CN113757907B - 一种多联机回油控制方法、控制装置和多联机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多联机回油控制方法、控制装置和多联机。所述多联机回油控制方法，包括：所述多联机开机，计算回油次数N；判断所述回油次数N是否满足第一内机调节条件N≤Nm，若满足，则控制已开启的内机进行回油；其中，Nm为第一回油次数阈值。本发明实施例解决了多联机系统回油过程中，未开启内机的场景或静音要求高的场景受冷媒流动的声音影响，导致舒适度降低的问题。

Description

一种多联机回油控制方法、控制装置和多联机
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种多联机回油控制方法、控制装置和多联机。
背景技术
多联机系统内机多，安装管路长，落差大，为保护压缩机，通常采用固定时间回油，回油过程中所有内机开启电子膨胀阀，即开启的内机和未开启的内机均在进行回油，导致未开启的内机中冷媒流动产生声响，影响舒适度。
发明内容
本发明解决的问题是：多联机系统回油过程中，未开启内机的场景或静音要求高的场景受冷媒流动的声音影响，导致舒适度降低的问题。
为解决上述问题，一方面，本发明提供一种多联机回油控制方法，包括：所述多联机开机，计算回油次数N；判断所述回油次数N是否满足第一内机调节条件N≤Nm，若满足，则控制已开启的内机进行回油；其中，Nm为第一回油次数阈值。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述回油次数N满足所述第一内机调节条件N≤Nm，回油次数较少时，仅通过开启的所述内机参与回油即可完成回油，因此优先通过已开启的所述内机进行回油，能够将回油噪音产生的影响降到最低，避免未开启所述内机的场景产生回油噪音；根据回油次数控制需要进行回油的所述内机，避免当前开启的所述内机不能够满足回油需求，因此能够提高回油效果。
在本发明的一个实施例中，所述多联机开机，计算回油次数N包括：所述多联机首次开机，所述回油次数N＝0；每进行一次回油，判断第Na次回油和第N次回油之间的外机频率H是否满足H＞H0，和/或，判断第Na次回油和第N次回油的回油间隔时间h是否满足h＞h0；若满足，则回油次数N清零重计，若不满足，所述回油次数N＝Na+1；其中，H0为回油运行频率，h0为预设回油时间阈值，Na为前一次回油的回油次数。
本实施例能够达到的技术效果是：每次回油均可以根据当前回油次数对需要开启的所述内机、内机阀开度和/或外机频率进行控制，从而提高控制的频率，直到多联机的系统冷媒流量达到回油效果时，所述内机所处的场景始终具有较好的舒适度；外机频率H高于回油运行频率H0时，或回油间隔时间h高于预设回油时间阈值h0时，可以认为系统冷媒流量已达到回油效果。
在本发明的一个实施例中，若回油次数N满足N≤Nm，控制内机阀开度E＝Esn，和/或，控制外机频率H按照H1和H0中的最小值运行；其中，Esn为额定工况下的内机阀开度；H1＝Hm*Q/Qx*a，Hm为外机最高运行频率阈值，Q为开启的所述内机的容量，Qx为外机容量，a为常数。
本实施例能够达到的技术效果是：当开启的所述内机的数量较少时，外机频率仅需在当前基础上提高即可满足回油；若开启的所述内机的数量较多，则按照系统预设的回油运行频率H0即可完成回油。
在本发明的一个实施例中，所述内机至少划分为两组，所述内机至少包括VH内机和VL内机，所述VH内机的静音需求高于所述VL内机。
本实施例能够达到的技术效果是：将内机分为多个等级，优先开启静音要求低的场景中的所述内机，避免静音要求高的场景在所述内机无需回油时产生声响，从而提高静音需求高的场景中的舒适度。
在本发明的一个实施例中，若回油次数满足N＞Nm，则外机频率H＝H0，并判断回油次数N是否满足第二内机调节条件：Nm<N<Nl；若回油次数N满足Nm<N<Nl，则根据内机容量Q1判断需要参与回油的所述内机；其中，内机容量Q1为开启的所述内机的内机容量，以及当前的回油间隔时间h内运行过的所述VL内机的内机容量的总和；其中，所述当前回油间隔时间h指第N次回油与前一次回油之间的周期；Nl为第二回油次数阈值。
本实施例能够达到的技术效果是：回油次数较多时，除已开启的所述内机外，还需要开启部分未开启的所述内机，才能满足回油。而有循行记录的内机所处的场景在短时间内往往无人使用，因此优先开启静音要求不高的所述VL内机，例如运行过的VL内机，能够将回油噪音的影响降到最低；若回油次数N满足N＞Nm，此时所述内机开启较多，仅通过系统预设的回油运行频率H0即可完成回油。
在本发明的一个实施例中，所述根据内机容量Q1判断需要参与回油的所述内机，包括：若满足Q1≥Q0，则开启的所述内机以及有运行记录的所述VL内机参与回油；且开启的所述内机的内机阀开度E按照Esn和E1中的最大值运行，和/或，控制未开启的所述内机的内机阀开度E＝Esn；其中，Q0为预设回油内机容量阈值；E1＝b*En，b为常数，En为当前内机阀的实际开度。
本实施例能够达到的技术效果是：上述内机容量Q1较大时，开启的所述内机以及运行过的所述VL内机能够满足回油；所述内机回油时，增大所述内机阀开度E，能够提高冷媒流量，加快完成回油，从而降低回油噪音产生的影响。
在本发明的一个实施例中，所述根据内机容量Q1判断需要参与回油的所述内机，还包括：若满足Q1＜Q0，则开启的所述内机以及无运行记录的所述VL内机参与回油；且开启的所述内机的内机阀开度E按照Esn和E2中的最大值运行，和/或，未开启的所述内机的内机阀开度E＝Esn；其中，Q0为预设回油内机容量阈值；E2＝c*En，c为常数，En为当前内机阀的实际开度。
本实施例能够达到的技术效果是：当上述内机容量Q1较小时，冷媒循环量低，多联机的系统回油量少，此时除已开启的所述内机外，将无运行记录的所述VL内机开启才能够满足回油；当上述内机容量Q1较小时，内机阀开度E也需要增加，即内机阀开度E要大于内机容量Q1较大情况下的内机阀开度E，才能够保证回油效果。
在本发明的一个实施例中，若回油次数N满足N≥Nl，全部的所述VL内机，以及预设回油时间阈值h0内有开机记录的所述VH内机参与回油。
本实施例能够达到的技术效果是：此时回油次数N超过上限，即开启全部的所述VL内机无法满足回油需求，此时开启部分所述VH内机才能够保证回油效果；有开机记录的所述VH内机所处的场景在短时间内往往处于无人状态，优先开启有开机记录的所述VH内机能够减小回油噪音的影响。
在本发明的一个实施例中，若回油次数N满足N≥Nl，则开启的所述内机的内机阀开度E按照Esn和E2中的最大值运行，和/或，未开启的所述内机的内机阀开度E＝Esn；其中，E2＝c*En；c为常数。
本实施例能够达到的技术效果是：回油次数达到上限时，尽可能增大内机阀开度，能够保证回油效果。
另一方面，本发明提供一种多联机回油控制装置，包括：条件获取模块，用于获取回油次数N；条件判断模块，用于判断所述回油次数N是否满足第一内机调节条件N≤Nm；控制模块，所述回油次数N满足所述第一内机调节条件N≤Nm时，所述控制模块控制参与回油的内机；其中，Nm为第一回油次数阈值。
本实施例能够达到的技术效果是：所述条件获取模块、所述条件判断模块和所述控制模块能够实现上述任一实施例提供的多联机回油控制方法。
另一方面，本发明提供一种多联机，其特征在于，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述多联机实现如上述任一实施例所述的多联机回油控制方法。
本实施例能够达到的技术效果是：所述可读存储介质能够储存计算机可执行指令并实现所述多联机回油控制方法；所述封装IC能够封装储存计算机指令的芯片。
本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)所述多联机的所述内机进行回油时，优先通过开启的所述内机进行回油，内机运行的声音能够覆盖回油的声音，从而减小回油声音产生的影响，提高舒适度；ii)根据静音需求将所述多联机的所述内机分为两组，所述多联机回油时，在已开启的所述内机无法满足回油时，优先开启静音需求低的内机，再开启静音需求高的内机，有助于将回油噪音的影响降到最低，提高静音需求高的场景中的舒适度；iii)有运行记录的内机的场景在短时间内往往处于无人状态，因此在已开启的所述内机无法满足回油时，优先开启有运行记录的所述内机，同样有助于将回油噪音的影响降到最低；iv)回油次数N越多，开启的所述内机越多，有助于提高回油效率；v)开启的所述内机容量的容量越小，内机阀开度越大，有助于提高冷媒流量，保证回油效果。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的多联机回油控制方法的流程图。
图2为图1中步骤S1的详细流程图。
图3为图1中步骤S2的详细流程图。
图4为本发明第二实施例提供的多联机回油控制装置的模块示意图。
图5为本发明第三实施例提供的多联机的模块示意图。
附图标记说明：
100-多联机回油控制装置；110-条件判断模块；120-控制模块；130-条件获取模块；200-多联机；210-外机；211-压缩机；220-VH内机；230-VL内机。
具体实施方式
目前，所述多联机回油时开启所有内机阀，导致未开启的内机因冷媒流动产生声响，影响舒适度。本发明优先开启静音需求低的所述内机进行回油，有效降低内机冷媒流动产生的影响，提高舒适度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
【第一实施例】
基于该问题，本发明实施例提供了一种多联机回油控制方法。参见图1，所述多联机回油控制方法例如包括：
步骤S1：所述多联机开机，计算回油次数N；
步骤S2：判断所述回油次数N是否满足第一内机调节条件，若满足，则控制已开启的内机进行回油。
其中，需要说明的是，所述多联机通过回油实现了油的重复利用，保证压缩机211具有足够的油量进行润滑，使得压缩机211能够稳定运行。但所述内机未开启时进行回油会产生声响，而所述内机开启时进行回油能够消除该声响带来的影响，通过静音要求低的所述内机进行回油能够减小该声响带来的影响，从而提高所述内机场景中的舒适度。
在一个具体的实施例中，参见图2，步骤S1：所述多联机开机，计算回油次数N，例如包括：
所述多联机开机，所述回油次数N＝0；
每进行一次回油，所述回油次数N＝Na+1，Na为前一次回油的回油次数。
优选的，每进行一次回油，根据当前已进行的回油次数N，确定当前开启的所述内机、当前的内机阀开度和/或外机频率是否能够满足回油需求，随回油次数的增加，同时增加开启的所述内机的数量，以及内机阀开度和/或外机频率，从而保证回油效果。
在一个具体的实施例中，步骤S1：例如还包括：
判断第Na-1次回油和第Na次回油之间的外机频率H是否满足H＞H0，若满足，则回油次数N清零重计，若不满足，则进行下一次回油；其中，H0为回油运行频率。
需要说明的是，当回油未完成时，压缩机211的频率较低，因此回油运行频率H0始终大于外机频率H。随着回油的进行，油对压缩机211的润滑效果提高，压缩机211的频率增加，即外机频率H增加。当外机频率H大于回油运行频率H0时，可以认为回油已完成。
优选的，外机频率H逐渐提高的过程中，出油的频率也在增加，此时完成一次回油所需的回油间隔时间h也增加，因此可以通过判定回油间隔时间h来确定回油是否完成。
在另一个具体的实施例中，步骤S1：例如还包括：
判断第Na次回油和第N次回油的回油间隔时间h是否满足h＞h0，若满足，则回油次数N清零重计，若不满足，则进行下一次回油，并重新记录回油间隔时间h；其中，h0为预设回油时间阈值。
当回油间隔时间h满足h＞h0时，意味着冷媒流量已达到回油效果，此时可以重新计算回油次数N。
当回油次数N重新从0开始计算时，意味着开启的所述内机的数量可以重新回到最少的状态，内机阀开度和/或外机频率均可以回到较低状态，从而降低回油产生的声响，提高舒适度。
在一个具体的实施例中，参见图3，步骤S2中，所述第一内机调节条件例如为N≤Nm；若满足，则所有开启的所述内机参与回油。
需要说明的是，Nm为第一回油次数阈值。当回油次数N小于Nm时，回油次数较少，通过部分所述内机即可实现回油。因此，优先通过所有已开启的所述内机参与回油，当然，也可以通过已开启的所述内机中的一部分进行回油，从而通过所述内机运行时的声音覆盖回油时的声音，消除回油产生的影响。
相应的，未开启的所述内机无需进行回油，因此不会在对应的场景中产生噪音，进一步提高舒适度。
在一个具体的实施例中，步骤S2例如还包括：
若回油次数N满足N≤Nm，控制内机阀开度E＝Esn，和/或，控制外机频率H按照H1和H0中的最小值运行；
其中，H1＝Hm*Q/Qx*a；Esn为额定工况下的内机阀开度，Hm为外机最高运行频率阈值,Q为开启的所述内机的容量，Qx为外机容量，a为常数。
需要说明的是，在仅有已开启的所述内机参与回油的基础上，若已开启的所述内机较少，则在当前外机频率H的基础上提高即可满足回油，H＝Hm*Q/Qx*a。举例来说，a的取值为1.1至1.4，例如1.2、1.3，此处不做限定。
进一步的，若已开启的所述内机较多，则以预设的回油运行频率H0即可满足回油，即H＝H0。
在一个具体的实施例中，所述内机划分为VH内机220和VL内机230，所述VH内机220的静音需求高于所述VL内机230。举例来说，VH内机220例如为卧室、独立办公室等场景中的所述内机。
相应的，回油过程中优先通过已开启的所述内机进行回油，若不满足回油则通过VL内机230进行回油，仍不满足则再通过VH内机220进行回油。
当然，所述内机还可以划分为3个、4个、5个等级等，此处不做限定。
在一个具体的实施例中，步骤S2例如还包括：
若回油次数N满足N＞Nm，则判断回油次数N是否满足第二内机调节条件：Nm<N<Nl；
若回油次数N满足Nm<N<Nl，则根据内机容量Q1判断需要参与回油的所述内机；其中，内机容量Q1为开启的所述内机的内机容量，以及当前的回油间隔时间h内运行过的所述VL内机230的内机容量的总和。所述当前回油间隔时间h指第N次回油与前一次回油之间的周期；Nl为第二回油次数阈值。
需要说明的是，回油次数N满足Nm<N<Nl时，回油次数较多，此时已开启的内机不能够满足回油，优先开启VL内机230能够减小回油噪音的影响。其中，优先开启VL内机230中有运行记录的VL内机230，有运行记录的VL内机230所处场景在短时间内可以认为无人使用，因此能够进一步减小回油噪音的影响。
优选的，当所述内机以及当前回油间隔时间h内运行过的VL内机230的内机容量Q1不足时，可增设一部分不具有开机记录的VL内机230共同参与回油，以提高回油量。
举例来说，若满足Q1≥Q0，开启的所述内机以及有运行记录的VL内机230；若满足Q1＜Q0，开启的所述内机以及无运行记录的VL内机230参与回油。其中，Q0为预设回油内机容量阈值。
举例来说，若满足Q1≥Q0，也可以开启所述内机以及部分有运行记录的VL内机230，根据Q1与Q0的差值，在有运行记录的VL内机230中选取任意数量的VL内机230参与回油；若满足Q1＜Q0，也可以开启所述内机以及无运行记录的部分VL内机230参与回油，根据Q1与Q0的差值，在无运行记录的VL内机230中选取任意数量的VL内机230参与回油。
进一步的，若满足Q1≥Q0，开启的所述内机的内机阀开度E按照Esn和E1中的最大值运行，和/或，控制未开启的所述内机的内机阀开度E＝Esn；其中，E1＝b*En；b为常数，En为当前内机阀的实际开度。
举例来说，b的取值为1.05至1.2，例如1.1、1.15，此处不做限定。
需要说明的是，增大内机阀开度E能够提高冷媒流量，加快回油进程。其中，因回油产生的噪音对开启的所述内机的影响小，因此优先提高开启的所述内机的内机阀开度E，能够在提高冷媒流量的同时，避免回油的噪音影响增大。
再进一步，若满足Q1＜Q0，开启的所述内机的内机阀开度E按照Esn和E2中的最大值运行，和/或，未开启的所述内机的内机阀开度E＝Esn；其中，E2＝c*En；c为常数。
需要说明的是，当所述内机以及当前回油间隔时间h内运行过的VL内机230的内机容量Q1过小时，可进一步增大内机阀开度E，以进一步提高冷媒循环量。
举例来说，c＞b，c的取值为1.2至1.4，例如1.3，此处不做限定。
优选的，此时进行回油的所述内机同样较多，外机频率H维持预设的回油运行频率H0即可满足回油。
在一个具体的实施例中，步骤S2例如还包括：
若回油次数N不满足Nm<N<Nl，即N≥Nl，全部的VL内机230，以及预设回油时间阈值h0内有开机记录的VH内机220参与回油。
需要说明的是，未开启的VH内机220参与回油会产生回油噪音的问题，但有开机记录的VH内机220所处的场景在短时间内往往处于无人状态，因此通过预设回油时间阈值h0内有开机记录的VH内机220参与回油能够将噪音的影响降低至最小。
优选的，在回油时间阈值h0内，还可以根据N和Nl的差值，通过全部的VL内机230和有开机记录的部分VH内机220进行回油，此处不再赘述。
在一个具体的实施例中，开启的所述内机的内机阀开度E按照Esn和E2中的最大值运行，和/或，未开启的所述内机的内机阀开度E＝Esn，从而尽可能增大内机阀开度E，以保证回油效果。
进一步的，此时进行回油的所述内机最多，外机频率H＝H0即可完成回油。
【第二实施例】
参见图3，其为本发明第二实施例提供的一种多联机回油控制装置100的模块示意图，多联机回油控制装置100能够实现上述任意具体实施例提供的多联机回油控制方法。其中，多联机回油控制装置100例如包括：条件获取模块130，用于获取回油间隔时间h和回油次数N；条件判断模块110，用于判断回油间隔时间h与预设回油时间阈值h0大小，判断回油次数所处的范围，以及判断开启的内机以及当前回油间隔时间h内运行过的VL内机的内机容量Q1与预设回油内机容量阈值Q0的大小；控制模块120，用于控制参与回油的内机，控制内机阀开度E，以及控制外机频率H。
具体的，控制模块120控制所述内机回油，每进行一次回油，条件获取模块130获取回油间隔时间h和回油次数N；条件判断模块110判断回油间隔时间h是否大于预设回油时间阈值h0，或判断外机频率H是否大于回油运行频率H0，以确定多联机200的系统是否达到回油效果。
进一步的，条件判断模块110判断回油次数所处的范围，控制模块120根据回油次数所处的范围，选择参与回油的所述内机、控制内机阀开度E，以及控制外机频率H。当回油次数N满足Nm<N<Nl时，先判断当前回油间隔时间h内运行过的VL内机的内机容量Q1与预设回油内机容量阈值Q0的大小，以确定参与回油的所述内机和内机阀开度E。
【第三实施例】
参见图4，本发明第三实施例提供一种多联机200，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述多联机200实现如上述任意一项具体实施例所述的多联机回油控制方法。
在一个具体的实施例中，多联机200例如包括：外机210，和多台内机。其中，所述多台内机根据所处场景分为静音要求高的VH内机220和静音要求低的VL内机230，外机210设有压缩机211。
优选的，多联机200进行回油时，优先通过开启的所述多台内机对压缩机211进行回油，若不满足回油，优先通过VL内机230进行回油。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机回油控制方法，其特征在于，包括：
所述多联机开机，计算回油次数N，包括：所述多联机首次开机，所述回油次数N＝0；每进行一次回油，判断第Na次回油和第N次回油之间的外机频率H是否满足H＞H0，和/或，判断第Na次回油和第N次回油的回油间隔时间h是否满足h＞h0；若满足，则回油次数N清零重计，若不满足，所述回油次数N＝Na+1；其中，H0为回油运行频率，h0为预设回油时间阈值，Na为前一次回油的回油次数；
判断所述回油次数N是否满足第一内机调节条件N≤Nm，若满足，则控制已开启的内机进行回油；
其中，Nm为第一回油次数阈值。
2.根据权利要求1所述的多联机回油控制方法，其特征在于，若回油次数N满足N≤Nm，控制内机阀开度E＝Esn，和/或，控制外机频率H按照H1和H0中的最小值运行；
其中，Esn为额定工况下的内机阀开度；H1＝Hm*Q/Qx*a，Hm为外机最高运行频率阈值，Q为开启的所述内机的容量，Qx为外机容量，a为常数。
3.根据权利要求1所述的多联机回油控制方法，其特征在于，所述内机至少划分为两组，所述内机至少包括VH内机(220)和VL内机(230)，所述VH内机(220)的静音需求高于所述VL内机(230)。
4.根据权利要求3所述的多联机回油控制方法，其特征在于，若回油次数满足N＞Nm，则外机频率H＝H0，并判断回油次数N是否满足第二内机调节条件：Nm<N<Nl；
若回油次数N满足Nm<N<Nl，则根据内机容量Q1判断需要参与回油的所述内机；
其中，内机容量Q1为开启的所述内机的内机容量，以及当前的回油间隔时间h内运行过的所述VL内机(230)的内机容量的总和；
其中，所述当前回油间隔时间h指第N次回油与前一次回油之间的周期；Nl为第二回油次数阈值。
5.根据权利要求4所述的多联机回油控制方法，其特征在于，所述根据内机容量Q1判断需要参与回油的所述内机，包括：
若满足Q1≥Q0，则开启的所述内机以及有运行记录的所述VL内机(230)参与回油；
且开启的所述内机的内机阀开度E按照Esn和E1中的最大值运行，和/或，控制未开启的所述内机的内机阀开度E＝Esn；
其中，Q0为预设回油内机容量阈值；E1＝b*En，b为常数，En为当前内机阀的实际开度。
6.根据权利要求4所述的多联机回油控制方法，其特征在于，所述根据内机容量Q1判断需要参与回油的所述内机，还包括：
若满足Q1＜Q0，则开启的所述内机以及无运行记录的所述VL内机(230)参与回油；
且开启的所述内机的内机阀开度E按照Esn和E2中的最大值运行，和/或，未开启的所述内机的内机阀开度E＝Esn；
其中，Q0为预设回油内机容量阈值；E2＝c*En，c为常数，En为当前内机阀的实际开度。
7.根据权利要求4所述的多联机回油控制方法，其特征在于，若回油次数N满足N≥Nl，全部的所述VL内机(230)，以及预设回油时间阈值h0内有开机记录的所述VH内机(220)参与回油。
8.根据权利要求7所述的多联机回油控制方法，其特征在于，若回油次数N满足N≥Nl，则开启的所述内机的内机阀开度E按照Esn和E2中的最大值运行，和/或，未开启的所述内机的内机阀开度E＝Esn；
其中，E2＝c*En；c为常数。
9.一种多联机回油控制装置，其特征在于，用于实现权利要求1-8任意一项所述的多联机回油控制方法，所述多联机回油控制装置包括：
条件获取模块(130)，用于获取回油次数N；
条件判断模块(110)，用于判断所述回油次数N是否满足第一内机调节条件N≤Nm；
控制模块(120)，所述回油次数N满足所述第一内机调节条件N≤Nm时，所述控制模块(120)控制参与回油的内机；
其中，Nm为第一回油次数阈值。
10.一种多联机，其特征在于，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC，所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时，所述多联机实现如权利要求1-8任意一项所述的多联机回油控制方法。
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