CN113772407A - 一种整列式夹盘机构及使用其的提升抱砖机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种整列式夹盘机构，包括：顶部框架、气缸、直线滑轨、设于直线滑轨中且可沿其滑动的滑块及夹爪框体，所述夹爪框体成对设置且一组固定于顶部框架另一组固定于滑块上，所述的直线滑轨和气缸均固定于顶部框架。本发明公开一种整列式夹盘机构及使用其的行走提升抱砖机构，能够实现单列或者多列抱砖，且在稳定性、平稳性、耐用性、适应性等多方面作出考虑，能极大提高抱砖效率。
Description
技术领域
本发明涉及砖块搬运设备领域，尤其涉及一种整列式夹盘机构及使用其的行走提升抱砖机构。
背景技术
目前市场上的抱砖机种类较多，但是缺少整列式或者多列式抱砖机。传统的抱砖机单次抱砖数量少，或者能实现多块砖同时抱砖但是又不能实现以整列或者多列砖抱取，这样相对来说效率较低，同时整列抱砖在码垛时能比较容易保持整齐和稳固。因此我司决定研究新产品解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供整列式夹盘机构及使用其的行走提升抱砖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种整列式夹盘机构，包括顶部框架、气缸、直线滑轨、设于直线滑轨中且可沿其滑动的滑块及夹爪框架，所述夹爪框架成对设置且一组固定于顶部框架另一组固定于滑块上，所述的直线滑轨和气缸均固定于顶部框架，还包括：调节杆、胶条、胶块、夹爪护罩板，所述调节杆连接于气缸伸出端与夹爪框架之间，所述夹爪护罩板设于夹爪框体外部，所述胶条设于夹爪框体夹持侧且胶条长度不短于夹爪框体长度，所述胶块设于顶部框架与夹爪框体之间。
进一步地，所述气缸成对地垂直于顶部框架侧边设置且气缸关于顶部框架侧边中点轴对称。
一种利用上述的整列式夹盘机构的行走提升抱砖机构，包括水平行走机构和提升机构，所述的整列式夹盘机构设于提升机构下方，所述的提升机构通过移动行车安装在所述水平行走机构下方。
进一步地，所述提升机构包括：提升架、直线轴承、一端设于直线轴承中且可沿其运动的导向轴、气缸及浮动接头，所述直线轴承固定于整列式夹盘机构的顶部框架上，所述导向轴另一端固定于提升架上，所述气缸的一端固定于提升架或顶部框架上，另一端通过所述浮动接头连接于提升架或顶部框架上。
进一步地，所述的导向轴不少于四个，且其与轴线轴承一一对应，直线轴承均匀分布于所述提升架中心的四周；所述气缸不少于两个且气缸共同提升作用力方向位于提升架中心。
进一步地，所述的水平行走机构包括：机架、行走架、行走轮、同步带压紧装置、同步带传动装置，所述同步带传动装置包括电机、主动轮、从动轮、连接于主动轮和从动轮的同步带，所述的电机、主动轮及从动轮均设于机架上，所述的主动轮与电机连接，所述的从动轮可通过调节其轴承座位置从而调节其相对于主动轮的距离；所述行走轮和同步带压紧装置均固定于提升机构上，所述同步带穿过同步带压紧装置。
进一步地，所述机架上还设有轨道，所述轨道可与所述行走轮配合且行走轮可沿轨道行走，所述轨道有两个，所述行走轮至少有四个且均匀分布于提升架两侧。
进一步地，所述同步带压紧装置包括同步带固定板和同步带压板，所述同步带固定板下面中间设有与同步带宽度一致的凹槽，所述同步带压板上面中间设有多个能与同步带啮合的凸齿，所述同步带固定板下面与同步带压板上面相对设置。
本发明有益效果：
本发明提供的整列式夹盘机构及使用其的行走提升抱砖机构，通过夹爪框体替代现有的小面积的活动臂，能实现整列式抱砖，极大的提高抱砖效率；通过成对的夹爪框体相对滑动代替现有的利用活动臂与固定装置的铰接实现抱砖动作，能使抱砖动作更平稳；通过在夹爪框体夹持侧安装胶条增大与砖块之间的摩擦力及缓冲力；夹爪框体和安装座之间用胶块间接连接，在进行抱砖动作时，起到缓冲的作用，减少夹爪框体形变的情况发生，极大的提高了夹爪框体的使用寿命；水平行走机构的行走轮至少有四个且均匀分布于提升架两侧，可保证水平移动的平稳性；水平行走机构中的同步带压紧装置将同步带压紧在其凹槽内，保证同步带运行时整个水平行走机构进行直线运动；通过调节杆可以调节每一对夹爪框体之间的距离极大地提高对砖块的适用性；轴承座的位置可调从而保证同步带的张紧度可调。
附图说明
图1是本发明实施例的整列式夹盘机构结构示意图；
图2是本发明实施例的整列式夹盘机构与提升机构结构示意图；
图3是本发明实施例的整列式夹盘机构与提升机构及部分水平行走机构结构示意图；
图4是本发明实施例的整体结构示意图；
图5是图4中A视图的放大示意图；
图6是本发明实施例的同步带压紧装置结构示意图；
附图标记说明如下：
1. 整列式夹盘机构
101. 顶部框架
102. 气缸
103. 直线滑轨
104. 滑块
105. 夹爪框体
106. 调节杆
107. 胶条
108. 胶块
109. 夹爪护罩板
2. 提升机构
201. 提升架
202. 直线轴承
203. 导向轴
204. 气缸
205. 浮动接头
3. 水平行走机构
301. 机架
302. 行走架
303. 行走轮
304. 同步带压紧装置
3041. 同步带固定板
3042. 同步带压板
3043. 凹槽
3044. 凸齿
305. 同步带传动装置
306. 电机
307. 主动轮
308. 从动轮
309. 同步带
310. 轨道
311. 轴承座
312. 调节螺栓
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1，一种整列式夹盘机构，包括顶部框架、气缸、直线滑轨、设于直线滑轨中且可沿其滑动的滑块及夹爪框体，所述两对夹爪框体成对设置且一组固定于顶部框架另一组固定于滑块上，所述的直线滑轨和气缸均固定于顶部框架；还包括：调节杆、胶条、胶块、夹爪护罩板，所述调节杆连接于气缸伸出端与夹爪框体之间，所述夹爪护罩板设于夹爪框体外部，所述胶条设于夹爪框体夹持侧且胶条长度不短于夹爪框体长度，所述胶块设于顶部框架与夹爪框体之间。
作为一种实施方式，所述气缸成对地垂直于顶部框架侧边设置且气缸关于顶部框架侧边中点轴对称，可保证受力均匀；所述固定在每组夹爪框体上的滑块不少于两个且所述的滑块位置关于顶部框架侧边中点轴对称；所述调节杆可调节一对夹爪框体之间的距离。
该整列式夹盘机构可同时抱两列砖。在使用该整列式夹盘机构时，将其靠近排成列的砖垛，气缸伸出带动固定于滑块的夹爪框体移动使一对夹爪框体张开，并使一对夹爪框体对齐整列砖并向下运动至夹爪框体夹持侧将整列砖外壁覆盖，气缸缩回使一对夹爪框体夹住整列砖。在遇到不同尺寸的砖时，可利用调节杆调节一对夹爪框体之间的距离以适应砖的尺寸。胶块设于顶部框架与夹爪框体之间。通过在夹爪框体夹持侧安装胶条增大与砖块之间的摩擦力及缓冲力；夹爪框体和安装座之间用胶块间接连接，在进行抱砖动作时，起到缓冲的作用，减少夹爪框体形变的情况发生，极大的提高了夹爪框体的使用寿命。
请参照图2~6，一种利用上述的整列式夹盘机构的行走提升抱砖机构，包括水平行走机构和提升机构，所述的整列式夹盘机构设于提升机构下方，所述的提升机构通过移动行车安装在所述水平行走机构下方。
作为一种实施方式，所述提升机构包括：提升架、直线轴承、一端设于直线轴承中且可沿其运动的导向轴、气缸及浮动接头，所述直线轴承固定于整列式夹盘机构的顶部框架上，所述导向轴另一端固定于提升架上，所述气缸上端固定于提升架上，下端通过所述浮动接头连接于顶部框架上。
作为一种实施方式，所述的导向轴设有四个，且其与轴线轴承一一对应，直线轴承均匀分布于所述提升架中心的四周，保证力的平衡；所述气缸设有两个，一个位于提升架侧边中点，另一个位于相对的提升架侧边中点，从而保证了气缸共同提升作用力方向位于提升架中心，保证力的平衡。
作为一种实施方式，所述的水平行走机构包括：机架、行走架、行走轮、同步带压紧装置、同步带传动装置，所述同步带传动装置包括电机、主动轮、从动轮、连接于主动轮和从动轮的同步带，所述的电机、主动轮及从动轮均设于机架上，所述的主动轮与电机连接；优选地，所述的从动轮的轴承座处平行于同步带方向上设有调节螺栓，可通过调节螺栓调节从动轮的轴承座位置从而调节其相对于主动轮的距离；所述行走轮和同步带压紧装置均固定于提升机构上，所述同步带穿过同步带压紧装置，使提升机构固定于同步带上；优选地，电机包括减速机，便于减速或刹车。
作为一种实施方式，所述机架上还设有轨道，所述轨道可与所述行走轮配合且行走轮可沿轨道行走，所述轨道有两个，所述行走轮至少有四个且均匀分布于提升架两侧。
作为一种实施方式，所述同步带压紧装置包括同步带固定板和同步带压板，所述同步带固定板下面中间设有与同步带宽度一致的凹槽，所述同步带压板上面中间设有多个能与同步带啮合的凸齿，所述同步带固定板下面与同步带压板上面相对设置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (8)
1.一种整列式夹盘机构，包括顶部框架、气缸、直线滑轨、设于直线滑轨中且可沿其滑动的滑块及夹爪框体，所述夹爪框体成对设置且一组固定于顶部框架另一组固定于滑块上，所述的直线滑轨和气缸均固定于顶部框架，其特征在于，还包括：调节杆、胶条、胶块、夹爪护罩板，所述调节杆连接于气缸伸出端与夹爪框体之间，所述夹爪护罩板设于夹爪框体外部，所述胶条设于夹爪框体夹持侧且胶条长度不短于夹爪框体长度，所述胶块设于顶部框架与夹爪框体之间。
2.根据权利要求1所述的整列式夹盘机构，其特征在于，所述气缸成对地垂直于顶部框架侧边设置且气缸关于顶部框架侧边中点轴对称；所述固定在每组夹爪框体上的滑块不少于两个且所述的滑块位置关于顶部框架侧边中点轴对称；所述调节杆可调节一对夹爪框体之间的距离。
3.一种利用权利要求1或2所述的整列式夹盘机构的行走提升抱砖机构，其特征在于，包括水平行走机构和提升机构，所述的整列式夹盘机构设于提升机构下方，所述的提升机构通过移动行车安装在所述水平行走机构下方。
4.根据权利要求3所述的提行走升抱砖机构，其特征在于，所述提升机构包括：提升架、直线轴承、一端设于直线轴承中且可沿其运动的导向轴、气缸及浮动接头，所述直线轴承固定于整列式夹盘机构的顶部框架上，所述导向轴另一端固定于提升架上，所述气缸的一端固定于提升架或顶部框架上，另一端通过所述浮动接头连接于提升架或顶部框架上。
5.根据权利要求4所述的行走提升抱砖机构，其特征在于，所述的导向轴不少于四个，且其与轴线轴承一一对应，直线轴承均匀分布于所述提升架中心的四周；所述气缸不少于两个且气缸共同提升作用力方向位于提升架中心。
6.根据权利要求3所述的行走提升抱砖机构，其特征在于，所述的水平行走机构包括：机架、行走架、行走轮、同步带压紧装置、同步带传动装置，所述同步带传动装置包括电机、主动轮、从动轮、连接于主动轮和从动轮的同步带，所述的电机、主动轮及从动轮均设于机架上，所述的主动轮与电机连接，所述的从动轮设有可调节位置的轴承座，以调节其相对于主动轮的距离；所述行走轮和同步带压紧装置均固定于提升机构上，所述同步带穿过同步带压紧装置。
7.据权利要求6所述的行走提升抱砖机构，其特征在于，所述机架上还设有轨道，所述轨道可与所述行走轮配合且行走轮可沿轨道行走，所述轨道有两个，所述行走轮至少有四个且均匀分布于提升架两侧。
8.据权利要求6所述的行走提升抱砖机构，其特征在于，所述同步带压紧装置包括同步带固定板和同步带压板，所述同步带固定板下面中间设有与同步带宽度一致的凹槽，所述同步带压板上面中间设有多个能与同步带啮合的凸齿，所述同步带固定板下面与同步带压板上面相对设置。
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| CN202111000696.4A CN113772407A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种整列式夹盘机构及使用其的提升抱砖机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212471A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 中山市川上智能设备有限公司 | 一种用于电梯门上料的简易行走架结构 |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202111000696.4A patent/CN113772407A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN114212471A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 中山市川上智能设备有限公司 | 一种用于电梯门上料的简易行走架结构 |
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