CN113763113B - 一种物品展示方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物品展示方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸；根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的；根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示。该实施方式通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，提升了所展示物品的精确率，降低了人力成本，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况，便于进行后续物品调度。

Description

一种物品展示方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物品展示方法和装置。
背景技术
为方便零售行业的发展与零售物品的管理，现有方法中主要采取两种方式进行物品展示，一是离线方式，例如使用Excel表进行各个货架上物品种类与数量的统计，以表格形式进行物品展示；二是在线方式，通过后台数据库获取货架上的库存物品数据，前端采用图文形式在线展示。
现有技术中至少存在如下问题：
现有的物品展示方法中，人力成本较高，所展示物品的精确率较低，物品展示可视化程度较低，无法获悉货架上物品的实际摆放状况，不利于进行后续物品调拨。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种物品展示方法和装置，能够通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，提升了所展示物品的精确率，降低了人力成本，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况，便于进行后续物品调度。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种物品展示方法，包括：
获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸；
根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的；
根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示。
进一步地，根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标，还包括：
以3D货架模型的货架中心为原点，建立坐标系；
根据原点坐标，以及多个物品与货架的位置关系，分别确定多个物品在坐标系中的物品坐标。
进一步地，在坐标系中设置视角相机对应的相机坐标，并设置视角相机对应的投影参数，投影参数包括近端面距离、远端面距离以及角度参数。
进一步地，渲染至3D货架模型中的多个展示物品，满足如下约束条件：
展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与近端面距离之和，小于或等于展示物品对应的立体包装盒的中心点与视角相机之间的距离。
进一步地，根据如下步骤确定展示物品对应的立体包装盒的对角线长度：
遍历3D货架模型上的多个展示物品，分别确定多个展示物品对应的立体包装盒的顶点坐标；
根据顶点坐标确定多个展示物品对应的立体包装盒的对角线长度。
进一步地，若展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与近端面距离之和，大于展示物品对应的立体包装盒的中心点与视角相机之间的距离，方法还包括：
调整投影参数中的远端面距离，以使得渲染至3D货架模型中的多个展示物品满足约束条件。
进一步地，方法还包括：
根据3D货架模型中多个展示物品的摆放状态，确定待调拨物品的种类及数量。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种物品展示装置，包括：
模型构建模块，用于获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸；
物品坐标确定模块，用于根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的；
物品展示模块，用于根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述任一种物品展示方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一种物品展示方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸；根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的；根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示的技术手段，所以克服了现有的物品展示方法中，人力成本较高，所展示物品的精确率较低，物品展示可视化程度较低，无法获悉货架上物品的实际摆放状况，不利于进行后续物品调拨的技术问题，进而达到通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，提升了所展示物品的精确率，降低了人力成本，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况，便于进行后续物品调度的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明第一实施例提供的物品展示方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明第二实施例提供的物品展示方法的主要流程的示意图；
图3是根据本发明实施例提供的物品展示装置的主要模块的示意图；
图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明第一实施例提供的物品展示方法的主要流程的示意图；如图1所示，本发明实施例提供的物品展示方法主要包括：
步骤S101，获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸。
具体地，根据本发明实施例，上述货架信息还包括置于货架上的多个物品对应物品详情，包括物品种类、物品包装信息(如包装图片)等。根据本发明实施例，还可以通过库存数据库获取置于货架上的物品信息。
根据本发明实施例的一具体实施方式，货架尺寸包括货架的长度、宽度、高度，以及各层挡板的相对位置；根据上述货架尺寸进行3D(3Dimensions，三维)建模，得到3D货架模型，以便于后续进行基于3D货架模型进行物品的可视化展示。
步骤S102，根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的。
根据本发明实施例的一具体实施方式，上述多个物品与货架的位置关系，也可以通过库存数据库中进行获取。
具体地，根据本发明实施例，上述根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标的步骤，还包括：
以3D货架模型的货架中心为原点，建立坐标系；
根据原点坐标，以及多个物品与货架的位置关系，分别确定多个物品在坐标系中的物品坐标。
其中，坐标系的坐标系原点的设置仅为示例，也可以货架的某一侧的端点作为原点，或者货架之内/之外的任一处作为原点，进行坐标系的建立。
通过上述设置，基于3D货架模型建立坐标系，进而根据多个物品与货架的位置关系确定多个物品在坐标系中的物品坐标，有利于后续精确地将多个物品渲染至3D货架模型中的相应位置，达到对货架上的物品的可视化展示，提升了所展示物品的精确率，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况。
进一步地，根据本发明实施例，在坐标系中设置视角相机对应的相机坐标，并设置视角相机对应的投影参数，投影参数包括近端面距离、远端面距离以及角度参数。
具体地，根据本发明的实施例，所设置的视角相机的相机坐标以及角度参数，为视角相机的初始参数，在基于3D货架模型进行物品的可视化展示时，即以上述视角相机的初始参数进行展示，调整上述参数可实现对3D货架模型上多个物品的多方位展示，进而精确查看货架上物品对应的摆放状态，便于后续制定待调拨物品的种类及数量，进一步降低人力成本。
近端面距离，又称相机的视锥体近端面，表征相机所能看到的最近的距离(若待观测物体距离相机小于该距离则无法得到观察结果；
远端面距离，又称相机的视锥体远端面。
优选地，根据本发明实施例，上述渲染至3D货架模型中的多个展示物品，满足如下约束条件：
展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与近端面距离之和，小于或等于展示物品对应的立体包装盒的中心点与视角相机之间的距离。
通过上述设置，对渲染至3D货架模型中的多个展示物品进行约束，使得，在基于3D货架模型进行物品展示时避免了穿模限定的问题，提高了物品展示效果，提升了用户体验。
示例性地，根据本发明实施例，根据如下步骤确定展示物品对应的立体包装盒的对角线长度：
遍历3D货架模型上的多个展示物品，分别确定多个展示物品对应的立体包装盒的顶点坐标；
根据顶点坐标确定多个展示物品对应的立体包装盒的对角线长度。
具体地，根据本发明实施例的一具体实施方式，为了便于计算，可将多个展示物品对应的立体包装盒确定为最贴近该展示物品的立方体包装盒，进而简化计算流程，降低物品展示成本，提升物品展示效率。
优选地，根据本发明实施例，若展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与近端面距离之和，大于展示物品对应的立体包装盒的中心点与视角相机之间的距离，上述方法还包括：
调整投影参数中的远端面距离，以使得渲染至3D货架模型中的多个展示物品满足约束条件。
步骤S103，根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示。
通过上述设置，在将物品渲染至3D货架模型中时，将物品对应的挤压系数纳入考量范围内，能够更精确地确定货架上展示物品的实际摆放状况，提升了所展示物品的精确率，同时，还便于进行后续物品调度。
进一步地，根据本发明实施例，上述方法还包括：
根据3D货架模型中多个展示物品的摆放状态，确定待调拨物品的种类及数量。
通过上述设置，通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，便于快速、精确地确定货架上物品的实际摆放状态，进而高效地制定调拨策略。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸；根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的；根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示的技术手段，所以克服了现有的物品展示方法中，人力成本较高，所展示物品的精确率较低，物品展示可视化程度较低，无法获悉货架上物品的实际摆放状况，不利于进行后续物品调拨的技术问题，进而达到通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，提升了所展示物品的精确率，降低了人力成本，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况，便于进行后续物品调度的技术效果。
图2是根据本发明第二实施例提供的物品展示方法的主要流程的示意图；如图2所示，本发明实施例提供的物品展示方法主要包括：
步骤S201，统计货架信息，并将所述货架信息存储至库存数据库。
具体地，货架信息包括货架尺寸、置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品信息，物品信息包括物品尺寸、物品种类以及物品包装信息。
根据本发明实施例的一具体实施方式，对于统计的货架信息，若以图表等形式进行展示，无法获悉展示物品在货架上的实际摆放状态，通过上述设置，将上述统计信息存储至库存数据库中，再进行3D货架模型的构建，有助于实现物品的可视化展示，提升用户体验。
步骤S202，从库存数据库中获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型。
根据本发明实施例的一具体实施方式，货架尺寸包括货架的长度、宽度、高度，以及各层挡板的相对位置；根据上述货架尺寸进行3D建模，得到3D货架模型。
步骤S203，以3D货架模型的货架中心为原点，建立世界坐标系；在世界坐标系中设置视角相机对应的相机坐标，并设置视角相机对应的投影参数。
其中，世界坐标系的坐标系原点的设置仅为示例，也可以货架的某一侧的端点作为原点，或者货架之内/之外的任一处作为原点，进行世界坐标系的建立。
具体地，根据本发明的实施例，所设置的视角相机的相机坐标以及角度参数，为视角相机的初始参数，在基于3D货架模型进行物品的可视化展示时，即以上述视角相机的初始参数进行展示，调整上述参数可实现对3D货架模型上多个物品的多方位展示，进而精确查看货架上物品对应的摆放状态，便于后续制定待调拨物品的种类及数量，进一步降低人力成本。
根据本发明实施例的一具体实施方式，以3D货架模型的中心点为原点(0，0，0)建立世界坐标系，视角相机位置设置在(0，0，4)，角度参数Fov设置为72，近端面距离near设置为0.01(米)，远端面距离far设置为10(米)，需要说明的是，上述设置仅为示例。
步骤S204，根据原点坐标，以及多个物品与货架的位置关系，分别确定多个物品在世界坐标系中的物品坐标。
通过上述设置，基于3D货架模型建立世界坐标系，进而根据多个物品与货架的位置关系确定多个物品在世界坐标系中的物品坐标，有利于后续精确地将多个物品渲染至3D货架模型中的相应位置，达到对货架上的物品的可视化展示，提升了所展示物品的精确率，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况。
步骤S205，根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中。
物品外包装有一定的规格尺寸，在实际摆放时会有一个挤压系数，通过上述设置，在将物品渲染至3D货架模型中时，将物品对应的挤压系数纳入考量范围内，3D货架模型上的物品对应的摆放数量及位置更接近真实的情况，获取货架上展示物品更精确地摆放状况，提升了所展示物品的精确率，同时，还便于进行后续物品调度。
步骤S206，遍历3D货架模型上的多个展示物品，分别确定多个展示物品对应的立体包装盒的顶点坐标；根据顶点坐标确定多个展示物品对应的立体包装盒的对角线长度。
具体地，根据本发明实施例的一具体实施方式，为了便于计算，可将多个展示物品对应的立体包装盒确定为最贴近该展示物品的立方体包装盒，进而简化计算流程，降低物品展示成本，提升物品展示效率。
常规的立体包装盒(物品外包围盒)的计算方式有三种，分别是包围球(Sphere)，与坐标轴平行的立方体包围盒(AABB)，与物体方位贴合的方向包围盒(OBB)。考虑到置于货架上的物品多采用立方体包装盒，本发明实施例提供了一种基于AABB的包围盒的对角线长度计算方式：
依次遍历3D货架模型上的展示物品，确定展示物品(此处采用立方体包装盒)的各顶点坐标，记为X(min)为X1，X(max)为X2，Y(min)为Y1，Y(max)为Y2，Z(min)为Z1，Z(max)为Z2。需要说明的是，对于X(min)，X(max)，Y(min)，Y(max)，Z(min)，Z(max)具体数值的确定是通过多次比较得到的。
进而根据立方体的对角线长度L的计算公式即可得到对角线长度：
其中，a、b、h分别代表立方体的长、宽、高。
步骤S207，判断渲染至3D货架模型中的多个展示物品是否满足约束条件。若是，即多个展示物品均满足约束条件，执行步骤S209；若否，即至少有一个展示物品不满足约束条件，转到步骤S208。
具体地，上述约束条件包括：展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与近端面距离之和，小于或等于展示物品对应的立体包装盒的中心点与视角相机之间的距离。
基于3D货架模型进行物品可视化展示时，为了便于查看货架上的物品，涉及到货架的旋转和/或视角的拉近或拉远等操作，在这一过程中常常会出现穿模现象，造成用户体验差，通过上述设置，对渲染至3D货架模型中的多个展示物品进行约束，在坐标系中，视角相机位置固定，物体对象(3D货架模型及置于其上的展示物品)的位置固定，视角的拉近拉远是通过缩放物体对象以控制物体对象的scale(缩放比例)，由于放大缩小操作实际上修改的是货架上展示对象的scale(缩放比例)，针对展示对象的不同scale，其在坐标系下的坐标值也会发生变化，从而其外包围盒的大小也会对应的产生变化，通过保证缩放后的【展示物品的立体外包围盒(boundingbox)对角线长度/2+视角相机的近端面距离】≤展示物品到视角相机的距离，即可使得，在基于3D货架模型进行物品展示时避免了穿模限定的问题，提高了物品展示效果，提升了用户体验。
步骤S208，调整投影参数中的远端面距离，以使得渲染至3D货架模型中的多个展示物品满足约束条件。
步骤S209，进行物品展示。
本发明实施例通过全渠道3D货架展示方案，提高了物品展示的可视化，有效的推动了零售物品的管理工作。
进一步地，根据本发明实施例，上述方法还包括：
根据3D货架模型中多个展示物品的摆放状态，确定待调拨物品的种类及数量。
通过上述设置，通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，便于快速、精确地确定货架上物品的实际摆放状态，进而高效地制定调拨策略。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸；根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的；根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示的技术手段，所以克服了现有的物品展示方法中，人力成本较高，所展示物品的精确率较低，物品展示可视化程度较低，无法获悉货架上物品的实际摆放状况，不利于进行后续物品调拨的技术问题，进而达到通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，提升了所展示物品的精确率，降低了人力成本，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况，便于进行后续物品调度的技术效果。
图3是根据本发明实施例提供的物品展示装置的主要模块的示意图；如图3所示，本发明实施例提供的物品展示装置300主要包括：
模型构建模块301，用于获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸。
具体地，根据本发明实施例，上述货架信息还包括置于货架上的多个物品对应物品详情，包括物品种类、物品包装信息(如包装图片)等。
根据本发明实施例的一具体实施方式，货架尺寸包括货架的长度、宽度、高度，以及各层挡板的相对位置；根据上述货架尺寸进行3D(3Dimensions，三维)建模，得到3D货架模型，以便于后续进行基于3D货架模型进行物品的可视化展示。
物品坐标确定模块302，用于根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的。
具体地，根据本发明实施例，上述物品坐标确定模块302，还用于：
以3D货架模型的货架中心为原点，建立坐标系；
根据原点坐标，以及多个物品与货架的位置关系，分别确定多个物品在坐标系中的物品坐标。
其中，坐标系的坐标系原点的设置仅为示例，也可以货架的某一侧的端点作为原点，或者货架之内/之外的任一处作为原点，进行坐标系的建立。
通过上述设置，基于3D货架模型建立坐标系，进而根据多个物品与货架的位置关系确定多个物品在坐标系中的物品坐标，有利于后续精确地将多个物品渲染至3D货架模型中的相应位置，达到对货架上的物品的可视化展示，提升了所展示物品的精确率，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况。
进一步地，根据本发明实施例，上述物品展示装置300还包括参数设置模块，用于在坐标系中设置视角相机对应的相机坐标，并设置视角相机对应的投影参数，投影参数包括近端面距离、远端面距离以及角度参数。
具体地，根据本发明的实施例，所设置的视角相机的相机坐标以及角度参数，为视角相机的初始参数，在基于3D货架模型进行物品的可视化展示时，即以上述视角相机的初始参数进行展示，调整上述参数可实现对3D货架模型上多个物品的多方位展示，进而精确查看货架上物品对应的摆放状态，便于后续制定待调拨物品的种类及数量，进一步降低人力成本。
优选地，根据本发明实施例，上述渲染至3D货架模型中的多个展示物品，满足如下约束条件：
展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与近端面距离之和，小于或等于展示物品对应的立体包装盒的中心点与视角相机之间的距离。
通过上述设置，对渲染至3D货架模型中的多个展示物品进行约束，使得，在基于3D货架模型进行物品展示时避免了穿模限定的问题，提高了物品展示效果，提升了用户体验。
示例性地，根据本发明实施例，上述物品展示装置300还包括对角线长度确定模块，用于遍历3D货架模型上的多个展示物品，分别确定多个展示物品对应的立体包装盒的顶点坐标；根据顶点坐标确定多个展示物品对应的立体包装盒的对角线长度。
具体地，根据本发明实施例的一具体实施方式，为了便于计算，可将多个展示物品对应的立体包装盒确定为最贴近该展示物品的立方体包装盒，进而简化计算流程，降低物品展示成本，提升物品展示效率。
优选地，根据本发明实施例，上述物品展示装置300还包括参数调整模块，在展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与近端面距离之和，大于展示物品对应的立体包装盒的中心点与视角相机之间的距离的情况下，用于：
调整投影参数中的远端面距离，以使得渲染至3D货架模型中的多个展示物品满足约束条件。
物品展示模块303，用于根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示。
通过上述设置，在将物品渲染至3D货架模型中时，将物品对应的挤压系数纳入考量范围内，能够更精确地确定货架上展示物品的实际摆放状况，提升了所展示物品的精确率，同时，还便于进行后续物品调度。
进一步地，根据本发明实施例，上述物品展示装置300还包括调拨模块，用于根据3D货架模型中多个展示物品的摆放状态，确定待调拨物品的种类及数量。
通过上述设置，通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，便于快速、精确地确定货架上物品的实际摆放状态，进而高效地制定调拨策略。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸；根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的；根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示的技术手段，所以克服了现有的物品展示方法中，人力成本较高，所展示物品的精确率较低，物品展示可视化程度较低，无法获悉货架上物品的实际摆放状况，不利于进行后续物品调拨的技术问题，进而达到通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，提升了所展示物品的精确率，降低了人力成本，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况，便于进行后续物品调度的技术效果。
图4示出了可以应用本发明实施例的物品展示方法或物品展示装置的示例性系统架构400。
如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405(此架构仅仅是示例，具体架构中包含的组件可以根据申请具体情况调整)。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所(进行物品展示/进行数据处理)的服务器(仅为示例)。该服务器可以对接收到的货架信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如3D货架模型、物品坐标--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的物品展示方法一般由服务器405执行，相应地，物品展示装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括模型构建模块、物品坐标确定模块和物品展示模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，物品展示模块还可以被描述为“用于根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸；根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的；根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用获取货架信息，根据货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，货架信息还包括置于货架上的多个物品与货架的位置关系，以及多个物品的物品尺寸；根据多个物品与货架的位置关系，确定多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，坐标系是基于3D货架模型进行建立的；根据物品尺寸、物品坐标和物品对应的挤压系数将多个物品渲染至3D货架模型中，以实现物品展示的技术手段，所以克服了现有的物品展示方法中，人力成本较高，所展示物品的精确率较低，物品展示可视化程度较低，无法获悉货架上物品的实际摆放状况，不利于进行后续物品调拨的技术问题，进而达到通过3D货架模型对货架上的物品进行可视化展示，提升了所展示物品的精确率，降低了人力成本，有利于获取货架上展示物品的实际摆放状况，便于进行后续物品调度的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物品展示方法，其特征在于，包括：
获取货架信息，根据所述货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，所述货架信息还包括置于货架上的多个物品与所述货架的位置关系，以及所述多个物品的物品尺寸；
根据所述多个物品与所述货架的位置关系，确定所述多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，所述坐标系是基于所述3D货架模型进行建立的；
根据所述物品尺寸、所述物品坐标和物品对应的挤压系数将所述多个物品渲染至所述3D货架模型中，以实现物品展示；
在所述坐标系中设置视角相机对应的相机坐标，并设置视角相机对应的投影参数，所述投影参数包括近端面距离、远端面距离以及角度参数；
判断渲染至3D货架模型中的多个展示物品是否满足如下约束条件：所述展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与所述近端面距离之和，小于或等于所述展示物品对应的立体包装盒的中心点与所述视角相机之间的距离；如果是则进行物品展示。
2.根据权利要求1所述的物品展示方法，其特征在于，所述根据所述多个物品与所述货架的位置关系，确定所述多个物品在坐标系中的物品坐标，还包括：
以所述3D货架模型的货架中心为原点，建立坐标系；
根据原点坐标，以及所述多个物品与所述货架的位置关系，分别确定所述多个物品在所述坐标系中的物品坐标。
3.根据权利要求1所述的物品展示方法，其特征在于，根据如下步骤确定所述展示物品对应的立体包装盒的对角线长度：
遍历所述3D货架模型上的多个展示物品，分别确定所述多个展示物品对应的立体包装盒的顶点坐标；
根据所述顶点坐标确定多个展示物品对应的立体包装盒的对角线长度。
4.根据权利要求3所述的物品展示方法，其特征在于，若所述展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与所述近端面距离之和，大于所述展示物品对应的立体包装盒的中心点与所述视角相机之间的距离，所述方法还包括：
调整所述投影参数中的远端面距离，以使得渲染至所述3D货架模型中的多个展示物品满足所述约束条件。
5.根据权利要求1所述的物品展示方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述3D货架模型中多个展示物品的摆放状态，确定待调拨物品的种类及数量。
6.一种物品展示装置，其特征在于，包括：
模型构建模块，用于获取货架信息，根据所述货架信息中的货架尺寸构建3D货架模型；其中，所述货架信息还包括置于货架上的多个物品与所述货架的位置关系，以及所述多个物品的物品尺寸；
物品坐标确定模块，用于根据所述多个物品与所述货架的位置关系，确定所述多个物品在坐标系中的物品坐标；其中，所述坐标系是基于所述3D货架模型进行建立的；
物品展示模块，用于根据所述物品尺寸、所述物品坐标和物品对应的挤压系数将所述多个物品渲染至所述3D货架模型中，以实现物品展示；
参数设置模块，用于在所述坐标系中设置视角相机对应的相机坐标，并设置视角相机对应的投影参数，所述投影参数包括近端面距离、远端面距离以及角度参数；
所述物品展示模块还用于，判断渲染至3D货架模型中的多个展示物品是否满足如下约束条件：所述展示物品对应的立体包装盒的对角线长度的一半与所述近端面距离之和，小于或等于所述展示物品对应的立体包装盒的中心点与所述视角相机之间的距离；如果是则进行物品展示。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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