CN113768579B - 一种骨科医疗用扩孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科医疗用扩孔装置，涉及骨科医疗技术领域。本发明包括支撑柱、限位组件、上架、扩孔机构和钻孔组件，支撑柱的底部侧壁通过柱套与底板连接，底板的中镶嵌有限位组件，上架的外壁上安装有第一伺服电机和第二伺服电机，驱动丝杆上安装有吊装板，吊装板的底部侧壁上安装有扩孔机构，且扩孔机构的底部侧壁中心处安装有钻孔组件，钻孔组件的旁侧设置有摄像机。本发明通过利用侧滑槽对用于扩孔的调位组件进行搭载可有效的避免直接轴端连接所产生的震动，同时利用伺服电机和丝杆对吊装板进行驱动并配合摄像机工作，更便于钻骨位置的调整，利用液压伸缩杆搭配延伸杆进行粗略和精细两种高度位置调整方式可缩短调整耗时。

Description

一种骨科医疗用扩孔装置

技术领域

本发明属于骨科医疗技术领域，特别是涉及一种骨科医疗用扩孔装置。

背景技术

随着时代与科技的发展，现阶段中的医疗技术已经得到了飞速的提升，其中在骨科医疗中不但是骨科医疗设备的技术革型，同时也是医疗手段的提升，利用更加科学的医疗手段配合更为完备和稳定的医疗设备相互进行，有效的提高治愈率；而现有的骨科医疗中最为常见的手术器材之一，即为钻骨孔扩孔装置。

现有公开文献，CN105520767A-一种内扩孔钻骨器，公开了一种内扩孔钻骨器，涉及骨科医疗器械领域。包括扩孔转盘；扩孔转盘上表面轴心处连接有扩孔电机的输出端；扩孔转盘下表面在径向设置有滑槽；扩孔转盘下表面设置有钻骨电机；钻骨电机上端轴心处安装有滑块；滑块位于与滑槽内且与滑槽滑动连接；滑槽内一端设置有电动推杆；电动推杆的输出端与滑块连接；滑槽的末端设置有电动推杆和钻骨电机的换向开关；钻骨电机的输出端连接有钻杆；钻杆另一端设置有直径大于钻杆的锥形钻头。本发明的有益效果是：使用时，能够在骨内部进行扩孔，使内部孔大于上方进入的孔。

而上述的一种内扩孔钻骨器，具有以下不足之处；

1、上述的一种内扩孔钻骨器，其上的电动推杆直接镶嵌在滑槽的内部，因电动推杆为两个直径不同的圆柱杆组成，若起到收纳镶嵌的作用，即电动推杆的最大直径与滑槽的宽度相同，也即电动推杆的推移端的直径小于滑槽的宽度，进而在工作进行时，电动推杆的推移端会随着旋转电机的转动而发生一定的位移和震动现象的问题。

2、上述的一种内扩孔钻骨器，整个装置采用底座和支撑杆搭载，进而在进行扩孔钻骨工作前的准备工作时，需要医务人员人为的进行校准和钻孔位置的瞄准对齐工作，而人为操作存在一定的差异性，并且该差异性对扩孔钻骨影响较大，容易致使位置偏移并造成扩孔失败的问题。

3、上述的一种内扩孔钻骨器，在使用时，仅利用一个钻杆对钻骨电机进行搭载，即只能采用钻孔进行钻骨深度的调整，进而在钻骨工作前，因钻骨电机距离人体皮肤有一定的距离，而钻杆的高度调节较为精细，进而会产生行进速度非常缓慢，影响钻骨工作进行的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科医疗用扩孔装置，通过利用侧滑槽对用于扩孔的调位组件进行搭载可有效的避免直接轴端连接所产生的震动，同时利用伺服电机和丝杆对吊装板进行驱动并配合摄像机工作，更便于钻骨位置的调整，利用液压伸缩杆搭配延伸杆进行粗略和精细两种高度位置调整方式可缩短调整耗时，解决了的现有的骨科医疗用扩孔装置所出现的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种骨科医疗用扩孔装置，包括支撑柱、限位组件、上架、扩孔机构和钻孔组件，所述支撑柱的底部侧壁通过柱套与底板连接，且支撑柱的顶端侧壁通过柱套与上架连接，所述底板的中镶嵌有限位组件，所述上架的外壁上安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过配合丝杆与驱动丝杆连接，且驱动丝杆与第二伺服电机连接，所述驱动丝杆上安装有吊装板，所述吊装板的底部侧壁上安装有扩孔机构，且扩孔机构的底部侧壁中心处安装有钻孔组件，所述钻孔组件的旁侧设置有摄像机；

所述限位组件中的螺纹杆穿插在底板的内部，且螺纹杆的一端外壁上铆合安装有杆把手，所述螺纹杆的另一端侧壁通过轴承与内弧片连接；

所述吊装板通过板架与液压伸缩杆连接，所述液压伸缩杆的底部侧壁通过伸缩杆套与衔接架连接；

所述扩孔机构中的扩孔盘的上侧壁中安装有调位组件，所述扩孔盘的中心处穿插有中心滑柱，且中心滑柱的底部侧壁上套接有固定套，所述扩孔盘的横向中轴线上开设有中心滑槽，所述中心滑槽的旁侧开设有侧滑槽，所述中心滑槽的后侧、扩孔盘的上侧壁通过机架与调位组件中的微型伸缩杆连接；具体的，微型伸缩杆设置在中心滑槽的中轴线上，而侧滑槽共设置有两个，两个侧滑槽之间关于中心滑槽前后对称设置，侧滑槽成T字型结构设置，所述调位组件中的微型伸缩杆通过连接杆与卡接板的后侧壁连接，所述卡接板卡接在中心滑柱的上侧壁中心处，且卡接板的底部侧壁通过侧滑板与侧滑槽配合连接；具体的，连接杆成U型结构设置，连接杆的两端穿插在卡接板的后侧壁的两端，且卡接板的底部侧壁与扩孔盘的上侧壁间隙配合设置，卡接板的长度大于两个侧滑槽之间的间距大小设置；

所述钻孔组件中的钻孔电机的瞻洲通过联轴器与延伸轴连接，所述延伸轴的末端侧壁上安装有钻孔头；具体的，钻孔头成圆锥形型结构设置，延伸轴为电力驱动的伸缩杆式结构，进而通过延伸轴可带动钻孔头进行高度的位置调节，更便于配合进行钻孔深度的调整。

进一步地，所述上架的内部开设有架槽，且架槽的外侧、上架的外壁上开设有侧槽，所述架槽中安装有配合丝杆，且配合丝杆通过驱动块与驱动丝杆连接，所述驱动丝杆延伸出侧槽与第二伺服电机连接；具体的，驱动丝杆与配合丝杆呈相互垂直状结构设置，且配合丝杆共设置有两个，两个配合丝杆之间间隙配合设置。

进一步地，所述液压伸缩杆通过吊装板与驱动丝杆连接，且液压伸缩杆的伸缩末端通过衔接架与扩孔机构中的扩孔盘的外周侧壁固定连接；具体的，液压伸缩杆设置在扩孔盘的纵向中轴线上，并且液压伸缩杆底部的衔接架成十字型结构设置，且衔接架的底部侧壁通过螺栓与扩孔盘的外侧壁的象限点固定连接。

进一步地，所述中心滑柱的旁侧、扩孔盘的底部侧壁通过螺栓与摄像机顶端的相机架固定连接，所述相机架通过螺栓与摄像机的支脚固定连接；具体的，摄像机及其上的相机架呈倾斜机构设置，摄像机的摄像头朝向钻孔头的末端设置，进而更便于进行钻孔位置的调节，同时也便于对钻孔过程进行拍摄。

进一步地，所述钻孔组件中的钻孔电机通过螺栓与固定套固定连接，所述钻孔电机的转轴通过延伸轴与钻孔头连接，所述延伸轴的中轴线与钻孔电机的中轴线及中心滑柱的中轴线重合设置。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置中心滑槽、侧滑槽和调位组件，在使用时，调位组件安装在侧滑槽上，并且调位组件与中心滑槽内的中心滑柱连接，即可通过调位组件对中心滑柱进行驱动，并且调位组件通过侧滑板与侧滑槽滑动连接，即有效的缩减了滑槽与滑板之间的间隙大小，即可降低调位组件工作时所产生的震动，并且调位组件与中心滑柱之间并非直接轴端连接，也避免了震动传递影响钻孔扩孔工作，解决了上述的一种内扩孔钻骨器，其上的电动推杆直接镶嵌在滑槽的内部，因电动推杆为两个直径不同的圆柱杆组成，若起到收纳镶嵌的作用，即电动推杆的最大直径与滑槽的宽度相同，也即电动推杆的推移端的直径小于滑槽的宽度，进而在工作进行时，电动推杆的推移端会随着旋转电机的转动而发生一定的位移和震动现象的问题。

本发明通过设置伺服电机、配合丝杆和驱动丝杆，在使用时，通过第一伺服电机可驱动配合丝杆工作，进而通过配合丝杆可带动驱动丝杆进行纵向位置的调整，而第二伺服电机可带动驱动丝杆进行工作，进而对驱动丝杆上的吊装板即钻孔扩孔部件进行横向位置的调整，并且配合摄像机可有效的进行钻孔工作前的钻孔位置调整，解决了上述的一种内扩孔钻骨器，整个装置采用底座和支撑杆搭载，进而在进行扩孔钻骨工作前的准备工作时，需要医务人员人为的进行校准和钻孔位置的瞄准对齐工作，而人为操作存在一定的差异性，并且该差异性对扩孔钻骨影响较大，容易致使位置偏移并造成扩孔失败的问。

本发明通过设置液压伸缩杆和延伸杆，在使用时，利用液压伸缩杆进行粗略的高度位置调整，并且利用延伸轴可进行精细的高度位置调整，两种高度位置调节相互配合进行，可有效的缩短位置调整所需时间，避免影响钻孔扩孔进度，解决了上述的一种内扩孔钻骨器，在使用时，仅利用一个钻杆对钻骨电机进行搭载，即只能采用钻孔进行钻骨深度的调整，进而在钻骨工作前，因钻骨电机距离人体皮肤有一定的距离，而钻杆的高度调节较为精细，进而会产生行进速度非常缓慢，影响钻骨工作进行的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一中一种骨科医疗用扩孔装置的结构示意图；

图2为本发明中的限位组件结构示意图；

图3为本发明中的上架结构示意图；

图4为本发明中的吊装板结构示意图；

图5为本发明中的扩孔机构结构图图一；

图6为本发明中的扩孔机构结构图图二；

图7为本发明中的摄像机结构示意图；

图8为本发明中的钻孔组件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑柱；2、柱套；3、底板；4、限位组件；401、螺纹杆；402、杆把手；403、内弧片；5、上架；501、架槽；502、侧槽；6、第一伺服电机；601、配合丝杆；602、驱动块；7、第二伺服电机；8、驱动丝杆；9、吊装板；901、板架；902、液压伸缩杆；903、伸缩杆套；904、衔接架；10、扩孔机构；1001、扩孔盘；10011、中心滑槽；10012、侧滑槽；1002、调位组件；10021、微型伸缩杆；10022、连接杆；10023、卡接板；10024、侧滑板；1003、中心滑柱；1004、固定套；11、摄像机；1101、相机架；12、钻孔组件；1201、钻孔电机；1202、联轴器；1203、延伸轴；1204、钻孔头。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2、5-7所示，本发明为一种骨科医疗用扩孔装置，包括1的底部侧壁通过柱套2与底板3连接，且支撑柱1的顶端侧壁通过柱套2与上架5连接，底板3的中镶嵌有限位组件4，上架5的外壁上安装有第一伺服电机6和第二伺服电机7，第一伺服电机6通过配合丝杆601与驱动丝杆8连接，且驱动丝杆8与第二伺服电机7连接，驱动丝杆8上安装有吊装板9，吊装板9的底部侧壁上安装有扩孔机构10，且扩孔机构10的底部侧壁中心处安装有钻孔组件12，钻孔组件12的旁侧设置有摄像机11；

限位组件4中的螺纹杆401穿插在底板3的内部，且螺纹杆401的一端外壁上铆合安装有杆把手402，螺纹杆401的另一端侧壁通过轴承与内弧片403连接；

吊装板9通过板架901与液压伸缩杆902连接，液压伸缩杆902的底部侧壁通过伸缩杆套903与衔接架904连接；

扩孔机构10中的扩孔盘1001的上侧壁中安装有调位组件1002，扩孔盘1001的中心处穿插有中心滑柱1003，且中心滑柱1003的底部侧壁上套接有固定套1004，扩孔盘1001的横向中轴线上开设有中心滑槽10011，中心滑槽10011的旁侧开设有侧滑槽10012，中心滑槽10011的后侧、扩孔盘1001的上侧壁通过机架与调位组件1002中的微型伸缩杆10021连接；具体的，微型伸缩杆10021设置在中心滑槽10011的中轴线上，而侧滑槽10012共设置有两个，两个侧滑槽10012之间关于中心滑槽10011前后对称设置，侧滑槽10012成T字型结构设置，调位组件1002中的微型伸缩杆10021通过连接杆10022与卡接板10023的后侧壁连接，卡接板10023卡接在中心滑柱1003的上侧壁中心处，且卡接板10023的底部侧壁通过侧滑板10024与侧滑槽10012配合连接；具体的，连接杆10022成U型结构设置，连接杆10022的两端穿插在卡接板10023的后侧壁的两端，且卡接板10023的底部侧壁与扩孔盘1001的上侧壁间隙配合设置，卡接板10023的长度大于两个侧滑槽1012之间的间距大小设置；在使用时，微型电动伸缩杆10021通过连接杆10022可带动卡接板10023进行纵向的滑动，而卡接板10023又在侧滑板10024和侧滑槽10012的限制下避免发生位置脱离或偏移的现象，而卡接板10023因卡在中心滑柱1003上，因此中心滑柱1003可在中心滑槽10011内进行位移，届时，中心滑柱1003的底部的摄像机11和钻孔组件12也可随之进行位置，即当钻孔组件12与中心滑柱1003同时工作时，即可对已经钻孔的骨洞内壁进行扩孔；

钻孔组件12中的钻孔电机1201的瞻洲通过联轴器1202与延伸轴1203连接，延伸轴1203的末端侧壁上安装有钻孔头1204。

请参阅图1、3所示，上架5的内部开设有架槽501，且架槽501的外侧、上架5的外壁上开设有侧槽502，架槽501中安装有配合丝杆601，且配合丝杆601通过驱动块602与驱动丝杆8连接，驱动丝杆8延伸出侧槽502与第二伺服电机7连接；具体的，驱动丝杆8与配合丝杆601呈相互垂直状结构设置，且配合丝杆601共设置有两个，两个配合丝杆601之间间隙配合设置。

请参阅图1、4所示，液压伸缩杆902通过吊装板9与驱动丝杆8连接，且液压伸缩杆902的伸缩末端通过衔接架904与扩孔机构10中的扩孔盘1001的外周侧壁固定连接。

请参阅图1-2所示，液压伸缩杆902通过吊装板9与驱动丝杆8连接，且液压伸缩杆902的伸缩末端通过衔接架904与扩孔机构10中的扩孔盘1001的外周侧壁固定连接；具体的，液压伸缩杆902设置在扩孔盘1001的纵向中轴线上，并且液压伸缩杆902底部的衔接架904成十字型结构设置，且衔接架904的底部侧壁通过螺栓与扩孔盘1001的外侧壁的象限点固定连接。

请参阅图7-8所示，中心滑柱1003的旁侧、扩孔盘1001的底部侧壁通过螺栓与摄像机11顶端的相机架1101固定连接，相机架1101通过螺栓与摄像机11的支脚固定连接；具体的，摄像机11及其上的相机架1101呈倾斜机构设置，摄像机11的摄像头朝向钻孔头1204的末端设置，进而更便于进行钻孔位置的调节，同时也便于对钻孔过程进行拍摄，钻孔组件12中的钻孔电机1201通过螺栓与固定套1004固定连接，钻孔电机1201的转轴通过延伸轴1203与钻孔头1204连接，延伸轴1203的中轴线与钻孔电机1201的中轴线及中心滑柱1003的中轴线重合设置；具体的，钻孔头1204成圆锥形型结构设置，延伸轴1203为电力驱动的伸缩杆式结构，进而通过延伸轴1203可带动钻孔头1204进行高度的位置调节，更便于配合进行钻孔深度的调整；在使用时，利用钻孔电机1201通过延伸轴1203可驱动钻孔头1204进行旋转，进而达到钻孔的效果，而延伸轴1203也可带动末端上的钻孔头1204进行高度位置的精细调节。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种骨科医疗用扩孔装置，包括支撑柱（1）、限位组件（4）、上架（5）、扩孔机构（10）和钻孔组件（12），其特征在于：所述支撑柱（1）的底部侧壁通过柱套（2）与底板（3）连接，且支撑柱（1）的顶端侧壁通过柱套（2）与上架（5）连接，所述底板（3）的中镶嵌有限位组件（4），所述上架（5）的外壁上安装有第一伺服电机（6）和第二伺服电机（7），所述第一伺服电机（6）通过配合丝杆（601）与驱动丝杆（8）连接，且驱动丝杆（8）与第二伺服电机（7）连接，所述驱动丝杆（8）上安装有吊装板（9），所述吊装板（9）的底部侧壁上安装有扩孔机构（10），且扩孔机构（10）的底部侧壁中心处安装有钻孔组件（12），所述钻孔组件（12）的旁侧设置有摄像机（11）；

所述限位组件（4）中的螺纹杆（401）穿插在底板（3）的内部，且螺纹杆（401）的一端外壁上铆合安装有杆把手（402），所述螺纹杆（401）的另一端侧壁通过轴承与内弧片（403）连接；

所述吊装板（9）通过板架（901）与液压伸缩杆（902）连接，所述液压伸缩杆（902）的底部侧壁通过伸缩杆套（903）与衔接架（904）连接；

所述扩孔机构（10）中的扩孔盘（1001）的上侧壁中安装有调位组件（1002），所述扩孔盘（1001）的中心处穿插有中心滑柱（1003），且中心滑柱（1003）的底部侧壁上套接有固定套（1004），所述扩孔盘（1001）的横向中轴线上开设有中心滑槽（10011），所述中心滑槽（10011）的旁侧开设有侧滑槽（10012），所述中心滑槽（10011）的后侧、扩孔盘（1001）的上侧壁通过机架与调位组件（1002）中的微型伸缩杆（10021）连接，调位组件（1002）中的微型伸缩杆（10021）通过连接杆（10022）与卡接板（10023）的后侧壁连接，所述卡接板（10023）卡接在中心滑柱（1003）的上侧壁中心处，且卡接板（10023）的底部侧壁通过侧滑板（10024）与侧滑槽（10012）配合连接；

所述钻孔组件（12）中的钻孔电机（1201）的瞻洲通过联轴器（1202）与延伸轴（1203）连接，所述延伸轴（1203）的末端侧壁上安装有钻孔头（1204）。

2.如权利要求1所述的一种骨科医疗用扩孔装置，其特征在于，所述上架（5）的内部开设有架槽（501），且架槽（501）的外侧、上架（5）的外壁上开设有侧槽（502），所述架槽（501）中安装有配合丝杆（601），且配合丝杆（601）通过驱动块（602）与驱动丝杆（8）连接，所述驱动丝杆（8）延伸出侧槽（502）与第二伺服电机（7）连接。

3.如权利要求1所述的一种骨科医疗用扩孔装置，其特征在于，所述液压伸缩杆（902）通过吊装板（9）与驱动丝杆（8）连接，且液压伸缩杆（902）的伸缩末端通过衔接架（904）与扩孔机构（10）中的扩孔盘（1001）的外周侧壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种骨科医疗用扩孔装置，其特征在于，所述中心滑柱（1003）的旁侧、扩孔盘（1001）的底部侧壁通过螺栓与摄像机（11）顶端的相机架（1101）固定连接，所述相机架（1101）通过螺栓与摄像机（11）的支脚固定连接。

5.如权利要求1所述的一种骨科医疗用扩孔装置，其特征在于，所述钻孔组件（12）中的钻孔电机（1201）通过螺栓与固定套（1004）固定连接，所述钻孔电机（1201）的转轴通过延伸轴（1203）与钻孔头（1204）连接，所述延伸轴（1203）的中轴线与钻孔电机（1201）的中轴线及中心滑柱（1003）的中轴线重合设置。

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