CN113768421A - 用于清洁机器人的水箱和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种用于清洁机器人的水箱和清洁机器人，所述水箱包括箱体、出水组件和过滤组件，所述过滤组件设置于所述出水组件的出水方向上的上游侧，使得所述水箱内的水能够经由所述过滤组件过滤后从所述出水组件流出，所述过滤组件包括：过滤网；用于支承所述过滤网的支承部；以及与所述支承部连接的安装部，其中，所述过滤网可拆卸地安装于所述箱体。通过采用上述技术方案，在出水组件的上游设置能够拆卸的过滤组件，使水箱和过滤组件都容易清洁。

Description

用于清洁机器人的水箱和清洁机器人

技术领域

本申请属于清洁用品领域，特别涉及一种用于清洁机器人的水箱和清洁机器人。

背景技术

现有技术中，清洁机器人的水箱包括集成到主体不可拆卸的和能够拆卸下来的两种。能够拆卸下来的水箱方便往水箱中加水，但是清洁水箱和过滤装置比较费力，水箱和过滤装置长期不清理可能导致清洁机器人堵塞，影响正常工作。

发明内容

本申请旨在提出一种用于清洁机器人的水箱和清洁机器人，使水箱容易清洁，清洁机器人不易堵塞。

本申请提一种用于清洁机器人的水箱，所述水箱包括箱体、出水组件和过滤组件，所述过滤组件设置于所述出水组件的出水方向上的上游侧，使得所述水箱内的水能够经由所述过滤组件过滤后从所述出水组件流出，

所述过滤组件包括：

过滤网；

用于支承所述过滤网的支承部；以及

与所述支承部连接的安装部，

其中，所述过滤网可拆卸地安装于所述箱体。

优选地，所述过滤网能够通过不使用工具的方式安装于所述箱体或者从所述箱体分离。

优选地，所述安装部包括插接结构、卡合结构中的至少一种。

优选地，所述出水组件包括阀组件，所述阀组件包括：

阀体，所述阀体包括形成于其内部的通道；以及

分别位于所述通道两端的阀入口和阀出口，

其中，所述阀入口朝向所述箱体的内部，所述阀出口朝向所述箱体的外部，所述过滤组件通过所述安装部连接于所述阀入口。

优选地，所述过滤组件与所述出水组件为整体结构，所述整体结构能够拆卸地连接于所述箱体。

优选地，所述过滤组件与所述出水组件可拆卸地连接，所述过滤组件与所述出水组件可组合以安装至所述箱体；

或者，所述过滤组件与所述出水组件能够分别安装至所述箱体。

优选地，所述箱体具有从所述箱体的外侧向内部凹陷而形成的容纳部，所述安装部与所述容纳部配合以将过滤组件可拆卸地安装于所述箱体。

优选地，所述箱体具有从所述箱体的外侧向内部凹陷而形成的容纳部，所述阀组件与所述容纳部相配合安装，使得所述阀入口朝向所述箱体的内部安装，

所述箱体与所述阀组件其中之一包括限位元件，其中另一包括锁定元件，所述限位元件与所述锁定元件配合以限制所述阀组件转动。

优选地，所述限位元件包括第一限位槽，所述第一限位槽为在所述箱体上形成的凹陷，所述锁定元件为所述阀组件本身，所述阀组件容纳在所述第一限位槽内，所述第一限位槽的侧壁靠近或接触所述阀组件。

优选地，所述限位元件包括第二限位槽，所述锁定元件包括设置于所述阀体上的与所述第二限位槽配合的凸筋。

本申请还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体和上述技术方案中任一项所述的水箱，所述水箱能够可拆卸地连接于所述主体，所述水箱安装至所述主体时，所述水箱内的液体能够经由所述过滤组件过滤后从所述出水组件流出。

优选地，所述清洁机器人还包括水泵、清洁部和管道，所述水泵的进液口通过所述管道连接至所述水箱，所述水泵的出液口通过所述管道连接至所述清洁部，通过所述水泵根据清洁机器人的清洁任务将所述水箱内的液体泵送至所述清洁部。

优选地，所述清洁部为拖地模块，所述清洁机器人为拖地机器人或扫拖一体机器人。

通过采用上述技术方案，在出水组件的上游设置能够拆卸的过滤组件，使水箱和过滤组件都容易清洁。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施方式的清洁机器人的结构示意图。

图2示出了根据本申请的实施方式的清洁机器人的水箱的结构示意图。

图3示出了根据本申请的实施方式的清洁机器人的水箱的剖视图。

图4示出了根据本申请的实施方式的清洁机器人的阀组件未安装于箱体的结构示意图。

图5示出了根据本申请的实施方式的清洁机器人的水箱的阀组件未安装于箱体的剖视图。

图6示出了图3的局部放大图。

图7示出了根据本申请的另一实施方式的清洁机器人的水箱的剖视图。

图8示出了根据本申请的另一实施方式的清洁机器人的水箱的阀组件未安装于箱体的剖视图。

附图标记说明

100主体 101水位监测装置

200水箱 300水泵 400清洁部 500轮子 600管道

1箱体 11加液口 12导向部 13第一限位槽 14容纳部 15第二限位槽 16凹部

2阀组件 21阀体 211凸筋 22弹簧

23推杆 231导向部 232密封部 233触发部

24限位块 241导向孔 242密封圈

25过滤组件 251过滤网 252支承部 253安装部

26通道 261水平段 262竖直段 263渐缩部

27阀入口 271密封圈

28阀出口

3安装件 31弹性连接部。

具体实施方式

为了更加清楚地阐述本申请的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本申请的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本申请还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本申请精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本申请不受该部分公开的具体实施例的限制。本申请的保护范围应以权利要求为准。

如图1所示，本申请提出一种清洁机器人，其包括主体100、水箱200、水泵300、清洁部400和轮子500。轮子500能够转动地连接于主体100的底部，水箱200能够拆卸地连接于主体100，例如水箱200可以从主体100的后部向前插入主体100，清洁部400位于主体100的底部用于清洁地面，清洁部400可以为拖地模块，清洁机器人为拖地机器人或扫拖一体机器人，例如清洁部400可以是拖布。水泵300安装于主体100，水泵300的进液口通过管道600连接至水箱200，水泵的出液口通过管道600连接至清洁部400。根据清洁机器人的清洁任务，可以通过水泵300将水箱200内的液体泵送至清洁部400，从而增强清洁效果。水泵300可以精确控制泵送至清洁部400的水量，从而根据需求控制水量并保持出水稳定。主体100设置有水位监测装置101，水位监测装置101位于水箱200的上方，通过水位监测装置101可以测量水箱200内液体的余量，例如水位监测装置101可以包括霍尔传感器。

水箱200的内部设置有浮漂，浮漂连接有感应件例如磁体。浮漂可以浮在液体表面并且在水位变化时根据液位的变化而上下浮动。通过磁体和霍尔传感器的距离产生变化，霍尔传感器可以发出不同的信号，进而能够判断液位的高低或者水箱200是否安装于主体100。在水箱200中水量不足或未安装水箱200就启动清洁机器人工作时可以进行提醒。

进一步地，水箱200的内部设置有限位部，浮漂和限位部相互配合避免浮漂在液面上随意活动。在水箱200安装于主体100时，连接于浮漂的感应件保持在水位监测装置101的感应范围内。例如限位部可以形成为包围浮漂的板状，或者限位部可以为杆状，由限位部包围浮漂。

如图2至图4所示，水箱200包括箱体1、出水组件和过滤组件25，过滤组件25设置于出水组件的出水方向上的上游侧，使得水箱1内的水能够经由过滤组件25过滤后从出水组件流出。

出水组件包括阀组件2，阀组件2能够拆卸地安装于箱体1，水箱200还包括安装件3，安装件3连接于箱体1，通过安装件3能够将水箱200安装于主体100。

箱体1具有用于储存液体的空腔，箱体1的顶部设置有加液口11，通过加液口11可以向水箱200中添加水和清洁剂。

箱体1设置有导向部12，通过导向部12的引导可以使水箱200插入主体100，导向部12可以是沿水箱200的插入主体100的方向延伸的条状凹槽或凸起。

箱体1设置有从箱体1的外侧向内部凹陷而形成的容纳部14，容纳部14可以为圆筒状，阀组件2可以与圆筒状的容纳部14配合安装，使得阀入口27朝向箱体1的内部安装。

可以理解，过滤组件25安装于阀入口27使过滤组件25和阀组件2一起安装于箱体，也可以过滤组件25的后述安装部253与容纳部14配合，从而使过滤组件25能够拆卸地安装于箱体1。

箱体1设置有限位元件，限位元件包括第一限位槽13，第一限位槽13可以为在箱体1上形成的凹陷，阀组件2以嵌入限第一位槽13的方式安装于箱体1，阀组件2从上向下插接于箱体1。阀组件2容纳在第一限位槽13内，第一限位槽13的侧壁靠近或接触阀组件2可以防止阀组件2转动，使阀组件2的阀出口28能够总是朝向前侧，在水箱200安装于主体100时阀出口28便于和管道600连接。

限位元件还可包括第二限位槽15，第二限位槽15可以设置于箱体1，阀组件2可以设置有锁定元件，锁定元件可以为设置于阀体21的凸筋211。在阀组件2安装于箱体1时，凸筋211嵌入第二限位槽15防止阀组件2转动，使阀组件2的阀出口28能够总是朝向前侧，在水箱200安装于主体100时阀出口28便于和管道600连接。

如图2所示，安装件3设置有弹性连接部31，弹性连接部31可以通过安装件3整体与箱体1弹性连接而具有弹性或者弹性连接部31可以弹性连接于安装件3。弹性连接部31可以通过嵌入主体100的卡接槽而使水箱200连接于主体100，按压安装件3可以使弹性连接部31脱离卡接槽而使水箱200与主体100能够分离。

如图4所示，阀组件2包括阀体21、弹簧22、推杆23和限位块24。阀体21的表面设置有凸筋211，凸筋211用于和第二限位槽15配合。阀体21的内部可以形成通道26，通道26包括水平段261和竖直段262，水平段261和竖直段262相互垂直并且相互交叉，使通道26形成为“T”形，当然垂直也可以包括大致垂直。

水平段261的一端通过限位块24封闭，水平段261的另一端为阀出口28，阀出口28朝向水箱200的侧方，竖直段262的下端为阀入口27，阀入口27朝向水箱200的内部的下方，阀出口28朝向水箱200的外部。液体可以由阀入口27进入阀体21，由阀出口28排出阀体21。阀出口28形成为逐渐外扩的锥形，方便管道600连接于阀出口28。

推杆23设置于通道26的水平段261，推杆23在未安装限位块24时装入水平段261。推杆23包括导向部231、密封部232和触发部233，导向部231、密封部232和触发部233均可以为圆柱状，导向部231和触发部233位于密封部232的轴向两端，导向部231插入导向孔241中，使推杆23可以沿导向孔241的轴向活动。密封部232的径向尺寸大于导向部231和触发部233的径向尺寸。

水平段261具有渐缩部263，渐缩部263为越趋向于阀出口28内径越小的锥状，推杆23的密封部232可以抵接于渐缩部263从而使阀组件2关闭。

限位块24外套设有密封圈242，密封圈242可以密封限位块24和通道26之间的缝隙。限位块24设置有导向孔241，导向孔241朝向通道26的水平段261，推杆23的导向部231至少部分地插入导向孔241，使推杆23可以由导向孔241导向沿水平方向活动。

导向孔241的延伸方向与导向部12的延伸方向平行，将水箱200安装于主体100时，管道600通过推杆23压缩弹簧22使所述阀组件2打开，使阀组件2处于打开状态(使用状态)。

弹簧22套设于导向部231，弹簧22为压缩弹簧，弹簧22的一端抵接于限位块24，弹簧22的另一端抵接于密封部232。弹簧力使推杆23具有朝向阀出口28活动的趋势，使密封部232抵接于渐缩部263，从而使阀组件2关闭。在水箱200未安装于主体100时，阀组件2没有受到外力的作用而处于关闭状态，那么水箱200中液体不会由阀组件2泄露。

通过将管道600连接于阀出口28使管道的端部按压推杆23使弹簧22压缩，从而使密封部232与渐缩部263分离，将阀组件2打开。

阀入口27外套设有密封圈271，密封圈271可以密封阀组件2和容纳部14之间的缝隙。

阀入口27安装有过滤组件25，过滤组件25包括过滤网251、支承部252和安装部253。过滤网251和支撑部252连接形成杯状，支承部252可以通过套设于安装部253的外圈而连接于安装部253。部分的安装部253从阀入口27露出并且靠近箱体1的底面，液体可以从安装部253进入过滤组件25向上流过过滤网151来过滤杂质。安装部253可以通过插接结构或者卡接结构连接于阀入口27，例如通过安装部253与阀入口27插接过盈配合将过滤组件25安装于阀入口27。过滤组件2可以不使用工具徒手安装于阀组件2，阀组件2也可以不使用工具徒手安装于箱体1。例如通过徒手地对阀组件2推动、按压、拨动、转动等即可将阀组件2安装于箱体1。

通过将阀组件2从箱体1拆卸下来可以清洗过滤组件25，过滤组件25还可以与阀组件2分离，单独清洗过滤组件25或者更换过滤组件25。

进一步地，箱体1的内部的底部设置有凹部16，凹部16的位置与阀入口27相对，阀入口27可以嵌入凹部16。在水箱200中的液体较少时，这些液体将积存于凹部16并且可以通过阀组件2排出，不会残留积水或残留积水的量很少，无需单独清理箱体1内部的积水。

在水箱200安装于主体100时，水箱200沿导向部12的延伸方向，连接于主体100的管道600插入阀入口28，管道600的端部按压触发部233使推杆23压缩弹簧22，密封部232和渐缩部263分离，使阀组件2打开。水箱200中的液体可以被水泵300抽出用于帮助清洁。在水箱200未安装于主体100时，阀组件2没有受到外力的作用而处于关闭状态，那么水箱200中液体不会由阀组件2泄露。

可以理解，为便于管道600与阀入口28之间形成稳定的连接，可以在管道600上连接与阀入口28适配的对接组件，当然，这不是必须的。

在上述实施方式中过滤组件25与阀组件2能够拆卸地组合在一起安装于箱体，但本申请不限于此。

在一种可能的实施方式中，过滤组件25可以和阀组件2形成为整体结构，通过阀组件2将过滤组件25，包含其上的过滤网251可拆卸地安装于箱体1。过滤网251可拆卸或者不可拆卸的安装于过滤组件25的支撑部252和/或安装部253。

如图7和图8所示，在另一种可能的实施方式中，过滤组件25与阀组件2能够分别安装至箱体1。

具体地，可以首先将过滤组件25，包含其上的过滤网251安装于箱体1，过滤组件25安装完成后再将阀组件2安装于箱体1。过滤网251可拆卸或者不可拆卸的安装于过滤组件25的支撑部252和/或安装部253。箱体1的内部设置有安装部253，安装部253可以位于凹部16。支承部252可以从容纳部14插入箱体1的内部与安装部253插接或卡接，安装部253与支承部252可以是过盈配合或卡合地连接在一起。阀入口27朝向箱体1的内部安装，阀组件2与容纳部14相配合安装，并且使阀组件2靠近或接触第一限位槽13的侧壁，凸筋211嵌入第二限位槽15，从而限制阀组件2转动。

Claims (13)

1.一种用于清洁机器人的水箱，所述水箱包括箱体(1)、出水组件和过滤组件(25)，所述过滤组件(25)设置于所述出水组件的出水方向上的上游侧，使得所述水箱(1)内的水能够经由所述过滤组件(25)过滤后从所述出水组件流出，其特征在于，

所述过滤组件(25)包括：

过滤网(251)；

用于支承所述过滤网(251)的支承部(252)；以及

与所述支承部连接的安装部(253)，

其中，所述过滤网(251)可拆卸地安装于所述箱体(1)。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述过滤网(251)能够通过不使用工具的方式安装于所述箱体(1)或者从所述箱体(1)分离。

3.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述安装部(253)包括插接结构、卡合结构中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述出水组件包括阀组件(2)，所述阀组件(2)包括：

阀体(21)，所述阀体(21)包括形成于其内部的通道(26)；以及

分别位于所述通道(26)两端的阀入口(27)和阀出口(28)，

其中，所述阀入口(27)朝向所述箱体(1)的内部，所述阀出口(28)朝向所述箱体(1)的外部，所述过滤组件(25)通过所述安装部(253)连接于所述阀入口(27)。

5.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述过滤组件(25)与所述出水组件为整体结构，所述整体结构能够拆卸地连接于所述箱体(1)。

6.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述过滤组件(25)与所述出水组件可拆卸地连接，所述过滤组件(25)与所述出水组件可组合以安装至所述箱体；

或者，所述过滤组件(25)与所述出水组件能够分别安装至所述箱体(1)。

7.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱体(1)具有从所述箱体(1)的外侧向内部凹陷而形成的容纳部(14)，所述安装部(253)与所述容纳部(14)配合以将过滤组件(25)可拆卸地安装于所述箱体(1)。

8.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述箱体(1)具有从所述箱体(1)的外侧向内部凹陷而形成的容纳部(14)，所述阀组件(2)与所述容纳部(14)相配合安装，使得所述阀入口(27)朝向所述箱体(1)的内部安装，

所述箱体(1)与所述阀组件(2)其中之一包括限位元件，其中另一包括锁定元件，所述限位元件与所述锁定元件配合以限制所述阀组件(2)转动。

9.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述限位元件包括第一限位槽(13)，所述第一限位槽(13)为在所述箱体(1)上形成的凹陷，所述锁定元件为所述阀组件(2)本身，所述阀组件(2)容纳在所述第一限位槽(13)内，所述第一限位槽(13)的侧壁靠近或接触所述阀组件(2)。

10.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述限位元件包括第二限位槽(15)，所述锁定元件包括设置于所述阀体(21)上的与所述第二限位槽(15)配合的凸筋(211)。

11.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括主体(100)和权利要求1至10中任一项所述的水箱(200)，所述水箱(200)能够可拆卸地连接于所述主体(100)，所述水箱(200)安装至所述主体(100)时，所述水箱(200)内的液体能够经由所述过滤组件(25)过滤后从所述出水组件流出。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括水泵(300)、清洁部(400)和管道(600)，所述水泵(300)的进液口通过所述管道(600)连接至所述水箱(200)，所述水泵(300)的出液口通过所述管道(600)连接至所述清洁部(400)，通过所述水泵(300)根据清洁机器人的清洁任务将所述水箱(200)内的液体泵送至所述清洁部(400)。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁部(400)为拖地模块，所述清洁机器人为拖地机器人或扫拖一体机器人。

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