CN113772382A - 一种用于叠合板生产用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于叠合板生产用翻转装置，涉及叠合板生产设备技术领域，包括机架和成型托板，成型托板两侧板上对称设有转轴，转轴位于成型托板中心的一侧使得成型托板的重心靠近固定块一端，机架的通孔两侧板开设有导滑槽，导滑槽由直腰型孔和四分之一弧形腰型孔组成，四分之一弧形腰型孔远离固定块设置，转轴沿导滑槽滑动，当转轴移动至导滑槽远离固定块端时，成型托板与固定块脱离，成型托板在重力作用下进行翻转；机架的通孔远离固定块端设有第一支撑板，第一支撑板垂直运动驱动成型托板翻转半圈，通过将成型托板转动支点偏向一边，通过自身重力势能产生摆动实现翻转，不仅节省了人力，同时也节约了能耗，提高了工作效率。

Description

一种用于叠合板生产用翻转装置

技术领域

本发明属于叠合板生产设备技术领域，具体涉及一种用于叠合板生产用翻转装置。

背景技术

叠合楼板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。叠合楼板整体性好，板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑，在叠合板成型加工过程中需要将叠合板成型托板进行翻转180°后进行卸料，现有的翻转方式多为人工翻转，不仅费时费力，增加了工作负荷，而且工作效率不高，因此，我们提出一种用于叠合板生产用翻转装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于叠合板生产用翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于叠合板生产用翻转装置，包括机架和成型托板，所述机架中间开设有容纳成型托板的通孔，通孔的一端设有固定块用于成型托板的搭接限位，成型托板两侧板上对称设有转轴，转轴位于成型托板中心的一侧使得成型托板的重心靠近固定块一端，机架的通孔两侧板开设有导滑槽，所述导滑槽由直腰型孔和四分之一弧形腰型孔组成，四分之一弧形腰型孔远离固定块设置，所述转轴沿导滑槽滑动，当转轴移动至导滑槽远离固定块端时，成型托板与固定块脱离，成型托板在重力作用下进行翻转；

所述机架的通孔远离固定块端设有第一支撑板，第一支撑板上设有活动支撑块，活动支撑块与第一支撑板柔性连接，第一支撑板垂直运动驱动成型托板翻转。

作为本发明进一步的方案，所述成型托板靠近固定块侧地面设有齿条，所述固定块上设有转动的第五齿轮配合齿条啮合驱动成型托板水平移动。

作为本发明进一步的方案，所述机架上还设有限位机构，当所述转轴位于导滑槽弧形腰型孔底端时，所述限位机构用于保持转轴与导滑槽弧形腰型孔底端同轴；

所述限位机构包括限位卡盘，所述限位卡盘位于导滑槽弧形腰型孔正下方，所述限位卡盘与机架侧板转动连接，所述限位卡盘上开设有弧形限位槽，所述弧形限位槽槽宽与转轴外径一致，所述弧形限位槽一端设置成开口，开口远离弧形限位槽封闭端呈直面，转动限位卡盘可使得弧形限位槽封闭端与导滑槽弧形腰型孔底端圆弧端同轴从而限制转轴的径向移动。

作为本发明进一步的方案，所述转轴末端固定连接有第一齿轮，所述限位卡盘端面同轴设有第二齿轮，第二齿轮与限位卡盘固定连接，所述第二齿轮为缺齿轮，所述第二齿轮可与第一齿轮啮合。

作为本发明进一步的方案，所述限位卡盘端面上设有连杆，所述连杆一端与所述限位卡盘端面偏心设置的圆杆铰接，所述连杆另一端与滑块铰接，所述滑块与机架侧板远离固定块端开设的直滑槽滑动连接，所述滑块靠近限位卡盘端设有L型卡块，所述L型卡块远离限位卡盘端连接有第一气缸。

作为本发明进一步的方案，所述机架的两侧板靠近固定块侧设有推块，推块位于成型托板下方，所述推块收纳在机架两侧板沿转轴轴向开设的凹槽内，推块与凹槽滑动连接，所述推块靠近成型托板侧为斜面，所述推块被配置用以驱动成型托板向上运动。

作为本发明进一步的方案，所述推块远离成型托板端设有第四齿轮，所述第四齿轮靠近推块侧端面轴向设有推杆，所述推杆末端呈球状，所述推块靠近第四齿轮端的端面设置成斜面，所述第四齿轮与机架侧板上设置的固定板转动连接。

作为本发明进一步的方案，所述第四齿轮与限位卡盘中间设有第三齿轮，第三齿轮与机架的侧板转动连接，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述限位卡盘外圆周侧开设有齿槽可与第三齿轮啮合，所述第四齿轮为缺齿轮且保留四分之一的齿数，当限位卡盘转动使得转轴从弧形限位槽内脱出的同时齿槽通过第三齿轮驱动第四齿轮转动。

作为本发明进一步的方案，所述机架的通孔远离固定块的一端设有线辊轴，所述线辊轴上卷覆有拉绳，所述成型托板底面远离齿条的一端设有索扣，所述拉绳活动端系接在索扣上。

作为本发明进一步的方案，所述机架远离固定块一端的两侧板上开设有弧形腰型滑槽，所述第一支撑板两端设有活动支撑块收纳在弧形腰型滑槽内沿弧形腰型滑槽滑动，所述弧形腰型滑槽圆心与导滑槽弧形腰型孔底端圆弧端同心；

所述第一支撑板下方设有第二支撑板，所述第一支撑板底面与第二支撑板顶面通过T型槽滑动连接，所述第二支撑板底端与第二气缸活塞杆固定连接。

本发明的有益效果：通过自身重力势能产生摆动实现翻转，相比较人工对成型托板进行翻转而言，不仅减轻了劳动强度，同时提高了翻转的工作效率，合理利用成型托板自身的重力势能进行驱动，降低了能耗；

通过在转轴端设置限位机构，保证了成型托板在翻转过程中的稳定性，避免了摆动翻转过程中出现径向窜动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明的机架的结构示意图；

图4是本发明的传动部分的结构示意图；

图5是本发明的第一支撑板的结构示意图；

图6是本发明的限位卡盘的结构示意图；

图7是本发明的第四齿轮的结构示意图；

图8是本发明的工作中其一状态示意图；

图9是本发明的翻转后的结构示意图；

图10是图9的剖视图；

图中：机架-1、成型托板-2、限位卡盘-3、第一齿轮-4、第一支撑板-5、连杆-6、第四齿轮-7、第三齿轮-8、推块-9、第五齿轮-10、滑块-11、L型卡块-12、第一气缸-13、第二气缸-14、第二支撑板-15、线辊轴-16、拉绳-17、转轴-21、索扣-22、齿条-23、第二齿轮-31、圆杆-32、齿槽-33、活动支撑块-51、弹簧-52、推杆-71、固定块-105、导滑槽-106、凹槽-107、弧形腰型滑槽-108、导向辊-109、固定板-110、直滑槽-111、弧形限位槽-301、直斜面-3011、固定转轴-501、T型槽-502、通槽-1015。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种用于叠合板生产用翻转装置，包括机架1和成型托板2，成型托板2在Z向内可垂直翻转，机架1中间开设有容纳成型托板2的通孔，通孔的一端水平设有固定块105用于成型托板2的搭接固定，成型托板2两侧板上对称设有转轴21，转轴21位于成型托板2中心的一侧使得成型托板2的重心靠近固定块105一端，机架1的通孔两侧板开设有导滑槽106，导滑槽106由直腰型孔和四分之一弧形腰型孔组成，四分之一弧形腰型孔远离固定块105设置，转轴21沿导滑槽106滑动，当转轴21移动至导滑槽106的右下端时，成型托板2左端与固定块105脱离，成型托板2在重力作用下逆时针翻转并朝右侧摆动；

在机架1的通孔的右侧设有第一支撑板5，如图5所示，第一支撑板5上设有活动支撑块51，活动支撑块51与第一支撑板5滑动连接，活动支撑块51远离第一支撑板5本体的一侧下方设置成斜面，活动支撑块51与第一支撑板5之间距离可调且设有弹簧52，当成型托板2在重力作用下朝右侧摆动后，如图8所示，成型托板2的底端与活动支撑块51接触并搭接在活动支撑块51的顶面，将第一支撑板5朝上移动，进一步推动成型托板2完成翻转半圈，使得成型托板2完全上下颠倒，进一步通过敲击成型托板2使得成型托板2内凝固成型的叠合板与成型托板2脱离，然后通过顶料机构将叠合板从成型托板2内顶出完成卸料，相比较人工对成型托板2进行翻转而言，不仅减轻了劳动强度，同时提高了翻转的工作效率，合理利用成型托板2自身的重力势能进行驱动，降低了能耗。

具体的，如图2和3所示，机架1远离固定块105一端的两侧板上开设有弧形腰型滑槽108，第一支撑板5两端设有固定转轴502收纳在弧形腰型滑槽108内沿弧形腰型滑槽108滑动，弧形腰型滑槽108圆心与导滑槽106右侧底端圆弧端同心；第一支撑板5下方设有第二支撑板15，第一支撑板5底面与第二支撑板15顶面通过T型槽滑动连接，在第一支撑板5的底面开设有T型槽501与第二支撑板15顶面设置的T型块滑动卡合连接；第二支撑板15底端与第二气缸14活塞杆固定连接。当成型托板2受重力摆动一端搭接在第一支撑板5上后，驱动第二气缸14工作，通过第二支撑板15驱动第一支撑板5上行，由于活动支撑块51如果设置过长，会影响成型托板2的卸料，因此，将活动支撑块51的长度设置刚好使得成型托板2的边沿搭接在活动支撑块51上，同时当第一支撑板5上型时沿弧形腰型滑槽108运动，即保证了活动支撑块51不会超出成型托板2的边沿处而延伸至成型托板2内腔下方，从而不影响成型托板2内叠合板的取出。

在一些实施例中，如图2和3所示，成型托板2靠近固定块105侧地面设有齿条23，固定块105上设有转动的第五齿轮10配合齿条23啮合驱动成型托板2水平移动，固定块105中间处开设有通槽1015，第五齿轮10收纳在通槽1015内，当成型托板2内的叠合板完全凝固成型后，通过驱动电机驱动第五齿轮10顺时针转动，从而驱动成型托板2朝右侧移动直至成型托板2左端完全脱离固定块105并下滑，进行逆时针摆动。

优选的，在机架1上还设有限位机构，当转轴21位于导滑槽106弧形腰型孔底端时，限位机构用于保持转轴21与导滑槽106弧形腰型孔底端同轴；如图4和6所示，限位机构包括限位卡盘3，限位卡盘3位于导滑槽106弧形腰型孔正下方，限位卡盘3与机架1侧板转动连接，限位卡盘3上开设有弧形限位槽301，弧形限位槽301槽宽与转轴21外径一致，弧形限位槽301一端设置成开口，开口远离弧形限位槽301封闭端呈直面，即限位卡盘3的直斜面3011部分，转动限位卡盘3可使得弧形限位槽301封闭端与导滑槽106弧形腰型孔底端圆弧端同轴从而限制转轴21的径向移动，如图9所示状态，即通过导滑槽106的下方圆弧部分与弧形限位槽301的封闭端圆弧分别组合对转轴21限位，使得成型托板2在摆动时不会出现径向窜动，保证了成型托板2翻转过程的稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，在转轴21末端固定连接有第一齿轮4，限位卡盘3端面同轴设有第二齿轮31，第二齿轮31与限位卡盘3固定连接，第二齿轮31为缺齿轮，第二齿轮31可与第一齿轮4啮合，当转轴21受重力运动至导滑槽106的下方圆弧端时，第一齿轮4刚好与第二齿轮31啮合接触，在成型托板2逆时针摆动下带动第一齿轮4逆时针摆动，从而驱动第二齿轮31顺时针转动，使得转轴21卡进弧形限位槽301内，可将限位卡盘3与机架1转动处设置阻尼，增加限位卡盘3转动的扭矩，提高限位卡盘3对转轴21的限位稳定性。

优选的，如图1所示，在限位卡盘3端面上设有连杆6，连杆6一端与限位卡盘3端面偏心设置的圆杆32铰接，连杆6另一端与滑块11铰接，滑块11与机架1侧板远离固定块105端开设的直滑槽111滑动连接，滑块11靠近限位卡盘3端设有L型卡块12，L型卡块12远离限位卡盘3端连接有第一气缸13，L型卡块12的初始位置为直滑槽111的左端，即对滑块11没有限制作用，当成型托板2完成卸料后，通过第一气缸13驱动L型卡块12朝右侧移动，进而通过滑块11驱动限位卡盘3逆时针转动，使得转轴21从弧形限位槽301内脱出，进一步顺时针转动成型托板2，使得成型托板2恢复浇筑时的状态。

在一些实施例中，如图8所示，在机架1的两侧板靠近固定块105侧设有推块9，推块9位于成型托板2下方，推块9收纳在机架1两侧板沿转轴21轴向开设的凹槽107内，推块9与凹槽107滑动连接，推块9靠近成型托板2侧为斜面，推块9被配置用以驱动成型托板2向上运动，当成型托板2卸完料后，需要将成型托板2恢复初始状态，由于导滑槽106的弧形端位置较低，因此需要将成型托板2顺时针转动半圈后，将成型托板2的左端抬高，进一步将成型托板2朝左推动使得转轴21从导滑槽106的弧形端运动直腰型孔端，进一步推动使得成型托板2左端的齿条23与第五齿轮10啮合，在通过第五齿轮10转动带动成型托板2朝左移动恢复至原始工作状态。

进一步的，如图4和7所示，推块9远离成型托板2端设有第四齿轮7，第四齿轮7靠近推块9侧端面轴向设有推杆71，推杆71末端呈球状，推块9靠近第四齿轮7端的端面设置成斜面，第四齿轮7与机架1侧板上设置的固定板110转动连接，通过转动第四齿轮7使得推杆71推动推块9朝成型托板2侧移动，推块9与机架1之间设有弹性件对推块9进行复位。

优选的，第四齿轮7与限位卡盘3中间设有第三齿轮8，第三齿轮8与机架1的侧板转动连接，第四齿轮7与第三齿轮8啮合连接，限位卡盘3外圆周侧开设有齿槽33可与第三齿轮8啮合，第四齿轮7为缺齿轮且保留四分之一的齿数，当限位卡盘3转动使得转轴21从弧形限位槽301内脱出的同时齿槽33通过第三齿轮8驱动第四齿轮7转动，如图4和6所示，当转轴21完全从弧形限位槽301内脱出时，此时推块9已经伸出至成型托板2的下方使得成型托板2左端抬起，此时，通过第一气缸13继续控制限位卡盘3逆时针转动，此时限位卡盘3的直斜面3011驱动转轴21朝上移动后进一步朝左移动，并使得齿条23与第五齿轮10啮合接触。

在一些实施例中，成型托板2可以通过手动恢复初始状态，即人工驱动成型托板2顺时针转动，但较为费力，本实施例中优选采用一下方式，将机架1的通孔远离固定块105的一端设有线辊轴16，线辊轴16上卷覆有拉绳17，成型托板2底面远离齿条23的一端设有索扣22，拉绳17活动端绕过导向辊109系接在索扣22上，线辊轴16一端连接有电机，即通过电机驱动线辊轴16转动，进一步通过拉绳17牵引成型托板2顺时针转动，采用的电机不具备自锁功能，即电机关闭后线辊轴16可正反转动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于叠合板生产用翻转装置，包括机架(1)和成型托板(2)，其特征在于，所述机架(1)中间开设有容纳成型托板(2)的通孔，通孔的一端设有固定块(105)用于成型托板(2)的搭接限位，成型托板(2)两侧板上对称设有转轴(21)，转轴(21)位于成型托板(2)中心的一侧使得成型托板(2)的重心靠近固定块(105)一端，机架(1)的通孔两侧板开设有导滑槽(106)，所述导滑槽(106)由直腰型孔和四分之一弧形腰型孔组成，四分之一弧形腰型孔远离固定块(105)设置，所述转轴(21)沿导滑槽(106)滑动，当转轴(21)移动至导滑槽(106)远离固定块(105)端时，成型托板(2)与固定块(105)脱离，成型托板(2)在重力作用下进行翻转；

所述机架(1)的通孔远离固定块(105)端设有第一支撑板(5)，第一支撑板(5)上设有活动支撑块(51)，活动支撑块(51)与第一支撑板(5)柔性连接，第一支撑板(5)垂直运动驱动成型托板(2)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于叠合板生产用翻转装置，其特征在于，所述成型托板(2)靠近固定块(105)侧地面设有齿条(23)，所述固定块(105)上设有转动的第五齿轮(10)配合齿条(23)啮合驱动成型托板(2)水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于叠合板生产用翻转装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有限位机构，当所述转轴(21)位于导滑槽(106)弧形腰型孔底端时，所述限位机构用于保持转轴(21)与导滑槽(106)弧形腰型孔底端同轴；

所述限位机构包括限位卡盘(3)，所述限位卡盘(3)位于导滑槽(106)弧形腰型孔正下方，所述限位卡盘(3)与机架(1)侧板转动连接，所述限位卡盘(3)上开设有弧形限位槽(301)，所述弧形限位槽(301)槽宽与转轴(21)外径一致，所述弧形限位槽(301)一端设置成开口，开口远离弧形限位槽(301)封闭端呈直面，转动限位卡盘(3)可使得弧形限位槽(301)封闭端与导滑槽(106)弧形腰型孔底端圆弧端同轴从而限制转轴(21)的径向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于叠合板生产用翻转装置，其特征在于，所述转轴(21)末端固定连接有第一齿轮(4)，所述限位卡盘(3)端面同轴设有第二齿轮(31)，第二齿轮(31)与限位卡盘(3)固定连接，所述第二齿轮(31)为缺齿轮，所述第二齿轮(31)可与第一齿轮(4)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于叠合板生产用翻转装置，其特征在于，所述限位卡盘(3)端面上设有连杆(6)，所述连杆(6)一端与所述限位卡盘(3)端面偏心设置的圆杆(32)铰接，所述连杆(6)另一端与滑块(11)铰接，所述滑块(11)与机架(1)侧板远离固定块(105)端开设的直滑槽(111)滑动连接，所述滑块(11)靠近限位卡盘(3)端设有L型卡块(12)，所述L型卡块(12)远离限位卡盘(3)端连接有第一气缸(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于叠合板生产用翻转装置，其特征在于，所述机架(1)的两侧板靠近固定块(105)侧设有推块(9)，推块(9)位于成型托板(2)下方，所述推块(9)收纳在机架(1)两侧板沿转轴(21)轴向开设的凹槽(107)内，推块(9)与凹槽(107)滑动连接，所述推块(9)靠近成型托板(2)侧为斜面，所述推块(9)被配置用以驱动成型托板(2)向上运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于叠合板生产用翻转装置，其特征在于，所述推块(9)远离成型托板(2)端设有第四齿轮(7)，所述第四齿轮(7)靠近推块(9)侧端面轴向设有推杆(71)，所述推杆(71)末端呈球状，所述推块(9)靠近第四齿轮(7)端的端面设置成斜面，所述第四齿轮(7)与机架(1)侧板上设置的固定板(110)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于叠合板生产用翻转装置，其特征在于，所述第四齿轮(7)与限位卡盘(3)中间设有第三齿轮(8)，第三齿轮(8)与机架(1)的侧板转动连接，所述第四齿轮(7)与第三齿轮(8)啮合连接，所述限位卡盘(3)外圆周侧开设有齿槽(33)可与第三齿轮(8)啮合，所述第四齿轮(7)为缺齿轮且保留四分之一的齿数，当限位卡盘(3)转动使得转轴(21)从弧形限位槽(301)内脱出的同时齿槽(33)通过第三齿轮(8)驱动第四齿轮(7)转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于叠合板生产用翻转装置，其特征在于，所述机架(1)的通孔远离固定块(105)的一端设有线辊轴(16)，所述线辊轴(16)上卷覆有拉绳(17)，所述成型托板(2)底面远离齿条(23)的一端设有索扣(22)，所述拉绳(17)活动端系接在索扣(22)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于叠合板生产用翻转装置，其特征在于，所述机架(1)远离固定块(105)一端的两侧板上开设有弧形腰型滑槽(108)，所述第一支撑板(5)两端设有活动支撑块(51)收纳在弧形腰型滑槽(108)内沿弧形腰型滑槽(108)滑动，所述弧形腰型滑槽(108)圆心与导滑槽(106)弧形腰型孔底端圆弧端同心；

所述第一支撑板(5)下方设有第二支撑板(15)，所述第一支撑板(5)底面与第二支撑板(15)顶面通过T型槽滑动连接，所述第二支撑板(15)底端与第二气缸(14)活塞杆固定连接。

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