CN113770887A - 一种油气管道除垢装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油气管道除垢装置，属于油气管道处理技术领域，包括支撑箱一、支撑箱三和打磨机构，所述打磨机构活动设于所述支撑箱三上，还包括：支撑机构、转动组件、敲击组件、驱动杆；所述转动组件带动打磨机构对管道内壁进行转动打磨，所述转动组件通过支撑箱二带动破碎组件进行转动，与此同时，通过所述转动组件的转动驱动所述传动组件进行运转，通过所述传动组件带动破碎组件对管道内壁进行往复锤击，所述破碎组件通过驱动杆进一步带动打磨机构进行上下往复移动；解决了现有油气管道除垢装置难以有效去除锈迹的问题。

Description

一种油气管道除垢装置

技术领域

本发明涉及油气管道处理技术领域，具体是一种油气管道除垢装置。

背景技术

随着社会的不断发展，对于油气的开发也逐渐深入，油气开采用井的数量也逐渐增多，在油气开采运输过程中通常会使用到油气管道，开采过程中的石油未经处理，内部含有较多杂质，且石油的黏度较高，使得在运输过程中油气管道内壁容易附着有杂质，在长期使用的情况下，易使得金属管道内壁生锈。现有油气管道除垢装置一般通过转动的刮板对管道内壁进行除锈，由于铁锈通常与壳壁之间附着紧密，单一的通过转动的刮板难以对管道内壁的锈迹进行有效的去除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油气管道除垢装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油气管道除垢装置，包括支撑箱一、支撑箱三和打磨机构，所述打磨机构活动设于所述支撑箱三上，还包括：

支撑机构，支撑设在所述支撑箱一上，用于支撑所述打磨机构；以及

转动组件，设于所述支撑箱一和支撑箱三之间，其一端与所述支撑箱一连接，所述转动组件包括转轴，所述转轴与所述支撑箱三连接，用于带动所述打磨机构转动；以及

敲击组件，所述敲击组件包括支撑箱二、传动组件和破碎组件，所述支撑箱二支撑设在所述转轴的周侧，所述破碎组件支撑设在所述支撑箱二上，所述传动组件与所述支撑箱一和支撑箱二连接，且所述传动组件一端穿过所述支撑箱二与所述破碎组件连接，所述传动组件用于驱动所述破碎组件对管道内壁的锈迹进行往复锤击；以及

驱动杆，所述驱动杆的一端与所述破碎组件活动连接，其另一端与所述打磨机构活动连接，用于带动打磨机构进行上下往复移动；

所述转动组件带动打磨机构对管道内壁进行转动打磨，所述转动组件通过支撑箱二带动破碎组件进行转动，与此同时，通过所述转动组件的转动驱动所述传动组件进行运转，通过所述传动组件带动破碎组件对管道内壁进行往复锤击，所述破碎组件通过驱动杆进一步带动打磨机构进行上下往复移动。

作为本发明进一步的方案：所述破碎组件包括：

导向组件，设于所述支撑箱二内，所述传动组件与所述导向组件连接，且所述导向组件一端活动穿过支撑箱二；以及

支撑架，所述支撑架与所述导向组件伸出所述支撑箱二的一端固定连接；以及

锤击组件，支撑设于所述支撑架上，用于对管道内壁的锈迹进行锤击破碎。

作为本发明进一步的方案：所述锤击组件包括：

弹性件一，所述弹性件一的一端与所述支撑架靠近所述导向组件的一端固定连接；以及

连接板，所述连接板与所述弹性件一的另一端固定连接；以及

导向杆三，所述导向杆三处于所述支撑架设有弹性件一一侧的两端；且所述连接板滑动套设在所述导向杆三上；以及

固定杆，所述固定杆的一端与所述导向杆三远离所述弹性件一的一端固定连接；以及

固定锤击块，所述固定锤击块与所述固定杆的另一端固定连接；以及

导向架，所述导向架固定套设在所述固定杆上，且所述导向架上的两侧分别设有滑动槽；以及

滑块，所述滑块分别滑动卡接在所述导向架的滑动槽中；以及

连接杆，所述连接杆一端与所述滑块活动连接；以及

支撑盘，所述支撑盘转动设在所述支撑架上，且所述支撑盘与所述连接杆的另一端固定连接；以及

活动锤击块，所述活动锤击块与所述支撑盘远离所述连接杆的一端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述导向组件包括：

导向杆二，所述导向杆二一端与所述支撑箱二内壁固定连接；以及

套管，所述套管滑动套设在所述导向杆二上，且所述套管的一端活动穿过所述支撑箱二。

作为本发明进一步的方案：所述转动组件还包括电机一，所述电机一固定设在所述支撑箱一靠近所述支撑箱二一侧的中部，所述电机一的输出端与所述转轴连接，所述传动组件包括：

齿环，固定设在所述支撑箱一靠近所述支撑箱二的一侧中部，且所述电机一处于所述齿环的内侧中部；以及

齿轮二，所述齿轮二活动支撑设在所述支撑箱二靠近所述支撑箱一一侧的两端，且所述齿轮二与所述齿环啮合，所述齿轮二上设有偏心环形滑槽；以及

支撑板，所述支撑板的一端滑动卡接在所述齿轮二偏心环形滑槽中；以及

固定板，所述固定板支撑设在所述支撑板靠近所述支撑箱二的一侧，且所述固定板上设有螺纹槽和导向孔；以及

螺栓二，所述螺栓二螺纹穿插在所述固定板上；以及

支撑柱，所述支撑柱与所述螺栓二穿过所述固定板的一端活动连接，且所述支撑柱一端穿过所述支撑箱二与所述套管固定连接；以及

导向杆五，所述导向杆五分别设于所述支撑箱二靠近支撑箱一一侧的两端，且所述导向杆五分别活动穿插在所述固定板的导向孔中，用于对所述固定板进行导向。

作为本发明进一步的方案：所述打磨机构包括：

导向板，所述导向板滑动设在所述支撑箱三内，所述导向板的两侧分别设有螺纹槽；以及

弹性件二，设于所述导向板和支撑箱三之间的中部，且所述弹性件二的两端分别与所述导向板靠近转轴一侧和支撑箱三内壁连接；以及

导向杆一，所述导向杆一设于所述支撑箱三内的两侧，且所述导向板滑动套设在所述导向杆一上；以及

齿轮一，所述齿轮一活动支撑设在所述导向板远离所述转轴的一侧；以及

齿条，所述齿条相对设于所述齿轮一的两侧，所述齿条分别与所述齿轮一啮合，所述齿条一端滑动穿过所述支撑箱三，所述驱动杆的另一端分别穿过所述支撑箱三与相邻所述齿条活动连接；以及

导向套，所述导向套分别与所述齿条固定连接，且所述导向套分别滑动套设在所述导向板的两侧；以及

刮板，所述刮板分别设于所述支撑箱三外的两侧，且所述刮板分别与所述齿条伸出所述支撑箱三的一端连接；以及

螺栓一，所述螺栓一分别滑动穿插在所述支撑箱三内，且所述螺栓一分别螺纹穿过所述导向板的螺纹孔；以及

压紧块，所述压紧块分别与所述螺栓一穿过所述导向板的一端固定连接，用于对所述齿条进行定位。

作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括：

双向电机，所述双向电机设于所述支撑箱一内侧中部；以及

螺杆，所述螺杆分别支撑设于所述支撑箱一内的两侧，所述螺杆分别与所述双向电机的两端连接，且所述双向电机两侧的螺杆螺纹方向相反；以及

螺纹板，所述螺纹板分别螺纹套设在两侧的所述螺杆上；以及

导向杆四，所述导向杆四支撑设在所述支撑箱一内，且所述螺纹板同时滑动套设在所述导向杆四上；以及

支撑杆，所述支撑杆的一端分别与所述螺纹板远离所述双向电机的一侧两端固定连接，且所述支撑杆的另一端滑动穿过所述支撑箱一；以及

支撑轮，所述支撑轮分别与所述支撑杆伸出所述支撑箱一的一端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实用性强，所述转动组件带动打磨机构对管道内壁进行转动打磨，所述转动组件通过支撑箱二带动破碎组件进行转动，与此同时，通过所述转动组件的转动驱动所述传动组件进行运转，通过所述传动组件带动破碎组件对管道内壁进行往复锤击，所述破碎组件通过驱动杆进一步带动打磨机构进行上下往复移动；所述固定锤击块与管道内壁接触时，驱动所述固定杆靠近所述套管进行移动，所述固定杆进一步带动导向架靠近所述套管进行移动，所述导向架通过滑块驱动所述连接杆进行相向转动，所述连接杆进一步带动活动锤击块进行相向转动，与此同时，转动的活动锤击块与管道内壁接触，通过转动的活动锤击块利于对管道内壁上的锈迹进行有效的锤击刮动，从而利于对管道内壁的锈迹进行有效的去除。

附图说明

图1为一种油气管道除垢装置的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

附图标记注释：1-支撑箱一、2-支撑箱二、3-支撑箱三、4-导向板、5-齿轮一、6-齿条、7-导向套、8-导向杆一、9-刮板、10-压紧块、11-螺栓一、12-导向杆二、13-套管、14-支撑架、15-固定锤击块、16-活动锤击块、17-支撑盘、18-连接杆、19-滑块、20-导向架、21-固定杆、22-连接板、23-弹性件一、24-导向杆三、25-驱动杆、26-转轴、27-电机一、28-齿环、29-齿轮二、30-支撑板、31-固定板、32-螺栓二、33-支撑柱、34-双向电机、35-螺杆、36-螺纹板、37-支撑杆、38-支撑轮、39-导向杆四、40-导向杆五、41-弹性件二、42-打磨机构、43-敲击组件、44-传动组件、45-破碎组件、46-导向组件、47-锤击组件、48-支撑机构。

具体实施方式

作为本发明的一种实施例，请参阅图1：一种油气管道除垢装置，包括支撑箱一1、支撑箱三3和打磨机构42，所述打磨机构42活动设于所述支撑箱三3上，还包括：

支撑机构48，支撑设在所述支撑箱一1上，用于支撑所述打磨机构42；以及

转动组件，设于所述支撑箱一1和支撑箱三3之间，其一端与所述支撑箱一1连接，所述转动组件包括转轴26，所述转轴26与所述支撑箱三3连接，用于带动所述打磨机构42转动；以及

敲击组件43，所述敲击组件43包括支撑箱二2、传动组件44和破碎组件45，所述支撑箱二2支撑设在所述转轴26的周侧，所述破碎组件45支撑设在所述支撑箱二2上，所述传动组件44与所述支撑箱一1和支撑箱二2连接，且所述传动组件44一端穿过所述支撑箱二2与所述破碎组件45连接，所述传动组件44用于驱动所述破碎组件45对管道内壁的锈迹进行往复锤击；以及

驱动杆25，所述驱动杆25的一端与所述破碎组件45活动连接，其另一端与所述打磨机构42活动连接，用于带动打磨机构42进行上下往复移动；

所述转动组件带动打磨机构42对管道内壁进行转动打磨，所述转动组件通过支撑箱二2带动破碎组件45进行转动，与此同时，通过所述转动组件的转动驱动所述传动组件44进行运转，通过所述传动组件44带动破碎组件45对管道内壁进行往复锤击，所述破碎组件45通过驱动杆25进一步带动打磨机构42进行上下往复移动。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图3：所述破碎组件45包括：

导向组件46，设于所述支撑箱二2内，所述传动组件44与所述导向组件46连接，且所述导向组件46一端活动穿过支撑箱二2；以及

支撑架14，所述支撑架14与所述导向组件46伸出所述支撑箱二2的一端固定连接；以及

锤击组件47，支撑设于所述支撑架14上，用于对管道内壁的锈迹进行锤击破碎。

通过导向组件46可对锤击组件47进行导向，通过支撑架14用于支撑所述锤击组件47，通过所述锤击组件47可对管道内壁进行除锈。

作为本发明的一种实施例，请参阅图3：所述锤击组件47包括：

弹性件一23，所述弹性件一23的一端与所述支撑架14靠近所述导向组件46的一端固定连接；以及

连接板22，所述连接板22与所述弹性件一23的另一端固定连接；以及

导向杆三24，所述导向杆三24处于所述支撑架14设有弹性件一23一侧的两端；且所述连接板22滑动套设在所述导向杆三24上；以及

固定杆21，所述固定杆21的一端与所述连接板22远离所述弹性件一23的一侧中部固定连接；以及

固定锤击块15，所述固定锤击块15与所述固定杆21的另一端固定连接；以及

导向架20，所述导向架20固定套设在所述固定杆21上，且所述导向架20上的两侧分别设有滑动槽；以及

滑块19，所述滑块19分别滑动卡接在所述导向架20的滑动槽中；以及

连接杆18，所述连接杆18一端与所述滑块19活动连接；以及

支撑盘17，所述支撑盘17转动设在所述支撑架14上，且所述支撑盘17与所述连接杆18的另一端固定连接；以及

活动锤击块16，所述活动锤击块16与所述支撑盘17远离所述连接杆18的一端固定连接。

非限制性的，所述弹性件一23可以为弹簧、弹性橡胶管中的一种，本实施例中选用弹簧。

所述传动组件44带动破碎组件45对管道内壁进行往复锤击，使得所述固定锤击块15先与管道内壁接触，所述固定锤击块15与管道内壁接触时，驱动所述固定杆21靠近所述套管13进行移动，所述固定杆21进一步带动导向架20靠近所述套管13进行移动，所述导向架20通过滑块19驱动所述连接杆18进行相向转动，所述连接杆18进一步带动活动锤击块16进行相向转动，与此同时，转动的活动锤击块16与管道内壁接触，通过转动的活动锤击块16利于对管道内壁上的锈迹进行有效的锤击刮动。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1：所述导向组件46包括：

导向杆二12，所述导向杆二12一端与所述支撑箱二2内壁固定连接；以及

套管13，所述套管13滑动套设在所述导向杆二12上，且所述套管13的一端活动穿过所述支撑箱二2。

通过所述导向杆二12和套管13可对所述锤击组件47进行有效导向。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1：所述转动组件还包括电机一27，所述电机一27固定设在所述支撑箱一1靠近所述支撑箱二2一侧的中部，所述电机一27的输出端与所述转轴26连接，所述传动组件44包括：

齿环28，固定设在所述支撑箱一1靠近所述支撑箱二2的一侧中部，且所述电机一27处于所述齿环28的内侧中部；以及

齿轮二29，所述齿轮二29活动支撑设在所述支撑箱二2靠近所述支撑箱一1一侧的两端，且所述齿轮二29与所述齿环28啮合，所述齿轮二29上设有偏心环形滑槽；以及

支撑板30，所述支撑板30的一端滑动卡接在所述齿轮二29偏心环形滑槽中；以及

固定板31，所述固定板31支撑设在所述支撑板30靠近所述支撑箱二2的一侧，且所述固定板31上设有螺纹槽和导线孔；以及

螺栓二32，所述螺栓二32螺纹穿插在所述固定板31上；以及

支撑柱33，所述支撑柱33与所述螺栓二32穿过所述固定板31的一端活动连接，且所述支撑柱33一端穿过所述支撑箱二2与所述套管13固定连接；以及

导向杆五40，所述导向杆五40分别设于所述支撑箱二2靠近支撑箱一1一侧的两端，且所述导向杆五40分别活动穿插在所述固定板31的导向孔中，用于对所述固定板31进行导向。

所述电机一27通过转轴26带动支撑箱二2和支撑箱三3转动，所述支撑箱二2进一步带动齿轮二29围绕所述齿环28转动，由于所述齿轮二29与所述齿环28啮合，则所述齿轮二29进行自转，所述齿轮二29通过偏心环形滑槽驱动所述支撑板30进行左右往复移动，所述支撑板30进一步带动套管13进行左右往复移动，所述套管13带动驱动杆25进行往复摆动，所述驱动杆25进一步驱动刮板9进行上下往复打磨，所述套管13进一步带动破碎组件45对管道内壁锈迹进行往复锤击；通过转动螺栓二32可带动支撑柱33进行移动，通过所述支撑柱33进一步带动套管13进行移动，从而可对不同管径的管道进行除锈。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图2：所述打磨机构42包括：

导向板4，所述导向板4滑动设在所述支撑箱三3内，所述导向板4的两侧分别设有螺纹槽；以及

弹性件二41，设于所述导向板4和支撑箱三3之间的中部，且所述弹性件二41的两端分别与所述导向板4靠近转轴26一侧和支撑箱三3内壁连接；以及

导向杆一8，所述导向杆一8设于所述支撑箱三3内的两侧，且所述导向板4滑动套设在所述导向杆一8上；以及

齿轮一5，所述齿轮一5活动支撑设在所述导向板4远离所述转轴26的一侧；以及

齿条6，所述齿条6相对设于所述齿轮一5的两侧，所述齿条6分别与所述齿轮一5啮合，所述齿条6一端滑动穿过所述支撑箱三3，所述驱动杆25的另一端分别穿过所述支撑箱三3与相邻所述齿条6活动连接；以及

导向套7，所述导向套7分别与所述齿条6固定连接，且所述导向套7分别滑动套设在所述导向板4的两侧；以及

刮板9，所述刮板9分别设于所述支撑箱三3外的两侧，且所述刮板9分别与所述齿条6伸出所述支撑箱三3的一端连接；以及

螺栓一11，所述螺栓一11分别滑动穿插在所述支撑箱三3内，且所述螺栓一11穿过所述导向板4的螺纹孔；以及

压紧块10，所述压紧块10分别与所述螺栓一11穿过所述导向板4的一端固定连接，用于对所述齿条6进行定位。

非限制性的，所述弹性件二41可以为弹簧、弹性橡胶管中的一种，本实施例选用弹簧。

通过拉动一侧所述刮板9，所述刮板9进一步带动一个齿条6进行移动，一个所述齿条6通过与所述齿轮一5啮合，则所述齿轮一5进一步带动另外一个齿条6进行移动，从而可调节所述刮板9的位置；通过转动螺栓一11，所述螺栓一11进一步带动压紧块10进行移动，可使得所述压紧块10与所述齿条6紧密接触，从而可对所述齿条6进行定位，则可使得所述刮板9保持稳定。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1：所述支撑机构48包括：

双向电机34，所述双向电机34设于所述支撑箱一1内侧中部；以及

螺杆35，所述螺杆35分别支撑设于所述支撑箱一1内的两侧，所述螺杆35分别与所述双向电机34的两端连接，且所述双向电机34两侧的螺杆35螺纹方向相反；以及

螺纹板36，所述螺纹板36分别螺纹套设在两侧的所述螺杆35上；以及

导向杆四39，所述导向杆四39支撑设在所述支撑箱一1内，且所述螺纹板36同时滑动套设在所述导向杆四39上；以及

支撑杆37，所述支撑杆37的一端分别与所述螺纹板36远离所述双向电机34的一侧两端固定连接，且所述支撑杆37的另一端滑动穿过所述支撑箱一1；以及

支撑轮38，所述支撑轮38分别与所述支撑杆37伸出所述支撑箱一1的一端连接。

通过双向电机34带动螺杆35转动，所述螺杆35进一步带动螺纹板36进行反向移动，所述螺纹板36通过支撑杆37带动所述支撑轮38进行反向移动，使得所述支撑轮38与管道内壁接触，通过所述支撑轮38可对此装置进行支撑。

工作原理；通过转动螺栓二32可带动支撑柱33进行移动，通过所述支撑柱33进一步带动套管13进行移动，从而可对不同管径的管道进行除锈；通过所述螺栓一11带动压紧块10进行移动，可使得所述压紧块10与所述齿条6紧密接触，从而可对所述齿条6进行定位，则可使得所述刮板9保持稳定；通过支撑机构48可对此装置进行支撑；所述电机一27通过转轴26带动支撑箱二2和支撑箱三3转动，所述支撑箱二2进一步带动齿轮二29围绕所述齿环28转动，由于所述齿轮二29与所述齿环28啮合，则所述齿轮二29进行自转，所述齿轮二29通过偏心环形滑槽驱动所述支撑板30进行左右往复移动，所述支撑板30进一步带动套管13进行左右往复移动，所述套管13带动驱动杆25进行往复摆动，所述驱动杆25进一步驱动刮板9进行上下往复打磨，所述套管13进一步带动破碎组件45对管道内壁锈迹进行往复锤击；通过所述传动组件44带动破碎组件45对管道内壁进行往复锤击，使得所述固定锤击块15先与管道内壁接触，所述固定锤击块15与管道内壁接触时，驱动所述固定杆21靠近所述套管13进行移动，所述固定杆21进一步带动导向架20靠近所述套管13进行移动，所述导向架20通过滑块19驱动所述连接杆18进行相向转动，所述连接杆18进一步带动活动锤击块16进行相向转动，与此同时，转动的活动锤击块16与管道内壁接触，通过转动的活动锤击块16利于对管道内壁上的锈迹进行有效的锤击刮动。

Claims (7)

1.一种油气管道除垢装置，包括支撑箱一（1）、支撑箱三（3）和打磨机构（42），所述打磨机构（42）活动设于所述支撑箱三（3）上，其特征在于，还包括：

支撑机构（48），支撑设在所述支撑箱一（1）上，用于支撑所述打磨机构（42）；以及转动组件，设于所述支撑箱一（1）和支撑箱三（3）之间，其一端与所述支撑箱一（1）连接，所述转动组件包括转轴（26），所述转轴（26）与所述支撑箱三（3）连接，用于带动所述打磨机构（42）转动；以及敲击组件（43），所述敲击组件（43）包括支撑箱二（2）、传动组件（44）和破碎组件（45），所述支撑箱二（2）支撑设在所述转轴（26）的周侧，所述破碎组件（45）支撑设在所述支撑箱二（2）上，所述传动组件（44）与所述支撑箱一（1）和支撑箱二（2）连接，且所述传动组件（44）一端穿过所述支撑箱二（2）与所述破碎组件（45）连接，所述传动组件（44）用于驱动所述破碎组件（45）对管道内壁的锈迹进行往复锤击；以及驱动杆（25），所述驱动杆（25）的一端与所述破碎组件（45）活动连接，其另一端与所述打磨机构（42）活动连接，用于带动打磨机构（42）进行上下往复移动；

所述转动组件带动打磨机构（42）对管道内壁进行转动打磨，所述转动组件通过支撑箱二（2）带动破碎组件（45）进行转动，与此同时，通过所述转动组件的转动驱动所述传动组件（44）进行运转，通过所述传动组件（44）带动破碎组件（45）对管道内壁进行往复锤击，所述破碎组件（45）通过驱动杆（25）进一步带动打磨机构（42）进行上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述破碎组件（45）包括：

导向组件（46），设于所述支撑箱二（2）内，所述传动组件（44）与所述导向组件（46）连接，且所述导向组件（46）一端活动穿过支撑箱二（2）；以及支撑架（14），所述支撑架（14）与所述导向组件（46）伸出所述支撑箱二（2）的一端固定连接；以及锤击组件（47），支撑设于所述支撑架（14）上，用于对管道内壁的锈迹进行锤击破碎。

3.根据权利要求2所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述锤击组件（47）包括：

弹性件一（23），所述弹性件一（23）的一端与所述支撑架（14）靠近所述导向组件（46）的一端固定连接；以及连接板（22），所述连接板（22）与所述弹性件一（23）的另一端固定连接；以及导向杆三（24），所述导向杆三（24）处于所述支撑架（14）设有弹性件一（23）一侧的两端；且所述连接板（22）滑动套设在所述导向杆三（24）上；以及固定杆（21），所述固定杆（21）的一端与所述导向杆三（24）远离所述弹性件一（23）的一端固定连接；以及固定锤击块（15），所述固定锤击块（15）与所述固定杆（21）的另一端固定连接；以及导向架（20），所述导向架（20）固定套设在所述固定杆（21）上，且所述导向架（20）上的两侧分别设有滑动槽；以及滑块（19），所述滑块（19）分别滑动卡接在所述导向架（20）的滑动槽中；以及连接杆（18），所述连接杆（18）一端与所述滑块（19）活动连接；以及支撑盘（17），所述支撑盘（17）转动设在所述支撑架（14）上，且所述支撑盘（17）与所述连接杆（18）的另一端固定连接；以及活动锤击块（16），所述活动锤击块（16）与所述支撑盘（17）远离所述连接杆（18）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述导向组件（46）包括：

导向杆二（12），所述导向杆二（12）一端与所述支撑箱二（2）内壁固定连接；以及套管（13），所述套管（13）滑动套设在所述导向杆二（12）上，且所述套管（13）的一端活动穿过所述支撑箱二（2）。

5.根据权利要求4所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述转动组件还包括电机一（27），所述电机一（27）固定设在所述支撑箱一（1）靠近所述支撑箱二（2）一侧的中部，所述电机一（27）的输出端与所述转轴（26）连接，所述传动组件（44）包括：

齿环（28），固定设在所述支撑箱一（1）靠近所述支撑箱二（2）的一侧中部，且所述电机一（27）处于所述齿环（28）的内侧中部；以及齿轮二（29），所述齿轮二（29）活动支撑设在所述支撑箱二（2）靠近所述支撑箱一（1）一侧的两端，且所述齿轮二（29）与所述齿环（28）啮合，所述齿轮二（29）上设有偏心环形滑槽；以及支撑板（30），所述支撑板（30）的一端滑动卡接在所述齿轮二（29）偏心环形滑槽中；以及固定板（31），所述固定板（31）支撑设在所述支撑板（30）靠近所述支撑箱二（2）的一侧，且所述固定板（31）上设有螺纹槽和导向孔；以及螺栓二（32），所述螺栓二（32）螺纹穿插在所述固定板（31）上；以及支撑柱（33），所述支撑柱（33）与所述螺栓二（32）穿过所述固定板（31）的一端活动连接，且所述支撑柱（33）一端穿过所述支撑箱二（2）与所述套管（13）固定连接；以及导向杆五（40），所述导向杆五（40）分别设于所述支撑箱二（2）靠近支撑箱一（1）一侧的两端，且所述导向杆五（40）分别活动穿插在所述固定板（31）的导向孔中，用于对所述固定板（31）进行导向。

6.根据权利要求5所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述打磨机构（42）包括：

导向板（4），所述导向板（4）滑动设在所述支撑箱三（3）内，所述导向板（4）的两侧分别设有螺纹槽；以及弹性件二（41），设于所述导向板（4）和支撑箱三（3）之间的中部，且所述弹性件二（41）的两端分别与所述导向板（4）靠近转轴（26）一侧和支撑箱三（3）内壁连接；以及导向杆一（8），所述导向杆一（8）设于所述支撑箱三（3）内的两侧，且所述导向板（4）滑动套设在所述导向杆一（8）上；以及齿轮一（5），所述齿轮一（5）活动支撑设在所述导向板（4）远离所述转轴（26）的一侧；以及齿条（6），所述齿条（6）相对设于所述齿轮一（5）的两侧，所述齿条（6）分别与所述齿轮一（5）啮合，所述齿条（6）一端滑动穿过所述支撑箱三（3），所述驱动杆（25）的另一端分别穿过所述支撑箱三（3）与相邻所述齿条（6）活动连接；以及导向套（7），所述导向套（7）分别与所述齿条（6）固定连接，且所述导向套（7）分别滑动套设在所述导向板（4）的两侧；以及刮板（9），所述刮板（9）分别设于所述支撑箱三（3）外的两侧，且所述刮板（9）分别与所述齿条（6）伸出所述支撑箱三（3）的一端连接；以及螺栓一（11），所述螺栓一（11）分别滑动穿插在所述支撑箱三（3）内，且所述螺栓一（11）分别螺纹穿过所述导向板（4）的螺纹孔；以及

压紧块（10），所述压紧块（10）分别与所述螺栓一（11）穿过所述导向板（4）的一端固定连接，用于对所述齿条（6）进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种油气管道除垢装置，其特征在于，所述支撑机构（48）包括：

双向电机（34），所述双向电机（34）设于所述支撑箱一（1）内侧中部；以及螺杆（35），所述螺杆（35）分别支撑设于所述支撑箱一（1）内的两侧，所述螺杆（35）分别与所述双向电机（34）的两端连接，且所述双向电机（34）两侧的螺杆（35）螺纹方向相反；以及螺纹板（36），所述螺纹板（36）分别螺纹套设在两侧的所述螺杆（35）上；以及导向杆四（39），所述导向杆四（39）支撑设在所述支撑箱一（1）内，且所述螺纹板（36）同时滑动套设在所述导向杆四（39）上；以及支撑杆（37），所述支撑杆（37）的一端分别与所述螺纹板（36）远离所述双向电机（34）的一侧两端固定连接，且所述支撑杆（37）的另一端滑动穿过所述支撑箱一（1）；以及支撑轮（38），所述支撑轮（38）分别与所述支撑杆（37）伸出所述支撑箱一（1）的一端连接。

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