CN109964298A - 静电电容传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明的静电电容传感器具有配置于对作为人体的一部分的手指等操作体(2)进行检测的位置的第一电极(111、112、113、114、115、116、117、118)、第二电极(12)以及第三电极(13)。静电电容传感器具有静电电容检测部(3)以及判断部(4)。通过第一电极(111、112、113、114、115、116、117、118)、第二电极(12)以及第三电极(13)的静电电容来确定操作体的数量以及方向(位置)。

Description

静电电容传感器
技术领域
本发明涉及静电电容传感器，特别涉及作为车辆、便携式电子设备等的输入单元而有用的静电电容传感器。
背景技术
作为对操作体的接近进行检测的接近传感器，存在基于按规定的图案配置的电极的静电电容变化而对操作体的接近进行检测的静电电容传感器，其中的操作体是手指等人体的一部分。
专利文献1中公开的静电电容传感器以相同的中心配置多个中空矩形形状的电极，基于该多个电极的静电电容，检测操作体有无接近。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－223794号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，通过上述以往的静电电容传感器，虽然能够检测操作体有无接近，但存在无法检测操作体位于哪个方向的问题。
此外，存在通过上述以往的静电电容传感器无法高精度地检测多个操作体的接近的问题。
本发明是鉴于相关情况而完成的，其目的在于提供一种能够高精度地检测操作体所位于的方向的静电电容传感器。
此外，本发明的目的在于提供一种能够高精度地检测操作体的数量的静电电容传感器。
用于解决课题的手段
为了解决上述以往技术问题而达成上述目的，本发明的静电电容传感器具有：多个第一电极，配置于同一圆周上，产生与和操作体之间的距离相对应的静电电容；静电电容检测单元，对上述多个第一电极所产生的静电电容进行检测；判断单元，以针对上述多个第一电极所检测出的上述静电电容的合计值是第一阈值以上为条件，基于针对上述多个第一电极分别所检测出的上述静电电容，判断上述操作体所位于的方向。
根据该构成，由于在同一圆周上配置多个第一电极，在操作体已接近等情况下，能够使与其对应的第一电极的静电电容满足规定的条件，能够确定操作体所位于的方向。
此外，根据该构成，在不满足针对多个第一电极所检测出的静电电容的合计值为第一阈值以上这一条件的情况下，即可能因周围的噪声等的影响而无法进行正确的判断的情况下，则不进行判断。因此，能够进行可靠性高的判断。
优选地，上述判断单元确定上述多个第一电极中被检测出最大的上述静电电容的上述第一电极，在该确定出的上述第一电极的上述静电电容是第二阈值以上的情况下，判断为上述操作体位于该确定出的第一电极的方向。
根据该构成，在最大的静电电容为第二阈值以上的情况下，判断为操作体位于与该最大的静电电容对应的第一电极的方向，因此，能够以静电电容被正确地检测出来的状态为条件来进行判断，能够进行可靠性高的判断。
优选地，上述判断单元在上述确定出的上述第一电极的上述静电电容小于第二阈值的情况下，判断为上述操作体位于配置有上述多个第一电极的平面的垂直方向。
根据该构成，在操作体位于垂直方向的情况下，也能够高精度地进行检测。
优选地，第二电极位于由上述多个第一电极围成的上述圆周的中心，以包围上述多个第一电极的方式具有环状的第三电极，上述判断单元以针对上述多个第一电极、上述第二电极以及上述第三电极所检测出的上述静电电容的合计值是上述第一阈值以上为条件，基于针对上述多个第一电极分别所检测出的上述静电电容，判断上述操作体所位于的方向。
根据该构成，将第二电极设置于由多个第一电极围成的上述圆周的中心，并且以包围该多个第一电极的方式设置环状的第三电极，由此，能够使电极的总面积变大，因此，能够高精度地检测操作体已接近的情况，并且能够以可靠性更高的状态来进行操作体的数量的判断。
优选地，上述判断单元以针对上述多个第一电极所检测出的上述静电电容的合计值是比上述第一阈值大的第三阈值以上为条件，基于针对上述多个第一电极分别所检测出的上述静电电容，判断已接近的上述操作体的数量。
根据该构成，由于在同一圆周上配置了多个第一电极，因此，在多个操作体已接近等的情况下，能够使第一电极的静电电容满足与操作体的数量对应的规定的条件，能够确定操作体的数量。
此外，根据该构成，在不满足针对多个第一电极所检测出的静电电容的合计值是第三阈值以上这一条件的情况下，即可能因周围的噪声等的影响而无法进行正确的判断的情况下，则不进行判断。因此，能够进行可靠性高的判断。
优选地，上述判断单元以针对上述多个第一电极、上述第二电极以及上述第三电极所检测出的上述静电电容的合计值为上述第三阈值以上为条件，基于针对上述多个第一电极分别所检测出的上述静电电容，判断已接近的上述操作体的数量。
根据该构成，将第二电极设于由多个第一电极围成的上述圆周的中心，并且以包围该多个第一电极的方式设置环状的第三电极，由此，能够使电极的总面积变大，因此，能够高精度地检测操作体的数量，并且能够以可靠性更高的状态来进行操作体的数量的判断。
优选地，上述判断单元在基于针对上述第二电极以及上述第三电极所检测出的静电电容而判断为上述操作体仅位于上述第一电极之上的情况下，进行确定上述操作体的数量和位置的处理。
根据该构成，在操作体也位于第一电极以外的第二电极或第三电极之上的情况下，不经能够选择操作体的方向检测，还能够选择确定操作体的数量和位置的检测。
优选地，上述判断单元确定上述多个第一电极中上述静电电容为第四阈值以上的第一电极的数量，并计算该确定出的第一电极的重心坐标。
根据该构成，能够高精度地计算已接近多个第一电极的多个操作体的重心坐标。
优选地，上述判断单元在基于针对上述第二电极以及上述第三电极所检测出的静电电容而判断为上述操作体除了位于上述第一电极之上以外，还位于上述第二电极或上述第三电极之上的情况下，判断为上述操作体的数量是1。
根据该构成，在操作体除了位于第一电极之上以外，还位于上述第二电极以及上述第三电极之上的情况下，能够将单个或多个操作体视为单一的操作体。
优选地，上述判断单元在判断为上述操作体除了位于上述第一电极之上以外，还位于上述第二电极或上述第三电极之上的情况下，确定上述第一电极、上述第二电极以及上述第三电极中上述静电电容为第五阈值以上的电极，并基于该确定出的电极的位置，计算重心坐标。
根据该构成，能够计算与一个操作体的姿势对应的重心坐标。
优选地，上述判断单元在上述合计值小于上述第三阈值的情况下，基于针对上述多个第一电极分别所检测出的上述静电电容，判断上述操作体所位于的方向。
根据该构成，在操作体位于对于高精度地检测操作体的数量来说远，但是对于检测操作体的方向来说足够的近距离内的情况下，对操作体的方向进行判断，因此能够高精度地检测操作体的方向，并且能够使错误判断操作体的数量的可能性降低。
优选地，上述多个第一电极以相同形状等间隔地配置在周向上。
优选地，上述判断单元能够基于针对上述多个第一电极分别所检测出的上述静电电容的时间变化，判断上述操作体的运动。
根据该构成，能够判断进行了接近等的操作体的运动。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够高精度地检测操作体所位于的方向的静电电容传感器。
此外，本发明能够提供一种能够高精度地检测操作体的数量的静电电容传感器。
附图说明
图1为本发明的实施方式的静电电容传感器的俯视构成图。
图2为图1所示的静电电容传感器的剖面构成。
图3为表示在图1中一个操作体存在的情况的图。
图4为两个操作体存在的情况下的静电电容传感器的剖面构成图。
图5为图4的情况下的俯视构成图。
图6为用于说明两个操作体的运动的图。
图7为用于说明图1以及图2所示的静电电容传感器的整体动作例的流程图。
图8为用于说明图7所述的步骤ST4的接触判断时所进行的处理的流程图。
图9为用于说明判断图8所示的步骤ST41的操作体是否仅存在于第一电极上的方法的流程图。
图10为用于说明确定图8所示的步骤ST43的操作体在第一电极上的数量和坐标的方法的流程图。
图11为用于说明通过图10的步骤ST436所计算的操作体的坐标的图。
图12为用于说明通过图7的步骤ST5所计算的操作体的接近方向的图。
图13A为操作体位于图1以及图2所示的静电电容传感器中的一个第一电极上部的远处的概念图，图13B为此情况下的第一电极、第二电极以及第三电极的静电电容值和它们的和SUM的例子。
图14A为三个操作体与图1以及图2所示的静电电容传感器接触时位于第一电极上部的远处的概念图，图14B为此情况下的第一电极、第二电极以及第三电极的静电电容值和它们的和SUM的例子。
图15为表示根据图14所示的静电电容值在图10的步骤ST436中计算操作体的数量和坐标的流程的图。
图16A为一个操作体与图1以及图2所示的静电电容传感器大范围接触时位于第一电极上部的远处的概念图，图16B为此情况下的第一电极、第二电极以及第三电极的静电电容值和它们的和SUM的例子。
图17为仅由第一电极以及第二电极构成的、本发明的实施方式的静电电容传感器的俯视构成图。
图18为仅由第一电极以及第三电极构成的、本发明的实施方式的静电电容传感器的俯视构成图。
图19为第三电极不是完整环状的、本发明的实施方式的静电电容传感器的俯视构成图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式的静电电容传感器加以说明。
图1为本发明的实施方式的静电电容传感器的俯视构成图。图2为图1所示的静电电容传感器的传感器部1的剖面构成。
图3为表示在图1中一个操作体2存在的情况的图。图4为两个操作体21、22存在的情况下的静电电容传感器的剖面构成图。图5为图4的情况下的俯视构成图。图6为用于说明两个操作体21、22的运动的图。
如图1所示，静电电容传感器的传感器部1具有第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13，第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13配置于对作为人体的一部分的手指等的操作体2进行检测的位置，而且它们例如设于同一平面上。
此外，静电电容传感器具有静电电容检测部3以及判断部4。
如图1所示，第二电极12呈圆板形状。在第二电极12的周围，以包围第二电极12的方式，等角度间隔地设有相同形状且相同尺寸的扇形的第一电极111、112、113、114、115、116、117、118。
在第一电极111、112、113、114、115、116、117、118的外侧设有包围第二电极12的环形形状的第三电极13。
如图2所示，在与第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13的操作面(未作图示)相反侧的背面，在基板上形成有屏蔽电极14。
在静电电容传感器中，若已接地的操作体2接近第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13，则在该电极与操作体2之间构成被测定电容器。在静电电容传感器中，通过检测该被测定电容器的静电电容来检测操作体2的接近。在第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13与操作体2之间产生与相互的距离对应的静电电容。
静电电容检测部3分别以固有电容方式来检测第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13与地(操作体2)之间的静电电容。
静电电容检测部3将预定电压的脉冲电压施加于第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13中检测对象的电极，并使电荷蓄积在形成于上述检测对象的电极与操作体2之间的被测定电容器。然后，将该蓄积后的电荷供给至测定用电容器来测定该测定用电容器的电压，由此来检测被测定电容器、即检测对象的电极的静电电容。
静电电容检测部3将针对第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13所检测出的静电电容输出至判断部4。
在本实施方式中，将第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13的静电电容分别设为CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13。
判断部4基于从静电电容检测部3输入的静电电容，判断操作体2等的数量、操作体2等所位于的方向等。
判断部4计算出静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的合计值SUM。
判断部4以合计值SUM为第三阈值TH3(＞TH1)以上为条件，进行正在与静电电容传感器接近(或者接触)的操作体2的数量以及坐标的判断处理。
判断部4通过上述操作体2是否仅存在于第一电极之上的判断处理，判断为操作体2仅存在于第一电极之上的情况下，进行存在于第一电极之上的该操作体的数量以及坐标的确定处理。
该数量以及坐标确定处理例如确定静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118中被检测出超过第六阈值的静电电容值的、连续的第一电极组，并根据该确定出的第一电极组的数量计算上述操作体的数量，以及根据该确定出的第一电极组的静电电容值的重心计算上述操作体的坐标。
判断部4在通过上述操作体2是否仅存在于第一电极之上的判断处理，判断为操作体2还存在于第一电极之上以外的情况下，将单个或者多个操作体2视为单一操作体，确定该操作体2等的重心。
例如，判断部4基于静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13和第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13的位置，确定重心点。具体地讲，将与各位置对应的静电电容作为加权而赋予各位置，求出重心。
判断部4在第二电极12的静电电容CA12为第六阈值TH6以上的情况下，判断为操作体2还存在于第一电极之上以外。
判断部4在第二电极13的静电电容CA13为第七阈值TH7以上的情况下，判断为操作体2还存在于第一电极之上以外。
判断部4在第二电极12的静电电容CA12小于第六阈值TH6且第三电极13的静电电容CA13小于第七阈值TH7的情况下，判断为操作体2仅存在于第一电极之上。
如图7所示，判断部4以合计值SUM为第一阈值TH1(＜TH3)以上为条件，基于静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118，判断操作体2所位于的方向。
判断部4确定静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118中的具有最大的静电电容的第一电极111、112、113、114、115、116、117、118。
然后，如图12所示，判断部4在该确定出的第一电极的静电电容为第二阈值TH2以上的情况下，判断为操作体2位于该确定出的第一电极的方向。
判断部4基于静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118的时间变化来判断操作体2的运动。例如，在检测出两个操作体21、22的情况下，对它们从图5所示的位置向图6所示的位置的运动进行判断。
以下，对图1以及图2所示的静电电容传感器的动作例加以说明。
图7为用于说明图1以及图2所示的静电电容传感器的整体动作例的流程图。
静电电容传感器以固定的周期进行图7所示的处理。
步骤ST1：
静电电容检测部3针对第一电极111、112、113、114、115、116、117、118、第二电极12以及第三电极13分别检测静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13。
静电电容检测部3将检测出的静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13输出至判断部4。
步骤ST2：
判断部4计算出在步骤ST1所输入的静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的合计值SUM。
判断部4判断合计值SUM是否为第一阈值TH1以上，在得出肯定判断的情况下前往步骤ST3，在得出否定判断的情况下结束处理。在此，第一阈值TH1被设定为能够以规定的可靠性来进行步骤ST5的接近方向的判断处理的值。
步骤ST3：
判断部4判断合计值SUM是否为第三阈值TH3以上，在得出肯定判断的情况下前往步骤ST4，在得出否定判断的情况下前往步骤ST5。
步骤ST4：
判断部4判断操作体2的数量以及坐标。使用图8对该数量以及坐标判断处理详细地加以说明。
步骤ST5：
判断部4判断操作体2的方向。使用图12对该方向判断处理详细地加以说明。
以下，对图8所示的步骤ST4的判断操作体2等的数量以及坐标的方法加以说明。
图8是用于说明图7所示的步骤ST4的数量以及坐标判断方法的流程图。
步骤ST41：
判断部4判断操作体2等是否仅存在于第一电极之上。使用图9对该判断处理详细地加以说明。
步骤ST42：
判断部4在步骤ST41中判断为操作体2等仅存在于第一电极之上的情况下，前往步骤ST43，在判断为操作体2等不仅存在于第一电极之上的情况下，前往步骤ST44。
步骤ST43：
判断部4判断存在于第一电极之上的操作体2的数量和坐标。使用图10对该判断处理详细地加以说明。
步骤ST44：
判断部4判断操作体2的数量是一个。
步骤ST45：
判断部4确定单个或者多个操作体2等的重心。
例如，判断部4基于静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13和第一电极111、112、113、114、115、116、117、118，第二电极12以及第三电极13的位置，确定重心点。
具体地讲，判断部4确定第一电极111～118、第二电极12以及第三电极13中静电电容为第五阈值TH5以上的电极，并基于该确定出的电极的位置，计算重心坐标。
步骤ST46：
判断部4将判断出的操作体2的数量以及坐标输出。
以下，对图9所示的步骤ST41的判断操作体2等是否仅存在于第一电极之上的方法加以说明。
图9为用于说明图8所示的步骤ST41的第一电极上检测判断方法的流程图。
步骤ST411：
判断部4判断第二电极12的静电电容值CA12是否小于第六阈值TH6，在得出肯定判断的情况下前往步骤ST412，在得出否定判断的情况下前往步骤ST414。
步骤ST412：
判断部4判断第三电极13的静电电容值CA13是否小于第七阈值TH7，在得到肯定判断的情况下前往步骤ST413，在得出否定判断的情况下前往步骤ST414。
步骤ST413：
判断部4判断为操作体2等仅存在于第一电极之上。
步骤ST414：
判断部4判断为操作体2等还存在于第一电极之上以外。
以下，对图10所示的步骤ST43的判断存在于第一电极上的操作体2的数量和坐标的方法加以说明。
图10为用于说明图8所示的步骤ST43的操作体的数量和坐标判断方法的流程图。
步骤ST431：
判断部4将操作体的数量初始化为0。
步骤ST432：
判断部4判断为静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118小于第四阈值TH4的第一电极111、112、113、114、115、116、117、118已经检查完毕。
步骤ST433：
判断部4对第一电极111、112、113、114、115、116、117、118进行扫描，判断所有的电极是否已经检查完毕，在得到肯定判断的情况下结束处理，在得到否定判断的情况下前往步骤ST434。
步骤ST434：
判断部4使操作体的数量增加1。
步骤ST435：
判断部4选择第一电极111、112、113、114、115、116、117、118中被检查完毕的电极所包围的、连续的一个以上的未检查的第一电极。
步骤ST436：
判断部4根据在步骤ST435所选择的第一电极的静电电容值，计算在步骤ST434已增加的第一电极的重心坐标作为操作体的重心坐标。
步骤ST437：
判断部4将在步骤ST435所选择的第一电极设为检查完毕。
以下，对图12所示的步骤ST5的判断操作体2的接近方向的方法加以说明。
图12为用于说明图7所示的步骤ST5的接近方向判断方法的流程图。
步骤ST51：
判断部4将表示静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13中最大的值的电极存储为Emax。
步骤ST52：
判断部4判断Emax是否为第一电极且Emax的静电电容值是否为第二阈值TH2以上，在得到肯定判断的情况下前往步骤ST53，在得到否定判断的情况下前往步骤ST54。
步骤ST53：
判断部4判断为操作体2存在于成为Emax的第一电极的方向。
步骤ST54：
判断部4判断为操作体2存在于静电电容传感器1的垂直方向。
如以上说明的那样，根据静电电容传感器，如图1所示，在同一圆周上配置有多个第一电极111、112、113、114、115、116、117、118，因此，在多个操作体21、22与第一电极之上接近等的情况下，能够设为与此对应的第一电极的静电电容满足规定的条件，而能够确定操作体2的数量和坐标。
此外，根据该构成，如图7所示的步骤ST2所示，在不满足静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的合计值为第一阈值TH1以上这一条件的情况下，即在可能因周围的噪声等影响而无法进行正确的判断的情况下，不进行判断。因此，能够进行可靠性高的判断。
此外，根据静电电容传感器，如图12的步骤ST52、ST53所示，在最大电极Emax的静电电容为第二阈值TH2以上的情况下，判断为操作体位于与最大电极Emax对应的第一电极111、112、113、114、115、116、117、118的方向，因此，能够以静电电容已被正确地检测出来的状态为条件进行判断，能够进行可靠性高的判断。
此外，在静电电容传感器中，如图7所示的步骤ST3、ST4所示，以静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的合计值SUM为第三阈值TH3以上为条件，进行操作体的数量的确定处理。即，在可能因周围的噪声等的影响而无法进行正确的判断的情况下，不进行判断。因此，能够进行可靠性高的判断。
此外，根据静电电容传感器，如图7的步骤ST4所示，能够进行操作体2的数量以及坐标的判断。
此外，根据静电电容传感器，以包围第一电极111、112、113、114、115、116、117、118的方式设置环状的第三电极13，由此，能够使电极的总面积变大，因此，能够高精度地检测操作体2的接近，并能够在可靠性更高的状态下进行操作体的数量的判断。
此外，根据静电电容传感器，如图8的步骤ST41所示，判断操作体2是否仅存在于第一电极上，由此，能够高精度地判断操作体是否仅与第一电极接触。
此外，根据静电电容传感器，如图8的步骤ST43所示，判断存在于第一电极上的操作体2的数量和坐标，由此，能够根据存在于第一电极上的操作体2的数量以及坐标来实现复杂的判断。
以下，对上述静电电容传感器的具体的动作例加以说明。
说明在如图13A所示那样操作体2位于第一电极116上部的远处，并且获得了图13B所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的情况下，如图7所示的流程图是如何进行处理的。
图13A为操作体2位于116上部的远处的概念图，图13B为此情况下的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13以及它们的和SUM的例子。
通过图7的流程图的步骤ST1，从静电电容检测部3获得图13B所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13。前往步骤ST2。
通过图7的流程图的步骤ST2，计算图13B所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的和SUM(＝52)，并与TH1进行比较。
在设为TH1＝50时，步骤ST2的判断为肯定，前往步骤ST3。
通过图7的流程图的步骤ST3，将图13B所示的静电电容值SUM(＝52)与TH3进行比较。
在设为TH3＝200时，步骤ST2的判断为否定，前往步骤ST5以及图12的步骤ST51。
通过图12的流程图的步骤ST51，从图13B所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13中探索表示最大的值的电极Emax。
CA116最大(10)，因此将Emax设为电极116，前往步骤ST52。
通过图12的流程图的步骤ST52，判断Emax是否为第一电极且是否为第二阈值TH2以上。
在设为TH2＝5时，电极116为第一电极，且CA116＞TH2，因此，前往步骤ST53。
通过图12的流程图的步骤ST53，判断为操作体2处在Emax的方向。
Emax为电极116，因此，判断为操作体2存在于电极116方向。结束整个流程。
以下，说明在如图14A所示地操作体21、22、23与第一电极上部接触，并且获得了图14B所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的情况下，图7所示的流程图是如何进行处理的。
图14A为操作体21、22、23与第一电极上部接触的概念图，图14B为此情况下的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13以及它们的和SUM的例子。
通过图7的流程图的步骤ST1，从静电电容检测部3获得图14B所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13。前往步骤ST2。
通过图7的流程图的步骤ST2，计算图14B所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的和SUM(＝400)，与TH1进行比较。
在设为TH1＝50时，步骤ST2的判断为肯定，前往步骤ST3。
通过图7的流程图的步骤ST3，将图13B所示的静电电容值SUM(＝400)与TH3进行比较。
在设为TH3＝200时，步骤ST2的判断为肯定，前往步骤ST4以及图8的步骤ST41以及图9的步骤411。
通过图9的流程图的步骤ST411，将图13B所示的静电电容值CA12(＝20)与TH6进行比较。
在设为TH6＝50时，步骤ST411的判断为肯定，前往步骤ST412。
通过图9的流程图的步骤ST412，将图13B所示的静电电容值CA13(＝30)与TH7进行比较。
在设为TH7＝50时，步骤ST412的判断为肯定，前往步骤ST413。
通过图9的流程图的步骤ST413，判断为操作体2仅存在于第一电极上，前往图8的步骤ST42。
通过图8的流程图的步骤ST42，判断操作体2是否仅存在于第一电极上。
通过步骤413判断为操作体2仅存在于第一电极上，因此，步骤ST42的判断为肯定，前往步骤ST43以及图10的步骤431。
通过图10的流程图的步骤ST431，将操作体2的数量初始化为0。前往步骤ST432。
通过图10的流程图的步骤ST432，将静电电容值小于第四阈值TH4的第一电极设为检查完毕。
在设为TH4＝50的情况下，将第一电极112、113、115、117设为检查完毕并前往步骤ST433。
图15A为此时的判断部4的数据状态。
通过图10的流程图的步骤ST433，确认第一电极的检查状态。如图15A所示，所有的第一电极都未被检查，因此步骤ST433的判断为否定，前往步骤434。
通过图10的流程图的步骤ST434，操作体的数量被+1，即从0变为1。前往步骤435。
通过图10的流程图的步骤ST435，选择第一电极中未检查且连续的电极。在本次的情况下，第一电极111及其相邻的第一电极118未检查，因此，选择第一电极111、118。第一电极114以及第一电极116也未检查，但与第一电极111、118不连续，所以不被选择。前往步骤ST436。
通过图10的流程图的步骤ST436，根据所选择的第一电极111、118的静电电容值来计算第一操作体21的重心坐标。如图11所示，这里的重心坐标是相当于将第一电极111与118之间的坐标设为0、将第一电极111设为0.5、将第一电极111与112之间的坐标设为1……的、相对于中心的角坐标的坐标。所选择的第一电极111、118的静电电容值CA111、CA118的重心是第一电极111与118的正中心，因此，坐标被计算为0。前往步骤437。
通过图10的流程图的步骤ST437，所选择的第一电极111、118变为检查完毕，前往步骤ST433。
图15B为此时的判断部4的数据状态。
通过图10的流程图的步骤ST433～437，未检查的第一电极114被选择，操作体的数量被追加，坐标被计算为3.5，第一电极114变为检查完毕，前往步骤ST433。
图15C为此时的判断部4的数据状态。
通过图10的流程图的步骤ST433～437，未检查的第一电极116被选择，操作体的数量被追加，坐标被计算为5.5，第一电极116变为检查完毕，前往步骤ST433。
图15D为此时的判断部4的数据状态。
通过图10的流程图的步骤ST433，确认第一电极的检查状态。如图15D所示，所有的第一电极被检查，因此，步骤ST433的判断为肯定，结束步骤ST43，前往图8的流程图的步骤ST46。
通过图10的流程图的步骤ST46，计算出的操作体21、22、23的数量(＝3)以及坐标(0，3.5，5.5)被输出。结束图7的流程图的步骤ST4以及整个流程。
以下，说明在如图16A所示地操作体24以跨于第一、第二、第三电极上部的方式与第一、第二、第三电极上部接触，并且获得了如图16B所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的情况下，图7所示的流程图是如何进行处理的。
图16A为操作体24与第一、第二、第三电极上部接触的概念图，图16B为此情况下的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13以及它们的和SUM的例子。
通过图7的流程图的步骤ST1，从静电电容检测部3获得图16所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13。前往步骤ST2。
通过图7的流程图的步骤ST2，计算图14所示的静电电容值CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的和SUM(＝850)，并与TH1进行比较。
在设为TH1＝50时，步骤ST2的判断为肯定，前往步骤ST3。
通过图7的流程图的步骤ST3，将图13B所示的静电电容值SUM(＝850)与TH3进行比较。
在设为TH3＝200时，步骤ST2的判断为肯定，前往步骤ST4以及图8的步骤ST41以及图9的步骤ST411。
通过图9的流程图的步骤ST411，将图13B所示的静电电容值CA12(＝300)与TH6进行比较。
在设为TH6＝50时，步骤ST411的判断为否定，前往步骤ST414。
通过图9的流程图的步骤ST414，判断为操作体24还存在于第一电极上以外。结束步骤ST41，前往图8的步骤ST42。
通过图8的流程图的步骤ST42，判断操作体24是否仅存在于第一电极上。
通过步骤ST414，判断为操作体24还存在于第一电极上以外，因此，步骤ST42的判断为否定，前往步骤ST44。
通过图8的流程图的步骤ST44，判断为操作体24为一个。前往步骤ST45。
通过图8的流程图的步骤ST45，进行操作体24的重心坐标计算。这里的重心坐标结果在步骤ST46被输出。
图17为仅由第一电极以及第二电极构成的传感器的例子。本发明无需具备全部第一电极、第二电极以及第三电极，图17那样的传感器也是成立的。即，在图17所示的传感器中，具有第一电极111、112、113、114、115、116、117、118以及第二电极12，不具有图1所示的第三电极13。
图18为仅由第一电极以及第三电极构成的传感器的例子。本发明无需具备全部第一电极、第二电极以及第三电极，图18那样的传感器也是成立的。即，在图18所示的传感器中，具有第一电极1111，1121，1131，1141，1151，1161，1171，1181以及第三电极13，不具有图1所示的第二电极12。
图19为第三电极不是完整环形形状的传感器的例子。本发明的各电极并不一定需要是完整的圆形或完整的环形形状，图19的例子中，第三电极131局部形成缺口，由此，能够将来自第一电极111～118以及第二电极12的配线引出至外侧，能够实现单层的传感器构成。
本发明并不限于上述实施方式。
即，本领域技术人员在本发明的技术的范围或者其等同的范围内，关于上述实施方式的构成要素，可以进行各种变更、组合、子组合以及替代。
在上述的实施方式中，图7所示的步骤ST2、ST3中，判断部4将静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118、CA12、CA13的合计值SUM与第一阈值TH1以及第二阈值TH3进行比较，但也可以将静电电容CA111、CA112、CA113、CA114、CA115、CA116、CA117、CA118的合计值或者该合计值与CA21、CA31的至少一个的合计值用作合计值SUM。
此外，在上述的实施方式中，举例示出了进行图7所示的步骤ST4的操作体的数量以及坐标的确定处理和步骤ST5的操作体所位于的方向的确定处理这双方的情况，但在仅进行操作体所位于的方向的确定处理的情况下，也可以应用本发明。
此外，在上述的实施方式中，举例示出了设有第二电极12以及第三电极13的情况，但也可以仅使用第一电极111、112、113、114、115、116、117、118。
此外，第一电极111、112、113、114、115、116、117、118的形状可以是扇型以外的形状，数量只要是多个就可以，也可以是八个以外。
本发明的数量以及坐标的判断方法并不限于图8所示的例子。此外，本发明的第一电极上的操作体的数量和坐标的判断方法并不限于图9所示的例子。而且，本发明的操作体的接近方法的确定方法不限于图12所示的例子。
产业上的利用可能性
本发明可以应用于静电电容传感器。
附图标记说明
1 静电电容传感器
111、112、113、114、115、116、117、118、1111、1121、1131、1141、1151、1161、1171、1181 第一电极
12 第二电极
13 第三电极
14 屏蔽电极
2、21、22、23、24 操作体
3 静电电容检测部
4 判断部
TH1 第一阈值
TH2 第二阈值
TH3 第三阈值
TH4 第四阈值
TH5 第五阈值
TH6 第六阈值
TH7 第七阈值

Claims (13)

1.一种静电电容传感器，具有：
多个第一电极，配置于同一圆周上，产生与和操作体之间的距离相对应的静电电容；
静电电容检测单元，对上述多个第一电极所产生的静电电容进行检测；
判断单元，以针对上述多个第一电极检测出的上述静电电容的合计值是第一阈值以上为条件，基于针对上述多个第一电极分别检测出的上述静电电容，判断上述操作体所位于的方向。
2.根据权利要求1所述的静电电容传感器，其中，
上述判断单元确定上述多个第一电极中的被检测出最大的上述静电电容的上述第一电极，
在该确定出的上述第一电极的上述静电电容是第二阈值以上的情况下，判断为上述操作体位于该确定出的第一电极的方向。
3.根据权利要求2所述的静电电容传感器，其中，
上述判断单元在上述确定出的上述第一电极的上述静电电容小于第二阈值的情况下，判断为上述操作体位于配置有上述多个第一电极的平面的垂直方向。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的静电电容传感器，其中，
第二电极位于由上述多个第一电极围成的上述圆周的中心，
以包围上述多个第一电极的方式具有环状的第三电极，
上述判断单元以针对上述多个第一电极、上述第二电极以及上述第三电极而检测出的上述静电电容的合计值是上述第一阈值以上为条件，基于针对上述多个第一电极分别检测出的上述静电电容，判断上述操作体所位于的方向。
5.根据权利要求1所述的静电电容传感器，其中，
上述判断单元以针对上述多个第一电极而检测出的上述静电电容的合计值是比上述第一阈值大的第三阈值以上为条件，基于针对上述多个第一电极分别检测出的上述静电电容，判断已接近的上述操作体的数量。
6.根据权利要求5所述的静电电容传感器，其中，
第二电极位于由上述多个第一电极围成的上述圆周的中心，
以包围上述多个第一电极的方式具有环状的第三电极，
上述判断单元以针对上述多个第一电极、上述第二电极以及上述第三电极而检测出的上述静电电容的合计值是上述第三阈值以上为条件，基于针对上述多个第一电极分别检测出的上述静电电容，判断已接近的上述操作体的数量。
7.根据权利要求6所述的静电电容传感器，其中，
上述判断单元在基于针对上述第二电极以及上述第三电极而检测出的静电电容而判断出上述操作体仅位于上述第一电极之上的情况下，进行确定上述操作体的数量和位置的处理。
8.根据权利要求7所述的静电电容传感器，其中，
上述判断单元确定上述多个第一电极中的、上述静电电容是第四阈值以上的第一电极的数量，并计算该确定出的第一电极的重心坐标。
9.根据权利要求6所述的静电电容传感器，其中，
上述判断单元在基于针对上述第二电极以及上述第三电极而检测出的静电电容而判断出上述操作体除了位于上述第一电极之上以外还位于上述第二电极或上述第三电极之上的情况下，判断上述操作体的数量是1。
10.根据权利要求9所述的静电电容传感器，其中，
上述判断单元在判断出上述操作体除了位于上述第一电极之上以外还位于上述第二电极或上述第三电极之上的情况下，确定上述第一电极、上述第二电极以及上述第三电极中的、上述静电电容是第五阈值以上的电极，并基于该确定出的电极的位置而计算重心坐标。
11.根据权利要求5所述的静电电容传感器，其中，
上述判断单元在上述合计值小于上述第三阈值的情况下，基于针对上述多个第一电极分别检测出的上述静电电容，判断上述操作体所位于的方向。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的静电电容传感器，其中，
上述多个第一电极以相同形状等间隔地配置在周向上。
13.根据权利要求1所述的静电电容传感器，其中，
上述判断单元基于针对上述多个第一电极分别检测出的上述静电电容的时间变化，判断上述操作体的运动。
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