CN113770099A - 一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺，属于生物工程技术领域，一种细胞支架自动化制作设备，包括加热罐和清洗箱，所述加热罐和清洗箱通过滑道相连通，还包括：清洗板，转动连接在清洗箱内壁；升降板，通过升降机构可升降的连接在清洗箱内，所述升降板位于清洗板上方；压板，通过驱动机构往复滑动在升降板上；所述清洗箱侧壁设有防护罩；通过可以转动的清洗板，在蚕丝清洗完成后，使清洗板向下转动，然后通过推板，可快速将清洗好的蚕丝推出，提高加工效率，同时，通过推板移动的驱动源，还进一步驱动了螺旋片的转动，对前期进行煮沸时的蚕丝进行搅拌。

Description

一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺

技术领域

本发明涉及生物工程技术领域，尤其涉及一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺。

背景技术

在生物工程领域，为了模拟细胞天然的外基质，保护细胞，经常会用到细胞支架，细胞支架所用到的材料，采用人工的材料或者是合成类的材料往往会引起免疫排斥反应，对细胞有不利的影响，经过实验发现，用天然的蚕丝经过脱胶处理后，用作细胞支架材料，可以避免免疫排斥反应。

蚕丝在用作细胞支架材料时，经过一系列加工过程中时，在煮沸后烘干前，需要用到离子水对蚕丝进行清洗，而目前市场上，现有的细胞支架自动化制作设备，在清洗后，无法快速的将蚕丝推入烘烤箱内，导致加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法快速的将蚕丝推入烘烤箱内等问题，而提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种细胞支架自动化制作设备，包括加热罐和清洗箱，所述加热罐和清洗箱通过滑道相连通，还包括：清洗板，转动连接在清洗箱内壁；升降板，通过升降机构可升降的连接在清洗箱内，所述升降板位于清洗板上方；压板，通过驱动机构往复滑动在升降板上；所述清洗箱侧壁设有防护罩，所述防护罩内设有第二电机，所述第二电机的输出端与清洗板之间设有可控制清洗板转动角度的控制机构；所述清洗箱侧壁固定连接有固定筒，所述固定筒内滑动连接有推板，所述固定筒上设有当清洗板转动到最低点时，自动推动推板在清洗板上移动的推动机构；所述清洗箱侧壁设有烘干箱，当清洗板转动到最低点时，所述清洗板与烘干箱输入端相连通；其中，所述压板底部设有用于喷出离子水的喷头；所述加热罐内设有加热板。

为了实现升降板升降，优选的，所述升降机构包括第二气缸和第二螺纹杆，所述防护罩内分别转动连接有第四转轴和第五转轴，所述第四转轴靠近第二电机的输出端的一端固定连接有第九斜齿轮，所述第二电机的输出端固定连接有与第九斜齿轮啮合连接的第八斜齿轮，所述第四转轴远离第九斜齿轮的一端固定连接有第十斜齿轮，所述第二气缸固定在防护罩内，所述第五转轴靠近第二气缸的一端固定连接有第十一斜齿轮，所述第二气缸的输出端转动连接有第十二斜齿轮，所述清洗箱顶部转动连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套上固定连接有第十三斜齿轮，所述第五转轴远离第二气缸的一端固定连接有与第十三斜齿轮啮合连接的第十四斜齿轮，所述第二螺纹杆固定在升降板上，所述第二螺纹杆螺纹连接在第二螺纹套内，所述升降板上设有导向杆，所述导向杆与清洗箱顶部滑动连接。

为了提高清洗效率，优选的，所述升降板上滑动连接有空心筒，所述空心筒内滑动连接有固定板，所述压板固定在固定板底部，所述固定板与空心筒底部内壁之间设有第二弹簧，所述压板底部和清洗板顶部均设有凸条，所述驱动机构驱动空心筒在升降板上往复移动，所述推板底部设有与凸条相互配合的凹槽。

为了实现空心筒往复运动，优选的，所述驱动机构包括第一电机和凸轮，所述第一电机位于升降板上，所述凸轮固定连接在第一电机的输出端上且于空心筒侧壁相贴，所述空心筒远离凸轮的一端侧壁与升降板之间连接有第一弹簧。

为了实现控制清洗板角度，优选的，所述控制机构包括第一螺纹杆和第一气缸，所述第二电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述防护罩内转动连接有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴的一端固定连接有与第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，所述第二转轴远离第二斜齿轮的一端固定连接有第三斜齿轮，所述第三转轴的一端固定连接有第四斜齿轮，所述第一气缸位于防护罩内，所述第一气缸的输出端转动连接有第五斜齿轮，所述第三转轴延伸至清洗箱内的一端固定连接有第七斜齿轮，所述清洗板底部设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块，所述第一螺纹杆顶部转动连接在滑动块上，所述清洗箱内转动连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套上固定连接有与第七斜齿轮啮合连接的第六斜齿轮，所述第一螺纹杆螺纹连接在第一螺纹套内。

为了实现输送离子水，优选的，所述第二电机的输出端固定连接有曲轴，所述防护罩内设有活塞组件，所述曲轴与活塞组件转动连接，所述活塞组件上分别连接有第四管道和第五管道，所述第四管道和第五管道内均设有单向阀，所述第四管道外接储存离子水的水箱，所述第五管道与喷头相连通。

为了实现快速将蚕丝推出，优选的，所述推动机构包括压块和第三电机，所述压块滑动连接在清洗箱内，所述压块与清洗箱之间固定连接有第三弹簧，所述压块底部设有连杆，所述连杆底部和清洗箱内壁设有相互分离的电极片，所述第三电机位于固定筒上，所述第三电机的输出端固定连接有第十五斜齿轮，所述固定筒上转动连接有第六转轴，所述第六转轴的两端分别固定连接有第十六斜齿轮和第二直齿轮，所述固定筒上设有第三气缸，所述第三气缸的输出端转动连接有第十七斜齿轮，所述固定筒内转动连接有第三螺纹套，所述第三螺纹套上固定连接有与第二直齿轮啮合连接的第一直齿轮，所述推板的一端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆螺纹连接在第三螺纹套内。

为了实现在加热过程中，实现搅拌功能，优选的，所述第三电机的输出端固定连接有第二传动齿轮，所述固定筒上转动连接有第七转轴，所述第七转轴上固定连接有与第二传动齿轮啮合连接的第一传动齿轮，所述加热罐上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有螺旋片，所述螺旋片位于加热罐内，所述第一转轴与第七转轴之间通过皮带想连接。

优选的，所述加热罐底部滑动连接有挡板，所述加热罐底部设有第一管道，所述第一管道与挡板上方，所述加热罐顶部分别设有第二管道和第三管道，所述清洗箱底部设有第六管道，所述第一管道、第二管道和第三管道均设有转动开关。

一种细胞支架自动化制作工艺，采用以下步骤操作：

首先，将蚕丝剪成小块；然后，倒入加热罐内，注入酸氢钠溶液，通过加热板进行加热煮沸，然后将碳酸氢钠溶液排出；其次，通过滑道进入清洗板上，通过喷头喷出离子水进行清洗，同时，通过压板的揉搓，提高清洗效率；其次，清洗完成后，通过控制机构使清洗板向下转动，然后通过推板将蚕丝推出；最后，进入烘干箱进行烘干，然后取出。

与现有技术相比，本发明提供了一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺，具备以下有益效果：

1、该细胞支架自动化制作设备及制作工艺，通过可以转动的清洗板，在蚕丝清洗完成后，使清洗板向下转动，然后通过推板，可快速将清洗好的蚕丝推出，提高加工效率，同时，通过推板移动的驱动源，还进一步驱动了螺旋片的转动，对前期进行煮沸时的蚕丝进行搅拌。

2、该细胞支架自动化制作设备及制作工艺，在喷头喷出离子水对蚕丝进行清洗时，通过清洗板和压板上的凸条，对蚕丝进行揉搓，与离子水相互配合，提高了清洗效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺的结构示意图；

图2为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺的局部结构示意图；

图3为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺第一电机的侧视图；

图4为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺的侧视图；

图5为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺图4中A部分的放大图；

图6为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺图4中B部分的放大图；

图7为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺加热罐的结构示意图；

图8为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺活塞组件的结构示意图；

图9为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺清洗板的俯视图；

图10为本发明提出的一种细胞支架自动化制作设备及制作工艺推板的侧视图。

图中：1、加热罐；101、加热板；102、挡板；2、第一管道；201、第二管道；202、第三管道；3、第一转轴；301、螺旋片；4、清洗箱；401、滑道；5、升降板；501、第一电机；502、凸轮；6、空心筒；601、第一弹簧；602、压板；603、固定板；604、第二弹簧；7、清洗板；701、第一螺纹杆；702、滑动块；8、第二电机；801、第一斜齿轮；802、第二转轴；803、第二斜齿轮；804、第三斜齿轮；805、第三转轴；806、第四斜齿轮；807、第一气缸；808、第五斜齿轮；9、第一螺纹套；901、第六斜齿轮；902、第七斜齿轮；10、曲轴；1001、活塞组件；1002、第四管道；1003、第五管道；1004、喷头；11、第八斜齿轮；1101、第四转轴；1102、第九斜齿轮；1103、第十斜齿轮；1104、第五转轴；1105、第十一斜齿轮；1106、第二气缸；1107、第十二斜齿轮；12、第二螺纹套；1201、第十三斜齿轮；1202、第十四斜齿轮；1203、第二螺纹杆；13、防护罩；14、压块；1401、连杆；1402、第三弹簧；1403、电极片；15、固定筒；1501、第三电机；1502、第十五斜齿轮；1503、第六转轴；1504、第十六斜齿轮；1505、第三气缸；1506、第十七斜齿轮；16、推板；1601、第三螺纹杆；1602、第三螺纹套；1603、第一直齿轮；1604、第二直齿轮；17、第七转轴；1701、第一传动齿轮；1702、第二传动齿轮；1703、皮带；18、烘干箱；19、凸条；1901、凹槽；20、第六管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-10，一种细胞支架自动化制作设备，包括加热罐1和清洗箱4，加热罐1和清洗箱4通过滑道401相连通，还包括：清洗板7，转动连接在清洗箱4内壁；升降板5，通过升降机构可升降的连接在清洗箱4内，升降板5位于清洗板7上方；压板602，通过驱动机构往复滑动在升降板5上；清洗箱4侧壁设有防护罩13，防护罩13内设有第二电机8，第二电机8的输出端与清洗板7之间设有可控制清洗板7转动角度的控制机构；清洗箱4侧壁固定连接有固定筒15，固定筒15内滑动连接有推板16，固定筒15上设有当清洗板7转动到最低点时，自动推动推板16在清洗板7上移动的推动机构；清洗箱4侧壁设有烘干箱18，当清洗板7转动到最低点时，清洗板7与烘干箱18输入端相连通；其中，压板602底部设有用于喷出离子水的喷头1004；加热罐1内设有加热板101。

工作时，将蚕丝倒入加热罐1内，注入酸氢钠溶液，通过加热板101进行加热煮沸，加热完成后，将碳酸氢钠溶液排出；然后蚕丝通过滑道401进入清洗板7上，通过喷头1004喷出离子水进行清洗，同时，通过升降机构使升降板5下降，通过驱动机构驱动压板602在清洗板7上往复滑动，对蚕丝进行揉搓，提高清洗效率，清洗完成后，通过控制机构使清洗板7向下转动，然后通过推板16将蚕丝推出，推入到烘干箱18内，进行烘干。

实施例2：

参照图1-10，在实施例1的基础上，进一步的是，

本实施例公开了一种升降机构，升降机构包括第二气缸1106和第二螺纹杆1203，防护罩13内分别转动连接有第四转轴1101和第五转轴1104，第四转轴1101靠近第二电机8的输出端的一端固定连接有第九斜齿轮1102，第二电机8的输出端固定连接有与第九斜齿轮1102啮合连接的第八斜齿轮11，第四转轴1101远离第九斜齿轮1102的一端固定连接有第十斜齿轮1103，第二气缸1106固定在防护罩13内，第五转轴1104靠近第二气缸1106的一端固定连接有第十一斜齿轮1105，第二气缸1106的输出端转动连接有第十二斜齿轮1107，清洗箱4顶部转动连接有第二螺纹套12，第二螺纹套12上固定连接有第十三斜齿轮1201，第五转轴1104远离第二气缸1106的一端固定连接有与第十三斜齿轮1201啮合连接的第十四斜齿轮1202，第二螺纹杆1203固定在升降板5上，第二螺纹杆1203螺纹连接在第二螺纹套12内，升降板5上设有导向杆，导向杆与清洗箱4顶部滑动连接。

启动第二电机8和第二气缸1106，使第十二斜齿轮1107与第十斜齿轮1103和第十一斜齿轮1105啮合，第二电机8通过第八斜齿轮11带动第四转轴1101转动，然后通过第十二斜齿轮1107带动第五转轴1104转动，第五转轴1104通过第十四斜齿轮1202和第十三斜齿轮1201带动第二螺纹套12转动，在第二螺纹套12的作用下，第二螺纹杆1203带动压板602向下移动，使压板602与清洗板7相贴，对蚕丝进行揉搓，清洗完成后，第二电机8反转，使压板602向上移动，然后退回第二气缸1106。

上文的升降机构，还可以通过电动伸缩杆实现，电动伸缩杆底部固定在清洗箱4顶部内壁，输出端与升降板5相连接，推动升降板5移动。

实施例3：

参照图1-10，在实施例2的基础上，进一步的是，

升降板5上滑动连接有空心筒6，空心筒6内滑动连接有固定板603，压板602固定在固定板603底部，固定板603与空心筒6底部内壁之间设有第二弹簧604，压板602底部和清洗板7顶部均设有凸条19，驱动机构驱动空心筒6在升降板5上往复移动，推板16底部设有与凸条19相互配合的凹槽1901。

压板602底部和清洗板7顶部均设有凸条19，在对蚕丝进行揉搓时，在凸条19的作用下，压板602上下移动，提高揉搓效果。

实施例4：

参照图1-10，在实施例3的基础上，进一步的是，

本实施例公开了一种驱动机构，驱动机构包括第一电机501和凸轮502，第一电机501位于升降板5上，凸轮502固定连接在第一电机501的输出端上且于空心筒6侧壁相贴，空心筒6远离凸轮502的一端侧壁与升降板5之间连接有第一弹簧601。

启动第一电机501，通过凸轮502推动空心筒6移动，然后在第一弹簧601的反作用力下复位，通过空心筒6带动压板602水平的左右运动。

上文的驱动机构，还可以通过电动伸缩杆实现，电动伸缩杆底部固定在升降板5上，输出端与空心筒6侧壁相连接，推动空心筒6左右运动。

实施例5：

参照图1-10，在实施例4的基础上，进一步的是，

控制机构包括第一螺纹杆701和第一气缸807，第二电机8的输出端固定连接有第一斜齿轮801，防护罩13内转动连接有第二转轴802和第三转轴805，第二转轴802的一端固定连接有与第一斜齿轮801啮合连接的第二斜齿轮803，第二转轴802远离第二斜齿轮803的一端固定连接有第三斜齿轮804，第三转轴805的一端固定连接有第四斜齿轮806，第一气缸807位于防护罩13内，第一气缸807的输出端转动连接有第五斜齿轮808，第三转轴805延伸至清洗箱4内的一端固定连接有第七斜齿轮902，清洗板7底部设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动块702，第一螺纹杆701顶部转动连接在滑动块702上，清洗箱4内转动连接有第一螺纹套9，第一螺纹套9上固定连接有与第七斜齿轮902啮合连接的第六斜齿轮901，第一螺纹杆701螺纹连接在第一螺纹套9内。

清洗完成后，启动第一气缸807，使第五斜齿轮808与第三斜齿轮804和第四斜齿轮806啮合，第二电机8通过第一斜齿轮801和第二斜齿轮803带动第二转轴802转动，然后通过第五斜齿轮808带动第三转轴805转动，第三转轴805通过第六斜齿轮901和第七斜齿轮902带动第一螺纹套9转动，在第一螺纹套9的作用下，第一螺纹杆701向下移动，通过滑动块702带动清洗板7向下转动，方便蚕丝取出。

在清洗状态时，清洗板7为水平状态。

在取出蚕丝后，第二电机8反转，使清洗板7恢复到水平状态，然后退回第一气缸807。

清洗箱4内固定连接与限位板，限位板卡在第一螺纹套9上下两端，使第一螺纹套9只能在限位板内转动，防止第一螺纹套9上下位移。

实施例6：

参照图1-10，在实施例5的基础上，进一步的是，

第二电机8的输出端固定连接有曲轴10，防护罩13内设有活塞组件1001，曲轴10与活塞组件1001转动连接，活塞组件1001上分别连接有第四管道1002和第五管道1003，第四管道1002和第五管道1003内均设有单向阀，第四管道1002外接储存离子水的水箱，第五管道1003与喷头1004相连通。

第二电机8同时带动曲轴10转动，曲轴10带动活塞组件1001运动，活塞组件1001通过第四管道1002将外接储存水箱内的离子水通过第五管道1003输送到喷头1004内喷出。

上文所说的活塞组件1001，包括活塞筒、滑动连接在塞筒内的活塞板，以及转动连接在活塞板上的活塞杆。

活塞组件1001与曲轴10之间转动连接，指的是，活塞杆远离活塞板的一端套接在曲轴10上，类似于内燃机中的曲轴10、活塞杆与活塞筒之间的配合。

活塞组件1001运动，指的是，活塞杆带动活塞板在活塞筒内往复滑动。

曲轴10和活塞组件1001设置成两组，两组活塞组件1001内的活塞板运动方向相反，在运动过程中维持动平衡的同时，也使喷头1004持续不断的喷离子水。

第四管道1002内的单向阀，使离子水通过第四管道1002只能流入活塞筒内，无法反向出。

第五管道1003内的单向阀，使离子水通过第五管道1003只能流出活塞筒，无法反向入。

实施例7：

参照图1-10，在实施例6的基础上，进一步的是，

本实施例公开了一种推动机构，推动机构包括压块14和第三电机1501，压块14滑动连接在清洗箱4内，压块14与清洗箱4之间固定连接有第三弹簧1402，压块14底部设有连杆1401，连杆1401底部和清洗箱4内壁设有相互分离的电极片1403，第三电机1501位于固定筒15上，第三电机1501的输出端固定连接有第十五斜齿轮1502，固定筒15上转动连接有第六转轴1503，第六转轴1503的两端分别固定连接有第十六斜齿轮1504和第二直齿轮1604，固定筒15上设有第三气缸1505，第三气缸1505的输出端转动连接有第十七斜齿轮1506，固定筒15内转动连接有第三螺纹套1602，第三螺纹套1602上固定连接有与第二直齿轮1604啮合连接的第一直齿轮1603，推板16的一端固定连接有第三螺纹杆1601，第三螺纹杆1601螺纹连接在第三螺纹套1602内。

启动第三电机1501，当清洗板7转动到最低处时，推动压块14向下移动，使两个相互分离的电极片1403接触，电极片1403外界控制电路，控制电路自动导通，控制第三气缸1505启动，使第十七斜齿轮1506与第十五斜齿轮1502和第十六斜齿轮1504啮合，第三电机1501通过第十七斜齿轮1506和第六转轴1503带动第二直齿轮1604转动，然后通过第一直齿轮1603带动第三螺纹套1602转动，驱动第三螺纹杆1601向前移动，推动推板16移动，使推板16贴着清洗板7上表面移动，将蚕丝推出，推入烘干箱18内，进行烘干。

清洗板7转动到最低处时，与推板16处于平行状态。

当把蚕丝推出后，第三电机1501反转，收回推板16，然后退回第三气缸1505。

清洗板7向上转动后，在第三弹簧1402的作用下，两个电极片1403再次相互分离。

实施例8：

参照图1-10，在实施例7的基础上，进一步的是，

第三电机1501的输出端固定连接有第二传动齿轮1702，固定筒15上转动连接有第七转轴17，第七转轴17上固定连接有与第二传动齿轮1702啮合连接的第一传动齿轮1701，加热罐1上转动连接有第一转轴3，第一转轴3上固定连接有螺旋片301，螺旋片301位于加热罐1内，第一转轴3与第七转轴17之间通过皮带1703想连接。

在蚕丝放入加热罐1内加热时，第三电机1501就可以启动，第三电机1501通过第一传动齿轮1701和第二传动齿轮1702带动第七转轴17转动，然后通过皮带1703带动螺旋片301转动，推蚕丝进行搅拌。

第一传动齿轮1701和第二传动齿轮1702为两个相互啮合的交错轴斜齿圆柱齿轮。

实施例9：

参照图1-10，在实施例8的基础上，进一步的是，

加热罐1底部滑动连接有挡板102，加热罐1底部设有第一管道2，第一管道2与挡板102上方，加热罐1顶部分别设有第二管道201和第三管道202，清洗箱4底部设有第六管道20，第一管道2、第二管道201和第三管道202均设有转动开关。

通过加热罐1对蚕丝进行加热煮沸，煮沸完成后，煮沸用的液体通过第一管道2排出，然后通过第二管道201和第三管道202注入新的液体，再次清洗和再次进行煮沸，完成后，然后通过第一管道2将液体排出，抽出挡板102，使蚕丝通过滑道401滑入清洗板7上。

在清洗板7上进行清洗时，离子水通过第六管道20排出，清洗箱4底部内壁设置成倾斜状，方便排水。

挡板102插上时，为密封状态，加热罐1顶部设有泄压孔，防止在煮沸时，加热罐1内压力过大。

加热煮沸的液体为酸氢钠溶液，清洗的液体为离子水。

清洗板7上设有漏网，可是离子水漏下，漏网网孔较小，蚕丝无法漏下。

加热罐1和清洗箱4之间设有固定架，加热罐1通过固定架固定在清洗箱4上。

第七转轴17转动在固定架上。

实施例10：

参照图1-10，在实施例9的基础上，进一步的是，

一种细胞支架自动化制作工艺，采用以下步骤操作：

首先，将蚕丝剪成小块，剪成1-2平方厘米大小；然后，倒入加热罐1内，注入酸氢钠溶液，通过加热板101进行加热煮沸，然后将碳酸氢钠溶液排出，按照1:200的浴比放入0.5％的碳酸氢钠溶液中煮沸30min，期间进行搅拌，煮好后用去离子水冲洗3次，在按1：200的浴比放入碳酸氢钠溶液中煮沸45min，期间进行搅拌；其次，通过滑道401进入清洗板7上，通过喷头1004喷出离子水进行清洗，同时，通过压板602的揉搓，提高清洗效率；其次，清洗完成后，通过控制机构使清洗板7向下转动，然后通过推板16将蚕丝推出；最后，进入烘干箱18进行烘干，温度设置为37℃，干燥12h，然后取出。

取出之后按脱胶丝素与9.3mol/l的LiBr溶液为1:4的溶质比将脱胶丝素溶解在LiBr溶液内，再放入60℃恒温烘箱中继续溶解2h，期间每隔15min拿出来搅拌1次，制得丝素溴化锂溶液。

透析3天，纱布过滤之后低温高速离心机7000r/min离心20min，上清用0.22μm针头滤器过滤后放入4℃备用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细胞支架自动化制作设备，包括加热罐(1)和清洗箱(4)，所述加热罐(1)和清洗箱(4)通过滑道(401)相连通，其特征在于，还包括：

清洗板(7)，转动连接在清洗箱(4)内壁；

升降板(5)，通过升降机构可升降的连接在清洗箱(4)内，所述升降板(5)位于清洗板(7)上方；

压板(602)，通过驱动机构往复滑动在升降板(5)上；

所述清洗箱(4)侧壁设有防护罩(13)，所述防护罩(13)内设有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端与清洗板(7)之间设有可控制清洗板(7)转动角度的控制机构；

所述清洗箱(4)侧壁固定连接有固定筒(15)，所述固定筒(15)内滑动连接有推板(16)，所述固定筒(15)上设有当清洗板(7)转动到最低点时，自动推动推板(16)在清洗板(7)上移动的推动机构；

所述清洗箱(4)侧壁设有烘干箱(18)，当清洗板(7)转动到最低点时，所述清洗板(7)与烘干箱(18)输入端相连通；

其中，

所述压板(602)底部设有用于喷出离子水的喷头(1004)；

所述加热罐(1)内设有加热板(101)。

2.根据权利要求1所述的一种细胞支架自动化制作设备，其特征在于，所述升降机构包括第二气缸(1106)和第二螺纹杆(1203)，所述防护罩(13)内分别转动连接有第四转轴(1101)和第五转轴(1104)，所述第四转轴(1101)靠近第二电机(8)的输出端的一端固定连接有第九斜齿轮(1102)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有与第九斜齿轮(1102)啮合连接的第八斜齿轮(11)，所述第四转轴(1101)远离第九斜齿轮(1102)的一端固定连接有第十斜齿轮(1103)，所述第二气缸(1106)固定在防护罩(13)内，所述第五转轴(1104)靠近第二气缸(1106)的一端固定连接有第十一斜齿轮(1105)，所述第二气缸(1106)的输出端转动连接有第十二斜齿轮(1107)，所述清洗箱(4)顶部转动连接有第二螺纹套(12)，所述第二螺纹套(12)上固定连接有第十三斜齿轮(1201)，所述第五转轴(1104)远离第二气缸(1106)的一端固定连接有与第十三斜齿轮(1201)啮合连接的第十四斜齿轮(1202)，所述第二螺纹杆(1203)固定在升降板(5)上，所述第二螺纹杆(1203)螺纹连接在第二螺纹套(12)内，所述升降板(5)上设有导向杆，所述导向杆与清洗箱(4)顶部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种细胞支架自动化制作设备，其特征在于，所述升降板(5)上滑动连接有空心筒(6)，所述空心筒(6)内滑动连接有固定板(603)，所述压板(602)固定在固定板(603)底部，所述固定板(603)与空心筒(6)底部内壁之间设有第二弹簧(604)，所述压板(602)底部和清洗板(7)顶部均设有凸条(19)，所述驱动机构驱动空心筒(6)在升降板(5)上往复移动，所述推板(16)底部设有与凸条(19)相互配合的凹槽(1901)。

4.根据权利要求3所述的一种细胞支架自动化制作设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(501)和凸轮(502)，所述第一电机(501)位于升降板(5)上，所述凸轮(502)固定连接在第一电机(501)的输出端上且于空心筒(6)侧壁相贴，所述空心筒(6)远离凸轮(502)的一端侧壁与升降板(5)之间连接有第一弹簧(601)。

5.根据权利要求1所述的一种细胞支架自动化制作设备，其特征在于，所述控制机构包括第一螺纹杆(701)和第一气缸(807)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有第一斜齿轮(801)，所述防护罩(13)内转动连接有第二转轴(802)和第三转轴(805)，所述第二转轴(802)的一端固定连接有与第一斜齿轮(801)啮合连接的第二斜齿轮(803)，所述第二转轴(802)远离第二斜齿轮(803)的一端固定连接有第三斜齿轮(804)，所述第三转轴(805)的一端固定连接有第四斜齿轮(806)，所述第一气缸(807)位于防护罩(13)内，所述第一气缸(807)的输出端转动连接有第五斜齿轮(808)，所述第三转轴(805)延伸至清洗箱(4)内的一端固定连接有第七斜齿轮(902)，所述清洗板(7)底部设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块(702)，所述第一螺纹杆(701)顶部转动连接在滑动块(702)上，所述清洗箱(4)内转动连接有第一螺纹套(9)，所述第一螺纹套(9)上固定连接有与第七斜齿轮(902)啮合连接的第六斜齿轮(901)，所述第一螺纹杆(701)螺纹连接在第一螺纹套(9)内。

6.根据权利要求1所述的一种细胞支架自动化制作设备，其特征在于，所述第二电机(8)的输出端固定连接有曲轴(10)，所述防护罩(13)内设有活塞组件(1001)，所述曲轴(10)与活塞组件(1001)转动连接，所述活塞组件(1001)上分别连接有第四管道(1002)和第五管道(1003)，所述第四管道(1002)和第五管道(1003)内均设有单向阀，所述第四管道(1002)外接储存离子水的水箱，所述第五管道(1003)与喷头(1004)相连通。

7.根据权利要求3所述的一种细胞支架自动化制作设备，其特征在于，所述推动机构包括压块(14)和第三电机(1501)，所述压块(14)滑动连接在清洗箱(4)内，所述压块(14)与清洗箱(4)之间固定连接有第三弹簧(1402)，所述压块(14)底部设有连杆(1401)，所述连杆(1401)底部和清洗箱(4)内壁设有相互分离的电极片(1403)，所述第三电机(1501)位于固定筒(15)上，所述第三电机(1501)的输出端固定连接有第十五斜齿轮(1502)，所述固定筒(15)上转动连接有第六转轴(1503)，所述第六转轴(1503)的两端分别固定连接有第十六斜齿轮(1504)和第二直齿轮(1604)，所述固定筒(15)上设有第三气缸(1505)，所述第三气缸(1505)的输出端转动连接有第十七斜齿轮(1506)，所述固定筒(15)内转动连接有第三螺纹套(1602)，所述第三螺纹套(1602)上固定连接有与第二直齿轮(1604)啮合连接的第一直齿轮(1603)，所述推板(16)的一端固定连接有第三螺纹杆(1601)，所述第三螺纹杆(1601)螺纹连接在第三螺纹套(1602)内。

8.根据权利要求7所述的一种细胞支架自动化制作设备，其特征在于，所述第三电机(1501)的输出端固定连接有第二传动齿轮(1702)，所述固定筒(15)上转动连接有第七转轴(17)，所述第七转轴(17)上固定连接有与第二传动齿轮(1702)啮合连接的第一传动齿轮(1701)，所述加热罐(1)上转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上固定连接有螺旋片(301)，所述螺旋片(301)位于加热罐(1)内，所述第一转轴(3)与第七转轴(17)之间通过皮带(1703)想连接。

9.据权利要求1所述的一种细胞支架自动化制作设备，其特征在于，所述加热罐(1)底部滑动连接有挡板(102)，所述加热罐(1)底部设有第一管道(2)，所述第一管道(2)与挡板(102)上方，所述加热罐(1)顶部分别设有第二管道(201)和第三管道(202)，所述清洗箱(4)底部设有第六管道(20)，所述第一管道(2)、第二管道(201)和第三管道(202)均设有转动开关。

10.一种细胞支架自动化制作工艺，包括权利要求1-9任意一项所述的一种细胞支架自动化制作设备，其特征在于，采用以下步骤操作：

S1，将蚕丝剪成小块；

S2，倒入加热罐(1)内，注入酸氢钠溶液，通过加热板101进行加热煮沸，然后将碳酸氢钠溶液排出；

S3，通过滑道(401)进入清洗板(7)上，通过喷头(1004)喷出离子水进行清洗，同时，通过压板(602)的揉搓，提高清洗效率；

S4，清洗完成后，通过控制机构使清洗板(7)向下转动，然后通过推板(16)将蚕丝推出；

S5，进入烘干箱(18)进行烘干，然后取出。

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