CN113774631B - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括外壳、可插入/抽出所述外壳的洗涤单元，以及带动洗涤单元插入/抽出所述外壳的抽拉装置，还包括带动洗涤单元相对外壳上下往复运动使抽拉装置接触配合/分离的升降装置。本发明通过设置升降装置，使抽拉装置仅在洗涤单元插入/抽出外壳的过程中接触配合，而在洗衣过程中分离不接触，防止了洗衣过程中产生的震动使抽拉装置中的组件相互碰撞造成损坏或产生异音。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机中洗涤桶的桶口朝上，受该结构的影响，大多数波轮洗衣机都采用上开盖的形式。因此，在安装波轮洗衣机时，需要在洗衣机上方预留足够上盖转动打开及关闭的空间，目前随着家装市场的风格化，波轮洗衣机与滚筒洗衣机比，上开盖不利于家装的整体性，不能很好的嵌入到橱柜、墙壁等地方。而且在洗衣机闲置及运行时，为上盖预留的这部分空间并不会被占用，但也不能以其他方式利用，造成了空间的浪费。

申请号为201920637758.4的中国专利公开了一种基于抽拉式洗衣机的家用电器，包括有箱体，所述箱体内设置有隔板，将箱体的内部空间分隔为第一容置腔和第二容置腔，所述第二容置腔的侧面具有开口，且第二容置腔内部设置有波轮洗衣机，该波轮洗衣机能够自第二容置腔的开口进入或移出第二容置腔，该波轮洗衣机的底部设置有滚轮，对应的，所述第二容置腔的底部设置有能对滚轮起导向作用的导轨。还包括由驱动电机、齿轮和齿条组成的驱动机构以驱动波轮洗衣机自第二容置腔的开口进入或移出第二容置腔。但在该方案中，波轮洗衣机在运行过程中产生震动，使滚轮支撑的稳定性不佳，且容易对啮合的齿轮及齿条造成损坏。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有抽拉式洗涤单元的洗衣机，可以使驱动洗涤单元进出洗衣机外壳的抽拉装置在洗衣机运行过程中分离不接触，防止洗衣机运行中的震动造成抽拉装置损坏。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括外壳、可插入/抽出所述外壳的洗涤单元，以及带动洗涤单元插入/抽出所述外壳的抽拉装置，还包括带动洗涤单元相对外壳上下往复运动使抽拉装置接触配合/分离的升降装置。

进一步地，所述升降装置包括固定在洗涤单元底部的底座，以及可上下移动的安装在所述底座上的滚轮，还包括与底座固定连接的驱动电机，所述驱动电机通过传动组件带动所述滚轮上下移动。

进一步地，所述滚轮安装于滚轮支架上，所述滚轮支架具有竖直延伸设置的支撑部；所述底座上开设通孔，所述支撑部可上下滑动的插入所述通孔。

进一步地，所述支架水平延伸具有一定长度，所述支撑部包括设置在支架两端的第一支撑部和第二支撑部；所述传动组件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一支撑部的顶端相抵，所述第二连杆的另一端与第二支撑部的顶端相抵；所述底座上固定设有连接部，所述连接部位于第一连杆的两端之间且与第一连杆铰接；所述驱动电机带动第一连杆与第二连杆的铰接点上下往复移动，进而带动滚轮支架相对底座上下移动；

优选地，所述第一支撑部和第二支撑部的顶端均设有与支架延伸方向相同的限位槽，所述第一连杆与第二连杆的端部卡入所述限位槽中。

进一步地，所述传动组件还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆一端与第一连杆和第二连杆的铰接点铰接，另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与驱动电机连接，在驱动电机的带动下可绕连接的端点转动。

进一步地，所述洗涤单元底部固定连接底脚，所述升降装置带动洗涤单元下降使抽拉装置分离时，所述底脚与外壳底面接触以支撑洗涤单元；所述升降装置带动洗涤单元上升使抽拉装置接触配合时，所述底脚悬空。

进一步地，所述洗衣机还包括滑轨装置，所述滑轨装置包括固定设置在外壳内壁上的导向件和固定设置在洗涤单元相应位置的滑动件，所述滑动件与导向件配合安装，所述滑动件可沿洗涤单元抽拉方向及竖直方向滑动。

进一步地，所述导向件具有一定高度，导向件的上下两端均具有向水平方向凸起的限位部，两个所述限位部之间形成凹槽；所述滑动件包括可上下滚动的设置在所述凹槽内的滚动体；所述导向件沿洗涤单元抽拉方向延伸具有一定长度，所述滚动体可在所述凹槽内沿洗涤单元抽拉方向滚动。

进一步地，所述滑动件还包括滑动件本体，所述滑动件本体具有与所述凹槽相对设置的夹持部，所述滚动体可滚动的设置在所述夹持部与所述凹槽之间；

优选地，所述夹持部具有限制所述滚动体与滑动件本体产生相对位移的限位结构；

更优地，所述限位部向导向件水平方向两侧凸起，形成两个相背的凹槽，所述夹持部包括两个，分别设置在导向件两侧。

进一步地，所述滑动件本体还包括与洗涤单元固定连接的安装板，以及从安装板向夹持部方向延伸用于连接所述夹持部与安装板的连接板；

优选地，所述滑动件本体一体成型。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的洗衣机通过设置升降装置带动洗涤单元上下运动，使抽拉装置仅在洗涤单元插入/抽出外壳的过程中接触配合，而在洗衣过程中分离不接触，防止了洗衣过程中产生的震动使抽拉装置中的组件相互碰撞造成损坏。

本发明的洗衣机在洗涤单元底部设置底脚，在洗衣过程中底脚代替滚轮支撑洗涤单元，使洗涤单元更加稳定。

本发明的洗衣机设置有双向导向的滑轨装置，在洗涤单元升降以及插入/抽出外壳的过程中对洗涤单元的运动方向进行引导，使洗涤单元的运动更加稳定。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机的结构示意图；

图2是本发明洗衣机的内部结构示意图；

图3是本发明抽拉装置的结构示意图；

图4是本发明洗涤单元升起状态下抽拉装置的示意图；

图5是本发明洗涤单元下降状态下抽拉装置的示意图；

图6是本发明升降装置的结构示意图；

图7是本发明升降装置中滚轮伸出状态的示意图；

图8是本发明升降装置中滚轮缩回状态的示意图；

图9是本发明滑轨装置的结构示意图；

图10是本发明洗涤单元升起状态下滑轨装置的示意图；

图11是本发明洗涤单元下降状态下滑轨装置的示意图。

图中：1、外壳；2、壳体；3、外桶；4、内桶；5、波轮；6、电机；7、减震器；8、底脚；9、显示装置；100、升降装置；101、底座；102、滚轮；103、驱动电机；104、滚轮支架；105、第一支撑部；106、第二支撑部；107、第一连杆；108、第二连杆；109、连接部；110、第三连杆；111、第四连杆；112、变速器；113、固定部；200、滑轨装置；210、导向件；211、限位部；220、滑动件；221、滚动体；222、夹持部；223、安装板；224、连接板；225、滑动件本体；300、抽拉装置；301、齿条；302、齿轮；303、齿轮电机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图2所示，本实施例提供一种洗衣机，包括外壳1、可插入/抽出外壳1的洗涤单元，以及带动洗涤单元插入/抽出外壳1的抽拉装置300，还包括带动洗涤单元相对外壳1上下往复运动使抽拉装置300接触配合/分离的升降装置100。以波轮式洗涤单元为例，洗涤单元包括壳体2，壳体2内设置外桶3和内桶4，内桶4底部设置可转动的波轮5。外桶3下方设置电机6，电机6可通过减速离合装置分别驱动内桶4和波轮5转动。壳体2内还设置减震器7，减震器7一端与壳体2底部连接，另一端与外桶3连接，在洗衣过程中起到减震效果。外壳1上还设置显示装置9，显示装置9位于洗涤单元上方，优选为触摸显示屏，用户可通过显示装置9操作洗衣机并获取洗衣机的运行信息。

如图1至图5所示，在本实施例的一种优选方案中，抽拉装置300包括固定安装在外壳1内侧的齿条301和可转动的安装才壳体2外侧的齿轮302。需要将洗涤单元插入/抽出外壳1时，升降装置100带动洗涤单元升起，使齿轮302与齿条301接触啮合，用户可手动插入/抽出洗涤单元。当洗涤单元完全进入外壳1内时，升降装置100带动洗涤单元下降，使齿条301和齿轮302分离。这样在洗衣过程中，当洗涤单元产生震动时，由于齿条301与齿轮302分离不接触，两者不会因产生相对运动而发生磕碰，进而损坏啮合结构。优选地，洗涤单元的壳体2上固定连接齿轮电机303，齿轮302与齿轮电机303固定连接，通过齿轮电机303驱动齿轮302转动，实现了洗涤单元自动进出外壳1。当用户开启洗衣机并发出开门指令后，升降装置100带动洗涤单元升起，使齿轮302与齿条301啮合，齿轮电机303驱动齿轮302转动，带动洗涤单元向外移动伸出外壳1。此时，内桶4的桶口随洗涤单元移出外壳1，用户可将衣物投入内桶4中。用户添加完衣物后，向洗衣机发出关门指令，齿轮电机303驱动齿轮302转动，带动洗涤单元移动缩回外壳1内部，洗涤单元移动到位后，升降装置100带动洗涤单元下降，使齿轮302与齿条301分离，用户可向洗衣机发出启动程序指令使洗衣机运行洗衣程序。洗衣结束后，用户操作洗衣机发出开门指令，升降装置100升起洗衣单元，进而抽拉装置300带动洗涤单元伸出外壳1，用户可将衣物从内桶4中取出，然后操作洗衣机发出关门指令，抽拉装置300带动洗涤单元缩回外壳1内部，升降装置100带动洗涤单元下降。

如图2和图6至图8所示，本实施例中的升降装置100具体包括固定在壳体2底部的底座101，以及可上下移动的安装在底座101上的滚轮102，还包括与底座101固定连接的驱动电机103，驱动电机103通过传动组件带动滚轮102上下移动。滚轮102始终与外壳1底面保持接触，当滚轮102相对底座101向上移动时，滚轮102与底座101间的距离减小，进而带动洗涤单元下降，反之，当滚轮102相对底座101向下移动时，滚轮102与底座101间的距离增大，进而带动洗涤单元升起。

具体地，滚轮102安装于滚轮支架104上，滚轮支架104水平延伸具有一定长度，滚轮102包括两个，分别安装在滚轮支架104的两端。滚轮支架104的两端分别具有竖直延伸设置的第一支撑部105和第二支撑部106，底座101上对应位置开设通孔，第一支撑部105和第二支撑部106可上下滑动的插入所述通孔。所述传动组件包括第一连杆107与第二连杆108，第一连杆107的右端与第二连杆108的左端铰接，第一连杆107的左端与第一支撑部105的顶端相抵，第二连杆108的右端与第二支撑部106的顶端相抵。底座101上固定设有连接部109，连接部109位于第一连杆107的两端之间且与第一连杆107铰接。第二连杆108具有一向下弯曲的弧形段，所述弧形段上开设通孔，底座101上固定设置固定部113，固定部113穿过所述通孔。传动组件还包括第三连杆110和第四连杆111，第三连杆110一端与第一连杆107和第二连杆108的铰接点铰接，另一端与第四连杆111的一端铰接，第四连杆111的另一端相对底座101位置固定，第四连杆111可在驱动电机103的带动下绕其固定端点转动。进一步地，驱动电机103连接固定在底座101上的变速器112，变速器112的动力输出端与第四连杆111的端部固定连接。驱动电机103通过变速器112带动第四连杆111转动，进而带动第一连杆107与第二连杆108的铰接点上下往复移动，从而带动滚轮支架104相对底座101上下移动，带动洗涤单元升起或下降。

优选地，第一支撑部105和第二支撑部106的顶端均设有与滚轮支架104延伸方向相同的限位槽，第一连杆107与第二连杆108的端部卡入所述限位槽中，使其仅可产生沿滚轮支架104延伸方向的位移，避免第一连杆107与第二连杆108的端部在第一支撑部105和第二支撑部106顶面前后滑动脱落，造成升降装置100失效。

如图2至图5所示，在本实施例的一种优选方案中，洗涤单元的壳体2底部固定连接底脚8，升降装置100带动洗涤单元下降使抽拉装置300分离时，底脚8与外壳1底面接触以支撑洗涤单元。升降装置100带动洗涤单元升起使抽拉装置300接触配合时，底脚8悬空。在洗涤单元插入/抽出外壳1的过程中，洗涤单元处于升起状态，滚轮支架104向下伸出，使滚轮102支撑洗涤单元，方便洗涤单元在外壳1内移动。在洗衣过程中，洗涤单元处于下降状态，滚轮支架104向上缩回，使底脚8代替滚轮102支撑洗涤单元，增大了洗涤单元与外壳1底面的摩擦力，在洗衣过程中产生的震动不易使洗涤单元产生位移，使洗衣过程中洗涤单元更加稳定。本实施例中，通过升降装置100带动洗涤单元上下移动，实现了滚轮102与底脚8触地的切换，即当抽拉洗涤单元时滚轮102触地，在洗衣过程中底脚8触地支撑洗衣单元。

如图2和图9至图11所示，本实施例的洗衣机还包括滑轨装置200，滑轨装置200包括固定设置在外壳1底面内壁上的导向件210和固定设置在洗涤单元的壳体2相应位置的滑动件220，滑动件220与导向件210配合安装，滑动件220可沿洗涤单元抽拉方向及竖直方向滑动。本实施例通过设置具有双向导向功能的滑轨装置200，在洗涤单元在外壳1内升降，以及插入/抽出外壳1的过程中，均可对洗衣单元的运动方向进行引导，使洗涤单元的运动更加稳定。相比于在两个运动方向分别设置导轨的方式，结构更加简单。

具体地，导向件210具有一定高度，导向件210的上下两端均具有向水平方向凸起的限位部211，两个限位部211之间形成凹槽。滑动件220包括与壳体2固定连接的滑动件本体225和可滚动的设置在滑动件本体225上的滚动体221，滚动体221与滑动件本体225间不产生相对位移。滚动体221设置在导向件210的凹槽内，在滑动件本体225上下移动的过程中，滚动体221在凹槽内上下滚动。导向件210沿洗涤单元抽拉方向延伸具有一定长度，在滑动件本体225沿洗涤单元抽拉方向运动的过程中，滚动体221还可在凹槽内沿洗涤单元抽拉方向滚动。滚动体221为球形滚珠，因而可产生多个不同方向的滚动。

优选地，导向件210设置在外壳1左右方向的中间位置，从外壳1后壁内侧一直延伸至前侧开口处。滑动件本体225具有一定长度，且其长度小于导向件210的长度。滑动件本体225设置在洗涤单元壳体2的后部，其安装位置及长度满足：当洗涤单元插入外壳1到位时，滑动件本体225的后端接近导向件210的后端，当滑动件本体225的前端移动至导向件210的前端时，内桶4的桶口完全伸出外壳1。

进一步地，滑动件本体225具有与所述凹槽相对设置的夹持部222，滚动体221可滚动的设置在夹持部222与所述凹槽之间。具体地，夹持部222具有与滚动体221的球形表面贴合的半圆柱面，若干滚动体221设置在所述半圆柱面围成的空间内，使其相对滑动件本体225不能产生上下运动。所述半圆柱面两端分别设置半圆形挡板，防止滚动体221从滑动件本体225两端脱出。限位部211与导向件210的连接处弧形过渡，形成可与滚动体221贴合的柱面。

进一步地，限位部211向导向件210水平方向两侧凸起，使导向件210具有“工”字型结构，从而形成两个相背的凹槽。夹持部222包括两个，分别设置在导向件210两侧，从而限制了滑动件本体225沿垂直于导向件210延伸方向的位移。

进一步地，滑动件本体225还包括与洗涤单元的壳体2固定连接的安装板223，以及从安装板223向夹持部222方向延伸用于连接夹持部222与安装板223的连接板224。优选地，滑动件本体225一体成型。具体地，连接板224包括两个，分别与两侧的夹持部222固定连接。连接板224竖直设置，具有一定高度，以保证滚动体221运动至导向件210底部时，连接板224的上端高于导向件210的顶面。安装板223水平设置，与两个连接板224固定连接。安装板223的宽度大于两个连接板224上端之间的距离，在安装板223超出两块连接板224之间的部分开设通孔，可通过螺钉将安装板223固定在洗涤单元的壳体2底部。

如图2至图4及图9至图11所示，当用户向洗衣机发出开门指令时，升降装置100带动洗涤单元升起，进而使滑动件本体225相对导向件210向上移动，滚动体221在导向件210的凹槽中向上滚动。当洗涤单元升起至齿轮302与齿条301接触啮合的位置时，滚动体221刚好滚动至与导向件210上端的限位部211表面贴合。之后齿轮电机303带动齿轮302转动，使洗涤单元向外壳1外部移动，滑动件本体225在带动下沿导向件210向洗衣机前部移动，滚动体221沿导向件210与上端限位部211形成的柱面向前滚动，直至内桶4桶口完全移动至外壳1外部。当用户向洗衣机发出关门指令时，齿轮电机303带动齿轮302转动，使洗涤单元向外壳1内部移动，滑动件本体225在带动下沿导向件210向洗衣机后部移动，滚动体221沿导向件210与上端限位部211形成的柱面向后滚动，直至洗涤单元完全进入外壳1内部。然后升降装置100带动洗涤单元下降，进而使滑动件本体225相对导向件210向下移动，滚动体221在导向件210的凹槽中向下滚动。当洗涤单元底部的底脚8与外壳1底面接触支撑洗涤单元时，滚动体221刚好滚动至与导向件210下端的限位部211表面贴合。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括外壳、可插入/抽出所述外壳的洗涤单元，以及带动洗涤单元插入/抽出所述外壳的抽拉装置，其特征在于：还包括带动洗涤单元相对外壳上下往复运动使抽拉装置接触配合/分离的升降装置；

所述洗衣机还包括滑轨装置，所述滑轨装置包括固定设置在外壳内壁上的导向件和固定设置在洗涤单元相应位置的滑动件，所述滑动件与导向件配合安装，所述滑动件可沿洗涤单元抽拉方向及竖直方向滑动；

所述导向件具有一定高度，导向件的上下两端均具有向水平方向凸起的限位部，两个所述限位部之间形成凹槽；所述滑动件包括可上下滚动的设置在所述凹槽内的滚动体；所述导向件沿洗涤单元抽拉方向延伸具有一定长度，所述滚动体可在所述凹槽内沿洗涤单元抽拉方向滚动；

所述滑动件还包括滑动件本体，所述滑动件本体具有与所述凹槽相对设置的夹持部，所述滚动体可滚动的设置在所述夹持部与所述凹槽之间；所述夹持部具有限制所述滚动体与滑动件本体产生相对位移的限位结构。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述升降装置包括固定在洗涤单元底部的底座，以及可上下移动的安装在所述底座上的滚轮，还包括与底座固定连接的驱动电机，所述驱动电机通过传动组件带动所述滚轮上下移动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述滚轮安装于滚轮支架上，所述滚轮支架具有竖直延伸设置的支撑部；所述底座上开设通孔，所述支撑部可上下滑动的插入所述通孔。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述滚轮支架水平延伸具有一定长度，所述支撑部包括设置在滚轮支架两端的第一支撑部和第二支撑部；所述传动组件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一支撑部的顶端相抵，所述第二连杆的另一端与第二支撑部的顶端相抵；所述底座上固定设有连接部，所述连接部位于第一连杆的两端之间且与第一连杆铰接；所述驱动电机带动第一连杆与第二连杆的铰接点上下往复移动，进而带动滚轮支架相对底座上下移动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：所述第一支撑部和第二支撑部的顶端均设有与滚轮支架延伸方向相同的限位槽，所述第一连杆与第二连杆的端部卡入所述限位槽中。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：所述传动组件还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆一端与第一连杆和第二连杆的铰接点铰接，另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与驱动电机连接，在驱动电机的带动下可绕连接的端点转动。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机，其特征在于：所述洗涤单元底部固定连接底脚，所述升降装置带动洗涤单元下降使抽拉装置分离时，所述底脚与外壳底面接触以支撑洗涤单元；所述升降装置带动洗涤单元上升使抽拉装置接触配合时，所述底脚悬空。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机，其特征在于：所述限位部向导向件水平方向两侧凸起，形成两个相背的凹槽，所述夹持部包括两个，分别设置在导向件两侧。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机，其特征在于：所述滑动件本体还包括与洗涤单元固定连接的安装板，以及从安装板向夹持部方向延伸用于连接所述夹持部与安装板的连接板。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于：所述滑动件本体一体成型。