CN113769951B - 一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置 - Google Patents

一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置，包括基座，基座的外侧表面底端设置有四个车轮机构，基座的上表面设置有滑动组件，滑动组件的两侧表面均设置有支撑组件，滑动组件的上表面设置有喷涂组件，喷涂组件的一端设置有喷头机构，本发明所达到的有益效果是：通过设置滑动组件，使第一电机驱动，使滑动板可以在基座上稳定滑行，使得喷涂组件的运行稳定，通过压力推动两个滑筒向两端滑动，使得各个喷槽的喷出压力相同，喷出的超疏水涂料更加均匀，通过设置支撑机构收放，使滑动板运行稳定，喷头在基座前进时保持位置不变，不会发生重复喷涂。

Description

一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置
技术领域
本发明涉及一种涂覆装置，尤其涉及一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置，属于涂料技术领域。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，无人机在现代生活中的应用越来越广泛。无人机根据飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来在科研机构、政府机构、广播媒体、个人应用和军事领域都有着越来越重要的应用。旋翼式无人机的旋翼一般为碳纤维材料制成，具有优异的力学性能，但低温环境使用时，容易由于旋翼结冰现象导致旋翼气动布局变形失效，进而导致升力不稳定，使无人机失控的情况发生。为了解决这种情况，通常会在旋翼上喷涂超疏水涂料，利用超疏水性特征，以此来缩短水滴在该涂料表面的停留时间，使水滴在结冰之前从材料表面滑落，从而达到减轻或防止结冰的目的。
在对基材喷涂超疏水材料时，现有的喷涂方式是通过手持喷涂机对基材进行喷涂，喷涂非常不均匀，手持的喷头移动速度不稳定，各个喷口的压力也难以相同，因此喷出的超疏水涂料分布不均匀。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置，包括基座，所述基座的外侧表面底端设置有四个车轮机构，所述基座的上表面设置有滑动组件，所述滑动组件的两侧表面均设置有支撑组件，所述滑动组件的上表面设置有喷涂组件，所述喷涂组件的一端设置有喷头机构；
所述车轮机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在基座的一侧表面底端，所述基座的靠近第一滑槽的一侧的表面底端开设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽相连通，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧表面通过轴承转动连接有转杆，所述转杆远离滑块的一端固定连接有车轮，所述第一滑槽的内部插接有第一弹簧；
所述滑动组件包括滑动板，所述滑动板的下表面开设有底滑槽，所述底滑槽与基座滑动连接，所述底滑槽的两侧表面底端均固定连接有限位块，所述基座的两侧表面均开设有限位槽，所述基座的上表面一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述滑动板的两端表面之间开设有第一螺纹孔；
所述支撑组件包括固定块，所述固定块固定连接在滑动板的侧表面，所述固定块的上表面中心处开设有圆槽，所述固定块的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述圆槽的内部滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的上表面开设有螺纹槽，所述圆槽的上端侧表面开设有两个侧槽，两个所述侧槽对称设置，所述滑动柱的顶端两侧表面均固定连接有侧块，滑动柱的底端固定连接有支撑盘；
所述喷涂组件包括喷涂机，所述喷涂机固定连接在滑动板的上表面，所述滑动板的上表面固定连接有竖杆，所述竖杆的外表面套接有套筒，所述套筒的内部与竖杆滑动连接，所述套筒的一侧表面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述套筒远离第二螺纹孔的一侧表面中心处固定连接有横管，所述横管靠近套筒的一端固定连通有连接软管。
优选的，所述喷头机构包括竖管，所述竖管固定连接在横管远离套筒的一端，所述横管固定连通在竖管的中心处，所述竖管的内部上下两端均开设有内滑槽，两个所述内滑槽截面均为圆形，两个所述内滑槽的内部均滑动连接有滑筒，两个所述滑筒互相靠近的一端均开设有内槽，所述竖管的上下两端均开设有滑孔，两个所述滑筒远离内槽的一端表面中心处均固定连接有粗杆，所述粗杆远离滑筒的一端表面中心处开设有细杆，所述内滑槽的内部插接有第二弹簧，所述竖管的一侧表面开设有若干个喷头，两个所述滑筒的一侧表面均开设有若干个喷槽。
优选的，四个所述车轮机构分别位于基座的两端侧表面底端，每个所述转杆均与其对应的第二滑槽滑动连接，每个所述第一弹簧的下端均与滑块接触设置。
优选的，两个所述限位槽分别与其对应的限位块滑动连接，所述第一螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接。
优选的，两个所述固定块分别位于滑动板的两侧对称设置，所述螺纹槽与第二螺纹杆互相螺纹连接。
优选的，两个所述侧块分别与其对应的侧槽滑动连接。
优选的，所述第二螺纹孔与套筒的内部相连通，所述螺栓与竖杆接触设置。
优选的，所述横管为中空管，所述连接软管远离横管的一端与喷涂机固定连通。
优选的，两个所述第二弹簧均套接在粗杆的外表面，两个所述第二弹簧的两端分别与滑筒和内槽端壁接触设置，所述细杆均与对应的滑孔滑动连接。
优选的，若干个所述喷槽分别与其对应的喷头对应设置。
本发明提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置，有益效果在于：
(1)在使用时，通过设置滑动组件，使第一电机驱动，使滑动板可以在基座上稳定滑行，使得喷涂组件的运行稳定，使喷涂过程更加平稳，防止在一个部位喷涂过多。
(2)喷涂组件通过喷涂机进行喷涂，可以通过套筒调节横管的高度，通过压力推动两个滑筒向两端滑动，分别推动其对应的第二弹簧滑动，粗杆接触到内滑槽的端壁时，喷槽刚好与喷头对齐，此时内槽中的压力相等，使得各个喷槽的喷出压力相同，喷出的超疏水涂料更加均匀。
(3)通过设置支撑机构可以使喷头连续稳定运行，不会发生重复喷涂，运行时，首先收起支撑盘，基座受重着地，第一电机带动滑动板匀速运行，当滑动板运行到端点时，支撑盘放下支撑，基座升起脱离地面，第一电机反转，滑动板不动，基座向前移动，这种前进方式可以使喷头连续稳定运行，不会发生重复喷涂。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置结构侧视图；
图2为本发明提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置结构主视图；
图3为本发明提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置图1中A部分结构放大图；
图4为本发明提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置图1中B部分结构放大图；
图5为本发明提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置图1中C部分结构放大图；
图6为本发明提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置车轮机构俯视图；
图7为本发明提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置固定块结构俯视图；
图8为本发明提出的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置结构示意图套筒结构立体示意图。
图中：基座1、车轮机构2、第一滑槽21、第一弹簧22、滑块23、第二滑槽24、转杆25、车轮26、滑动组件3、滑动板31、底滑槽32、限位槽33、限位块34、第一电机35、第一螺纹杆36、第一螺纹孔37、支撑组件4、固定块41、第二电机42、圆槽43、侧槽44、第二螺纹杆45、支撑盘46、滑动柱47、螺纹槽48、侧块49、喷涂组件5、喷涂机51、竖杆52、套筒53、第二螺纹孔54、螺栓55、横管56、连接软管57、喷头机构6、竖管61、内滑槽62、滑筒63、内槽64、粗杆65、滑孔66、细杆67、第二弹簧68、喷槽69、喷头610。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置，包括基座1，基座1的外侧表面底端设置有四个车轮机构2，基座1的上表面设置有滑动组件3，滑动组件3的两侧表面均设置有支撑组件4，滑动组件3的上表面设置有喷涂组件5，喷涂组件5的一端设置有喷头机构6；
车轮机构2包括第一滑槽21，第一滑槽21开设在基座1的一侧表面底端，基座1的靠近第一滑槽21的一侧的表面底端开设有第二滑槽24，第一滑槽21与第二滑槽24相连通，第一滑槽21的内部滑动连接有滑块23，滑块23的一侧表面通过轴承转动连接有转杆25，转杆25远离滑块23的一端固定连接有车轮26，第一滑槽21的内部插接有第一弹簧22，通过设置车轮机构2使基座1可以稳定运行，当整体重量落在车轮26上时，第一弹簧22处于压缩状态，基座1向下移动，接触地面，同时滑块23在第一滑槽21中压缩第一弹簧22，使得基座1着地，基座1整体无法移动，当整体重量不在基座1上时，基座1本体的重量不足以压缩弹簧，基座1离开地面，由车轮26着地，便于基座1移动；
滑动组件3包括滑动板31，滑动板31的下表面开设有底滑槽32，底滑槽32与基座1滑动连接，底滑槽32的两侧表面底端均固定连接有限位块34，基座1的两侧表面均开设有限位槽33，基座1的上表面一端固定连接有第一电机35，第一电机35的输出端固定连接有第一螺纹杆36，滑动板31的两端表面之间开设有第一螺纹孔37，滑动组件3通过设置第一电机35驱动，使滑动板31可以在基座1上滑行，第一电机35带动第一螺纹杆36旋转，第一螺纹杆36通过第一螺纹孔37带动滑动板31移动；
支撑组件4包括固定块41，固定块41固定连接在滑动板31的侧表面，固定块41的上表面中心处开设有圆槽43，固定块41的上表面固定连接有第二电机42，第二电机42的输出端固定连接有第二螺纹杆45，圆槽43的内部滑动连接有滑动柱47，滑动柱47的上表面开设有螺纹槽48，圆槽43的上端侧表面开设有两个侧槽44，两个侧槽44对称设置，滑动柱47的顶端两侧表面均固定连接有侧块49，滑动柱47的底端固定连接有支撑盘46，支撑组件4通过第二电机42进行支撑，第二电机42控制滑动柱47支撑整个滑动板31及其相关组件的重量，通过第二电机42带动第二螺纹杆45旋转，第二螺纹杆45带动滑动柱47上移或者下移，滑动柱47下移时，支撑盘46与地面接触，使得滑动板31及其表面机构的重量由支撑盘46支撑，收起时重量由基座1支撑；
喷涂组件5包括喷涂机51，喷涂机51固定连接在滑动板31的上表面，滑动板31的上表面固定连接有竖杆52，竖杆52的外表面套接有套筒53，套筒53的内部与竖杆52滑动连接，套筒53的一侧表面开设有第二螺纹孔54，第二螺纹孔54的内部螺纹连接有螺栓55，套筒53远离第二螺纹孔54的一侧表面中心处固定连接有横管56，横管56靠近套筒53的一端固定连通有连接软管57，喷涂组件5通过喷涂机51进行喷涂，可以通过套筒53调节横管56的高度，其中喷涂机51将喷涂压力通过连接软管57和横管56打入竖管61中。
喷头机构6包括竖管61，竖管61固定连接在横管56远离套筒53的一端，横管56固定连通在竖管61的中心处，竖管61的内部上下两端均开设有内滑槽62，两个内滑槽62截面均为圆形，两个内滑槽62的内部均滑动连接有滑筒63，两个滑筒63互相靠近的一端均开设有内槽64，竖管61的上下两端均开设有滑孔66，两个滑筒63远离内槽64的一端表面中心处均固定连接有粗杆65，粗杆65远离滑筒63的一端表面中心处开设有细杆67，内滑槽62的内部插接有第二弹簧68，竖管61的一侧表面开设有若干个喷头610，两个滑筒63的一侧表面均开设有若干个喷槽69，压力推动两个滑筒63向两端滑动，分别推动其对应的第二弹簧68滑动，粗杆65接触到内滑槽62的端壁时，喷槽69刚好与喷头610对齐，此时内槽64中的压力相等，使得各个喷槽69的喷出压力相同，喷出的超疏水涂料更加均匀。
四个车轮机构2分别位于基座1的两端侧表面底端，每个转杆25均与其对应的第二滑槽24滑动连接，每个第一弹簧22的下端均与滑块23接触设置，便于基座1升降。
两个限位槽33分别与其对应的限位块34滑动连接，第一螺纹孔37与第一螺纹杆36螺纹连接，便于滑动板31稳定滑动。
两个固定块41分别位于滑动板31的两侧对称设置，螺纹槽48与第二螺纹杆45互相螺纹连接，便于支撑滑动板31及其表面机构的重量。
两个侧块49分别与其对应的侧槽44滑动连接，防止滑动柱47转动。
第二螺纹孔54与套筒53的内部相连通，螺栓55与竖杆52接触设置，便于调节和固定套筒53的高度。
横管56为中空管，连接软管57远离横管56的一端与喷涂机51固定连通，便于喷涂机51将涂料推入喷头机构6。
两个第二弹簧68均套接在粗杆65的外表面，两个第二弹簧68的两端分别与滑筒63和内槽64端壁接触设置，细杆67均与对应的滑孔66滑动连接，便于使每个喷头610压力相通。
若干个喷槽69分别与其对应的喷头610对应设置，重合时便于涂料喷出。
工作原理：在使用时，通过设置车轮机构2使基座1可以稳定运行，当整体重量落在车轮26上时，第一弹簧22处于压缩状态，基座1向下移动，接触地面，同时滑块23在第一滑槽21中压缩第一弹簧22，使得基座1着地，基座1整体无法移动，当整体重量不在基座1上时，基座1本体的重量不足以压缩弹簧，基座1离开地面，由车轮26着地，便于基座1移动，滑动组件3通过设置第一电机35驱动，使滑动板31可以在基座1上滑行，第一电机35带动第一螺纹杆36旋转，第一螺纹杆36通过第一螺纹孔37带动滑动板31移动，当第一电机35运行时，支撑组件4通过第二电机42进行支撑，第二电机42控制滑动柱47支撑整个滑动板31及其相关组件的重量，通过第二电机42带动第二螺纹杆45旋转，第二螺纹杆45带动滑动柱47上移或者下移，滑动柱47下移时，支撑盘46与地面接触，使得滑动板31及其表面机构的重量由支撑盘46支撑，收起时重量由基座1支撑。
喷涂组件5通过喷涂机51进行喷涂，可以通过套筒53调节横管56的高度，其中喷涂机51将喷涂压力通过连接软管57和横管56打入竖管61中，压力推动两个滑筒63向两端滑动，分别推动其对应的第二弹簧68滑动，粗杆65接触到内滑槽62的端壁时，喷槽69刚好与喷头610对齐，此时内槽64中的压力相等，使得各个喷槽69的喷出压力相同，喷出的超疏水涂料更加均匀。
运行时，首先收起支撑盘46，基座1受重着地，第一电机35带动滑动板31匀速运行，同时喷涂组件5稳定喷涂，当滑动板31运行到端点时，支撑盘46放下支撑，基座1升起脱离地面，第一电机35反转，滑动板31不动，基座1向前移动，这种前进方式可以使喷头610连续稳定运行，不会发生重复喷涂。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的外侧表面底端设置有四个车轮机构(2)，所述基座(1)的上表面设置有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)的两侧表面均设置有支撑组件(4)，所述滑动组件(3)的上表面设置有喷涂组件(5)，所述喷涂组件(5)的一端设置有喷头机构(6)；
所述车轮机构(2)包括第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)开设在基座(1)的一侧表面底端，所述基座(1)的靠近第一滑槽(21)的一侧的表面底端开设有第二滑槽(24)，所述第一滑槽(21)与第二滑槽(24)相连通，所述第一滑槽(21)的内部滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)的一侧表面通过轴承转动连接有转杆(25)，所述转杆(25)远离滑块(23)的一端固定连接有车轮(26)，所述第一滑槽(21)的内部插接有第一弹簧(22)；
所述滑动组件(3)包括滑动板(31)，所述滑动板(31)的下表面开设有底滑槽(32)，所述底滑槽(32)与基座(1)滑动连接，所述底滑槽(32)的两侧表面底端均固定连接有限位块(34)，所述基座(1)的两侧表面均开设有限位槽(33)，所述基座(1)的上表面一端固定连接有第一电机(35)，所述第一电机(35)的输出端固定连接有第一螺纹杆(36)，所述滑动板(31)的两端表面之间开设有第一螺纹孔(37)；
所述支撑组件(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)固定连接在滑动板(31)的侧表面，所述固定块(41)的上表面中心处开设有圆槽(43)，所述固定块(41)的上表面固定连接有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端固定连接有第二螺纹杆(45)，所述圆槽(43)的内部滑动连接有滑动柱(47)，所述滑动柱(47)的上表面开设有螺纹槽(48)，所述圆槽(43)的上端侧表面开设有两个侧槽(44)，两个所述侧槽(44)对称设置，所述滑动柱(47)的顶端两侧表面均固定连接有侧块(49)，滑动柱(47)的底端固定连接有支撑盘(46)；
所述喷涂组件(5)包括喷涂机(51)，所述喷涂机(51)固定连接在滑动板(31)的上表面，所述滑动板(31)的上表面固定连接有竖杆(52)，所述竖杆(52)的外表面套接有套筒(53)，所述套筒(53)的内部与竖杆(52)滑动连接，所述套筒(53)的一侧表面开设有第二螺纹孔(54)，所述第二螺纹孔(54)的内部螺纹连接有螺栓(55)，所述套筒(53)远离第二螺纹孔(54)的一侧表面中心处固定连接有横管(56)，所述横管(56)靠近套筒(53)的一端固定连通有连接软管(57)；
所述喷头机构(6)包括竖管(61)，所述竖管(61)固定连接在横管(56)远离套筒(53)的一端，所述横管(56)固定连通在竖管(61)的中心处，所述竖管(61)的内部上下两端均开设有内滑槽(62)，两个所述内滑槽(62)截面均为圆形，两个所述内滑槽(62)的内部均滑动连接有滑筒(63)，两个所述滑筒(63)互相靠近的一端均开设有内槽(64)，所述竖管(61)的上下两端均开设有滑孔(66)，两个所述滑筒(63)远离内槽(64)的一端表面中心处均固定连接有粗杆(65)，所述粗杆(65)远离滑筒(63)的一端表面中心处开设有细杆(67)，所述内滑槽(62)的内部插接有第二弹簧(68)，所述竖管(61)的一侧表面开设有若干个喷头(610)，两个所述滑筒(63)的一侧表面均开设有若干个喷槽(69)；
两个所述第二弹簧(68)均套接在粗杆(65)的外表面，两个所述第二弹簧(68)的两端分别与滑筒(63)和内槽(64)端壁接触设置，所述细杆(67)均与对应的滑孔(66)滑动连接；
两个所述限位槽(33)分别与其对应的限位块(34)滑动连接，所述第一螺纹孔(37)与第一螺纹杆(36)螺纹连接；
两个所述固定块(41)分别位于滑动板(31)的两侧对称设置，所述螺纹槽(48)与第二螺纹杆(45)互相螺纹连接；
两个所述侧块(49)分别与其对应的侧槽(44)滑动连接；
所述第二螺纹孔(54)与套筒(53)的内部相连通，所述螺栓(55)与竖杆(52)接触设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置，其特征在于，四个所述车轮机构(2)分别位于基座(1)的两端侧表面底端，每个所述转杆(25)均与其对应的第二滑槽(24)滑动连接，每个所述第一弹簧(22)的下端均与滑块(23)接触设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置,其特征在于，所述横管(56)为中空管，所述连接软管(57)远离横管(56)的一端与喷涂机(51)固定连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机旋翼的超疏水纳米涂层涂覆装置,其特征在于，若干个所述喷槽(69)分别与其对应的喷头(610)对应设置。
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