CN113771124B - 一种切须切茎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械切割技术领域，尤其涉及一种切须切茎装置，包括输送装置，切须装置，切茎装置；输送装置包括向上倾斜的第一输送件，第一输送件的顶端对应连接第二输送件；第一输送件的底部设有切须装置，切须装置包括齿轮箱，齿轮箱外部连接有辅助切须装置作业的第一导向杆，切须装置的齿轮箱内设置有驱动轴、第一驱动柱和第二驱动柱，第一驱动柱顶部连接第一切须件，第二驱动柱上方连接第二切须件；第二输送件的底部设有切茎装置，切茎装置的结构与切须装置相同，切茎装置的齿轮箱外部连接有辅助切茎装置作业的第二导向杆。借此，本发明可以在给作物切须切茎时，保证切须切茎的工作效率、工作时间、工作成本的稳定，实现切须切茎产业化。

Description

一种切须切茎装置
技术领域
本发明涉及机械切割技术领域，具体涉及一种用于作物的切须切茎装置。
背景技术
目前，虽然科学技术在不断地发展，但是大部分需要切须切茎的食用作物的切须切茎作业还是以人工为主。
随着人们的需求日益增长，需要切须切茎的食用作物的需求量也在不断地增长，人工作业的问题也逐渐显现出来：人工作业劳动强度不断变大，但工作能力往往是固定的，在不增加工作时间的情况下，工作效率逐渐变低；随着农作物产量的提高或者其收获期的变短，人工作业的劳动力供不应求，不平衡的供需关系必然会使人工成本增加；人工作业在工作效率、工作时间、工作报酬等方面的不确定性，使收获作业难以形成产业化。
所以如何在需要切须切茎的食用作物的收获期保证工作效率、工作时间、工作成本的稳定，实现产业化是一个需要突破的技术问题。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种切须切茎装置，其可以在给作物切须切茎时，保证切须切茎的工作效率、工作时间、工作成本的稳定，全机械装置配合作业，实现切须切茎产业化。
为了实现上述目的，本发明提供一种切须切茎装置，包括输送装置，切须装置，切茎装置。
所述输送装置包括向上倾斜的第一输送件，所述第一输送件的顶端对应连接第二输送件。
所述第一输送件的底部设有切须装置，所述切须装置包括齿轮箱，所述齿轮箱外部连接有辅助切须装置作业的第一导向杆；所述切须装置的齿轮箱内设置有驱动轴，以及转动方向相反的第一驱动柱和第二驱动柱，所述第一驱动柱顶部连接第一切须件，所述第二驱动柱上方连接与第一切须件配合使用的第二切须件。
所述第二输送件的底部设有切茎装置，所述切茎装置的结构与所述切须装置相同，所述切茎装置的齿轮箱外部连接有辅助切茎装置作业的第二导向杆。
根据本发明的一种切须切茎装置，所述驱动轴水平贯穿所述切须装置的齿轮箱，在所述驱动轴上对称设置有第一伞齿轮和第三伞齿轮；所述第一驱动柱和所述第二驱动柱垂直设置于所述齿轮箱；所述第一驱动柱底部设置有第二伞齿轮，所述第二驱动柱底部设置有第四伞齿轮；所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮啮合。
根据本发明的一种切须切茎装置，所述第一输送件与水平面的夹角为42-47度，所述第二输送件水平设置。
根据本发明的一种切须切茎装置，所述第二输送件与所述第一输送件均包括呈左右对称设置的输送载体，所述输送载体转动方向相反；所述输送载体上下两端均设置有盖板，所述盖板之间转动连接若干根输送辊，所述输送辊的外部绕接输送带，所述输送带的外表面设有用于夹紧作物的包覆件；所述输送载体的上下两个所述盖板上均设置有固定板，两个所述固定板均连接夹持件。
根据本发明的一种切须切茎装置，所述夹持件为气缸，所述气缸的活塞轴固接所述固定板。
根据本发明的一种切须切茎装置，所述包覆件为7-9厘米厚的硬质海绵。
根据本发明的一种切须切茎装置，所述第二切须件位于所述第一切须件上方1-2厘米处。
根据本发明的一种切须切茎装置，所述第一切须件和所述第二切须件的圆周分别设置有刀齿，且所述第一切须件和所述第二切须件的外部均设置有防护罩。
根据本发明的一种切须切茎装置，所述第二导向杆靠近所述切茎装置的一端与所述第二输送件平行，所述第二导向杆远离所述切茎装置的一端与所述第一输送件平行。
本发明的目的在于提供一种切须切茎装置，通过设置输送装置，切须装置，切茎装置；将未切须的作物通过第一输送件向后输送，当作物输送到切须装置时，切须装置对作物进行切须作业。切掉根须的作物在第一输送件上继续向后输送，在第二输送件，第二导向杆的作用下进入切茎装置进行切茎作业。全机械的运作，保证工作效率、工作时间的稳定；没有人工的加入，减少了人工的成本，降低了人工带来的不稳定因素；相同标准的稳定工作，使切须切茎实现一体产业化。综上所述，本发明的有益效果是：可以在给作物切须切茎时，保证切须切茎的工作效率、工作时间、工作成本的稳定，全机械装置配合作业，实现切须切茎产业化。
附图说明
图1为本发明切须切茎装置图；
图2为本发明切须装置图；
图3为图2中齿轮箱内部剖面图；
图4为图1中第一输送件的俯视图；
图5为图4中输送载体俯视结构图；
在图中：1-输送装置，11-第一输送件，12-第二输送件，13-输送载体，131-输送辊，132-输送带，133-包覆件，14-盖板，15-夹持件，16-固定板，17-连接板；2-切须装置，21-驱动轴，22-第一驱动柱，23-第二驱动柱，24-第一切须件，25-第二切须件，26-防护罩，27-第一导向杆，28-齿轮箱；3-切茎装置，31-第二导向杆；4-伞齿轮组件，41-第一伞齿轮，42-第二伞齿轮，43-第三伞齿轮，44-第四伞齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种切须切茎装置，包括输送装置1，切须装置2，切茎装置3。
输送装置1包括向上倾斜的第一输送件11，第一输送件11的顶端对应连接第二输送件12，第一输送件11与水平面的夹角为42-47度，第二输送件12水平设置。
参见图4，第二输送件12与第一输送件11均包括呈左右对称设置的输送载体13，且左右对称设置的输送载体13转动方向相反；输送载体13上下两端均设置有盖板14，两个盖板14之间通过轴承转动连接若干根输送辊131，输送辊131的外部绕接输送带132，输送带132的外表面设有用于夹紧作物的包覆件133。输送带132以及其表面的包覆件133的转动，能够对作物进行运输。
本发明中，包覆件133为一层7-9厘米厚的硬质海绵，使需要切须切茎作业的作物可以塞入两个对称的输送载体13之间的固定空隙之中，并恰好通过包覆件133夹紧。
输送载体13的上下两个盖板14上均设置有固定板16，两个固定板16均连接夹持件15，连接板17连接于位于同一侧的两个夹持件15之间；本发明中，夹持件15为气缸，气缸的活塞轴固接固定板16。气缸工作过程中，当活塞轴伸长，两个输送载体13之间的距离变小，输送载体13能够输送较细的作物；当活塞轴缩短，两个输送载体13之间的距离变大，输送载体13能够输送较粗的作物。
从控制中心发送信号给夹持件15，使夹持件15带动左右两侧的输送载体13向内侧运动，直至左右两侧的输送载体13之间的距离略小于作物的茎的直径，再由控制中心发送信号使执行模块停止(对一种作物进行切须切茎作业时，只需要调整一次距离)。将未切须的作物从箭头处送入第一输送件11，且未切须的作物恰好置于输送载体13中间位置；提供动力给输送载体13的输送辊131，输送辊131开始转动，带动输送辊131外周的输送带132一起转动；由于对称的两个输送载体13转动方向相反，使未切须的作物恰好可以在输送装置上向后输送。
参见图1，第一输送件11的底部设有切须装置2，且切须装置2水平设置；切须装置2包括齿轮箱28，齿轮箱28外部连接有辅助切须装置2作业的第一导向杆27，第一导向杆27的前端设置有42-47度开口，且第一导向杆27水平设置；齿轮箱28内设置有驱动轴21，以及转动方向相反的第一驱动柱22和第二驱动柱23；第一驱动柱22顶部连接第一切须件24，第二驱动柱23上方连接与第一切须件配合使用的第二切须件25；第一切须件24与第二切须件25垂直方向错开设置，第二切须件25位于第一切须件24上方1-2厘米处，下方的第一切须件24率先切割，随后上方的第二切须件25也开始切割，双重切割，防止较为柔软的根须在单片切割时切割不完全。
优选的，第一切须件24、第二切须件25外部设置有防护罩26，防止切掉的须从侧面飞出。
参见图3，驱动轴21水平贯穿齿轮箱28，在驱动轴21上对称设置有第一伞齿轮41和第三伞齿轮43；第一驱动柱22和第二驱动柱23垂直设置于齿轮箱28，且第一驱动柱22和第二驱动柱23通过滚珠轴承固定连接于齿轮箱28内部；第一驱动柱22底部设置有第二伞齿轮42，第二驱动柱23底部设置有第四伞齿轮44；第一伞齿轮41与第二伞齿轮42啮合，第三伞齿轮43和第四伞齿轮44啮合。
伞齿轮组件4两两垂直抵接设置，使力的方向发生改变；从外界提供动力给驱动轴21，驱动轴21开始转动，驱动轴21带动第一伞齿轮41沿图中箭头方向转动，第一伞齿轮41带动第二伞齿轮42沿图中箭头方向转动；驱动轴21同时带动第三伞齿轮43沿图中箭头方向转动，第三伞齿轮43带动第四伞齿轮44沿图中箭头方向转动；此时，第一伞齿轮41与第三伞齿轮43转动方向相同，第二伞齿轮42与第四伞齿轮44转动方向相反，第一切须件24和第二切须件25转动方向相反，使切须快速顺畅；同理也可以施加相反方向的动力给驱动轴21，使驱动轴21带动伞齿轮组件4转动，使伞齿轮组件4的转动方向与上述方向相反；驱动轴21在齿轮箱28通过滚珠轴承固定连接。
参见图2，未切须的作物在第一输送件11上向后输送时碰到第一导向杆27，第一导向杆27抬起作物除须以外的部分，使作物的须下垂，置于第一导向杆27下方。从外界提供动力给驱动轴21，驱动轴21开始转动，在伞齿轮组件4的作用下带动第一驱动柱22开始转动，使第一切须件24、第二切须件25按图中箭头方向实现相对转动；双切须件(第一切须件24、第二切须件25)设置，保证切须完全；且第一切须件24、第二切须件25的圆周分别设置有刀齿，可以迅速切削掉作物的须，完成切须作业。
参见图1，当未切须的作物输送到切须装置2时，切须装置2对作物进行切须作业。已切须的作物在第一输送件11上继续向后输送，当已切须的作物在第一输送件11遇到第二输送件12时，第二输送件12同时将已切须的作物的茎夹紧，此时，已切须的作物同时在第一输送件11和第二输送件12上被夹持输送。
第二输送件12的底部设有切茎装置3，切茎装置3的齿轮箱28与切须装置2的齿轮箱28内部设置相同，且切茎装置3的齿轮箱28外部连接有第二导向杆31；第二导向杆31靠近切茎装置3的一端与第二输送件12平行，且远离切茎装置3的一端与第一输送件11平行，且设置有42-47度开口，使已切须的作物向后滑移过程中除茎以外的部分卡在第二输送件12下方。
已切须的作物在第一输送件11继续向后滑动，且已切须的作物恰好可以滑动到第二导向杆31上；作物的茎从第一输送件11输送到第二输送件12上，第二输送件12夹紧作物的茎继续向后滑移；第一输送件11与水平方向夹角为42-47度，使已切须的作物刚开始从第一输送件11输送到第二输送件12时，同时被第一输送件11和第二输送件12夹持，从而使已切须的作物向后滑移过程中逐渐上提直至拉紧，作物除茎外的部分被卡紧在第二导向杆31下方，使且切茎后剩余的茎长度基本一致。作物的茎在第二导向杆31上部被切削，完成切茎作业。
作为一种实施例，作物为大蒜，则上述作物的除须以外的部分为蒜头和蒜茎；已切须的作物的除茎以外的部分为蒜头。
作为另一种实施例，作物为洋葱，则上述作物的除须以外的部分为洋葱头和洋葱茎；已切须的作物的除茎以外的部分为洋葱头。
本发明通过设置输送装置，切须装置，切茎装置；将未切须的作物通过第一输送件向后输送，当作物输送到切须装置时，切须装置对作物进行切须作业。切掉根须的作物在第一输送件上继续向后输送，在第二输送件，第二导向杆的作用下进入切茎装置进行切茎作业。全机械的运作，保证工作效率、工作时间的稳定；没有人工的加入，减少了人工的成本，降低了人工带来的不稳定因素；相同标准的稳定工作，使切须切茎实现一体产业化。综上所述，本发明的有益效果是：可以在给作物切须切茎时，保证切须切茎的工作效率、工作时间、工作成本的稳定，全机械装置配合作业，实现切须切茎产业化。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种切须切茎装置，其特征在于，包括输送装置，切须装置，切茎装置；
所述输送装置包括向上倾斜的第一输送件，所述第一输送件的顶端对应连接第二输送件；
所述第一输送件的底部设有切须装置，所述切须装置包括齿轮箱，所述齿轮箱外部连接有辅助切须装置作业的第一导向杆；所述切须装置的齿轮箱内设置有驱动轴，以及转动方向相反的第一驱动柱和第二驱动柱，所述第一驱动柱顶部连接第一切须件，所述第二驱动柱上方连接与第一切须件配合使用的第二切须件；
所述驱动轴水平贯穿所述切须装置的齿轮箱，在所述驱动轴上对称设置有第一伞齿轮和第三伞齿轮；所述第一驱动柱和所述第二驱动柱垂直设置于所述齿轮箱；所述第一驱动柱底部设置有第二伞齿轮，所述第二驱动柱底部设置有第四伞齿轮；所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮啮合；
所述第一切须件与第二切须件垂直方向错开设置，第二切须件位于所述第一切须件上方1-2厘米处；
所述第二输送件的底部设有切茎装置，所述切茎装置的结构与所述切须装置相同，所述切茎装置的齿轮箱外部连接有辅助切茎装置作业的第二导向杆；
所述第二导向杆靠近所述切茎装置的一端与所述第二输送件平行，所述第二导向杆远离所述切茎装置的一端与所述第一输送件平行；
所述第二输送件与所述第一输送件均包括呈左右对称设置的输送载体，所述输送载体转动方向相反；所述输送载体上下两端均设置有盖板，所述盖板之间转动连接若干根输送辊，所述输送辊的外部绕接输送带，所述输送带的外表面设有用于夹紧作物的包覆件；所述输送载体的上下两个所述盖板上均设置有固定板，两个所述固定板均连接夹持件；
所述第一导向杆的前端设置有42-47度开口，且第一导向杆水平设置；
所述第一输送件与水平面的夹角为42-47度，所述第二输送件水平设置；
所述夹持件为气缸，所述气缸的活塞轴固接所述固定板；
所述包覆件为7-9厘米厚的硬质海绵；
所述第一切须件和所述第二切须件的圆周上分别设置有刀齿，且所述第一切须件和所述第二切须件的外部均设置有防护罩。
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