CN113760133A - 静电传感器、控制装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

静电传感器、控制装置以及计算机可读存储介质 Download PDF

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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种检测装置，提高具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的操作性。检测装置(13)检测具有第一检测区域(111)以及第二检测区域(112)的被操作体(11)与第一电极、第二电极以及第三电极的各个之间的静电电容。第一检测区域具有主区域和子区域。子区域配置于主区域和第二检测区域之间。第一电极具有与主区域对应的区域。第二电极具有与子区域对应的区域。第三电极具有与第二检测区域对应的区域。控制装置基于上述静电电容是否超过阈值，判断是否对第一检测区域和第二检测区域的各个进行了操作。控制装置在对子区域检测出的静电电容超过上述阈值的情况下，判断为没有对第一检测区域进行操作。

Description

静电传感器、控制装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器。本发明还涉及控制该静电传感器的动作的控制装置、以及存储有能够由该控制装置执行的计算机程序的计算机可读存储介质。
背景技术
专利文献1公开了静电传感器。在该静电传感器中，用户的手指等接近位于由电极生成的电场内的被操作体，由此形成模拟的电容器，电极与被操作体之间的静电电容增加。通过检测该静电电容的增加，辨别用户是否对被操作体进行了操作。
专利文献1：日本特开2015-210811号公报
发明内容
本发明的目的在于提高具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的操作性。
用于实现上述目的第一实施方式是静电传感器，其具备：
检测装置，其检测具有多个检测区域的被操作体和具有与该多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
控制装置，其基于上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，上述控制装置在对上述第二区域检测出的上述静电电容超过上述阈值的情况下，判断为没有对该检测区域进行操作。
用于实现上述目的第二实施方式是控制装置，其控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作，其具备：
接受部，其接受与静电电容对应的检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
处理部，其基于与上述检测信息对应的静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，上述处理部在与上述检测信息对应的上述第二区域的静电电容超过上述阈值的情况下，判断为没有对该检测区域进行操作。
用于实现上述目的第三实施方式是存储能够通过控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作的控制装置的处理部执行的计算机程序的计算机可读存储介质，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
通过执行该计算机程序，使上述控制装置
其接受与静电电容对应的检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容，
基于上述检测信息表示的上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，在与上述检测信息对应的上述第二区域的静电电容超过上述阈值的情况下，判断为没有对该检测区域进行操作。
根据第一实施方式～第三实施方式各自的结构，针对多个检测区域中的具有第一区域与第二区域的检测区域，即使与配置于第一区域与其它检测区域之间的第二区域对应的电极和被操作体之间的静电电容超过阈值，也不判断为对该检测区域进行了操作。因此，即使在操作体对某检测区域进行了操作时该操作体无意地与具有第一区域的检测区域接触或者接近，由于伴随着与第二区域的接触或者接近，所以能够抑制将该接触或者接近检测为对具有第一区域的检测区域的操作的情况的产生。因此，能够提高具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的操作性。
用于实现上述目的第四实施方式是静电传感器，其具备：
检测装置，其检测具有多个检测区域的被操作体与具有与该多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
控制装置，其基于上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，上述控制装置在对上述第一区域检测出的上述静电电容超过上述阈值的情况下，判断为对该检测区域进行了操作。
用于实现上述目的第五实施方式是控制装置，其控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作，其具备：
接受部，其接受与静电电容对应的检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
处理部，其基于与上述检测信息对应的静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，上述处理部在与上述检测信息对应的上述第一区域的静电电容超过上述阈值的情况下，判断为对该检测区域进行了操作。
用于实现上述目的第六实施方式是存储能够通过控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作的控制装置的处理部执行的计算机程序的计算机可读存储介质，上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，通过执行该计算机程序，使上述控制装置接受与静电电容对应的检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容，基于与上述检测信息对应的静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，在对上述第一区域检测出的上述静电电容超过上述阈值的情况下，判断为对该检测区域进行了操作。
根据第四实施方式～第六实施方式各自的结构，针对多个检测区域中的具有第一区域与第二区域的检测区域，若与夹在与其它检测区域之间的第二区域的第一区域对应的电极和被操作体之间的静电电容超过阈值，则判断为对该检测区域进行了操作。在操作体无意地跨越多个检测区域而与其接触或者接近的情况下，由于伴随着与第二区域的接触或者接近，所以在检测出与第一区域的接触或者接近的情况下，无意地对包含第一区域的检测区域进行操作的可能性高。因此，能够容易正确地检测对包含第一区域的检测区域的操作，能够提高具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的操作性。
用于实现上述目的第七实施方式是静电传感器，其具备：
检测装置，其检测具有多个检测区域的被操作体与具有与该多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
控制装置，其基于上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述检测装置检测操作体对配置于上述多个检测区域之间的检测电极的接触或者接近，
上述控制装置在检测出上述操作体对上述检测电极的接触或者接近的情况下，判断为没有对上述被操作体进行操作。
用于实现上述目的第八实施方式是控制装置，其控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作，其具备：
接受部，其接受与静电电容对应的第一检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
处理部，其基于与上述第一检测信息对应的静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述接受部接受表示操作体对配置于上述多个检测区域之间的检测电极的接触或者接近的第二检测信息，
上述处理部在由上述接受部接受到上述第二检测信息的情况下，判断为没有对上述被操作体进行操作。
用于实现上述目的第九实施方式是存储能够通过控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作的控制装置的处理部执行的计算机程序的计算机可读存储介质，通过执行该计算机程序，使上述控制装置接受与上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容对应的第一检测信息，接受表示操作体对配置于上述多个检测区域之间的检测电极的接触或者接近的第二检测信息，基于与上述第一检测信息对应的上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，在接受到上述第二检测信息的情况下，判断为没有对上述被操作体进行操作。
根据第七实施方式～第九实施方式各自的结构，即使与多个检测区域中的任一个对应的电极和被操作体之间的静电电容超过阈值，在检测出操作体对配置于两检测区域之间的检测电极的接触或者接近的情况下，也不判断为对被操作体进行了操作。在一个检测区域进行操作的操作体无意地与另一个检测区域接触或者接近的情况下，由于伴随着对检测电极的接触或者接近，所以能够抑制将该接触或者接近检测为对另一个检测区域的操作的情况的产生。因此，能够提高具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的操作性。
附图说明
图1例示出了第一实施方式的静电传感器的功能结构。
图2例示出了搭载图1的静电传感器的车辆。
图3示出了由图1的控制装置执行的处理的流程的一个例子。
图4是用于说明图1的静电传感器的动作的图。
图5是用于说明图1的静电传感器的动作的图。
图6例示出了第二实施方式的静电传感器的功能结构。
图7示出了由图6的控制装置执行的处理的流程的一个例子。
图8是用于说明图6的静电传感器的动作的图。
图9是用于说明图6的静电传感器的动作的图。
附图标记的说明
10：静电传感器，11：被操作体，111：第一检测区域，111a：主区域，111b：子区域，111c：子区域，112：第二检测区域，113：第三检测区域，113a：主区域，113b：子区域，121：第一电极，122：第二电极，123：第三电极，13：检测装置，14：控制装置，141：接受部，142：处理部，20：车辆，30，31，32：指，40：被控制装置，50：静电传感器，51：被操作体，511：第一检测区域，512：第二检测区域，515：绝缘部，521：第一电极，522：第二电极，523，524：检测电极，53：检测装置，54：控制装置，541：接受部，542：处理部，A：所设想的接触面积，S：检测信息，S1：第一检测信息，S2：第二检测信息
具体实施方式
下面参照附图详细地说明实施方式的例子。图1例示出了第一实施方式的静电传感器10的功能结构。
如图2所示，静电传感器10构成为搭载于车辆20。例如，静电传感器10可设置于车辆20的车厢内的方向盘21、中央组合仪表22。静电传感器10构成为接受车辆20的乘客的操作，基于该操作远程操作搭载于车辆20的被控制装置。作为被控制装置的例子可举出空调装置、照明装置、影像音响设备、电动车窗装置、座椅装置等。车辆20是移动体的一个例子。
如图1所示，静电传感器10具备被操作体11。被操作体11构成为接受车辆20的乘客的手指30的操作。
被操作体11在其表面具有第一检测区域111和第二检测区域112。第一检测区域111与第二检测区域112的各个是能够接受用于使被控制装置40的特定的功能有效的手指30进行操作的区域。上述区域并不是通过在其表面形成槽、阶梯而构造性地划分的区域，而为了方便在其表面施加颜色不同的部分、标记、对操作影响小的凹凸等的至少一个，由此使乘客识别出各区域的位置。在本例中，第一检测区域111与第二检测区域112邻接。
第一检测区域111包含主区域111a与子区域111b。子区域111b配置于主区域111a与第二检测区域112之间。主区域111a是第一区域的一个例子。子区域111b是第二区域的一个例子。
静电传感器10具备第一电极121、第二电极122以及第三电极123。第一电极121具有与被操作体11的第一检测区域111的主区域111a对应的区域。第二电极122具有与被操作体11的第一检测区域111的子区域111b对应的区域。第三电极123具有与被操作体11的第二检测区域112对应的区域。
静电传感器10具备检测装置13。检测装置13构成为分别检测被操作体11与第一电极121之间的静电电容、被操作体11与第二电极122之间的静电电容、以及被操作体11与第三电极123之间的静电电容。
具体而言，检测装置13具备充放电电路。充放电电路能够进行充电动作和放电动作。充电动作时的充放电电路将从未图示的电源供给的电流向第一电极121、第二电极122、以及第三电极123供给。放电动作时的充放电电路从各电极释放出电流。通过向各电极供给的电流，在被操作体11的周围产生电场。若手指30接近该电场，则与特定的电极之间形成模拟的电容器。由此，该特定的电极与被操作体11之间的静电电容增加。若静电电容增加，则放电动作时从该特定的电极释放出的电流增加。
即、检测装置13检测被操作体11与各电极之间的静电电容，由此能够检测手指30接近或者接触被操作体11中的哪个位置。检测装置13构成为输出表示手指30接近或者接触被操作体11中的哪个位置的检测信息S。检测信息S可以是模拟数据的形态，也可以是数字数据的形态。
静电传感器10具备控制装置14。控制装置14具备接受部141、处理部142、以及输出部143。
接受部141构成为接受从检测装置13输出的检测信息S的接口。在检测信息S是模拟数据的形态的情况下，接受部141构成为包含具有A/D转换器的适当的转换电路。
如上所述，检测信息S能够表示手指30接近或者接触被操作体11中的哪个位置。处理部142基于检测信息S，判断手指30接触或者接近被操作体11中的第一检测区域111或者第二检测区域112。
输出部143构成为输出控制被控制装置40的动作的控制信息C的接口。处理部142构成为基于检测出手指30的接触或者接近的被操作体11上的位置，从输出部143输出控制信息C。控制信息C可以是模拟数据的形态，也可以是数字数据的形态。在控制信息C是模拟数据的形态的情况下，输出部143构成为包含具有D/A转换器的适当的转换电路。
例如，若基于检测信息S检测出手指30接触或者接近第二检测区域112，则处理部142从输出部143输出将被控制装置40的一个功能设为有效的控制信息C。
参照图3对由控制装置14的处理部142执行的更具体的处理的流程进行说明。
处理部142基于检测信息S，判断是否有与通过检测装置13检测出的与被操作体11之间的静电电容超过阈值的电极对应的检测区域(STEP11)。直到发现相应的检测区域为止重复该判断(STEP11中否)。
若判断为存在与被操作体11之间的静电电容超过阈值的电极对应的检测区域(STEP11中是)，则处理部142判断该检测区域是否是包含子区域的检测区域(STEP12)。在本例中，判断该检测区域是否是具有子区域111b的第一检测区域111。
若判断为该检测区域是包含子区域111b的第一检测区域111(STEP12中是)，则处理部142判断对应于子区域111b的第二电极122与被操作体11之间的静电电容是否超过阈值(STEP13)。
在判断为对应于子区域111b的第二电极122与被操作体11之间的静电电容超过阈值的情况下(STEP13中是)，处理部142判断为没有对第一检测区域111进行操作(STEP14)。然后，处理返回STEP11。
在判断为对应于子区域111b的第二电极122与被操作体11之间的静电电容未超过阈值的情况下(STEP13中否)，换言之在判断为对应于主区域111a的第一电极121与被操作体11之间的静电电容超过阈值的情况下，处理部142判断为对第一检测区域111进行了操作(STEP15)。然后，处理结束。
若与被操作体11之间的静电电容超过阈值的电极对应的检测区域是不包含子区域111b的检测区域(STEP12中否)，则处理部142判定为对该检测区域进行了操作(STEP15)。在本例中，判断为对第二检测区域112进行了操作。然后，处理结束。
参照图4和图5对如上述那样构成的静电传感器10的动作的一个例子进行说明。在图4中，用户的手指30仅与被操作体11的第一检测区域111中的主区域111a接触。
在该情况下，与主区域111a对应的第一电极121与被操作体11之间的静电电容超过阈值(图3的STEP11中是，STEP12中是)。另一方面，与子区域111b对应的第一电极121与被操作体11之间的静电电容没有超过阈值(图3的STEP13中否)。因此，控制装置14的处理部142判定为对第一检测区域111进行了操作(图3的STEP15)。
在图5中，用户的手指31与被操作体11的第二检测区域112接触，并且用户的其它的手指32与被操作体11的第一检测区域111中的子区域111b接触。
在该情况下，与第二检测区域112对应的第三电极123与被操作体11之间的静电电容超过阈值(图3的STEP11中是)。第二检测区域112不具有子区域(图3的STEP12中否)，所以控制装置14的处理部142判定为对第二检测区域112进行了操作(图3的STEP15)。
另一方面，与第一检测区域111的子区域111b对应的第二电极122与被操作体11之间的静电电容超过阈值(图3的STEP11中是，STEP12中是，STEP13中是)。因此，控制装置14的处理部142判定为没有对第一检测区域111进行操作(图3的STEP14)。
根据上述那样的结构，对于在主区域111a与第二检测区域112之间具有子区域111b的第一检测区域111，即使与子区域111b对应的第二电极122与被操作体11之间的静电电容超过阈值，也不判断为对第一检测区域111进行了操作。因此，在对第二检测区域112进行了操作时，在乘客的身体的一部分无意地与第一检测区域111接触或者接近的情况下，能够抑制产生将该接触或者接近检测为对第一检测区域111的情况。因此，能够提高具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的操作性。
如图3所示，在判断为与子区域111b对应的第二电极122与被操作体11之间的静电电容超过阈值的情况下(STEP13中是)，处理部142能够判断与主区域111a对应的第一电极121和被操作体11之间的静电电容是否超过阈值(STEP16)。
在判断为与主区域111a对应的第一电极121和被操作体11之间的静电电容未超过阈值的情况下(STEP16中否)，处理部142判断为没有对第一检测区域111进行操作(STEP14)。然后，处理返回STEP11。
在判断为与主区域111a对应的第一电极121和被操作体11之间的静电电容超过了阈值的情况下(STEP16中是)，处理部142判断为对第一检测区域111进行了操作(STEP15)。然后，处理结束。
即、即使与子区域111b对应的第二电极122和被操作体11间的静电电容超过阈值，只要与主区域111a对应的第一电极121和被操作体11之间的静电电容超过阈值，也判断为有意地对第一检测区域111进行操作的可能性高。根据这样的结构，能够容易地区别有意地操作第一检测区域111的情况、和无意地操作第一检测区域111的情况。判断为没有对第一检测区域111进行操作的频率降低，所以能够提高具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的操作性。
处理部142也可以代替图3的STEP13的处理，仅进行STEP16的处理。即、处理部142若与主区域111a对应的第一电极121和被操作体11之间的静电电容超过阈值，则判断为对第一检测区域111进行了操作，若该静电电容没有超过该阈值则能够判断为没有对第一检测区域111进行操作。
在手指30无意跨越地接触或者接近第一检测区域111与第二检测区域112的情况下，由于伴随着与子区域111b的接触或者接近，所以在检测出与主区域111a的接触或者接近的情况下，有意地对第一检测区域111进行操作的可能性高。根据这样的结构，容易正确地检测对第一检测区域111的操作，能够提高具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的操作性。
如图4所示，主区域111a的面积比子区域111b的面积大。
根据这样的结构，能够抑制在用户的身体部位无意地与第一检测区域111接触、接近的情况下产生判断为操作了第一检测区域111的情况，并且还能够抑制对第一检测区域111的操作性的降低。各检测区域的面积和邻接的检测区域间的距离的至少一方越小，该效果越显著。
具有之前说明的各功能的处理部142可通过与通用存储器配合而动作的通用微处理器来实现。作为通用微处理器可例示出CPU、MP、GPU。作为通用存储器可例示出ROM、RAM。在该情况下，能够在ROM存储执行上述处理的计算机程序。ROM是存储计算机程序的存储介质的一个例子。通用微处理器指定存储于ROM上的程序的至少一部分并在RAM上展开，与RAM配合来执行上述处理。上述计算机程序也可以预装于通用存储器，也可以经由通信网络从外部服务器下载而安装于通用存储器。在该情况下，外部服务器是存储计算机程序的存储介质的一个例子。
处理部142也可以由微控制器、ASIC、FPGA等能够执行上述计算机程序的专用集成电路实现。在该情况下，将上述计算机程序预装于该专用集成电路所含的存储元件。该存储元件是存储计算机程序的存储介质的一个例子。处理部142也可以通过通用微处理器和专用集成电路的组合来实现。
上述实施方式只不过是用于便于理解本发明的例示。上述实施方式的结构只要不脱离本发明的宗旨，就能够适当地进行改变/改进。
在上述实施方式中，被操作体11具有两个检测区域。然而，检测区域的数量也可以是三个以上。各检测区域的被操作体11中的位置、形状、大小、能够接受的操作的种类能够根据控制动作的被控制装置40的功能而适当地决定。
作为一个例子，如图4所示，被操作体11可具有第三检测区域113。第三检测区域113与第一检测区域111邻接。在该情况下，第一检测区域111可以具有子区域111c。子区域111c配置于主区域111a与第三检测区域113之间。此外或者代替之，第三检测区域113可以包含主区域113a和子区域113b。在该情况下，子区域113b配置于主区域113a与第一检测区域111之间。参照子区域111b说明的处理，也可以适用于子区域111c与子区域113b。子区域111c与子区域113b的各个是第二区域的一个例子。
在上述实施方式中，将检测出的静电电容的绝对值与阈值进行比较，判断是否对被操作体11的检测区域进行了操作。然而，也可以基于从可根据被操作体11的状态而总是变化的基准静电电容起的变化量来判定是否进行了对检测区域的操作。在该情况下，使用对该变化量规定的阈值。
在上述实施方式中，检测被操作体11与乘客的手指30之间的静电电容。若能够检测随着对被操作体11的操作的输入的静电电容伴的变化，则操作的输入可以在其它身体部位中进行，也可以在身体部位与被操作体11之间存在衣料、道具。
在该情况下，如图4所示，优选第一检测区域111的主区域111a的面积比对被操作体11进行操作的物体所设想的接触面积A大。根据这样的结构，能够抑制在该物体无意地与第一检测区域111接触、接近的情况下判断为操作了第一检测区域111的情况的产生，并且能够抑制对第一检测区域111的操作性的降低。各检测区域的面积和邻接的检测区域间的距离的至少一方越小，该效果越显著。
静电传感器10也可以搭载于车辆20以外的移动体。作为移动体的例子，可举出铁路、飞机、船舶等。该移动体也可以不需要驾驶员。静电传感器10也可以搭载于由用户能够携带的移动装置。移动装置还是移动体的一个例子。在将静电传感器10设置于这样的移动体的情况下，用户身体的一部分容易因移动体的移动、振动而意外地与检测区域接触或者接近。因此，具有上述那样结构的静电传感器10的有用性进一步提高。
静电传感器10不需要搭载于移动体。只要能够通过对被操作体11的操作来控制被控制装置40的动作，就能够应用于固定型的设备、住宅或施设等建筑物等任意的用途。
图6例示出了第二实施方式的静电传感器50的功能结构。静电传感器50与第一实施方式的静电传感器10相同，构成为搭载于图2所示的车辆20。
如图6所示，静电传感器50具备被操作体51。被操作体51构成为接受车辆20的乘客的手指30的操作。手指30是操作体的一个例子。
被操作体51在其表面具有第一检测区域511和第二检测区域512。第一检测区域511和第二检测区域512的各个是能够接受用于将被控制装置40的特定的功能设为有效的手指30的操作的区域。在本例中，第一检测区域511和第二检测区域512邻接。
静电传感器50具备第一电极521和第二电极522。第一电极521具有与被操作体51的第一检测区域511对应的区域。第二电极522具有与被操作体11的第二检测区域512对应的区域。
静电传感器50具备检测装置53。检测装置53构成为分别检测被操作体51与第一电极521之间的静电电容、以及被操作体51与第二电极522之间的静电电容。
具体而言，检测装置53具备充放电电路。充放电电路能够进行充电动作与放电动作。充电动作时的充放电电路将从未图示的电源供给的电流向第一电极521和第二电极522供给。放电动作时的充放电电路使电流从各电极释放出。通过向各电极供给的电流，在被操作体51的周围产生电场。若手指30接近该电场，则在其与特定的电极之间形成模拟的电容器。由此，该特定的电极与被操作体51之间的静电电容增加。若静电电容增加，则放电动作时从该特定的电极释放出的电流增加。
即、检测装置53检测被操作体51与各电极之间的静电电容，由此能够检测手指30接近或者接触被操作体51中的哪个位置。检测装置53构成为输出表示手指30接近或者接触被操作体51中的哪个位置的第一检测信息S1。第一检测信息S1可以是模拟数据的形态，也可以是数字数据的形态。
静电传感器50具备控制装置54。控制装置54具备接受部541、处理部542、以及输出部543。
接受部541构成为接受从检测装置53输出的第一检测信息S1的接口。在第一检测信息S1是模拟数据的形态的情况下，接受部541构成为包含具有A/D转换器的适当的转换电路。
如上所述，第一检测信息S1能够表示手指30接近或者接触被操作体51中的哪个位置。处理部542构成为基于第一检测信息S1，判断手指30接触或者接近被操作体51中的第一检测区域511或者第二检测区域512。
输出部543构成为输出控制被控制部的动作的控制信息C的接口。处理部542构成为基于检测出手指30的接触或者接近的被操作体51上的位置，从输出部543输出控制信息C。控制信息C可以是模拟数据的形态，也可以是数字数据的形态。在控制信息C是模拟数据的形态的情况下，输出部543构成为包含具有D/A转换器的适当的转换电路。
例如，若基于第一检测信息S1检测出手指30接触或者接近第二检测区域512，则处理部542从输出部543输出使被控制装置40的一个功能有效的控制信息C。
静电传感器50具备检测电极523。检测电极523配置于被操作体51的第一检测区域511和第二检测区域512之间。检测装置53构成为输出表示手指30接触或者接近检测电极523的第二检测信息S2。第二检测信息S2可以是模拟数据的形态，也可以是数字数据的形态。手指30与检测电极523的接触或者接近可以通过基于检测电极523的电特性(电位、电流、阻力值等)的变化的公知的方法来进行检测。
接受部541构成为还接受从检测装置53输出的第二检测信息S2的接口。在第二检测信息S2是模拟数据的形态的情况下，接受部541构成为包含具有A/D转换器的适当的转换电路。
参照图7对由控制装置54的处理部542执行的更具体的处理的流程进行说明。
处理部542基于第一检测信息S1，判断是否存在与由检测装置53检测出的与被操作体51之间的静电电容超过阈值电极对应的检测区域(STEP21)。重复该判断直到发现相应的检测区域为止(STEP21中否)。
若判断为存在与被操作体51之间的静电电容超过阈值电极对应的检测区域(STEP21中是)，则处理部542基于第二检测信息S2，判断手指30是否接触或者接近检测电极523(STEP22)。
在判断为手指30接触或者接近检测电极523的情况下(STEP22中是)，处理部142判断为没有对该检测区域进行操作(STEP23)。然后，处理返回STEP21。
在判断为手指30没有接触或者接近检测电极523的情况下(STEP22中否)，处理部142判定为对该检测区域进行了操作(STEP24)。然后，处理结束。
参照图8和图9对如上述那样构成的静电传感器50的动作的一个例子进行说明。在图8中，用户的手指30仅与被操作体51的第一检测区域511接触。
在该情况下，与第一检测区域511对应的第一电极521和被操作体51之间的静电电容超过阈值(图7的STEP21中是)。另一方面，未检测出手指30与检测电极523的接触或者接近(图7的STEP22中否)。因此，控制装置54的处理部542判断为对第一检测区域511进行了操作(图7的STEP24)。
在图9中，用户的手指31与被操作体51的第二检测区域512接触，并且用户的其它的指32与检测电极523接触。
在该情况下，与第二检测区域112对应的第二电极122和被操作体51之间的静电电容超过阈值(图7的STEP21中是)。然而，检测出手指30与检测电极523的接触(图7的STEP22中是)，所以控制装置54的处理部542判断为没有对第二检测区域512进行操作(图7的STEP23)。
根据上述那样的结构，即使与第一检测区域511对应的第一电极521以及与第二检测区域512对应的第二电极522中的任一个与被操作体51之间的静电电容超过阈值，在检测出手指30与配置于第一检测区域511与第二检测区域512之间的检测电极523的接触或者接近的情况下，也不判断为对被操作体51进行了操作。例如，在对第二检测区域512进行了操作的手指30意外地与第一检测区域511接触或者接近的情况下，伴随着与检测电极523的接触或者接近，所以能够抑制产生将该接触或者接近检测为对第一检测区域111的操作的情况。因此，能够通过具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的操作性。
如图6所示，被操作体51可以具备绝缘部515。绝缘部515将第一检测区域511以及第二检测区域512的各个与检测电极523电绝缘。
根据这样的结构，容易将对于手指30的接触或者接近的第一检测区域511以及第二检测区域512各自的电反应、与检测电极523的电反应分离。因此，能够确保检测电极523的上述的功能，并且还能够抑制对第一检测区域511以及第二检测区域512各自的操作性的降低。
具有以上说明的各功能的处理部542能够通过与通用存储器配合而动作的通用微处理器实现。通用微处理器可例示出CPU、MPU、GPU。通用存储器可例示出ROM、RAM。在该情况下，能够将这些上述处理的计算机程序存储于ROM。ROM是存储计算机程序的存储介质的一个例子。通用微处理器指定存储于ROM上的程序的至少一部分并在RAM上展开，与RAM配合来执行上述处理。上述计算机程序可以预装在通用存储器，也可以经由通信网络从外部服务器下载而安装于通用存储器。在该情况下，外部服务器是存储计算机程序的存储介质的一个例子。
处理部542也可以通过微控制器、ASIC、FPGA等能够执行上述计算机程序的专用集成电路来实现。在该情况下，将上述计算机程序预装在该专用集成电路所含的存储元件。该存储元件是存储计算机程序的存储介质的一个例子。处理部542也可以通过通用微处理器与专用集成电路的组合来实现。
上述实施方式只不过是用于便于理解本发明的例示。上述实施方式的结构只要不脱离本发明的宗旨，就能够适当地进行改变/改进。
在上述实施方式中，被操作体51具有两个检测区域。然而，检测区域的数量也可以是三个以上。各检测区域的被操作体51中的位置、形状、大小、能够接受的操作的种类也可以根据控制动作的被控制装置40的功能而适当地决定。
作为一个例子，如图8所示，被操作体51可以具有第三检测区域513。第三检测区域513与第一检测区域511邻接。在该情况下，将检测电极524配置在第一检测区域111与第三检测区域113之间。参照检测电极523说明的处理也适用于检测电极524。
在上述实施方式中，对检测出的静电电容的绝对值与阈值进行比较，判断是否对被操作体51的检测区域进行了操作。然而，也可以基于从能够根据被操作体51的状态而总是变化的基准静电电容起的变化量来判断是否进行了对检测区域的操作。在该情况下，使用对该变化量规定的阈值。
在上述实施方式中，检测出被操作体51与乘客的手指30之间的静电电容。若能够检测伴随着对被操作体51的操作的输入的静电电容的变化，则操作的输入也可以在其它身体部位中进行，也可以在身体部位与被操作体51之间存在衣料、道具。其它身体部位、衣料、道具等物体也是操作体的一个例子。
在该情况下，如图6所示，优选各检测区域的面积与绝缘部515的表面积的和比对被操作体51进行操作的操作体所设想的接触面积A大。根据这样的结构能够抑制在该操作体意外地与多个检测区域中的任一个接触、接近的情况下而判断为产生该检测区域被操作的情况，并且能够抑制对该检测区域的操作性的降低。各检测区域的面积与邻接的检测区域间的距离的至少一方越小，该效果越显著。
静电传感器50也可以搭载于车辆20以外的移动体。作为移动体的例子可举出铁路、飞机、船舶等。该移动体也可以不需要驾驶员。静电传感器50也可以搭载于能够由用户携带的移动装置。移动装置也是移动体的一个例子。在将静电传感器50设置于这样的移动体的情况下，用户的身体的一部分容易因移动体的移动、振动而无意地与检测区域接触或者接近。因此，具有上述那样结构的静电传感器50的有用性进一步提高。
静电传感器50不需要搭载于移动体。只要能够通过对被操作体51的操作来控制被控制装置40的动作，就能够应用于固定型的设备，住宅、施设等建筑物等任意的用途。

Claims (16)

1.一种静电传感器，其特征在于，具备：
检测装置，其检测具有多个检测区域的被操作体和具有与该多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
控制装置，其基于上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，上述控制装置在对上述第二区域检测出的上述静电电容超过上述阈值的情况下，判断为没有对该检测区域进行操作。
2.一种静电传感器，其特征在于，具备：
检测装置，其检测具有多个检测区域的被操作体和具有与该多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
控制装置，其基于上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，上述控制装置在对上述第一区域检测出的上述静电电容超过上述阈值的情况下，判断为对该检测区域进行了操作。
3.根据权利要求2所述的静电传感器，其特征在于，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，即使对上述第二区域检测出的上述静电电容超过上述阈值，只要对上述第一区域检测出的上述静电电容超过上述阈值，则上述控制装置就判断为对该检测区域进行了操作。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的静电传感器，其特征在于，
上述第一区域的面积大于上述第二区域的面积。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的静电传感器，其特征在于，
上述第一区域的面积大于针对对上述被操作体进行操作的物体设想的接触面积。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的静电传感器，其特征在于，
构成为该静电传感器搭载于移动体。
7.一种控制装置，其控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作，其特征在于，具备：
接受部，其接受与静电电容对应的检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
处理部，其基于与上述检测信息对应的静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，上述处理部在与上述检测信息对应的上述第二区域的静电电容超过上述阈值的情况下，判断为没有对该检测区域进行操作。
8.一种控制装置，其控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作，其特征在于，具备：
接受部，其接受与静电电容对应的检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
处理部，其基于与上述检测信息对应的静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，上述处理部在与上述检测信息对应的上述第一区域的静电电容超过上述阈值的情况下，判断为对该检测区域进行了操作。
9.一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序是能够通过控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作的控制装置的处理部执行的计算机程序，其特征在于，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
通过执行该计算机程序，使上述控制装置
接受与静电电容对应的检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容，
基于上述检测信息表示的上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，在与上述检测信息对应的上述第二区域的静电电容超过上述阈值的情况下，判断为没有对该检测区域进行操作。
10.一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序是能够通过控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作的控制装置的处理部执行的计算机程序，其特征在于，
上述多个检测区域中的至少一个具有第一区域与第二区域，
上述第二区域配置于上述第一区域与上述多个检测区域的其它至少一个之间，
通过执行该计算机程序，使上述控制装置
接受与静电电容对应的检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容，
基于与上述检测信息对应的静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
针对包含上述第一区域与上述第二区域的上述多个检测区域中的至少一个，在对上述第一区域检测出的上述静电电容超过上述阈值的情况下，判断为对该检测区域进行了操作。
11.一种静电传感器，其特征在于，具备：
检测装置，其检测具有多个检测区域的被操作体与具有与该多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
控制装置，其基于上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述检测装置检测操作体对配置于上述多个检测区域之间的检测电极的接触或者接近，
上述控制装置在检测出上述操作体对上述检测电极的接触或者接近的情况下，判断为没有对上述被操作体进行操作。
12.根据权利要求11所述的静电传感器，其特征在于，
上述被操作体具有将上述多个检测区域与上述检测电极电绝缘的绝缘部。
13.根据权利要求12所述的静电传感器，其特征在于，
上述多个检测区域的一个面积与上述绝缘部的表面积的和大于针对上述操作体设想的接触面积。
14.根据权利要求11～13中任一项所述的静电传感器，其特征在于，
构成为该静电传感搭载于移动体。
15.一种控制装置，其控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作，其特征在于，具备：
接受部，其接受与静电电容对应的第一检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容；以及
处理部，其基于与上述第一检测信息对应的静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
上述接受部接受表示操作体对配置于上述多个检测区域之间的检测电极的接触或者接近的第二检测信息，
上述处理部在由上述接受部接受到上述第二检测信息的情况下，判断为没有对上述被操作体进行操作。
16.一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序是能够通过控制具备具有多个检测区域的被操作体的静电传感器的动作的控制装置的处理部执行的计算机程序，其特征在于，
通过执行该计算机程序，使上述控制装置
接受与静电电容对应的第一检测信息，该静电电容是上述被操作体和具有与上述多个检测区域的各个对应的区域的电极之间的静电电容，
接受表示操作体对配置于上述多个检测区域之间的检测电极的接触或者接近的第二检测信息，
基于与上述第一检测信息对应的上述静电电容是否超过阈值，判断是否对上述多个检测区域的各个进行了操作，
在接受到上述第二检测信息的情况下，判断为没有对上述被操作体进行操作。
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