束的全过程进行录像，记录视频，并可以回放射击过程，射击动作分析软件可将射手的射击动作骨骼化，并与事先拍摄好的标准教学动作进行比较，以此评价射手的射击运作是否标准、规范。

10.根据权利要求3所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的枪声识别器为手腕式设计，佩戴在射手持枪的手碗上。

11.根据权利要求10所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的枪声识别器内设置有震动传感器，当识别到枪声的同时，收到震动传感器的震动信号，触发确认信号并记录射击时间。

12.根据权利要求1所述的一种连续记录射击时间和命中情况的靶标报靶器，其特征是：所述的目标靶有5个以上，在不同距离上分散隐藏布置，射手从出发点出发，向前运动并搜索目标，隐藏的目标靶根据射手接近情况，适时从隐藏状态变更为定时显示状态，显示时间达到设定的时间后重新由显示状态变更为隐藏状态，射手在目标靶显示时间内，发现目标靶，做出相应战术动作并完成射击，然后继续向前运动并搜索下一个目标靶，直至完成全部目标靶的搜索射击或运动至射击结束位置。

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